JPH0867448A - 電動ダムウェータ - Google Patents
電動ダムウェータInfo
- Publication number
- JPH0867448A JPH0867448A JP6205490A JP20549094A JPH0867448A JP H0867448 A JPH0867448 A JP H0867448A JP 6205490 A JP6205490 A JP 6205490A JP 20549094 A JP20549094 A JP 20549094A JP H0867448 A JPH0867448 A JP H0867448A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rope
- emergency stop
- sheave
- force
- car
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- Pending
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- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 非常止め装置作動時に、抜出たロープ重量の
影響を小さくし、高階床向けに適用しても安定した非常
止め装置の動作が可能な電動ダムウェータを提供する。 【構成】 主ロープ３の他に、非常止め専用のロープ１
７を設け、摩擦駆動するシーブ４は、その溝を丸形で構
成し、この専用ロープ１７端に非常止め装置を取付け
た。
影響を小さくし、高階床向けに適用しても安定した非常
止め装置の動作が可能な電動ダムウェータを提供する。 【構成】 主ロープ３の他に、非常止め専用のロープ１
７を設け、摩擦駆動するシーブ４は、その溝を丸形で構
成し、この専用ロープ１７端に非常止め装置を取付け
た。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は非常止め装置をもつ電動
ダムウェータの改良に関するものである。
ダムウェータの改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ダムウェータは、図４に示す如く、片側
にかご１、反対側にカウンタウェート２を設けた主ロー
プ３をモータ（図示せず）により駆動されるシーブ４に
巻き、電動的に制御したモータにより主ロープ３との摩
擦力で所定の運行を行っている。通常、運行速度は３０
ｍ／ｍｉｎ以下のものが多く、これらの非常止め装置
は、例えば図５に示す方式が提案されている。（特開昭
５７−９３８６９号公報）図５において、主ロープ３が
ゆるむか、切断された場合、かご１の振動をやわらげる
緩衝ばね５が伸び、吊り板６がクロスヘッド７下面に保
持する力がなくなる。このため、押しばね８の押圧力に
より、吊り板６は下方にストッパ９で制限されるストロ
ークだけ押下げられる。このため、吊り板６に固着され
たロッド１０を介してレバー１１が支点１２を中心に回
動し、レバー１１の他端に連結され、非常止め用制御部
１３内にあるキャッチローラ１４を保持している引上棒
１５が上方に移動することにより、キャッチローラ１４
を制御部材とガイドレール１６の間に押し込んでかご１
の下降を瞬時に停止する。
にかご１、反対側にカウンタウェート２を設けた主ロー
プ３をモータ（図示せず）により駆動されるシーブ４に
巻き、電動的に制御したモータにより主ロープ３との摩
擦力で所定の運行を行っている。通常、運行速度は３０
ｍ／ｍｉｎ以下のものが多く、これらの非常止め装置
は、例えば図５に示す方式が提案されている。（特開昭
５７−９３８６９号公報）図５において、主ロープ３が
ゆるむか、切断された場合、かご１の振動をやわらげる
緩衝ばね５が伸び、吊り板６がクロスヘッド７下面に保
持する力がなくなる。このため、押しばね８の押圧力に
より、吊り板６は下方にストッパ９で制限されるストロ
ークだけ押下げられる。このため、吊り板６に固着され
たロッド１０を介してレバー１１が支点１２を中心に回
動し、レバー１１の他端に連結され、非常止め用制御部
１３内にあるキャッチローラ１４を保持している引上棒
１５が上方に移動することにより、キャッチローラ１４
を制御部材とガイドレール１６の間に押し込んでかご１
の下降を瞬時に停止する。
【０００３】本非常止め装置において、主ロープ３の固
着部のゆるみ、或いは切断が生じ、２本の主ロープ３に
張力がなくなった時（以下非常時と称す）、吊り板６を
押下げる力、即ち、押ばね８の押力ＦＤは、大きい程安
定して非常止め装置を動作させられるが、大き過ぎると
緩衝ばね５の押力に近づき正常運転時の誤動作、即ち、
積荷の積込み、降ろし時の衝撃等による吊り板６の下方
移動が生じるため、通常、かご重量の３０％以下で設定
されている。
着部のゆるみ、或いは切断が生じ、２本の主ロープ３に
張力がなくなった時（以下非常時と称す）、吊り板６を
押下げる力、即ち、押ばね８の押力ＦＤは、大きい程安
定して非常止め装置を動作させられるが、大き過ぎると
緩衝ばね５の押力に近づき正常運転時の誤動作、即ち、
積荷の積込み、降ろし時の衝撃等による吊り板６の下方
移動が生じるため、通常、かご重量の３０％以下で設定
されている。
【０００４】一方、非常時に吊り板６を押下げる力ＦＤ
に抗する力は２つあり、１つはレバー１１を回動させる
のに必要な力ＦＬ、他の１つは、ゆるみ、切断が生じた
部位により、０の場合もあるが、最悪の場合、例えば、
通常設置してあるかご側非常止め装置から一番離れたカ
ウンタウェート側固着部でゆるみ、或いは切断が生じた
場合、抜出した主ロープ３の重量がシーブ４を介してか
ご側主ロープの引張力となり、緩衝ばね５を通して吊り
板６を上方に押上げる力ＦＲである。
に抗する力は２つあり、１つはレバー１１を回動させる
のに必要な力ＦＬ、他の１つは、ゆるみ、切断が生じた
部位により、０の場合もあるが、最悪の場合、例えば、
通常設置してあるかご側非常止め装置から一番離れたカ
ウンタウェート側固着部でゆるみ、或いは切断が生じた
場合、抜出した主ロープ３の重量がシーブ４を介してか
ご側主ロープの引張力となり、緩衝ばね５を通して吊り
板６を上方に押上げる力ＦＲである。
【０００５】従って非常止め装置が動作するためには、
ＦＤ＞（ＦＬ＋ＦＲ）でなければならず、ＦＤ−（ＦＬ
＋ＦＲ）は非常止め装置を作動させる上での裕度とな
り、この値が大きい程、レバー支持点や他の固渋等予想
外に反力が増えた場合でも安定に作動させることができ
る。
ＦＤ＞（ＦＬ＋ＦＲ）でなければならず、ＦＤ−（ＦＬ
＋ＦＲ）は非常止め装置を作動させる上での裕度とな
り、この値が大きい程、レバー支持点や他の固渋等予想
外に反力が増えた場合でも安定に作動させることができ
る。
【０００６】ところで、シーブ溝がかご１とカウンタウ
ェート２のアンバランス時でもスリップが生じないよう
に、主ロープ３との摩擦力を大きくとる上で有利なＶ溝
で構成されている通常のダムウェータでは非常時に抜出
た側のロープはシーブ溝のくさび効果のため、その自重
の約３倍の力でかご側主ロープに張力を与え、緩衝ばね
５を介して吊り板６の押下力ＦＤに抗する力ＦＲとな
る。
ェート２のアンバランス時でもスリップが生じないよう
に、主ロープ３との摩擦力を大きくとる上で有利なＶ溝
で構成されている通常のダムウェータでは非常時に抜出
た側のロープはシーブ溝のくさび効果のため、その自重
の約３倍の力でかご側主ロープに張力を与え、緩衝ばね
５を介して吊り板６の押下力ＦＤに抗する力ＦＲとな
る。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】このため、低階床向け
のダムウェータではさほど問題ないが、階床数が大きく
なると、ロープ重量の増加に伴いＦＲが増え、ＦＤ−
（ＦＬ＋ＦＲ）の値、即ち裕度が少なくなり、安定した
動作が望めなくなるばかりでなく、裕度がなく動作しな
いケースも出てくる。
のダムウェータではさほど問題ないが、階床数が大きく
なると、ロープ重量の増加に伴いＦＲが増え、ＦＤ−
（ＦＬ＋ＦＲ）の値、即ち裕度が少なくなり、安定した
動作が望めなくなるばかりでなく、裕度がなく動作しな
いケースも出てくる。
【０００８】本発明の目的は、非常止め装置動作時に、
抜出たロープ重量の影響を小さくし、高階床に適用して
も安定した非常止め装置の動作が可能な電動ダムウェー
タを提供することにある。
抜出たロープ重量の影響を小さくし、高階床に適用して
も安定した非常止め装置の動作が可能な電動ダムウェー
タを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため、片側にかご、他方にカウンタウェートを固着
したロープを摩擦駆動方式を用いて電動モータで制御す
る電動ダムウェータにおいて、摩擦力を大きくとる主ロ
ープと共に、これと別に摩擦伝達力を小さくした、非常
止め作動専用のロープを設けたものである。
するため、片側にかご、他方にカウンタウェートを固着
したロープを摩擦駆動方式を用いて電動モータで制御す
る電動ダムウェータにおいて、摩擦力を大きくとる主ロ
ープと共に、これと別に摩擦伝達力を小さくした、非常
止め作動専用のロープを設けたものである。
【００１０】
【作用】本発明によれば、カウンタウェート側の固着部
にロープのゆるみ、又は切断が生じ非常止め装置が動作
した場合、抜出て残ったロープ類がシーブにかかったま
まとなるが非常止め専用ロープは１本で軽いこと、又、
そのシーブ溝が丸形で専用ロープとシーブ間のくさび効
果がなくなるため抜出したロープの重量分がシーブを境
にかご側ロープに与える張力を低く押えることができ、
非常止め装置の作動力を妨害する方向への力ＦＲを小さ
くすることができる。
にロープのゆるみ、又は切断が生じ非常止め装置が動作
した場合、抜出て残ったロープ類がシーブにかかったま
まとなるが非常止め専用ロープは１本で軽いこと、又、
そのシーブ溝が丸形で専用ロープとシーブ間のくさび効
果がなくなるため抜出したロープの重量分がシーブを境
にかご側ロープに与える張力を低く押えることができ、
非常止め装置の作動力を妨害する方向への力ＦＲを小さ
くすることができる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の一実施例について説明する。
【００１２】図１は本発明による電動ダムウェータの一
実施例の正面図、図２はその中央部の拡大図、図３は同
電動ダムウェータを上から見た図である。又、図４は本
発明の実施例に備えられるシーブの断面図、図５はダム
ウェータの概略図、図６は従来のダムウェータの正面図
である。
実施例の正面図、図２はその中央部の拡大図、図３は同
電動ダムウェータを上から見た図である。又、図４は本
発明の実施例に備えられるシーブの断面図、図５はダム
ウェータの概略図、図６は従来のダムウェータの正面図
である。
【００１３】図１〜４において、かご１を２本の主ロー
プ３にて緩衝ばね５を通してクロスヘッド７の下にある
吊り板６で吊り下げ、２本の主ロープ３の他端は、図４
に示す断面をもつシーブ４（図５に示す）を介してカウ
ンタウェート２（図５に示す）を吊っている。
プ３にて緩衝ばね５を通してクロスヘッド７の下にある
吊り板６で吊り下げ、２本の主ロープ３の他端は、図４
に示す断面をもつシーブ４（図５に示す）を介してカウ
ンタウェート２（図５に示す）を吊っている。
【００１４】ロープ１７は、本実施例によるロープで、
この専用ロープ１７は、前述の主ロープ３と同じくシー
ブ４を介してかご１とカウンタウェート２間をつないで
いる。但し専用ロープ１７のかかるシーブ４の溝は、主
ロープ３のＶ形溝とは異なり、丸形溝としてある。（図
４参照）この専用ロープ１７のかご側に、緩衝ばね５を
通して主ロープ３用吊り板６とは別個に非常止め装置作
動用の吊り板１８を設け、同吊り板１８に固着されたピ
ン１９により、作動レバー１１と連結されている。
この専用ロープ１７は、前述の主ロープ３と同じくシー
ブ４を介してかご１とカウンタウェート２間をつないで
いる。但し専用ロープ１７のかかるシーブ４の溝は、主
ロープ３のＶ形溝とは異なり、丸形溝としてある。（図
４参照）この専用ロープ１７のかご側に、緩衝ばね５を
通して主ロープ３用吊り板６とは別個に非常止め装置作
動用の吊り板１８を設け、同吊り板１８に固着されたピ
ン１９により、作動レバー１１と連結されている。
【００１５】今、カウンタウェート側のロープ固着部で
ロープのゆるみ、又は、切断が生じ、主ロープ３や専用
ロープ１７がカウンタウェート４から切断され、専用ロ
ープ１７の張力がなくなると、今まで緩衝ばね５により
クロスヘッド７下面に押付けられていた吊り板１８は反
対に押しばね８によりストッパ９にあたる迄下方に所定
の距離だけストロークし、吊り板１８に片側をピン１９
で固定されたレバー１１が支持ピン１２を支点に回動す
る。このため、作動レバー１１の他端に連結したキャッ
チローラ１４、引上げ用ロッド１５が引上げられ、キャ
ッチローラ１４が非常止め用制動部１３とレール１６の
間にかみ込み、かご１の落下を防止する。
ロープのゆるみ、又は、切断が生じ、主ロープ３や専用
ロープ１７がカウンタウェート４から切断され、専用ロ
ープ１７の張力がなくなると、今まで緩衝ばね５により
クロスヘッド７下面に押付けられていた吊り板１８は反
対に押しばね８によりストッパ９にあたる迄下方に所定
の距離だけストロークし、吊り板１８に片側をピン１９
で固定されたレバー１１が支持ピン１２を支点に回動す
る。このため、作動レバー１１の他端に連結したキャッ
チローラ１４、引上げ用ロッド１５が引上げられ、キャ
ッチローラ１４が非常止め用制動部１３とレール１６の
間にかみ込み、かご１の落下を防止する。
【００１６】このような構成の非常止め装置において、
カウンタウェート側ロープ固着部に、ゆるみ、又は切断
が生じ、非常止め装置を動作させようとする時、切り離
されたロープ類がシーブ４にかかったままとなっている
ため、このロープの自重がシーブ４を通して反対側ロー
プ、即ち、かご側ロープに張力となって表われる。。こ
の張力は、緩衝ばね５を通して、非常止め装置を作動さ
せる吊り板１８を下方にストロークさせるための力、即
ち、押ばね８の押力ＦＤに抗し、非常止め装置の作動を
妨げる力ＦＲとなる。ＦＲは次の式（１）によって算出
される。
カウンタウェート側ロープ固着部に、ゆるみ、又は切断
が生じ、非常止め装置を動作させようとする時、切り離
されたロープ類がシーブ４にかかったままとなっている
ため、このロープの自重がシーブ４を通して反対側ロー
プ、即ち、かご側ロープに張力となって表われる。。こ
の張力は、緩衝ばね５を通して、非常止め装置を作動さ
せる吊り板１８を下方にストロークさせるための力、即
ち、押ばね８の押力ＦＤに抗し、非常止め装置の作動を
妨げる力ＦＲとなる。ＦＲは次の式（１）によって算出
される。
【００１７】 ＦＲ＝ＷＲ×（εのβ・μ乗）・・・・・・（１） ここにＷＲ：ロープの自重 β：ロープとシーブの接触している中心角（ラジアン） μ：ロープとシーブの間の皮相摩擦係数 シーブ溝形状がδ度の角度のＶ溝の場合は μ＝｛１／ｓｉｎ（δ／２）｝・μ0 但し、μ0は丸溝の時の摩擦係数 具体的な例として、８階床（工程約２５ｍ）、かご自重
２００ｋｇ主ロープφ８×２本、専用ロープφ８×１本
のダムウェータにおいて、かご１が最上階、カウンタウ
ェート２が最下階にある時、カウンタウェートのロープ
固着部で切断が生じた場合のＦＲを式（１）を使って求
めると、かご用主ロープ３がＶ形シーブ溝にかかってい
る従来作動方式の場合は４０ｋｇ、本発明による専用ロ
ープを丸形シーブ溝にかけた場合のＦＲは８ｋｇと算出
される。
２００ｋｇ主ロープφ８×２本、専用ロープφ８×１本
のダムウェータにおいて、かご１が最上階、カウンタウ
ェート２が最下階にある時、カウンタウェートのロープ
固着部で切断が生じた場合のＦＲを式（１）を使って求
めると、かご用主ロープ３がＶ形シーブ溝にかかってい
る従来作動方式の場合は４０ｋｇ、本発明による専用ロ
ープを丸形シーブ溝にかけた場合のＦＲは８ｋｇと算出
される。
【００１８】以上説明した通り、本実施例では、専用ロ
ープ１７を設け、この専用ロープ１７のシーブ溝を丸形
にすることにより、非常止め装置の作動を妨げる方向に
働く力ＦＲを、従来方式の１／５に低減することができ
る。
ープ１７を設け、この専用ロープ１７のシーブ溝を丸形
にすることにより、非常止め装置の作動を妨げる方向に
働く力ＦＲを、従来方式の１／５に低減することができ
る。
【００１９】ところで非常止め装置の作動を妨げる方向
に働くもう１つの力は、作動レバー１１を回動させるの
に必要な力ＦＬで、ＦＬは引上ロッド１５の重量と、キ
ャッチローラ１４のガイドレール１６への押付けに要す
る力、各支持ピンの摩擦力、これらに一定の裕度を上乗
せし、レバー比を考慮して求められる。前述の仕様のダ
ムウェータの場合ＦＬは約１０ｋｇである。
に働くもう１つの力は、作動レバー１１を回動させるの
に必要な力ＦＬで、ＦＬは引上ロッド１５の重量と、キ
ャッチローラ１４のガイドレール１６への押付けに要す
る力、各支持ピンの摩擦力、これらに一定の裕度を上乗
せし、レバー比を考慮して求められる。前述の仕様のダ
ムウェータの場合ＦＬは約１０ｋｇである。
【００２０】今、非常止め装置作動力、即ち押ばね８の
押力ＦＤは、大きい程安定して非常止め装置を動作させ
ることができるが、大き過ぎると、緩衝ばね５の押力に
近づくため、正常運転時に誤動作のおそれがでてくるの
で通常、かご重量の３０％以下で設計されている。前述
の仕様のダムウェータではＦＤは約６０ｋｇである。
押力ＦＤは、大きい程安定して非常止め装置を動作させ
ることができるが、大き過ぎると、緩衝ばね５の押力に
近づくため、正常運転時に誤動作のおそれがでてくるの
で通常、かご重量の３０％以下で設計されている。前述
の仕様のダムウェータではＦＤは約６０ｋｇである。
【００２１】非常止め装置が動作するためには、ＦＤ＞
（ＦＲ＋ＦＬ）でなければならず、前述の仕様のダムウ
ェータの例でこの関係を見ると、 イ、従来方式の場合 ６０＞（４０＋１０） ロ、本発明の構成の場合 ６０＞（８＋１０） となり、いずれの場合も動作するが、従来方式の場合は
裕度が少なく実用できないが、本発明の構成にすると裕
度が４０ｋｇ以上あり実用化が可能である。
（ＦＲ＋ＦＬ）でなければならず、前述の仕様のダムウ
ェータの例でこの関係を見ると、 イ、従来方式の場合 ６０＞（４０＋１０） ロ、本発明の構成の場合 ６０＞（８＋１０） となり、いずれの場合も動作するが、従来方式の場合は
裕度が少なく実用できないが、本発明の構成にすると裕
度が４０ｋｇ以上あり実用化が可能である。
【００２２】
【発明の効果】このように本発明によれば、ダムウェー
タ用非常止め装置の作動時に抜出したロープの自重の影
響を、小さくおさえることができるので、非常止め装置
の作動力、即ち、押ばね８の押力ＦＤを小さい値で設計
でき、装置の小形化が可能となると共に緩衝ばね５の押
圧との差が大きくなるので通常運行時の誤動作の危険性
がなくなる。
タ用非常止め装置の作動時に抜出したロープの自重の影
響を、小さくおさえることができるので、非常止め装置
の作動力、即ち、押ばね８の押力ＦＤを小さい値で設計
でき、装置の小形化が可能となると共に緩衝ばね５の押
圧との差が大きくなるので通常運行時の誤動作の危険性
がなくなる。
【００２３】又、階床数が大きくなり、ロープ重量が大
きくなるダムウェータにも適用することができる。その
他にも作動力の裕度を大きくとれるので、経年的な作動
レバー１１の錆つき、摩擦力の増大、固渋などで作動レ
バー１１を回動させるのに必要な力が予想外に増加して
も、非常止め装置を安定的に動作させることができる。
きくなるダムウェータにも適用することができる。その
他にも作動力の裕度を大きくとれるので、経年的な作動
レバー１１の錆つき、摩擦力の増大、固渋などで作動レ
バー１１を回動させるのに必要な力が予想外に増加して
も、非常止め装置を安定的に動作させることができる。
【００２４】尚、本実施例では、専用ロープ１７は、か
ご用主ロープ３と同一の鋼製ロープで説明したが、これ
は麻、合成繊維など比重の軽いロープとすることも可能
であり、効果はより一層顕著となる。
ご用主ロープ３と同一の鋼製ロープで説明したが、これ
は麻、合成繊維など比重の軽いロープとすることも可能
であり、効果はより一層顕著となる。
【図１】本発明による電動ダムウェータの一実施例の正
面図である。
面図である。
【図２】図１の中央部の拡大図である。
【図３】電動ダムウェータを上から見た図である。
【図４】本発明の実施例に備えられるシーブの断面図で
ある。
ある。
【図５】ダムウェータの概略図である。
【図６】従来のダムウェータの正面図である。
４ シーブ ８ 押ばね １７ 専用ロープ １８ 非常止め装置作動用吊り板
Claims (2)
- 【請求項１】 片側にかご、他方にカウンタウェートを
固着したロープを摩擦駆動方式を用いて電動モータで制
御する電動ダムウェータにおいて、摩擦力を大きくとる
主ロープと共に、これと別に摩擦伝達力を小さくした、
非常止め作動専用のロープを設けたことを特徴とする電
動ダムウェータ。 - 【請求項２】 非常止め装置作動専用のロープを、主ロ
ープ用シーブ面に設けたくさび効果のない溝に巻掛けた
ことを特徴とする電動ダムウェータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6205490A JPH0867448A (ja) | 1994-08-30 | 1994-08-30 | 電動ダムウェータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6205490A JPH0867448A (ja) | 1994-08-30 | 1994-08-30 | 電動ダムウェータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0867448A true JPH0867448A (ja) | 1996-03-12 |
Family
ID=16507725
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6205490A Pending JPH0867448A (ja) | 1994-08-30 | 1994-08-30 | 電動ダムウェータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0867448A (ja) |
-
1994
- 1994-08-30 JP JP6205490A patent/JPH0867448A/ja active Pending
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