JPH0868449A - 無断変速機 - Google Patents
無断変速機Info
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- JPH0868449A JPH0868449A JP7225980A JP22598095A JPH0868449A JP H0868449 A JPH0868449 A JP H0868449A JP 7225980 A JP7225980 A JP 7225980A JP 22598095 A JP22598095 A JP 22598095A JP H0868449 A JPH0868449 A JP H0868449A
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- transmission
- rotational speed
- speed
- gear ratio
- input
- Prior art date
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
- F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
- F16H61/66254—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H2059/006—Overriding automatic control
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
- F16H2061/6604—Special control features generally applicable to continuously variable gearings
- F16H2061/6615—Imitating a stepped transmissions
- F16H2061/6616—Imitating a stepped transmissions the shifting of the transmission being manually controlled
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 変速機の駆動特性を改良し、最適な出力を得
る。 【解決手段】 第１の運転モードにおいては１個又は複
数の入力信号に基づいて変速比を制御し、第２の運転モ
ードにおいては、できるだけ変速機入力速度に課せられ
た回転速度限界内において１組又は複数組の制御曲線の
内の１個又は複数個の制御曲線に沿って変速比を制御す
る変速機に関する。制御曲線及び回転速度限界が変速機
の入力速度の関数であり、前記関数により、変速機の理
論的出力速度ゼロに対する変速機の入力速度をゼロ以外
とする。
る。 【解決手段】 第１の運転モードにおいては１個又は複
数の入力信号に基づいて変速比を制御し、第２の運転モ
ードにおいては、できるだけ変速機入力速度に課せられ
た回転速度限界内において１組又は複数組の制御曲線の
内の１個又は複数個の制御曲線に沿って変速比を制御す
る変速機に関する。制御曲線及び回転速度限界が変速機
の入力速度の関数であり、前記関数により、変速機の理
論的出力速度ゼロに対する変速機の入力速度をゼロ以外
とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、無段変速機、特に自動
車用変速機の変速比用制御器の設けられた無段変速機で
あって、この制御器が第１の運転モードにおいては１個
又は複数の入力信号に基づいて前記変速比を制御し、第
２の運転モードにおいては、例えば自動車の運転者から
の外部信号に基づき、できるだけ変速機入力速度に課せ
られた回転速度限界内において１組又は複数組の制御曲
線の内の１個又は複数個の制御曲線に沿って変速比を制
御する変速機に関する。
車用変速機の変速比用制御器の設けられた無段変速機で
あって、この制御器が第１の運転モードにおいては１個
又は複数の入力信号に基づいて前記変速比を制御し、第
２の運転モードにおいては、例えば自動車の運転者から
の外部信号に基づき、できるだけ変速機入力速度に課せ
られた回転速度限界内において１組又は複数組の制御曲
線の内の１個又は複数個の制御曲線に沿って変速比を制
御する変速機に関する。
【０００２】
【従来技術及びその課題】この形式の無段変速機はドイ
ツ特許第４１２０５４０号に開示される。可能な変速比
の範囲内で変速機の変速比を変速機自体が制御する第１
の運転モードに加えて、自動車の運転者が多数の固定さ
れた変速比から所望の変速比を選定でき、次いでこの選
定された変速比が前記固定された変速比を有する制御曲
線に沿って制御器の手段のため変速機によって一定に保
持される第２の運転モードが提供される。こうして、変
速段のある変速機、例えば５段変速機をシュミレートす
ることができる。下方及び上方の回転速度限界の範囲内
においてのみ、変速機制御器が独立して介在しかつエン
ジンの停止又は過回転を防止するために次段の固定変速
比に切り替えることができる。
ツ特許第４１２０５４０号に開示される。可能な変速比
の範囲内で変速機の変速比を変速機自体が制御する第１
の運転モードに加えて、自動車の運転者が多数の固定さ
れた変速比から所望の変速比を選定でき、次いでこの選
定された変速比が前記固定された変速比を有する制御曲
線に沿って制御器の手段のため変速機によって一定に保
持される第２の運転モードが提供される。こうして、変
速段のある変速機、例えば５段変速機をシュミレートす
ることができる。下方及び上方の回転速度限界の範囲内
においてのみ、変速機制御器が独立して介在しかつエン
ジンの停止又は過回転を防止するために次段の固定変速
比に切り替えることができる。
【０００３】公知の変速機はそれ自体でなすべきように
機能するが、それぞれ多くの欠点がある。第２の運転モ
ードにおいては、変速機はギヤの入替えの際に回転速度
の明らかな変化を生じ、これは、部分的には効率の低下
及び変速の遅れの見地から望ましくないことが見いださ
れた。更に、特に上方回転速度限界の領域においては、
利用可能な動力より最適な大きさを得ることが不可能で
ある。下方回転速度限界の領域においては、変速機はこ
れを走行に適した速度以上においてのみ駆動することが
でき、このため、低速段へのギヤの入替えの際に、より
燃料消費の少ないより低速の入力回転速度の最適使用を
行うことができない。
機能するが、それぞれ多くの欠点がある。第２の運転モ
ードにおいては、変速機はギヤの入替えの際に回転速度
の明らかな変化を生じ、これは、部分的には効率の低下
及び変速の遅れの見地から望ましくないことが見いださ
れた。更に、特に上方回転速度限界の領域においては、
利用可能な動力より最適な大きさを得ることが不可能で
ある。下方回転速度限界の領域においては、変速機はこ
れを走行に適した速度以上においてのみ駆動することが
でき、このため、低速段へのギヤの入替えの際に、より
燃料消費の少ないより低速の入力回転速度の最適使用を
行うことができない。
【０００４】本発明の目的は、前記の欠点を克服するこ
と及び改良された変速機を提供することである。このた
めに、本発明による変速機は、１個又は複数の制御曲線
及び／又は１種又は複数の回転速度限界が変速機の入力
速度の関数であり、前記関数により、変速機の理論的出
力速度ゼロに対する変速機の入力速度がゼロでないこと
を特徴とする。第２の運転モードにおいては、変速機
は、ギヤの入替え時に、回転速度の限定された変化と短
い入替え経路とを作り、その結果、運転者はより快適な
運転特性と効率の向上とを見いだす。更に、上方回転速
度限界の領域における利用可能な動力の最適な使用を可
能とする。下方回転速度限界の領域においては、本発明
による変速機は自動的に低速段にギヤを入れ替え、この
作動中、車両の走行をより困難にすることなくかつ燃料
消費を最適にしつつ低い入力回転速度の最適使用を行
う。
と及び改良された変速機を提供することである。このた
めに、本発明による変速機は、１個又は複数の制御曲線
及び／又は１種又は複数の回転速度限界が変速機の入力
速度の関数であり、前記関数により、変速機の理論的出
力速度ゼロに対する変速機の入力速度がゼロでないこと
を特徴とする。第２の運転モードにおいては、変速機
は、ギヤの入替え時に、回転速度の限定された変化と短
い入替え経路とを作り、その結果、運転者はより快適な
運転特性と効率の向上とを見いだす。更に、上方回転速
度限界の領域における利用可能な動力の最適な使用を可
能とする。下方回転速度限界の領域においては、本発明
による変速機は自動的に低速段にギヤを入れ替え、この
作動中、車両の走行をより困難にすることなくかつ燃料
消費を最適にしつつ低い入力回転速度の最適使用を行
う。
【０００５】本発明の更なる開発により、制御曲線は正
の傾斜角を有する１個又は複数の接線を持つ。特に、制
御曲線は本質的に直線である。これは、制御曲線を希望
のように定めることを可能とし、他方では制御曲線上の
車両速度の均一な変化を可能とする。
の傾斜角を有する１個又は複数の接線を持つ。特に、制
御曲線は本質的に直線である。これは、制御曲線を希望
のように定めることを可能とし、他方では制御曲線上の
車両速度の均一な変化を可能とする。
【０００６】本発明により、１組の制御曲線は変速機の
入力速度が低下する方向に収斂できる。この配列によ
り、１組の制御曲線を互いに交差させることができる。
その結果、特に低速回転速度範囲において、ある制御曲
線から別の制御曲線への短い入替えが可能であり、その
結果として、低い回転速度における駆動特性が改良さ
れ、効率が向上する。本発明の更なる開発は、入力回転
速度がセロよりも大きくかつ出力回転速度が理論的には
ゼロに等しいか又はゼロ以下である交点において、１組
の制御曲線が互いに交差することを特徴とする。この方
法で、変速機の上下の入力速度の双方の領域の短く効果
的な入替えが可能である。交点より前方の入力回転速度
は変速機を駆動している装置の空転速度領域内にあるこ
とが好ましい。これは、制動時の低速段へのギヤの入替
え特性及び走行時の特性を明らかに向上させる。特に、
入力回転速度がゼロに等しくかつ出力回転速度がゼロよ
り小さい交点において１組の制御曲線を互いに交差させ
ることができる。
入力速度が低下する方向に収斂できる。この配列によ
り、１組の制御曲線を互いに交差させることができる。
その結果、特に低速回転速度範囲において、ある制御曲
線から別の制御曲線への短い入替えが可能であり、その
結果として、低い回転速度における駆動特性が改良さ
れ、効率が向上する。本発明の更なる開発は、入力回転
速度がセロよりも大きくかつ出力回転速度が理論的には
ゼロに等しいか又はゼロ以下である交点において、１組
の制御曲線が互いに交差することを特徴とする。この方
法で、変速機の上下の入力速度の双方の領域の短く効果
的な入替えが可能である。交点より前方の入力回転速度
は変速機を駆動している装置の空転速度領域内にあるこ
とが好ましい。これは、制動時の低速段へのギヤの入替
え特性及び走行時の特性を明らかに向上させる。特に、
入力回転速度がゼロに等しくかつ出力回転速度がゼロよ
り小さい交点において１組の制御曲線を互いに交差させ
ることができる。
【０００７】本発明の更なる開発により、上方回転速度
限界の関数は正の傾斜角を有する１個又は複数の接線を
持つ。その結果、駆動特性、特に上方回転速度範囲にお
ける加速が、利用可能な動力で最適な使用が可能である
ように改良される。
限界の関数は正の傾斜角を有する１個又は複数の接線を
持つ。その結果、駆動特性、特に上方回転速度範囲にお
ける加速が、利用可能な動力で最適な使用が可能である
ように改良される。
【０００８】本発明の更なる開発は、下方回転速度限界
の関数が負の傾斜角を有する１個又は複数の接線を有す
ることを特徴とする。その結果、変速機は、これを低い
回転速度において低い燃焼消費で駆動することができ、
更に制動時には、変速機が走行に適した変速比にされる
ようにして別の制御曲線に向かって低速段にギヤを入れ
替えるように強制される。本発明は図面を参照し説明さ
れるであろう。
の関数が負の傾斜角を有する１個又は複数の接線を有す
ることを特徴とする。その結果、変速機は、これを低い
回転速度において低い燃焼消費で駆動することができ、
更に制動時には、変速機が走行に適した変速比にされる
ようにして別の制御曲線に向かって低速段にギヤを入れ
替えるように強制される。本発明は図面を参照し説明さ
れるであろう。
【０００９】
【実施例】図１に線図的に示された無断変速機は、例え
ば動力用エンジンに連結することができる入力軸４１、
並びに例えば車両の車輪に連結することができる出力軸
４７を備える。入力軸４１及び出力軸４７には、固定デ
ィスク４２及び４８、並びに軸方向に摺動可能なディス
ク４３及び４９がそれぞれ設けられる。軸方向に摺動可
能なディスク４３及び４９にはそれぞれシリンダー４５
及び５１が設けられ、これらシリンダーは、ディスク４
３及び４９を軸方向で動かすために、それぞれシリンダ
ー室４４及び５２にそれぞれ管路４６及び５３を介して
流体を出し入れすることができる。駆動媒体５４は一方
の側においてはディスクの対４２と４３との間に置か
れ、他方の側においては４８と４９との間に置かれる。
ディスク４２と４３との間の半径方向位置とディスク４
８と４９との間の半径方向位置との比率が、このときの
所与の点における変速機の変速比を決定する。変速比
は、流体をシリンダー室４４及び５２に出し入れするよ
うに供給と排出とを適切に制御する手段よりこれを変え
ることができる。この配列により、変速比は、一般原則
としてこれをある範囲内で無限に変えることができる。
ば動力用エンジンに連結することができる入力軸４１、
並びに例えば車両の車輪に連結することができる出力軸
４７を備える。入力軸４１及び出力軸４７には、固定デ
ィスク４２及び４８、並びに軸方向に摺動可能なディス
ク４３及び４９がそれぞれ設けられる。軸方向に摺動可
能なディスク４３及び４９にはそれぞれシリンダー４５
及び５１が設けられ、これらシリンダーは、ディスク４
３及び４９を軸方向で動かすために、それぞれシリンダ
ー室４４及び５２にそれぞれ管路４６及び５３を介して
流体を出し入れすることができる。駆動媒体５４は一方
の側においてはディスクの対４２と４３との間に置か
れ、他方の側においては４８と４９との間に置かれる。
ディスク４２と４３との間の半径方向位置とディスク４
８と４９との間の半径方向位置との比率が、このときの
所与の点における変速機の変速比を決定する。変速比
は、流体をシリンダー室４４及び５２に出し入れするよ
うに供給と排出とを適切に制御する手段よりこれを変え
ることができる。この配列により、変速比は、一般原則
としてこれをある範囲内で無限に変えることができる。
【００１０】図２において、この範囲は、横軸を変速機
の入力回転数ｎengとし、縦軸を変速機の出力回転数に
関連した車両速度Ｖとして、いわゆるヴァリオグラム(v
ariogram)で示される。
の入力回転数ｎengとし、縦軸を変速機の出力回転数に
関連した車両速度Ｖとして、いわゆるヴァリオグラム(v
ariogram)で示される。
【００１１】変速比は線１、２、３及び４内で変動し得
る。以下の文章においては、無断変速機の機能の更なる
態様が既知であるとする。ある条件下では、変速比は全
範囲内では制御されないで１個の又は複数の固定線に沿
って制御されることが望ましい。これはドイツ特許第４
１２０５４０号に説明される。この配列により、図２に
示されるように、一定の変速比を有する数個の線（Ｒ1
−Ｒ5）が固定され、これらの線に沿って一定変速比に
おける制御が可能である。これは、車両の運転者が、例
えば第２の運転モードにおいて希望の変速線、例えばＲ
2を選択することによって選ぶことのできる第２の運転
モードにおいて行われる。この場合は、変速比はＲ2に
沿って一定に保たれ、入力回転速度ｎengと車両速度Ｖ
とは、これを前記の曲線に沿って手動で固定された比率
で制御することができる。エンジンの過回転を防ぐため
に、上方回転速度限界（ｎmax６）がしばしば適用され
る。別の極限においては、車両がすべての条件下で走行
開始できるために下方回転速度限界（ｎmin５）が適用
される。
る。以下の文章においては、無断変速機の機能の更なる
態様が既知であるとする。ある条件下では、変速比は全
範囲内では制御されないで１個の又は複数の固定線に沿
って制御されることが望ましい。これはドイツ特許第４
１２０５４０号に説明される。この配列により、図２に
示されるように、一定の変速比を有する数個の線（Ｒ1
−Ｒ5）が固定され、これらの線に沿って一定変速比に
おける制御が可能である。これは、車両の運転者が、例
えば第２の運転モードにおいて希望の変速線、例えばＲ
2を選択することによって選ぶことのできる第２の運転
モードにおいて行われる。この場合は、変速比はＲ2に
沿って一定に保たれ、入力回転速度ｎengと車両速度Ｖ
とは、これを前記の曲線に沿って手動で固定された比率
で制御することができる。エンジンの過回転を防ぐため
に、上方回転速度限界（ｎmax６）がしばしば適用され
る。別の極限においては、車両がすべての条件下で走行
開始できるために下方回転速度限界（ｎmin５）が適用
される。
【００１２】車両を加速している場合に、例えば変速線
Ｒ1が選ばれたときは、変速機は、変速線Ｒ1と上方回転
速度限界ｎmax６との交点７に達するとＲ1設定の選択に
もかかわらず自動的に変速線Ｒ2に切り替わるであろ
う。次いで、線７、８、９、１０、１１、１２、１３、
１４、１５、等に従って高速段へのギヤの入替えが進行
する。この方法でエンジンの過回転は防止されるが、加
速に対する運転者の希望とは合致しない。付随的に、運
転者は、うまいときに、例えばＲ1からＲ2に高速側に切
り替えることにより変速機が上方回転速度限界ｎmax６
に達することを防いで車両の加速度を完全制御の状態に
留めることができる。種々の変速線（Ｒ1−Ｒ5）間の切
替えの際に、エンジン回転数の明らかな差異が常に生ず
るであろうことは明らかであろう。これは、部分的には
効率の低下及びギヤ切替えの遅れの見地から望ましくな
いことが見いだされた。更に、最大エンジン出力の線を
描くヴァリオグラムの線２の使用が行われず、従って駆
動装置を最適な方法で運転することができない。
Ｒ1が選ばれたときは、変速機は、変速線Ｒ1と上方回転
速度限界ｎmax６との交点７に達するとＲ1設定の選択に
もかかわらず自動的に変速線Ｒ2に切り替わるであろ
う。次いで、線７、８、９、１０、１１、１２、１３、
１４、１５、等に従って高速段へのギヤの入替えが進行
する。この方法でエンジンの過回転は防止されるが、加
速に対する運転者の希望とは合致しない。付随的に、運
転者は、うまいときに、例えばＲ1からＲ2に高速側に切
り替えることにより変速機が上方回転速度限界ｎmax６
に達することを防いで車両の加速度を完全制御の状態に
留めることができる。種々の変速線（Ｒ1−Ｒ5）間の切
替えの際に、エンジン回転数の明らかな差異が常に生ず
るであろうことは明らかであろう。これは、部分的には
効率の低下及びギヤ切替えの遅れの見地から望ましくな
いことが見いだされた。更に、最大エンジン出力の線を
描くヴァリオグラムの線２の使用が行われず、従って駆
動装置を最適な方法で運転することができない。
【００１３】車両の減速時には、下方回転速度限界ｎ
minに達したときに、変速機はある変速線から別の変速
線に自動的に切り替わり、この回転速度において確実に
静止から走り出すことが常に可能である。こうして、変
速線Ｒ5に沿った車両の減速の際は、変速機は下方回転
速度限界ｎmin５の点において矢印１６、１７、１８、
１９に沿ってＲ5からＲ1に自動的に低速段にギヤを入れ
替えるであろう。
minに達したときに、変速機はある変速線から別の変速
線に自動的に切り替わり、この回転速度において確実に
静止から走り出すことが常に可能である。こうして、変
速線Ｒ5に沿った車両の減速の際は、変速機は下方回転
速度限界ｎmin５の点において矢印１６、１７、１８、
１９に沿ってＲ5からＲ1に自動的に低速段にギヤを入れ
替えるであろう。
【００１４】しかし、中でも燃料節約のため、ｎmin以
下の回転速度で駆動できることもまた望ましい。
下の回転速度で駆動できることもまた望ましい。
【００１５】図３は同じヴァリオグラム１、２、３、４
を示すが、この事例は本発明についてのものである。変
速機の第２の運転モードにおいて達成し得る本発明によ
る制御曲線Ｃ1−Ｃ5がヴァリオグラムに描かれる。制御
曲線Ｃ1−Ｃ5は、従来技術による変速線Ｒ1−Ｒ5とは異
なりこれらは原点を通過しないので、明らかに一定変速
比を有する線ではない。これと比較して、曲線Ｃ1−Ｃ5
は、変速機の理論的出力速度ゼロに対する変速機の入力
速度ｎengがゼロでないような変速機入力速度ｎengの関
数である。この方法の結果、例えば制御曲線Ｃ1から車
両を加速する際は、例えば経路２２、２３、２４、２
５、２６、２７に沿って切替えが進行するであろう。本
発明による切替えの経路の長さは従来技術によるものよ
りも明らかに短いこと、及びある制御曲線から別の制御
曲線への切替えの際の回転数の平均低下も短いことが明
らかであろう。変速機のギヤ切替えの挙動がより快適で
ありかつより効率的であることが見いだされた。好まし
くは、車両運転者は設定された最大回転速度限界ｎmax
２１内でギヤの切替えをするが、前記限度に達したとき
はこれと異なり、エンジンを過回転させることなく希望
の車両加速度を得るために、変速機はそれ自体で切替え
を行うであろう。本発明により、上方回転速度限界ｎ
max２１もまた変速機の入力速度ｎengの関数であり、こ
れにより、曲線２は最大エンジン出力に向かい可能な最
良の方法で近似され、利用可能なエンジン出力の最適な
使用を行うことができる。
を示すが、この事例は本発明についてのものである。変
速機の第２の運転モードにおいて達成し得る本発明によ
る制御曲線Ｃ1−Ｃ5がヴァリオグラムに描かれる。制御
曲線Ｃ1−Ｃ5は、従来技術による変速線Ｒ1−Ｒ5とは異
なりこれらは原点を通過しないので、明らかに一定変速
比を有する線ではない。これと比較して、曲線Ｃ1−Ｃ5
は、変速機の理論的出力速度ゼロに対する変速機の入力
速度ｎengがゼロでないような変速機入力速度ｎengの関
数である。この方法の結果、例えば制御曲線Ｃ1から車
両を加速する際は、例えば経路２２、２３、２４、２
５、２６、２７に沿って切替えが進行するであろう。本
発明による切替えの経路の長さは従来技術によるものよ
りも明らかに短いこと、及びある制御曲線から別の制御
曲線への切替えの際の回転数の平均低下も短いことが明
らかであろう。変速機のギヤ切替えの挙動がより快適で
ありかつより効率的であることが見いだされた。好まし
くは、車両運転者は設定された最大回転速度限界ｎmax
２１内でギヤの切替えをするが、前記限度に達したとき
はこれと異なり、エンジンを過回転させることなく希望
の車両加速度を得るために、変速機はそれ自体で切替え
を行うであろう。本発明により、上方回転速度限界ｎ
max２１もまた変速機の入力速度ｎengの関数であり、こ
れにより、曲線２は最大エンジン出力に向かい可能な最
良の方法で近似され、利用可能なエンジン出力の最適な
使用を行うことができる。
【００１６】ヴァリオグラムにおいて、ｎlaunch２８は
走行に必要な回転速度を示す。下方回転速度限界ｎmin
２０は前記ｎlaunch２８を含むが、これは本発明により
入力回転速度ｎengにも依存する。その結果、あるとき
はｎlaunchより低い回転速度で駆動することもでき、こ
れは燃料消費について有利であり、一方、より低い回転
速度限界ｎmin２０が、車両の制動の際は、低速段への
ギヤの入替えが例えば経路２９、３０、２８、を経て、
走行を可能とする回転速度ｎlaunchに進行することを確
実なものとする。前記回転速度限界に加えて、より低い
又はより高い安全限界でも選択的に適用でき、これら限
界は、例えば機能が不全の場合でも回転速度を絶対的に
限定し、例えばこれらを垂直線に沿って制御する。
走行に必要な回転速度を示す。下方回転速度限界ｎmin
２０は前記ｎlaunch２８を含むが、これは本発明により
入力回転速度ｎengにも依存する。その結果、あるとき
はｎlaunchより低い回転速度で駆動することもでき、こ
れは燃料消費について有利であり、一方、より低い回転
速度限界ｎmin２０が、車両の制動の際は、低速段への
ギヤの入替えが例えば経路２９、３０、２８、を経て、
走行を可能とする回転速度ｎlaunchに進行することを確
実なものとする。前記回転速度限界に加えて、より低い
又はより高い安全限界でも選択的に適用でき、これら限
界は、例えば機能が不全の場合でも回転速度を絶対的に
限定し、例えばこれらを垂直線に沿って制御する。
【００１７】制御曲線Ｃ1−Ｃ5及び上下の回転速度限界
ｎmin２０とｎmax２１は、ここでは直線として示される
が、特定の用途に応じて別の形状を取るように変えるこ
とができる。この構想においては、曲線に沿って一様な
変速を得るために制御曲線Ｃ1−Ｃ5及び上方回転速度限
界ｎmax２１について好ましくは正の傾斜角が常に使用
される。この状況においては、上方回転速度限界ｎmax
２１は、利用可能なエンジン出力の最適な使用ができる
ように曲線２に沿って置かれることが有利である。下方
回転速度限界ｎmin２０は、特に負の傾斜角を持つ。ヴ
ァリオグラムの良好な適用範囲及び最適の運転感覚を提
供するために、制御曲線Ｃ1−Ｃ5は入力回転速度が減少
する方向で共通の交点に向かって収斂する。前記交点と
して、運転条件に応じて種々の点を都合よく選定するこ
とができる。１組の制御曲線を希望のように選定できる
数組の制御曲線（異なった交点、傾斜角など）を提供す
る考えもまた与えられる。
ｎmin２０とｎmax２１は、ここでは直線として示される
が、特定の用途に応じて別の形状を取るように変えるこ
とができる。この構想においては、曲線に沿って一様な
変速を得るために制御曲線Ｃ1−Ｃ5及び上方回転速度限
界ｎmax２１について好ましくは正の傾斜角が常に使用
される。この状況においては、上方回転速度限界ｎmax
２１は、利用可能なエンジン出力の最適な使用ができる
ように曲線２に沿って置かれることが有利である。下方
回転速度限界ｎmin２０は、特に負の傾斜角を持つ。ヴ
ァリオグラムの良好な適用範囲及び最適の運転感覚を提
供するために、制御曲線Ｃ1−Ｃ5は入力回転速度が減少
する方向で共通の交点に向かって収斂する。前記交点と
して、運転条件に応じて種々の点を都合よく選定するこ
とができる。１組の制御曲線を希望のように選定できる
数組の制御曲線（異なった交点、傾斜角など）を提供す
る考えもまた与えられる。
【００１８】本発明は示された実施例には拘束されな
い。本発明の概念内で多くの別の実施例も考えることが
できる。変速機の制御は機械式、油圧式又は電気式、あ
るいはこれらの組合せとすることができる。車両の運転
者は第１又は第２の運転モードのいずれかを選定でき、
また両方の運転モード内で変速機を完全に自動的に制御
することができる。第２の運転モードにおいては、特定
の制御曲線の選定又は特定組の制御曲線の選定もまた運
転者により選択的に決定することができ、この場合は、
安全な場所において、上述のように変速制御のために必
要ならば間に入れることができる。
い。本発明の概念内で多くの別の実施例も考えることが
できる。変速機の制御は機械式、油圧式又は電気式、あ
るいはこれらの組合せとすることができる。車両の運転
者は第１又は第２の運転モードのいずれかを選定でき、
また両方の運転モード内で変速機を完全に自動的に制御
することができる。第２の運転モードにおいては、特定
の制御曲線の選定又は特定組の制御曲線の選定もまた運
転者により選択的に決定することができ、この場合は、
安全な場所において、上述のように変速制御のために必
要ならば間に入れることができる。
【００１９】本発明の実施態様は次の通りである。
【００２０】１．変速機の変速比用制御器の設けられ
た、特に自動車用の無段変速機であって、第１の運転モ
ードにおいては１個又は複数の入力信号に基づいて変速
比を制御し、第２の運転モードにおいては、例えば自動
車の運転者から発信された外部信号に基づき、できるだ
け変速機入力速度に課せられた回転速度限界内において
１組又は複数組の制御曲線の内の１個又は複数の制御曲
線に沿って変速比を制御する変速機において、１個又は
複数の制御曲線及び／又は１種又は複数の回転速度限界
が変速機の入力速度の関数であり、前記関数に従って、
変速機の理論出力速度ゼロに対して、変速機の入力速度
がゼロでないことを特徴とする無段変速機。
た、特に自動車用の無段変速機であって、第１の運転モ
ードにおいては１個又は複数の入力信号に基づいて変速
比を制御し、第２の運転モードにおいては、例えば自動
車の運転者から発信された外部信号に基づき、できるだ
け変速機入力速度に課せられた回転速度限界内において
１組又は複数組の制御曲線の内の１個又は複数の制御曲
線に沿って変速比を制御する変速機において、１個又は
複数の制御曲線及び／又は１種又は複数の回転速度限界
が変速機の入力速度の関数であり、前記関数に従って、
変速機の理論出力速度ゼロに対して、変速機の入力速度
がゼロでないことを特徴とする無段変速機。
【００２１】２．制御曲線が正の傾斜角を持った１個又
は複数の接線を有することを特徴とする実施態様１によ
る無段変速機。
は複数の接線を有することを特徴とする実施態様１によ
る無段変速機。
【００２２】３．制御曲線が実質的に直線であることを
特徴とする実施態様２による無段変速機。
特徴とする実施態様２による無段変速機。
【００２３】４．１組の制御曲線の制御曲線が変速機の
入力速度が減少する方向で収斂することを特徴とする先
行実施態様の一つによる無段変速機。
入力速度が減少する方向で収斂することを特徴とする先
行実施態様の一つによる無段変速機。
【００２４】５．１組の制御曲線が互いに交差すること
を特徴とする実施態様４による無段変速機。
を特徴とする実施態様４による無段変速機。
【００２５】６．入力回転速度がゼロより大きくかつ出
力回転速度が理論的にはゼロに等しいか又はゼロより小
さい交点において１組の制御曲線が互いに交差すること
を特徴とする実施態様５による無段変速機。
力回転速度が理論的にはゼロに等しいか又はゼロより小
さい交点において１組の制御曲線が互いに交差すること
を特徴とする実施態様５による無段変速機。
【００２６】７．交差する点より前における入力速度が
変速機を駆動している装置の空転速度の範囲内にあるこ
とを特徴とする実施態様６による無段変速機。
変速機を駆動している装置の空転速度の範囲内にあるこ
とを特徴とする実施態様６による無段変速機。
【００２７】８．入力回転速度がゼロに等しくかつ出力
回転速度がゼロより小さい交点において１組の制御曲線
が互いに交差することを特徴とする実施態様５による無
段変速機。
回転速度がゼロより小さい交点において１組の制御曲線
が互いに交差することを特徴とする実施態様５による無
段変速機。
【００２８】９．上方回転速度限界の関数が正の傾斜角
を持った１個又は複数の接線を有することを特徴とする
先行実施態様の一つによる無段変速機。
を持った１個又は複数の接線を有することを特徴とする
先行実施態様の一つによる無段変速機。
【００２９】１０．下方回転速度限界の関数が負の傾斜
角を持った１個又は複数の接線を有することを特徴とす
る先行実施態様の一つによる無段変速機。
角を持った１個又は複数の接線を有することを特徴とす
る先行実施態様の一つによる無段変速機。
【図１】無段変速機の線図的表現を示す。
【図２】従来技術による無段変速機のヴァリオグラム示
す。
す。
【図３】制御曲線と回転速度限界とを有する本発明によ
る無段変速機ののヴァリオグラムを示す。
る無段変速機ののヴァリオグラムを示す。
４１ 入力軸 ４２ 固定デイスク ４３ 摺動可能なデイスク ４４ シリンダー室 ４８ 固定デイスク ４９ 摺動可能なデイスク ５２ シリンダー室 ５４ 駆動媒体
Claims (1)
- 【請求項１】 変速機の変速比用制御器の設けられた、
特に自動車用の無段変速機であって、第１の運転モード
においては１個又は複数の入力信号に基づいて変速比を
制御し、第２の運転モードにおいては、例えば自動車の
運転者から発信された外部信号に基づき、できるだけ変
速機入力速度に課せられた回転速度限界内において１組
又は複数組の制御曲線の内の１個又は複数の制御曲線に
沿って変速比を制御する変速機において、１個又は複数
の制御曲線及び／又は１種又は複数の回転速度限界が変
速機の入力速度の関数であり、前記関数に従って、変速
機の理論出力速度ゼロに対して変速機の入力速度がゼロ
でないことを特徴とする無段変速機。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL9401313 | 1994-08-15 | ||
| NL9401313A NL9401313A (nl) | 1994-08-15 | 1994-08-15 | Continu variabele transmissie. |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2007200947A Division JP4693819B2 (ja) | 1994-08-15 | 2007-08-01 | 無断変速機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0868449A true JPH0868449A (ja) | 1996-03-12 |
Family
ID=19864524
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7225980A Pending JPH0868449A (ja) | 1994-08-15 | 1995-08-11 | 無断変速機 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2007200947A Expired - Fee Related JP4693819B2 (ja) | 1994-08-15 | 2007-08-01 | 無断変速機 |
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| JP (2) | JPH0868449A (ja) |
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|---|---|---|---|---|
| DE19602032C2 (de) * | 1996-01-20 | 2000-06-15 | Telefunken Microelectron | Verfahren zur Regelung stufenloser Getriebe von Kraftfahrzeugen |
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| DE19631071A1 (de) * | 1996-08-01 | 1998-02-05 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Steuersystem für ein stufenlos verstellbares Getriebe |
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| US6532964B2 (en) * | 1997-07-11 | 2003-03-18 | A-Med Systems, Inc. | Pulmonary and circulatory blood flow support devices and methods for heart surgery procedures |
| DE19732369B4 (de) * | 1997-07-28 | 2007-02-15 | Volkswagen Ag | Verfahren zur Ansteuerung eines Automatikgetriebes und eine Schaltvorrichtung zur Auswahl der Fahrstrategien |
| DE19929693A1 (de) * | 1999-05-08 | 2000-11-16 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Verfahren zur manuellen Vorgabe der Übersetzung eines stufenlosen Getriebes |
| DE19921500A1 (de) * | 1999-05-08 | 2000-11-09 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Verfahren zur manuellen Vorgabe der Übersetzung eines stufenlosen Getriebes |
| FR2873422B1 (fr) * | 2004-07-21 | 2007-09-28 | Renault Sas | Procede de controle des changements de rapport lors des communications de lois de passage ou de variogrammes |
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|---|---|---|---|---|
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| JPS62221931A (ja) * | 1986-03-25 | 1987-09-30 | Fuji Heavy Ind Ltd | 無段変速機の制御装置 |
| JPS6353129A (ja) * | 1986-08-20 | 1988-03-07 | Fuji Heavy Ind Ltd | 無段変速機の変速比制御装置 |
| JP2789579B2 (ja) * | 1986-11-18 | 1998-08-20 | 日産自動車株式会社 | 無段変速機の変速制御装置 |
| JPS63275850A (ja) * | 1987-04-30 | 1988-11-14 | Fuji Heavy Ind Ltd | 無段変速機の変速制御装置 |
| JPS641124A (en) * | 1987-06-22 | 1989-01-05 | Nec Corp | Optical head |
| JP2676348B2 (ja) * | 1987-12-28 | 1997-11-12 | 富士重工業株式会社 | 無段変速機の変速制御装置 |
| JP2668851B2 (ja) * | 1988-01-19 | 1997-10-27 | マツダ株式会社 | 無段変速機の制御装置 |
| JP2614068B2 (ja) * | 1988-01-29 | 1997-05-28 | マツダ株式会社 | 無段変速機の制御装置 |
| US4948370A (en) * | 1988-09-24 | 1990-08-14 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | Transmission ratio control system for a continuously variable transmission |
| JP2950957B2 (ja) * | 1990-09-20 | 1999-09-20 | ヤマハ発動機株式会社 | 自動二輪車用無段変速機 |
| DE4120540C1 (ja) * | 1991-06-21 | 1992-11-05 | Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag, 7000 Stuttgart, De | |
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| JPH05126239A (ja) * | 1991-06-29 | 1993-05-21 | Mazda Motor Corp | 車両用無段変速機の変速制御装置 |
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- 1995-07-19 DE DE69502248T patent/DE69502248T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1995-07-21 US US08/505,153 patent/US5746678A/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-08-11 JP JP7225980A patent/JPH0868449A/ja active Pending
-
2007
- 2007-08-01 JP JP2007200947A patent/JP4693819B2/ja not_active Expired - Fee Related
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