JPH0868075A - 旋回式建設車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 旋回式建設車両の各種作業に合った作業機の
取付けを上部旋回体上の適宜位置に移動可能として１台
の車両で各種作業機の装着を可能とする。 【構成】 上部旋回体１の一側部にオペレータキャビン
４を取着し、該オペレータキャビン４の反対側にマシン
キャブ３を配置し、該オペレータキャビン４とマシンキ
ャブ３との間に作業機１４を取着した旋回式建設車両に
おいて、前記作業機１４を前記上部旋回体上の適宜の位
置に移動可能な手段５６を備えた構成としたものであ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、旋回式建設車両に係
り、特に上部旋回体のオペレータキャビン、マシンキャ
ブ、カウンタウエイト等の配置と構造および作業機の取
付構造と作業機と連動するリンク機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の旋回式建設車両の上部旋回体の構
造と作業機の取付構造について、図１３乃至図１７によ
り説明する。

【０００３】先ず図１３に示す従来の旋回式建設車両は
下部走行体７１，７１の上方に上部旋回体７０を設け、
この上部旋回体７０にオペレータキャビン７２と、エン
ジン７３ａ等を装着するマシンキャブ７３およびカウン
タウエイト７４を配設してある。また、この上部旋回体
７０の前部にブラケツト７０ａ，７０ａが固着されてお
り、このブラケット７０ａ，７０ａにブーム７５，ブー
ムシリンダ７６を取着している。このブーム７５の先端
はアーム７７と連結し、ブーム７５はブームシリンダ７
６により上下揺動自在となっている。また、アーム７７
はバケット７９に連結されており、アーム７７はアーム
シリンダ７８により上下揺動自在となっている。更に、
バケット７９はバケットシリンダ８０とチルトレバー８
０ａおよびリンク８０ｂを介して連結されており、バケ
ット７９はバケットシリンダ８０の伸縮により回動可能
となっている。作業機８１はブーム７５，アーム７７，
バケット７９，各シリンダ７６，７８，８０からなって
いる。

【０００４】前記上部旋回体７０の上にスイベルジョイ
ント９０，旋回モータ９１が突き出しており、しかもエ
ンジン７３ａが横置きであり、カウンタウエイト７４も
エンジン７３ａの後方に配置されているので作業機の取
付け位置が上部旋回体７０の前部に制約されている。

【０００５】このような構成となっているので上部旋回
体７０の前部に作業機８１を設けると、図１４に示すよ
うに、起動輪７１ａの中心からバケット７９の刃先まで
の距離Ｌｆが大きくなり、旋回式建設車両の重量Ｗと、
起動輪７１ａの中心から旋回式建設車両の重心Ｇまでの
距離Ｌｗとした時のバケット７９の押付力Ｆは、Ｆ＝
（Ｌｗ／Ｌｆ）Ｗの関係からＬｆが大きくなると押付力
が低下する。また、遊動輪７１ｂの中心から重心Ｇまで
の距離をＬｉとした時のバケット７９の掘削力Ｐは、Ｐ
＝Ｌｉ・Ｗ／｛Ｌｆ−（Ｌｉ＋Ｌｗ）｝の関係からＬｆ
が大きくなると掘削力Ｐが低下する。

【０００６】上記スイベルジョイント９０，旋回モータ
９１の装着は図１５，図１６の断面図Ａ−Ａ及び断面図
Ｂ−Ｂにて説明する。断面図Ａ−Ａのスイベルジョイン
ト９０の外筒部９０ａは上部旋回体７０の突出部７０ｂ
とボルト９０ｂにより締着し、外筒部９０ａは上部旋回
体７０から上方へ突き出して装着されている。このスイ
ベルジョイント９０の内筒部９０ｃは下部走行体７１の
フレーム９３とボルト９０ｄにより締着されている。旋
回サークル９２は前記突出部７０ｂと連結すると共に、
玉軸受９２ｂを介して旋回ギャ９２ａを保持しており、
スイベルジョイント９０は旋回サークル９２の中に配置
されている。このようであるから後述する旋回モータ９
１の駆動によりスイベルジョイント９０の外筒は上部旋
回体と共に回転し、内筒９０ｃは下部走行体７１のフレ
ーム９３に固定されており、図示しないポンプからの作
動油が走行モータへ供給可能となっている。

【０００７】次に、断面図Ｂ−Ｂを説明する。旋回モー
タ９１は上部旋回体７０の突出部７０ｃとボルト９１ｂ
により締付け、旋回モータ９１は上部旋回体７０から上
方へ突き出して装着されている。旋回サークル９２は前
記突出部７０ｃと連結すると共に、玉軸受９２ｂを介し
て旋回ギャ９２ａを保持しており、この旋回ギャ９２ａ
は旋回モータ９１のピニオン９１ａと噛合すると共に、
下部走行体７１のフレーム９３に固定されている。この
ようであるから旋回モータ９１の駆動により上部旋回体
を旋回駆動が可能となっている。

【０００８】図１７は、従来の旋回式建設車両の側面図
であり、上部旋回体７０の前部にはブラケット７０ａが
固着されており、このブラケット７０ａにブーム７５と
ブームシリンダ７６を取着している。また、上部旋回体
７０の略中央部の旋回サークル９２内には図１６にて説
明したスイベルジョイント９０，旋回モータ９１が装着
されており、上部旋回体７０の上面より上方へスイベル
ジョイント９０，旋回モータ９１が突き出している。更
に、上部旋回体７０上で、この旋回モータ９１の後方に
エンジン７３ａ，カウンタウエイト７４が搭載されてい
る。上部旋回体７０の下方に下部走行体７１が設けてあ
り、下部走行体７１のフレーム９３は図１６に示すよう
に旋回ギャ９２ａと固着されている。

【０００９】なお、伸縮自在な作業機を備えたリフト・
トラックの先行技術として、例えば、特公表３−５０１
１１５号公報があり、この先行技術によるとリフト・ア
ームを後部において支持する車輪取付用の構造体と、こ
の構造体の一側部上に搭載された操作・運転室を備え、
内燃機関は操作・運転室と反対側に位置すると共に操作
・運転室との間に少なくともリフト・アームの幅と等し
い幅の間隔を有して位置するハウジング内に配置され、
かつ、リフト・アームは、操作・運転室で作業する操作
者の視界を妨害しないように、完全な下方位置において
隙間の間に部分的に収容されるようにトラックの構造体
に軸支されるリフト・トラックにおいて、内燃機関は、
内燃機関のシャフトがトラックの車長方向の軸線に対し
て平行となるようにハウジング内に長さ方向に配置され
ているものが開示されている。要するに車輪取付用の構
造体上に操作・運転室を設け、この操作・運転室の反対
側に内燃機関を設け、操作・運転室と内燃機関との間に
リフト・アームを配置したものである。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図１３
乃至図１７に示すように従来の旋回式建設車両は上部旋
回体７０の中央部の旋回サークル９２内にスイベルジョ
イント９０，旋回モータ９１が取着されていて、このス
イベルジョイント９０，旋回モータ９１は上部旋回体７
０から上方へ突き出している。また、上部旋回体７０の
後部にはエンジン７３ａが横置きされている。更に、エ
ンジン７３ａの後部に一体的に成形されたカウンタウエ
イト７４が設置されている。このような構成となってい
るために、作業機８１の基端となるブーム７５を取付け
るブラケット７０ａが上部旋回体７０の前部に設置せざ
るを得ないとの制約を受けている。

【００１１】このために、上記の図１４で説明したバケ
ット７９の押付力Ｆは、Ｆ＝（Ｌｗ／Ｌｆ）Ｗの関係か
らＬｆが大きくなると小さくなり、また、バケット７９
の掘削力Ｐは、Ｐ＝Ｌｉ・Ｗ／｛Ｌｆ−（Ｌｉ＋Ｌ
ｗ）｝の関係からＬｆが大きくなると掘削力Ｐが低下す
るとの問題がある。このバケット７９の押付力および掘
削力を大きくするためにショートアームにして起動輪７
１ａの中心からバケット７９の刃先までの距離Ｌｆを小
さくする等の対策がなされているが、バケット７９の押
付力および掘削力が大きくなっても作業機全体のリーチ
が短くなるので立孔の深掘り作業ができないとの相反す
る問題があった。

【００１２】また、作業機８１の基端となるブーム７５
を上部旋回体７０の前部に設置すると、オペレータはオ
ペレータキャビンの右側方視界が作業機８１に遮られて
悪くなるとの問題がある。

【００１３】前記の先行技術である特公表３−５０１１
１５号公報においては、フオーク状の工具をリフト・ア
ームで前後に伸縮自在としているが、地面より上方に向
けて作動されるものであり、地面を掘削する作業には適
しないとの問題があり、更に車輪式トラックであるため
にリフト・アームの向きを変えて作業を行いたい時はト
ラックのステアリングを何回も切って操作することにな
り操縦性が悪いとの問題があった。

【００１４】本発明は、上記の問題点に着目してなされ
たもので、オペレータキャビンとマシンキャブとで形成
される通し空間部を設け、旋回式建設車両の各種作業に
合った作業機の取付けを上部旋回体上の適宜位置に移動
可能として１台の車両で各種作業機の装着を可能とした
旋回式建設車両を提供することを目的としている。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る旋回式建設車両は、上部旋回体の車長
方向の一側部にオペレータキャビンを取着し、該オペレ
ータキャビンの反対側にマシンキャブを配置し、該オペ
レータキャビンとマシンキャブとの間に作業機を取着し
た旋回式建設車両において、前記オペレータキャビンと
マシンキャブとで形成される通し空間部を前記上部旋回
体上の上方部に設けると共に、前記作業機を前記上部旋
回体上の前端部から後端部まで移動可能とした構成とし
たものである。

【００１６】また、上記構成において、前記作業機を移
動ブラケットに装着し、当該作業機を上部旋回体上に設
置したレールに沿って移動可能とするリンク機構を備え
たものである。

【００１７】更に、上記構成において、前記作業機を前
記上部旋回体上の前部、中央部または後部に取着するブ
ラケットを備えたものである。

【００１８】また、上記構成において、前記作業機の作
業姿勢または格納姿勢にするために当該作業機に揺動リ
ンク機構を連動させる構成としたものである。

【００１９】更に、上記構成において、前記上部旋回体
の旋回サークルと、該旋回サークル内の下方の下部走行
体フレームを配置し、当該下部走行体フレームにスイベ
ルジョイントの外筒を取着し、該スイベルジョイントの
内筒を上部旋回体に取着すると共に、前記下部走行体フ
レームに旋回モータを取着し、該旋回モータのピニオン
を上部旋回体と連結する旋回ギャと噛合し、前記スイベ
ルジョイントおよび旋回モータが前記上部旋回体上面よ
り下方に装着した構成としたものである。

【００２０】

【作用】上記構成によれば、作業機を上部旋回体上を任
意に移動可能な手段を備えたので、各種の作業に応じて
例えば、重掘削を行う時は作業機を上部旋回体上の後部
に移動して、起動輪の中心からバケットの刃先までの距
離Ｌｆを小さくしてバケットの押付力Ｆおよび掘削力Ｐ
を大きくすることが可能となる。また、立孔の深掘り作
業や整地作業での作業機最大リーチが必要な時は作業機
を上部旋回体上の前部に移動して作業を行うことが可能
である。かつ、本発明は旋回式建設車両としたので３６
０°旋回駆動と作業機の移動が可能であるので、各種の
作業性が向上する。

【００２１】また、作業機に揺動リンク機構を連動する
ようにしたので作業機を格納姿勢として輸送時の高さ制
限に対してもオペレータキャビンより低く作業機を格納
することにより分解せずに輸送することが可能となると
共に、ショベル作業終了後に作業機を格納することによ
り建屋内または狭い場所でも効率よく駐車することが可
能となる。

【００２２】更に、フオーク状のアタッチメントを回動
可能として高所または最大リーチが必要な場所で作業性
が向上すると共に、旋回式建設車両を用いることにより
３６０°旋回可能であるので、フオーク状のアタッチメ
ントによるフオーク作業の方向を変更するのも容易であ
り作業性が向上する。

【００２３】また、ハンドリングアームに揺動リンク機
構を連動するようにしたのでハンドリング作業時の最大
リーチによる支保工等の建築材料の把持作業の作業範囲
が拡大し把持作業性が向上する。

【００２４】更に、ブーム，アーム，バケットから成る
作業機を移動ブラケットに装着し、上部旋回体上に設置
したレールに沿って移動可能としたので作業機を上部旋
回体上の適宜の位置に配置すれば各種のショベル作業性
が向上する。また、作業機を上部旋回体上の後部へ移動
することによりオペレータはオペレータキャビンの右側
方視界性が良くなる。

【００２５】また、本発明の構成によれば、旋回式建設
車両にクレーンを搭載して、このクレーンをシリンダの
伸縮により第１リンクと第２リンクが連動するようにし
たからクレーンが上部旋回体１に対して平行移動して格
納することが可能であり、輸送性が向上すると共に、ク
レーン作業終了後にクレーンを格納することにより建屋
内または狭い場所で効率よく駐車することが可能となっ
ている。更に、クレーンを格納姿勢とすることにより低
所での作業性も向上する。

【００２６】そして、上記構成によれば、作業機を上部
旋回体上を任意に前端部から後端部まで移動可能とした
ので、ショベル作業、クレーン作業、ハンドリング作
業、フオーク作業が１台の車体で各種の作業機を準備し
ておくことにより可能となり作業効率が向上すると共
に、各種の作業機に合わせた車体を製作する必要がない
ので製造コストの低減が可能となる。

【００２７】

【実施例】以下に、本発明に係る旋回式建設車両の具体
的実施例を図面を参照して説明する。尚、従来の図１３
乃至図１７と共通の部品については同一符号を付して説
明する。

【００２８】図１は本発明の旋回式建設車両の斜視図で
あり、上部旋回体１の下方には下部走行体２が設けてあ
り図示しない走行モータで走行自在となっている。この
上部旋回体１の一側部Ａにオペレータキャビン４を装着
するようになっており、このオペレータキャビン４の反
対側にはマシンキャブ３を配置し、このマシンキャブ３
内にはエンジン３ａ，油圧機器３ｂを搭載すると共に、
このマシンキャブ３の後方には右側カウンタウエイト６
ｃが装着されている。また、オペレータキャビン４の後
方には燃料タンク、作動油タンクを搭載するタンクキャ
ブ５があり、このタンクキャブ５の後方には左側カウン
タウエイト６ｃが装着されており、カウンタウエイト６
ｃ，６ｃは分割型となっている。このようにマシンキャ
ブ３側とオペレータキャビン４，タンクキャブ５側とで
形成される通し空間部（Ｓ）が設けてある。この通し空
間部（Ｓ）に後述する作業機を前記上部旋回体１上の前
端部１Ｌから後端部１Ｍまで移動可能としてある。

【００２９】図２は本発明の旋回式建設車両のカウンタ
ウエイト６ａ，６ｂ，６ｃに関するものであり、いずれ
も上記のマシンキャブ３側とオペレータキャビン４，タ
ンクキャブ５側との通し空間部（Ｓ）に合わせてカウン
タウエイトも切断してある。このようにして通し空間部
（Ｓ）内に作業機を装着するときにカウンタウエイト６
ａ，６ｂ，６ｃと干渉しないようになっている。

【００３０】図３は本発明の一実施例の旋回式建設車両
の平面図であり、上部旋回体１の一側部にエンジン３ａ
が縦置きに搭載されている。この上部旋回体１の前部に
はブラケット１ａ，１ａと後部にはブラケット１ｂ，１
ｂが固着されている。また、両ブラケット１ａと１ａお
よび１ｂと１ｂとで形成される通し空間部（Ｓ）が設け
られており、この通し空間部（Ｓ）に合わせてカウンタ
ウエイト６ｃ，６ｃが分割型となっている。このように
してあるから作業機を適宜の位置に装着できるようにな
っている。２は下部走行体である。

【００３１】更に、上部旋回体１には旋回サークル７が
設けてあり、この旋回サークル７内にはスイベルジョイ
ント８と旋回モータ９が装着されている。詳細は断面Ｃ
−Ｃ，断面Ｄ−Ｄについて図４にて説明する。

【００３２】図４の断面Ｃ−Ｃについて説明する。スイ
ベルジョイント８の外筒部８ａの突出部８ｃと下部走行
体２のフレーム１２とボルト１１により締着されてい
る。このスイベルジョイント８の内筒部８ｂは固定プレ
ート１０を介して上部旋回体１の突出部１ｃとボルト１
０ａ，１０ｂにより締着されている。旋回サークル７は
下部走行体２のフレーム１２と連結すると共に、玉軸受
７ｂを介して旋回ギャ７ａを保持しており、スイベルジ
ョイント８は旋回サークル７の中に配置されていて、か
つ、外筒部８ａは下部走行体２のフレーム１２側に突き
出すように装着されているので、上部旋回体１の上面か
ら突き出さないようにしてある。このようであるから後
述する旋回モータ９の駆動によりスイベルジョイント８
の内筒８ｂは上部旋回体１と共に回転し、外筒８ａは下
部走行体２のフレーム１２に固定されており、図示しな
いポンプからの作動油が下部走行体２の図示しない走行
モータへ供給可能となっている。

【００３３】次に、図４の断面Ｄ−Ｄについて説明す
る。旋回モータ９は下部走行体２のフレーム１２の突出
部１２ａとボルト９ｂにより締着されている。旋回サー
クル７は下部走行体２のフレーム１２と連結すると共
に、玉軸受７ｂを介して旋回ギャ７ａを保持している。
この旋回ギャ７ａは旋回モータ９のピニオン９ａと噛合
すると共に、上部旋回体１に固定されている。このよう
であるから旋回モータ９の駆動により上部旋回体１を旋
回駆動が可能となっている。

【００３４】図５は、本発明の一実施例を示す旋回式建
設車両の側面図であり、上部旋回体１の前部にはブラケ
ット１ａが固着されており、このブラケット１ａにブー
ム１５とブームシリンダ１６を取着するようになってい
る。また、上部旋回体１の後部にもブラケット１ｂが固
着されており、このブラケット１ｂにブーム１５とブー
ムシリンダ１６を取着できるようになっている。このブ
ラケット１ａ，１ｂを２個で説明したが上部旋回体１上
の適宜の位置に２個以上設けて図１に示す上部旋回体１
上の前端部１Ｌから後端部１Ｍまでの範囲の任意の位置
にブーム１５とブームシリンダ１６を取着するようにし
ても良い。更に、上部旋回体１の略中央部の旋回サーク
ル７内には図４にて説明したスイベルジョイント８，旋
回モータ９が装着されており、下部旋回体２のフレーム
１２より下方へスイベルジョイント８，旋回モータ９が
突き出すように装着されている。また、上部旋回体１上
にエンジン３ａが縦置きされており、後方にはカウンタ
ウエイト６ｃが搭載されている。このようであるから旋
回式建設車両の各種作業に応じて、立孔の深掘り作業で
の作業機の最大リーチが必要な時はブーム１５，ブーム
シリンダ１６の取付位置を上部旋回体の前部ブラケット
１ａにして作業を行い。また、硬い地盤を掘削作業する
時はブーム１５，ブームシリンダ１６の取付位置を上部
旋回体の後部ブラケット１ｂにして作業を行う。各種作
業によってブーム１５，ブームシリンダ１６の取付位置
を移動可能としたものである。この理由について図６に
て詳細説明する。

【００３５】図６は、本発明の一実施例を示す旋回式建
設車両である。尚、図１乃至図５で説明した部品につい
ては本実施例においても同一であり、ここでは説明を省
略する。先ず、図５にて説明したように上部旋回体１上
に前部ブラケット１ａと、後部ブラケット１ｂが固着さ
れており、図に示すは後部ブラケット１ｂにブーム１
５，ブームシリンダ１６を装着しており、このブーム１
５はブームシリンダ１６の駆動により上下に揺動自在と
なっている。このブーム１５の先端とアーム１７が連結
すると共に、このアーム１７はアームシリンダ１８の駆
動により上下に揺動自在となっている。また、このアー
ム１７の先端とバケット１９と連結し、チルトレバー２
０ａの一端はアーム１７と連結すると共に、他端はバケ
ットシリンダ２０と連結してある。更に、このチルトレ
バー２０ａとリンク２０ｂの一端と連結し、リンク２０
ｂの他端はバケット１９に連結されている。このように
バケットシリンダ２０の伸縮によりリンク２０ｂを介し
て駆動力がバケットに加わりバケットは回動可能となっ
ている。作業機１４はブーム１５，アーム１７，バケッ
ト１９，各シリンダ１６，１８，２０から成っている。

【００３６】次に、ブーム、アーム、バケットから成る
作業機１４の取付位置とバケット押付力および掘削力と
の関係について説明する。図１４で説明した旋回式建設
車両の重量Ｗと、起動輪７１ａの中心から旋回式建設車
両の重心Ｇまでの距離Ｌｗと、バケット７９の押付力Ｆ
は、Ｆ＝（Ｌｗ／Ｌｆ）Ｗの関係からＬｆが大きくなる
と小さくなり、また、また、遊動輪２ｂの中心から重心
Ｇまでの距離をＬｉとした時のバケット１９の掘削力Ｐ
は、Ｐ＝Ｌｉ・Ｗ／｛Ｌｆ−（Ｌｉ＋Ｌｗ）｝の関係か
らＬｆが大きくなると掘削力Ｐが低下するので、図６に
示すように作業機１４を上部旋回体１上の後部に移動す
るためにブーム１５とブームシリンダ１６の取付位置を
上部旋回体１の後部ブラケット１ｂにして作業を行うよ
うにすると起動輪２ａの中心からバケット１９の刃先ま
での距離Ｌｆ1 は、図１４に示した従来の旋回式建設車
両のＬｆより大幅に短くなりバケット１９の押付力Ｆお
よび掘削力Ｐは大きくなる。このようであるから土質、
作業形態に応じて作業機の取付位置を変更して作業を行
うことが可能となっている。

【００３７】本発明の作業機および作業機のリンク機構
の取付関係について図７乃至図１２にて詳述する。尚、
図１乃至図６と共通部品で同一符号を付した部品は説明
を省略する。

【００３８】本発明の第１の作業機および作業機のリン
ク機構の取付関係について図７を参照して説明する。上
部旋回体１の略中央部にブラケット１ｃ，１ｄが固着さ
れている。このブラケット１ｃにブーム１５をピン１５
ａで連結すると共に、ブームシリンダ１６をピン１６ａ
で連結している。ブラケット１ｄにクレーン２１の基端
ブーム２１ａをピン２１ｂで連結すると共に、リフトシ
リンダ２２の一端をピン２２ａで連結している。このリ
フトシリンダ２２の他端は基端ブーム２１ａに取着して
ある。この基端ブーム２１ａと伸縮ブーム２１ｃをシリ
ンダ２１ｄで連結してある。この伸縮ブーム２１ｃの先
端にはフック２１ｅが装着されており図示しないウイン
チによりケーブルを巻回してフック２１ｅを上下作動自
在となっている。また、このブーム１５とクレーン２１
の基端ブーム２１ａは上部旋回体１上に設けたオペレー
タキャビン４，タンクキャブ５側と反対側のマシンキャ
ブ３との間に装着されている。

【００３９】このような上記構成によれば、ブーム１
５，アーム１７，バケット１９，各シリンダ１６，１
８，２０から成る作業機とクレーン２１によりバケット
１９による掘削作業と、クレーン２１による吊り作業の
両方が可能となるように上部旋回体１の略中央部にブラ
ケット１ｃ，１ｄを設けたので、ショベル作業は確保し
つつクレーン作業も可能となっている。このショベル作
業またはクレーン作業のいずれかに重点をおくかによっ
てブラケット１ｃ，１ｄの位置が決まるものであり、こ
の実施例では上部旋回体１の略中央部に設置したがショ
ベル作業の中で掘削力を大きくしたい時はブラケット１
ｃを上部旋回体１の後部に設置すれば良い。また、ショ
ベル作業の中で深掘り作業を行う時はブラケット１ｃを
上部旋回体１の前部に設置すれば良い。更にブラケット
１ｃ，１ｄは一体型でも良いが、分離型にして、クレー
ン２１の最大リーチを大きくしたい時は、ブラケット１
ｄは上部旋回体１の後部に設置すれば良い。

【００４０】本発明の第２の作業機および作業機のリン
ク機構の取付関係について図８を参照して説明する。上
部旋回体１の略中央部にブラケット１ｅが固着されてい
る。このブラケット１ｅに第１リンク２５をピン２５ａ
で連結すると共に、この第１リンクの先端とブーム２７
をピン２５ｂで連結してある。このブーム２７とブーム
シリンダ２６の一端をピン２６ａで連結すると共に、ブ
ームシリンダ２６の他端は第１リンク２５にピン２６ｂ
で連結してある。このブームシリンダ２６の伸縮により
ブーム２７が上下揺動自在となっている。このブーム２
７の先端とアーム２８が連結すると共に、このアーム２
８はアームシリンダ２９の駆動により上下に揺動自在と
なっている。また、このアーム２８の先端とバケット３
０と連結し、チルトレバー３１ａの一端はアーム２８と
連結すると共に、他端はバケットシリンダ３１と連結し
てある。更に、このチルトレバー３１ａとリンク３１ｂ
の一端と連結し、リンク３１ｂの他端はバケット３０に
連結されている。このようにバケットシリンダ３１の伸
縮によりリンク３１ｂを介して駆動力がバケット３０に
加わりバケット３０は回動可能となっている。

【００４１】前記ブラケット１ｅに第２リンク３２の一
端がピン３２ａで連結し、第２リンク３２の他端は第３
リンク３３の一端と揺動シリンダ３４の一端とピン３２
ｂで連結されている。また、第３リンク３３の他端は第
１リンク２５とピン３３ａで連結すると共に、揺動シリ
ンダ３４の他端は上部旋回体１に固着したブラケット１
ｆにピン３４ａで連結されている。

【００４２】このような上記構成によれば、ブーム２
７，アーム２８，バケット３０から成る作業機の最大リ
ーチによるショベル作業（深掘り、溝掘り等）を行う時
は揺動シリンダ３４伸長することにより第２リンク３２
を介して第３リンク３３を前方へ押し出すと第１リンク
２５も前方に押し出されるのでブーム２７は下方に作動
して最大リーチを得ることができる。このようにして作
業機リーチを変えることが可能であるので作業範囲が拡
大し作業性が向上する。更に、作業終了後は前記揺動シ
リンダ３４短縮することにより第２リンク３２を後方に
引き込むと第３リンク３３を介して第１リンク２５も後
方に引き込まれるのでブーム２７，アーム２８，バケッ
ト３０も後方へ移動し格納できる。このように作業機を
格納できるので輸送時の高さ制限に対してもオペレータ
キャビン４より低く作業機を格納することにより分解せ
ずに輸送することが可能となると共に、ショベル作業終
了後に作業機を格納することにより建屋Ｔ内または狭い
場所で効率よく駐車することが可能となっている。

【００４３】本発明の第３の作業機および作業機のリン
ク機構の取付関係について図９を参照して説明する。上
部旋回体１の後部にブラケット１ｇを固着されている。
このブラケット１ｇにアーム３５の基端アーム３５ａを
ピン３５ｃで連結すると共に、リフトシリンダ３６の一
端をピン３６ａで連結している。このリフトシリンダ３
６の他端は基端アーム３５ａに取着されている。このリ
フトシリンダ３６の駆動によりアーム３５が上下に揺動
自在となっている。また、アーム３５の基端アーム３５
ａと伸縮アーム３５ｂはシリンダ３５ｄで連結されてお
り、このシリンダ３５ｄの駆動により伸縮アーム３５ｂ
は前方への押し出し、後方への引き込みが可能となって
いる。伸縮アーム３５ｂの先端にはフレーム３５ｃが一
体的に固着されており、このフレーム３５ｃの先端部と
フオーク状のアタッチメント３８のブラケット３８ａが
ピン３７ｄで連結されている。前記フレーム３５ｃの略
中央部にレバー３７がピン３７ｂで回動自在に連結され
ており、このレバー３７の一端とシリンダ３７ａと連結
されると共に、レバー３７の他端はリンク３７ｃの一端
とピン３７ｅで連結されている。このリンク３７ｃの他
端は前記フオーク状のアタッチメント３８のブラケット
３８ｂとピン３７ｆで連結されている。

【００４４】このような上記構成によれば、旋回式建設
車両の上部旋回体１に対してアーム３５を上下に揺動自
在とし、アーム３５の伸縮アーム３５ｂを伸縮可能とす
ると共に、シリンダ３７ａの駆動力にてレバー３７を介
してリンク３７ｃでフオーク状のアタッチメント３８を
回動可能としたから高所または最大リーチが必要な場所
で作業性が向上すると共に、旋回式建設車両を用いるこ
とにより３６０°旋回可能であるので、フオーク状のア
タッチメント３８によるフオーク作業の方向を変更する
のも容易であり、先行技術の特公表３−５０１１１５号
に開示されているリフト・トラックのように車両のステ
アリングを操縦して車両の向きを変える必要がないので
作業性が向上する。上記構成においても図１乃至図４で
説明した構造と同一であり、ここでの説明は省略する。

【００４５】本発明の第４の作業機および作業機のリン
ク機構の取付関係について図１０を参照して説明する。
尚、図８と共通部品で同一符号を付した部品は説明を省
略する。ブーム２７の先端部とハンドリングフレーム４
０をピン４０ａで連結し、チルトレバー４１ａの一端を
ブーム２７と連結すると共に、他端はシリンダ４１と連
結している。このチルトレバー４１ａはリンク４１ｂの
一端と連結し、リンク４１ｂの他端はハンドリングフレ
ーム４０に連結されている。このハンドリングフレーム
４０はシリンダ４１の駆動力がチルトレバー４１ａを介
してリンク４１ｂから加えられるのでピン４０ａを支点
として回動可能となっている。

【００４６】前記ハンドリングアーム４０には回転体４
２が連結されており、この回転体４２に設けた図示しな
いギャとハンドリングアーム４０に固着したモータ４３
のピニオンが噛合してあり、このモータ４３の駆動によ
り回転体４２は回転可能となっている。この回転体４２
にはブラケット４４，４５が固着されており、第１挟着
アーム４３の一端とブラケット４４をピン４４ａで連結
し、この第１挟着アーム４３と第２挟着アーム４６をピ
ン４６ａで連結してある。この第１挟着アーム４３の突
出部４３ａとシリンダ４８と連結し、このシリンダ４８
の他端はブラケット４５とピン４５ａで連結してある。
この第１挟着アーム４３とシリンダ４７の一端とピン４
７ａで連結すると共に、シリンダ４７の他端は第２挟着
アーム４６とピン４７ｂで連結されている。第１挟着ア
ーム４３の先端には挟着部材４３ｂを設け、第２挟着ア
ーム４６の先端には挟着部材４６ｂがピン４６ｃにより
回動自在に取着されているので支保工Ｗ等の建築材料の
把持作業が可能となっている。

【００４７】このような上記構成によれば、ハンドリン
グ作業時の最大リーチによる支保工等の建築材料の把持
作業を行う時は揺動シリンダ３４伸長することにより第
２リンク３２を介して第３リンク３３を前方へ押し出す
と第１リンク２５も前方に押し出されるのでブーム２７
は下方に作動して最大リーチを得ることができる。この
ようにして作業機リーチを変えることが可能であるので
作業範囲が拡大し把持作業性が向上する。

【００４８】本発明の第５の作業機および作業機のリン
ク機構の取付関係について図１１を参照して説明する。
尚、図７と共通部品で同一符号を付した部品は説明を省
略する。Ｚ視図に示すように上部旋回体１の上面にレー
ル５０を固着すると共に、このレール５０上にブーム１
５とピン５２で連結する移動ブラケット５１に設けたロ
ーラ５１ａ，５１ａで移動可能としてある。作業機１４
の移動手段５６はレール５０，移動ブラケット５１，レ
バー５３，リンク５４，シリンダ５５から成っている。
上部旋回体１上にブラケット１ｈ，１ｉが固着されてい
る。このブラケット１ｈにレバー５３の一端がピン５３
ａで連結されていると共に、レバー５３の他端はリンク
５４の一端と連結し、リンク５４の他端は移動ブラケッ
ト５１に連結されている。また、レバー５３とシリンダ
５５の一端と連結し、このシリンダ５５の他端ブラケッ
ト１ｉに連結されている。

【００４９】このような上記構成によれば、ブーム１
５，アーム１７，バケット１９，各シリンダ１６，１
８，２０から成る作業機１４を移動ブラケット５１に装
着し、この移動ブラケット５１のローラ５１ａにより上
部旋回体１上に設置したレール５０に沿って移動可能と
なっているので、この移動ブラケット５１を上部旋回体
１の後部へ移動する時はシリンダ５５を伸長するとレバ
ー５３がピン５３ａを支点として後方へ回動し実線の位
置から１点鎖線の位置となる。このレバー５３と連動し
てリンク５４が移動ブラケット５１を後方へ移動するよ
うになっている。このシリンダ５５の伸縮により上部旋
回体１上の適宜の位置に移動可能となっている。このよ
うであるからショベル作業の中で掘削力を大きくしたい
時は移動ブラケット５１を上部旋回体１上の後部に移動
すれば良い。また、ショベル作業の中で作業機の最大リ
ーチが必要な深掘り作業や整地作業を行う時は移動ブラ
ケット５１を上部旋回体１上の前部に移動すれば良い。
本実施例によると各種作業に応じて作業機の位置を変更
して作業を行うことが可能であり作業性が向上する。

【００５０】本発明の第６の作業機および作業機のリン
ク機構の取付関係について図１２を参照して説明する。
尚、図１乃至図５と共通部品については同一符号を付し
て説明は省略する。上部旋回体１にブラケット１ｊ，１
ｋを固着している。このブラケット１ｊとシリンダ６３
の一端をピン６３ａで連結すると共に、このシリンダ６
３の他端はクレーン６０の基端ブーム６０ａとピン６３
ｂで連結されている。また、このブラケット１ｊと第１
リンク６４の一端をピン６４ａで連結すると共に、第１
リンク６４の他端はフレーム６１とピン６４ｂで連結さ
れている。更に、このブラケット１ｊと第２リンク６５
の一端をピン６５ａで連結すると共に、第２リンク６５
の他端はフレーム６１とピン６５ｂで連結されている。
前記ブラケット１ｋにはシリンダ６６の一端がピン６６
ａで連結すると共に、シリンダ６６の他端は第１リンク
６４にピン６６ｂで連結されている。また、第１リンク
６４と第２リンク６５は平行に取着されている。

【００５１】前記フレーム６１にはウインチ６２が取着
されている。このフレーム６１は基端ブーム６０ａとピ
ン６１ａで連結されている。クレーン６０の基端ブーム
６０ａとシリンダ６０ｃの一端と連結すると共に、シリ
ンダ６０ｃの他端は伸縮ブーム６０ｂと連結されてい
る。この伸縮ブーム６０ｂ先端にはブロック６０ｄが固
着されており、このブロック６０ｄに滑車６１が設けら
れており、前記ウインチ６２から巻回されるケーブル６
３にて滑車６１を介してフック６４を巻き上げ、巻き下
げが可能となっている。

【００５２】このような上記構成によれば、シリンダ６
６の伸長により第１リンク６４と第２リンク６５が前方
へ平行移動することによりクレーンの作業姿勢とするこ
とが可能である。また、このシリンダ６６の短縮により
第１リンク６４と第２リンク６５が後方へ平行移動する
ことによりクレーンの格納姿勢（走行姿勢）とすること
が可能となっている。本実施例においても図１，図３で
説明したオペレータキャビン４とマシンキャブ３とで形
成される通し空間部（Ｓ）を設けているので、クレーン
６０は作業姿勢から格納姿勢（走行姿勢）へ作動自在と
なっている。このようにクレーンの作業姿勢においては
シリンダ６６の伸縮によりオペレータが希望するクレー
ンのリーチを自由に変更することが可能であり、更に、
輸送時の高さ制限に対してもオペレータキャビン４より
低くクレーン６０を格納姿勢とすることにより分解せず
に輸送することが可能となると共に、クレーン作業終了
後にクレーンを格納することにより建屋内または狭い場
所で効率よく駐車することが可能となっている。上記の
クレーン６０，シリンダ６３，６６，第１リンク６４，
第２リンク６５，ブラケット１ｊ，１ｋ以外は図１乃至
図５で説明した構造と同一となっているので説明は省略
する。

【００５３】上記に詳述したように本発明は旋回式建設
車両の上部旋回体上のマシンキャブ、カウンタウエイト
の配置変更、形状変更と、上部旋回体上に突き出して装
着されていたスイベルジョイント、旋回モータ、の取付
位置の変更と、作業機の取付位置を上部旋回体上の適宜
位置に移動するように作業機の取付ブラケット位置を移
動可能および変更可能とし、作業機、クレーン、ハンド
リングアームの揺動リンク機構を追加した旋回式建設車
両としたものである。

【００５４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る旋回
式建設車両によれば、作業機を上部旋回体上の適宜の位
置に移動可能な手段を備えたので、各種の作業に応じて
例えば、重掘削を行う時は作業機を上部旋回体上の後部
に移動して、起動輪の中心からバケットの刃先までの距
離Ｌｆを小さくしてバケットの押付力Ｆおよび掘削力Ｐ
を大きくすることが可能となると共に、立孔の深掘り作
業や整地作業での作業機最大リーチが必要な時は作業機
を上部旋回体上の前部に移動して作業を行うことが可能
であり各種のショベル作業性が向上する。

【００５５】また、本発明の構成によれば、作業機に揺
動リンク機構を連動するようにしたので作業機を格納姿
勢として輸送時の高さ制限に対してもオペレータキャビ
ンより低く作業機を格納することにより分解せずに輸送
することが可能となると共に、ショベル作業終了後に作
業機を格納することにより建屋内または狭い場所でも効
率よく駐車することが可能となる。

【００５６】更に、本発明の構成によれば、フオーク状
のアタッチメントを回動可能として高所または最大リー
チが必要な場所で作業性が向上すると共に、旋回式建設
車両を用いることにより３６０°旋回可能であるので、
フオーク状のアタッチメントによるフオーク作業の方向
を変更するのも容易であり作業性が向上する。

【００５７】また、本発明の構成によれば、ハンドリン
グアームに揺動リンク機構を連動するようにしたのでハ
ンドリング作業時の最大リーチによる支保工等の建築材
料の把持作業の作業範囲が拡大し把持作業性が向上す
る。

【００５８】更に、本発明の構成によれば、ブーム，ア
ーム，バケットから成る作業機を移動ブラケットに装着
し、上部旋回体上に設置したレールに沿って移動可能と
したので作業機を上部旋回体上の適宜の位置に配置すれ
ば各種のショベル作業性が向上する。また、作業機を上
部旋回体上の後部へ移動することによりオペレータはオ
ペレータキャビンの右側方視界性が向上し、作業がし易
くなる。

【００５９】また、本発明の構成によれば、旋回式建設
車両にクレーンを搭載して、このクレーンをシリンダの
伸縮により第１リンクと第２リンクが連動するようにし
たからクレーンが上部旋回体１に対して平行移動して格
納することが可能であり、輸送性が向上すると共に、ク
レーン作業終了後にクレーンを格納することにより建屋
内または狭い場所で効率よく駐車することが可能となっ
ている。

【００６０】そして、上記構成によれば、作業機を上部
旋回体上の適宜の位置に移動可能としたので、ショベル
作業、クレーン作業、ハンドリング作業、フオーク作業
が１台の車体で各種の作業機を準備しておくことにより
可能となり作業効率が向上すると共に、各種の作業機に
合わせた車体を製作する必要がないので製造コストの低
減が可能となった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の旋回式建設車両の斜視図である。

【図２】本発明の旋回式建設車両のカウンタウエイト説
明図である。

【図３】本発明の旋回式建設車両の上部旋回体説明図で
ある。

【図４】本発明の旋回式建設車両のスイベルジョイント
と旋回モータ装着状態説明図である。

【図５】本発明の旋回式建設車両の側面図である。

【図６】本発明の作業機取付位置を後部に移動した時の
説明図である。

【図７】本発明の旋回式建設車両に作業機とクレーン装
着状態説明図である。

【図８】本発明の旋回式建設車両の作業機と揺動リンク
機構連動時の説明図である。

【図９】本発明の旋回式建設車両にフオーク状のアタッ
チメント装着状態説明図である。

【図１０】本発明の旋回式建設車両にハンドリングアー
ム装着状態説明図である。

【図１１】本発明の作業機を移動ブラケットに載置時の
動作説明図である。

【図１２】本発明の旋回式建設車両のクレーンの作業姿
勢、格納姿勢説明図である。

【図１３】従来の旋回式建設車両の斜視図である。

【図１４】従来の作業機取付位置を上部旋回体の前部に
した時の不具合説明図である。

【図１５】従来の旋回式建設車両の上部旋回体説明図で
ある。

【図１６】従来の旋回式建設車両のスイベルジョイント
と旋回モータ装着状態説明図である。

【図１７】従来の旋回式建設車両の側面図である。

【符号の説明】

１…上部旋回体、２…下部走行体、３…マシンキャブ、
３ａ…エンジン、４…オペレータキャビン、５…タンク
キャブ、６ａ，６ｂ，６ｃ…カウンタウエイト、７…旋
回サークル、８…スイベルジョイント、９…旋回モー
タ、１ａ，１ｂ…ブラケット、１５，２７…ブーム、１
７，２８…アーム、１９，３０…バケット、２１，６０
…クレーン、２４…揺動リンク、３８…フオーク状アタ
ッチメント、４０…ハンドリングアーム、５１…移動ブ
ラケット、５６…移動リンク機構、６４…第１リンク、
６５…第２リンク。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上部旋回体の車長方向の一側部にオペレ
   ータキャビンを取着し、該オペレータキャビンの反対側
   にマシンキャブを配置し、該オペレータキャビンとマシ
   ンキャブとの間に作業機を取着した旋回式建設車両にお
   いて、前記オペレータキャビンとマシンキャブとで形成
   される通し空間部を前記上部旋回体上の上方部に設ける
   と共に、前記作業機を前記上部旋回体上の前端部から後
   端部まで移動可能としたことを特徴とする旋回式建設車
   両。
2. 【請求項２】 前記作業機を移動ブラケットに装着し、
   当該作業機を上部旋回体上に設置したレールに沿って移
   動可能とするリンク機構を備えたことを特徴とする請求
   項１に記載の旋回式建設車両。
3. 【請求項３】 前記作業機を前記上部旋回体上の前部、
   中央部または後部に取着するブラケットを備えたことを
   特徴とする請求項１に記載の旋回式建設車両。
4. 【請求項４】 前記作業機の作業姿勢または格納姿勢に
   するために当該作業機に揺動リンク機構を連動させるこ
   とを特徴とする請求項１に記載の旋回式建設車両。
5. 【請求項５】 前記上部旋回体の旋回サークルと、該旋
   回サークル内の下方の下部走行体フレームを配置し、当
   該下部走行体フレームにスイベルジョイントの外筒を取
   着し、該スイベルジョイントの内筒を上部旋回体に取着
   すると共に、前記下部走行体フレームに旋回モータを取
   着し、該旋回モータのピニオンを上部旋回体と連結する
   旋回ギャと噛合し、前記スイベルジョイントおよび旋回
   モータが前記上部旋回体上面より下方に装着したことを
   特徴とする請求項１に記載の旋回式建設車両。