JPH0870650A - 田植機 - Google Patents

田植機

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JPH0870650A
JPH0870650A JP21444794A JP21444794A JPH0870650A JP H0870650 A JPH0870650 A JP H0870650A JP 21444794 A JP21444794 A JP 21444794A JP 21444794 A JP21444794 A JP 21444794A JP H0870650 A JPH0870650 A JP H0870650A
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JP
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seedling
around
divided
axis
posture
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JP21444794A
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English (en)
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Muneyuki Kawase
宗之 河瀬
Yasuhide Namikawa
泰秀 南川
Yutaka Yoneda
豊 米田
Takeo Kuboshita
竹男 久保下
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Kubota Corp
Original Assignee
Kubota Corp
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 多条用の苗植付装置を横方向の寸法を小さく
する格納姿勢への切換えを簡便に行えるよう構成する。 【構成】 苗植付装置の分割物AL,ARを縦向き姿勢
の第1軸芯X1、第2軸芯X2夫々の周りで回動させる
ことで、分割物AL,ARの横方向の外端部を走行機体
の前方側に向かわせると同時に分割物AL,ARを走行
機体の左右中央位置側へ移動させて分割苗載せ台13
L,13Rの上端縁同士が近接する格納姿勢への切換え
を可能に構成すると共に、左右の分割物の回動を連動し
て行わせる連動操作機構、及び、この回動を行う電動モ
ータを備える。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は横長姿勢に配置された摺
動レール、この摺動レールに対して横方向に往復移動自
在に支持された複数条用の苗載せ台、この苗載せ台に載
置されたマット状苗から苗を切り出す複数の植付アー
ム、この植付アームを駆動する伝動機構夫々を備えて成
る苗植付装置を走行機体の後端に昇降自在に連結してあ
る田植機に関し、詳しくは、非作業時に苗植付装置の横
方向への寸法を小さくする技術に関するものである。
【0002】
【従来の技術】上記のように苗植付装置の横方向への寸
法を小さくする技術として実開平4‐113523号公
報に示されるものが存在し、この従来例では苗載せ台の
両端部を折り畳み自在に構成することにより、非作業時
には苗載せ台の両端部の折り畳み操作で苗載せ台の横方
向への張出しを小さくできるものとなっている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】乗用型田植機の苗植付
装置は横方向への寸法が大きいため、路上走行時に障害
物との接触を回避する目的、あるいは、トラックに田植
機を積載して運搬する際にトラックの荷台の横幅内に田
植機全体を収める目的から8条植え等の多条植えの苗植
付装置の横方向への寸法を小さくする技術が必要とされ
ており、従来例のような田植機も考えれられていた。し
かし、この従来例の構成では苗載せ台の両側部だけを折
り畳む構成であるので、10条植え以上の多条植え用の
苗植付装置を格納する際には横方向への寸法をあまり小
さくできず改善の余地があった。
【0004】そこで、苗植付装置全体を左右に2分割自
在に構成し、適当な軸芯周りでの分割物の姿勢変更で横
方向への寸法を小さくする格納姿勢への切換えを自在に
構成することも考えれる、しかし、苗載せ台は分割物状
態でも大型であり、揺動型等単純な姿勢変更によって格
納姿勢に切換えるものでは姿勢変更時に分割された苗載
せ台同士が接触して円滑な格納を阻害することも容易に
考えられ適当な姿勢変更手段が必要とされる。
【0005】本発明の目的は、10条植え以上の苗植付
装置であっても、合理的な格納動作によって横方向の寸
法をできるだけ小さくできる田植機を構成する点にあ
る。
【0006】
【課題を解決するための手段】本発明の特徴(請求項
1)は冒頭に記したように、横長姿勢に配置された摺動
レールに対して横方向に往復移動自在に複数条用の苗載
せ台を支持し、この苗載せ台に載置されたマット状苗か
ら苗を切り出す複数の植付アーム、この植付アームを駆
動する伝動機構夫々を備えて成る苗植付装置を走行機体
の後端に昇降自在に連結してある田植機において、前記
苗植付装置を左右方向の中央位置で分割自在に構成する
と共に、夫々の分割物をフレーム部材に対して縦向き姿
勢の第1軸芯周りで回動自在に支持し、このフレーム部
材を縦向き姿勢の第2軸芯周りで回動自在に走行機体側
の部材に支持することで、第1軸芯周りでの分割物の回
動で該分割物の横方向の外端部を走行機体の前方側に向
かわせ、第2軸芯周りでのフレーム部材の回動で分割物
を走行機体の左右方向での中央位置側へ移動させて夫々
の分割苗載せ台の上端縁同士が近接状態で平行する格納
姿勢への切換えを可能に構成し、又、第1軸芯周りでの
左右の分割物の回動と、第2軸芯周りでの左右のフレー
ム部材の回動とを連動させる連動操作機構、及び、第1
軸芯周りでの分割物の回動、あるいは、第2軸芯周りで
のフレーム部材の回動を行うアクチュエータを備えてい
る点にあり、その作用、及び、効果は次の通りである。
【0007】
【作用】上記特徴(請求項1)によると、苗植付装置の
格納時には苗植付装置を分割状態にすると共に、アクチ
ュエータによってフレーム部材に対し第1軸芯周りで分
割物を回動させる、あるいは、アクチュエータによって
走行機体に対し第2軸芯周りでフレーム部材を回動させ
ることで、連動操作機構が夫々の分割物を連動した状態
で回動させ、分割物は、その横方向の外端部が走行機体
の前方側に向かうと同時に、夫々が走行機体の左右方向
での中央位置側に向かい、夫々の分割苗載せ台の上端縁
同士が近接する形態の格納姿勢に達する。
【0008】つまり、従来例のように苗載せ台の両端部
だけを折り畳めるように構成するのでなく、苗植付装置
全体を2分割して旋回によって格納することで苗植付装
置の横方向への寸法の縮小を可能にすると共に、この格
納動作をアクチュエータで行い、しかも、格納時に夫々
の分割物を連動回動させるので作業者に作業を強いるこ
となく、又、分割物夫々を別個に回動操作しなくとも適
切な格納姿勢に切換えることが可能になる。
【0009】又、請求項2によると、分割物の回動時に
は連動操作機構としてのリンク部材が一方の分割物の回
動力を他方に伝えるので、チェーン、あるいは、ギヤを
用いたものと比較して簡単な構造で確実に格納作動を行
えるものとなる。
【0010】
【発明の効果】従って、10条植え以上の苗植付装置で
あっても、作業者の軽作業によって短時間のうちに、該
苗植付装置を適切な格納姿勢に切換えて横方向の寸法を
小さくできる田植機が構成され(請求項1)、又、その
格納時に苗植付装置の分割物夫々を連動回動させる構造
を単純で故障し難くした田植機が構成された(請求項
2)のである。
【0011】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図1に示すように、ステアリング操作される駆動
型の前車輪1、及び、駆動型の後車輪2を備えた走行機
体3の前部にエンジン4を搭載すると共に、この走行機
体3の前部にエンジン4からの動力が伝えられる無段変
速装置5、及び、変速ケース6を配置し、又、走行機体
3の中央部に運転座席7を配置し、走行機体3の後端部
に対し油圧シリンダ8で駆動昇降するリンク機構9を介
して苗植付装置Aを連結して乗用型の田植機を構成す
る。
【0012】前記運転座席7の右側部に苗植付装置Aの
昇降制御と植付クラッチCの入り切り操作とを行う昇降
レバー10を備え、又、運転座席7の左側部には前記無
段変速装置5を操作する変速レバー11を備えている。
尚、前記植付クラッチCは、前記変速ケース6に内蔵さ
れ、この変速ース6から苗植付装置Aに対して動力を伝
える伝動軸12が決まった回転位相にある場合にのみ切
り操作を許容して苗植付装置Aの植付アーム(後述す
る)が圃場に接触する姿勢を回避した姿勢で停止するよ
う構成されている。
【0013】苗植付装置Aはマット状苗Wを載置する苗
載せ台13、前記伝動軸からの動力が伝えられる左右一
対の伝動ケース14,14、この伝動ケース14からチ
ェーンケース15を介して伝えられる動力で回転するロ
ータリケース16、このロータリケース16に一対ずつ
備えられた植付アーム17、複数の整地フロート18夫
々を備えて8条植え用に構成されると共に、ホッパー、
繰出し機構、作溝器等を有した施肥装置19を備え、作
業時には苗載せ台13に載置されたマット状苗Wの下端
から苗を植付アーム17が1株ずつ切出して圃場面に植
え付ける動作を行うと同時に、植付けた苗の近傍の圃場
面に施肥装置19で肥料を供給するよう動作する。
【0014】図2及び図3に示すように、この田植機で
は苗植付装置Aの左右方向での中央位置で4条ずつに2
分割自在に構成してあり、夫々の分割物AL,ARを、
その分割物AL,ARを構成するフレーム部材20に対
して縦向き姿勢の第1軸芯X1周りで回動自在に支持
し、更に、前記リンク機構9の後端に備えた主フレーム
21に対して、このフレーム部材20を第2軸芯X2周
りで回動自在に支持することにより、第1軸芯X1周り
での分割物AL,ARの回動で該分割物AL,ARの横
方向の外端部を走行機体3の前方側に向かわせると同時
に、第2軸芯X2周りでのフレーム部材20の回動で分
割物AL,ARを走行機体3の左右方向での中央位置側
へ移動させて、左右夫々の分割苗載せ台13L,13R
の上端縁同士が近接状態で平行する格納姿勢への切換え
て、苗植付装置Aの横方向への寸法の縮小を可能に構成
してある。更に、図4(イ),(ロ)に示すように、こ
の格納姿勢への切換え動作時に左右の分割物夫々を同時
に回動させる連動操作機構S、及び、格納動作を行うア
クチュエータTを備えている。
【0015】即ち、リンク機構9の後端を支持する縦フ
レーム9Aの下端部に連結するローリングボス22に対
して前後向き姿勢のローリング軸芯Y周りでローリング
自在に縦プレート23を支持し、この縦プレート23に
対して図5に示す如く、上部プレート21Aと下部パイ
プ21Bとで成る前記主フレーム21を固設すると共
に、この主フレーム21の左右両端部に前記第2軸芯X
2と同軸芯に配置した第2軸24に対して回動自在に丸
パイプ状の前記フレーム部材20を前記第2軸芯X2周
りで回動自在に支持し、夫々のフレーム部材20,20
の外端部に前記第1軸芯X1と同軸芯に配置した第1軸
25に対してチャンネル状のブラケット26を介して角
パイプ状の支持フレーム27を前記第1軸芯X1周りで
回動自在に支持し、この支持フレーム27に対して前記
左右の伝動ケース14、及び、前記チェーンケース15
を固設し、更に、分割物AL,AR夫々の一対のチェー
ンケース15,15の上面に対して前記苗載せ台13を
支持する左右の摺動レール28,28を設けてある。
【0016】図1及び図2に示すように、左側の伝動ケ
ース14の動力で回転駆動される螺軸29を、該伝動ケ
ース14と、この側の支持フレーム27の端部の軸受部
材30との間に亘って備えてあり、この螺軸29の螺旋
溝に係入するコマ(図示せず)の移動力を左側の分割苗
載せ台13Lに伝える移動部材31を備えて、苗載せ台
13の横送り機構を構成してある。尚、苗載せ台13は
左右の分割苗載せ台13L,13R夫々が連結部材D
(図10、図11を参照)で連結されることで、この横
送り機構からの動力で摺動レール28,28上を一体的
に横方向に往復移動する。
【0017】前記ローリングボス22に対して、前記伝
動軸12からの動力が伝えられる出力軸32を前記ロー
リング軸芯Yと同軸芯に遊転支承してあり、この出力軸
32の動力を、クラッチ機構33、ベベルケース34、
中間軸35夫々を介して左右の伝動ケース14,14に
伝える伝動系を形成してある。又、クラッチ機構33は
特定の回転位相でのみ咬合する2部材33A,33Bを
ローリング軸芯Y方向への移動によって分離及び連結自
在に構成してあり、ベベルケース34は出力軸32から
の動力を2系統に分岐して出力するようベベルギヤ(図
示せず)を有した伝動系を内装し、中間軸35は両端に
ユニバーサルジョイントを備えて屈折自在に構成される
と共にスプライン嵌合型の伸縮部を備えて伸縮自在に構
成されている。
【0018】図6に示すように、前記第1軸芯X1、第
2軸芯X2夫々の上端側を走行機体3の前方側に向かう
方向に僅かに傾斜させることにより、格納状態での分割
苗載せ台13L,13Rを、図15に示す如く、起立姿
勢に向かう姿勢に変更して格納時(夫々の分割苗載せ台
13L,13Rの近接状態での)の苗植付装置Aの横方
向の寸法の一層の縮小を可能に構成してある。図4
(イ),(ロ)、図5に示すように、第1軸25は主フ
レーム21に対して回転不能に支持してあり、この第1
軸25の上部に第2軸芯X2と同軸芯に主スプロケット
36を固設すると共に、この第2軸芯X2周りで回動自
在に回動プレート37を備えている。又、第2軸24は
フレーム部材20に固設してあり、この第2軸24に対
して回動自在にブラケット26を支持すると共に、この
ブラケット26と一体回転し、かつ、前記主スプロケッ
ト36の歯数の1/2の歯数の従動スプロケット38を
第2軸芯X2と同軸芯に配置し、主スプロケット36と
従動スプロケット38とに亘ってチェーン39を巻回し
てある。
【0019】左右の回動プレート37,37夫々を左右
のフレーム部材20,20の回動に連動して回動するよ
うロッド37A,37Aを介して連結固定し、又、左右
の回動プレート37,37を互いに逆方向に回転させる
よう、夫々をリンク部材40で連結して前記連動操作機
構Sを構成してあり、又、左側の第2軸芯X2と同軸芯
に配置したセクタギヤ41をフレーム部材20の側に固
設し、このセクタギヤ41に咬合するピニオンギヤ42
を主フレーム21の側に備えると共に、このピニオンギ
ヤ42を駆動するよう前記アクチュエータTとしての電
動モータ43を備えている。
【0020】図7及び図8(イ),(ロ)に示すよう
に、摺動レール28の上面に形成した孔部28Aと、こ
の孔部28Aに係脱するロック片44と、このロック片
44が下端に形成され、かつ、右側の分割苗載せ台13
Rの側に上下操作自在に備えたロッド45と、このロッ
ド45を上下に操作するレバー46とで右側の分割苗載
せ台13Rの横移動を阻止するロック機構Rを構成して
あり、このロック機構Rは、苗載せ台13(左右の分割
苗載せ台13L,13Rが一体化したもの)が左右の中
央に位置する際と、右側の分割苗載せ台13Rが右側の
移動端に位置する際との夫々の位置で、右側の分割苗載
せ台13Rの移動を阻止できるよう構成してある。又、
右側の分割苗載せ台13Rがこれらの位置にあること
を、右側の分割苗載せ台13Rの突片47との接触で検
出するセンタスイッチ48、サイドスイッチ49夫々を
摺動レール28の側に備えている。
【0021】図9に示すように、マイクロプロセッサを
有した制御装置50に対して格納スイッチ51、復元ス
イッチ52、前記センタスイッチ48、前記サイドスイ
ッチ49夫々の信号が入力する系を形成すると共に、前
記電動モータ43を制御するドライバ53、センタラン
プ54、サイドランプ55、ブザー56夫々に制御信号
を出力する出力系を形成してあり、この制御系では電動
モータ43の駆動で作業姿勢の苗植付装置Aを格納姿勢
に切換える制御と、格納姿勢の苗植付装置Aを作業姿勢
に復元させる制御とを行うよう構成され、又、センタス
イッチ48で苗載せ台13を検出した際にはセンタラン
プ54を点灯させると同時に短時間ブザー56を作動さ
せ、サイドスイッチ49で右側の分割苗載せ台13Rを
検出した際にはサイドランプ55を点灯させると同時に
短時間ブザー56を作動させる制御動作を行う。
【0022】このように構成したことにより、苗植付装
置Aを格納する場合には、地面から離間するレベルまで
苗植付装置Aを上昇させた状態で、先ず横送り機構の駆
動力によって苗載せ台13を左右方向の中央位置側に送
り、前記センタスイッチ48が苗載せ台13を検出して
センタランプ54が点灯し、ブザー56が作動する位置
で横送りを停止する(この状態で図10の姿勢に達す
る)。この後、左右の分割苗載せ台13L,13Rを連
結する連結部材Dの連結を解除し、右側の分割苗載せ台
13Rを、人為的に右側の移動端に側に移動させ前記サ
イドスイッチ49が分割苗載せ台13Rを検出してサイ
ドランプ55が点灯し、ブザー56が作動する位置で停
止させ、更に、前記ロック機構Rで該右側の分割苗載せ
台13Rを固定する操作を行う(この状態で図11の姿
勢に達し、分割苗載せ台13Rは右側に約15センチメ
ートル移動している)。
【0023】次に、前記クラッチ機構33を人為的に分
離し、所定の連結を解除して苗植付装置Aを分割可能な
状態に切換え、格納スイッチ51を操作することで電動
モータ43が駆動され、この駆動力で左側のフレーム部
材20の姿勢変更を行い、この姿勢変更に従って回動プ
レート37,37、リンク部材40からの力によって夫
々のフレーム部材20,20が連動した状態で第2軸芯
X2,X2周りで、その外端側が後方側に向かう側に回
動すると共に、この回動と同時に第1軸芯X1,X1周
りでブラケット26,26に支持された系が主スプロケ
ット36、従動スプロケット38、チェーン39からの
力によってフレーム部材20,20の回動速度の2倍の
速度でフレーム部材20,20の回動方向と逆方向、即
ち、その左右外端部が走行機体3の前方に向かう側に回
動する。このことにより、分割物AL,ARは第1軸芯
X1周りでの回動によって該分割物AL,ARの横方向
の外端部を走行機体3の前方側に向かわせる方向に姿勢
変更を行うと同時に、第2軸芯X2周りでのフレーム部
材20の回動で走行機体3の左右方向での中央位置側へ
の位置変更を行い夫々の分割苗載せ台13L,13Rの
上端縁同士が近接状態で平行する格納姿勢へ切換える動
作が行なわれる。
【0024】又、この格納方向への回動時には図12に
示す如く、左右の分割苗載せ台13L,13Rの内端上
部の角部13E,13Eが接近するものの、平面視で分
割苗載せ台13L,13Rが互いにオフセットする状態
で回動するので、夫々の角部13E,13Eの接触を回
避した回動が可能となっており、又、クラッチ機構33
の分離と、中間軸35の伸縮によって、この回動が許容
され、苗植付装置Aが図13に示す格納姿勢に達すると
自動的に電動モータ43の作動が停止する(制御動作は
詳述せず)。
【0025】この後、ロック機構Rのロックを解除して
人為的に右側の分割苗載せ台13Rを図14に示す位置
まで移動させることにより、苗植付装置Aの前後方向で
の重量がバランスして格納が完了するのである。尚、こ
の格納姿勢で伝動系は図3に示すように、ベベルケース
34、中間軸35、伝動ケース12の伝動系は分離され
ることがなく、クラッチ機構33のみが分離される状態
となり、走行機体3の後方からの方向視によると図15
に示すように、分割苗載せ台13L,13R夫々が立ち
姿勢に近づいた状態で、その上端縁同士が極めて接近す
るので左右方向での寸法を小さくするものとなってい
る。
【0026】そして、この格納姿勢の苗植付装置Aを作
業姿勢に復元する際には右側の分割苗載せ台13Rを図
13に示す位置まで移動させてロック機構Rでロック
し、サイドスイッチ49で分割苗載せ台13Rを検出す
る状態で制御装置50の復元作動が許容され、この状態
で復元スイッチ52を操作すると、電動モータ43が逆
回転して分割物AL,ARが前述と逆方向に回動する結
果、前述とは逆の動作によって格納姿勢の苗植付装置A
が作業姿勢に向かう姿勢変更を行い、この姿勢変更で苗
植付装置Aが図11に示す姿勢に達すると電動モータ4
3の作動が停止して(制御動作は詳述せず)復元が完了
し、この状態でクラッチ機構33の連結を行い、分割苗
載せ台13L,13R同士を連結部材Dで連結すること
で作業可能な状態に達する。
【0027】〔別実施例〕本発明は上記実施例以外に、
例えば、アクチュエータを油圧モータ、油圧シリンダで
構成することが可能であり、連動操作機構全てをリンク
機構で構成する、ギヤで構成する、チェーンで構成する
ことが可能であり、これらの組合せで連動操作機構を構
成することも可能である。
【0028】又、本発明は8条以上の10条植え、ある
いは、12条植えの田植機に適用することも可能であ
る。
【0029】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図1】田植機の全体側面図
【図2】苗植付装置の伝動系の平面図
【図3】格納姿勢の苗植付装置の伝動系の平面図
【図4】(イ)は連動操作機構の平面図 (ロ)は格納姿勢での連動操作機構の平面図
【図5】主フレーム、フレーム部材の一部切欠き後面図
【図6】第1軸芯、第2軸芯の姿勢を表す側面図
【図7】スイッチの配置等を示す摺動レール端部の平面
【図8】(イ)はロック機構の全体側面図 (ロ)はロック機構の主要部の拡大側面図
【図9】制御系のブロック回路図
【図10】苗植付装置を作業姿勢に設定した状態の田植
機の平面図
【図11】苗載せ台を分割した状態の田植機の平面図
【図12】苗植付装置を分割して回動させた状態の田植
機の平面図
【図13】苗植付装置の分割物の回動を終了した状態の
田植機の平面図
【図14】分割苗載せ台の端部位置を揃えた状態の田植
機の平面図
【図15】格納状態での苗植付装置の後面図
【符号の説明】
3 走行機体 13 苗載せ台 13L,13R 分割苗載せ台 17 植付アーム 20 フレーム部材 28 摺動レール 40 リンク部材 A 苗植付装置 AL,AR 苗植付装置の分割物 X1 第1軸芯 X2 第2軸芯 S 連動操作機構 T アクチュエータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 久保下 竹男 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 横長姿勢に配置された摺動レール(2
    8)、この摺動レール(28)に対して横方向に往復移
    動自在に支持された複数条用の苗載せ台(13)、この
    苗載せ台(13)に載置されたマット状苗(W)から苗
    を切り出す複数の植付アーム(17)、この植付アーム
    (17)を駆動する伝動機構夫々を備えて成る苗植付装
    置(A)を走行機体(3)の後端に昇降自在に連結して
    ある田植機であって、 前記苗植付装置(A)を左右方向の中央位置で分割自在
    に構成すると共に、夫々の分割物(AL),(AR)を
    フレーム部材(20),(20)に対して縦向き姿勢の
    第1軸芯(X1),(X1)周りで回動自在に支持し、
    このフレーム部材(20),(20)を縦向き姿勢の第
    2軸芯(X2),(X2)周りで回動自在に走行機体側
    の部材に支持することで、第1軸芯(X1),(X1)
    周りでの分割物(AL),(AR)の回動で該分割物
    (AL),(AR)の横方向の外端部を走行機体(3)
    の前方側に向かわせ、第2軸芯(X2),(X2)周り
    でのフレーム部材(20),(20)の回動で分割物
    (AL),(AR)を走行機体(3)の左右方向での中
    央位置側へ移動させて夫々の分割苗載せ台(13L),
    (13R)の上端縁同士が近接状態で平行する格納姿勢
    への切換えを可能に構成し、又、左右の第1軸芯(X
    1),(X1)周りでの左右の分割物(AL),(A
    R)の回動と、第2軸芯(X2),(X2)周りでの左
    右のフレーム部材(20),(20)の回動とを連動さ
    せる連動操作機構(S)、及び、第1軸芯(X1)周り
    での分割物の回動、あるいは、第2軸芯(X2)周りで
    のフレーム部材(20)の回動を行うアクチュエータ
    (T)を備えている田植機。
  2. 【請求項2】 前記連動操作機構(S)を、第1軸芯
    (X1)周りでの分割物の回動力、あるいは、第2軸芯
    (X2)周りでのフレーム部材(20)の回動力を他方
    側に伝えるリンク部材(40)で構成してある請求項1
    記載の田植機。
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