JPH0870668A

JPH0870668A - 芝刈機

Info

Publication number: JPH0870668A
Application number: JP24054094A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Uchida; 洋志内田; Kazuo Kobayashi; 一雄小林
Original assignee: Ito Denki Co Ltd
Current assignee: Ito Denki Co Ltd
Priority date: 1994-09-07
Filing date: 1994-09-07
Publication date: 1996-03-19

Abstract

(57)【要約】【目的】外周部に櫛歯状の受刃２を形成した受刃板１
と、先端に切刃４を装着した高速回転刃３とで構成され
る芝刈機において、一回の芝刈作業で刈り残しなく一定
の高さに、能率的に見栄え良く刈り取ることができる芝
刈機を得ること、及びこの芝刈機の駆動機構を簡単な構
造で実現することを目的とする。【構成】高速回転刃３の回転方向に対し、受刃板１を高
速回転刃とは逆方向に低速度で回転させる。この回転の
ための駆動機構として、高速回転刃３の回転を内歯環状
歯車20の自転しない公転として作用させ、内歯環状歯車
20には僅少歯数差の外歯歯車17を噛合させ、外歯歯車17
の自転を受刃板１の回転として出力させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、芝や雑草の刈り取り
に利用することができる芝刈機に関し、特に外周部に櫛
歯状の受刃を形成した受刃板と、先端に切刃を設けた高
速回転刃で構成され、高速回転刃に設けた切刃が受刃板
の表面に摺接し受刃との間で剪断作用を行う芝刈機に係
る発明である。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種芝刈機においては、外周部
に櫛歯状の受刃を形成した受刃板は固定されたものであ
って、高速回転刃のみが回転するのが普通であった。ま
た通常一枚の刈刃板が高速で回転する刈払機において、
刈刃板の高速回転による危険性を回避するため、上下二
つの刃板を使用し、上下二つの刃板を低速度で逆方向に
回転させ、外周部に形成した刈刃によって鋏のように作
用させる刈払機（特公平５−８５７８５号）も知られて
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】受刃板と高速回転刃と
で構成される従来の芝刈機では、受刃板が固定されてい
るため、図11に示すように(a) 受刃B₁を通過した切刃Ａ
が、(b) 次位の受刃B₂上を通過することによって受刃B₁
とB₂の間から突出する芝Ｃの先端部を切断する。このと
き、芝Ｃは受刃B₂に向けて押し倒された状態で切断され
るため、芝の切断高さは図11の(c) にＸで示すように、
受刃B₁に近い芝が長く残ることになる。これは次に切刃
Ａが通過しても同じであるため、作業終了後の芝生の仕
上がり面に高さのばらつきを生じることになる。従っ
て、刈り取られた芝生の高さを揃えるためには、何度も
同じ所を作業しなければならない。芝生高さのばらつき
を少なくするために、受刃B₁，B₂のピッチを短くするこ
とも考えられるが、その場合は受刃そのもので上から押
さえ付けられる芝、つまり芝刈りのデッドスペースが大
きくなって刈り残しを生じるため、全体の芝を刈り取る
にはやはり同じ所を何度も作業しなければならない。

【０００４】また、上刃板と下刃板を逆方向に低速度で
回転させ鋏のように作用させる特公平５−８５７８５号
に開示される刈払機では、雑草を刈り取る刈払機として
は有効であるが、短い芝を多量に刈り取る芝刈機として
は高速回転刃による芝刈機のように鋭い切れ味で手際よ
く芝を刈ることはできず非能率的であるとともに、必ず
しも高さの揃った面に芝を刈り込むことができなかっ
た。

【０００５】このような実情に鑑み、本発明は高速回転
刃によって切れ味よく能率的に芝を刈ることができる芝
刈機であって、刈り取られた芝の高さが一定となり、き
れいに高さがそろった芝生面に仕上げることができる芝
刈機を提供することを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係る芝刈機は、
外周部に櫛歯状の受刃２を形成した受刃板１と、先端部
に切刃４を備えた高速回転刃３とで構成し、外周部に櫛
歯状の受刃２を形成する受刃板１は、高速回転刃３とは
逆方向に低速度で回転させる。低速度で回転する受刃板
１の回転速度は、外周部に形成された櫛歯状の受刃２，
２の１ピッチ分を回動する間に少なくとも高速回転刃３
の切刃４が複数回通過する程度の回転数としておく。

【０００７】

【作用】図９の(a) に示すように受刃2₁上を通過した切
刃４が、次位の受刃2₂に達すると、(b) に示すように切
刃４によって受刃2₁と受刃2₂の間の空間から表面に突出
する芝が受刃2₂側に押し倒されて切刃４と受刃2₂とで切
断される。このときの切断状況は、(c) に示すように受
刃2₂の近くが低く、受刃2₁の近くが高くなって切断され
た芝が不揃いとなっている。図９において、受刃2₁の近
くにある指標芝を太線で表し、これが最も背が高い状態
となっている。

【０００８】高速回転刃３の切刃４が、次に同じ位置を
通過しようとするときには、(d) に示すように受刃2₂が
少し受刃2₁の方向に移動しており、先に押し倒されてい
た芝が順次掬い上げるように起こされて切断され、指標
芝は(e) のように受刃2₁と2₂の中間位置にあってやや短
く切断される。同じように、次回の切刃４の移動によっ
て、(f),(g) のように切断され、指標芝は最も短い状態
に切断される。このように受刃２が、切刃４とは逆方向
に低速で移動することによって、刈り取られる芝生面に
ある芝が順次掬い起こされながら複数回の切断作用に晒
され、最も短い所望の高さに切断されることになる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明芝刈機の実施例を、添付の図面
に基づいて説明する。図１は、モーター駆動されるハン
ディタイプの芝刈機に応用した実施例を示すもので、後
方にハンドル６を突出させた本体フレーム５内に、モー
ターケース7aに固定されたモーター７を内蔵している。
本体フレーム５の出力軸８の先端には小歯車９が装着さ
れ、この小歯車９は隣接する大歯車10に噛合している。
大歯車10が回転自在に支持される軸11は固定軸であっ
て、軸11の先端にはネジ12によって底カバー13が固定さ
れている。

【００１０】大歯車10が軸支される軸11の同軸上には先
端部に切刃４が装着された高速回転刃３が軸支され、大
歯車10の回転力が高速回転刃３に伝えられる。図示実施
例においては、高速回転刃３は図３，図８から理解され
るように三方に突出するアームの先端に切刃４を装着し
たものとし、図１に示すように軸11に軸着した偏心ホル
ダー14に装着して軸11の中心O₁を中心として回転する。
そして、大歯車10の回転力がトルク板15を介して高速回
転刃３に伝えられるようにしているため、過負荷防止の
機能を果たすようにしている。上記、偏心ホルダー14に
はその下半部に軸孔の中心O₁に対して偏心させたO₂を中
心とする断面円形の偏心ボス14a を突出させている。

【００１１】底カバー13の中心部には、図１及び図５に
示すようにO₁を中心とする中心軸16が立設されており、
これに受刃板１が回転可能に支持されている。受刃板１
は、図６に示すように外周部に多数の櫛歯状の受刃２，
２を等間隔に形成するものであって、その中心部には上
記底カバー13の中心軸16に嵌合する軸孔2aが穿設されて
いるとともに、同心上に外歯歯車17が一体的に固定して
ある。

【００１２】次に、受刃板１の回転駆動機構について説
明する。高速回転刃３を装着し、軸11を中心として回転
する偏心ホルダー14の偏心ボス14a には、軸受18を介し
て歯車ホルダー19を軸支している。歯車ホルダー19の外
周部には、前記外歯歯車17に噛合する内歯環状歯車20を
固定する（図７参照）とともに、下方に向けて複数の係
合突起21，21を突出させている。この複数の係合突起2
1，21は、底カバー13に形成したやや大きな径の係合孔2
2，22に係合させて自転を阻止させている。しかして、
偏心ホルダー14の偏心ボス14a は、回転中心O₁に対して
中心O₂が偏心しているため、内歯環状歯車20は、高速回
転刃３の回転にともなって、自転をせずに公転をするも
のである。なお、底カバー13に形成する係合孔22は、歯
車ホルダー19の係合突起21に係合して自転を阻止すると
同時に偏心による揺動（公転）を許容する大きさの孔と
するものである。

【００１３】図４に示すように、内歯環状歯車20が自転
をしないで揺動回転（公転）を行うと、これに噛合して
いる外歯歯車17は、内歯環状歯車20の公転方向とは逆方
向に自転を行う。この回転数は、内歯環状歯車20の歯数
と外歯歯車17の歯数が僅少差であると大きな減速比で減
速され、外歯歯車17は内歯環状歯車20の公転数に比較し
て極めて低速の回転数で自転することになる。内歯環状
歯車20の歯数をZ₁、外歯歯車17の歯数をZ₂とすると外歯
歯車17の減速比は、Z₂／Z₁−Z₂であり、例えばZ₁を６
８、Z₂を６６とすると減速比は３３となる。

【００１４】内歯環状歯車20には、偏心ホルダー14を介
して高速回転刃３の回転数が揺動する回転（公転）数と
して伝えられるとともに、外歯歯車17は受刃板１と一体
的に固定されているため、高速回転刃３の回転数が大き
く減速されて受刃板１を逆方向に低速で回転することに
なる。上記に例示した歯数によって減速比を３３とする
と、高速回転刃３の回転数が毎分１０００回転のとき受
刃板１は毎分略３０回転となる。図示実施例では、受刃
板１の外周部に２４の受刃２が形成されるとともに、高
速回転刃３には三方のアームの先端部に切刃４が装着さ
れている。したがって、受刃板が受刃２，２の１ピッチ
分を回転する間に、その表面を切刃４が略４回通過し、
その間にある芝を順次に掬い起こしながら一定の高さに
切断することになる。

【００１５】なお、高速回転刃３と受刃板１の減速比
は、任意に設定することができるが、少なくとも受刃
２，２の１ピッチ分を回転する間に高速回転刃の切刃４
が複数回通過する程度とし、通常１０〜数１０分の１程
度とする。このことは、底面に露出する受刃板２が作業
者に対し危険性のない、低速回転であることを意味す
る。１０〜数１０分の１という大きな減速比を得るに
は、各種歯車の組合せによって実現することもできる。
その場合、大きな歯車を使用したり構造が複雑な歯車列
を採用することになり、軽量でコンパクトな減速装置と
することができない。これに対し、先に説明した内歯環
状歯車20と外歯歯車17の組合せによれば非常に簡略化し
て軽量のハンディタイプの芝刈機に応用することができ
る。

【００１６】図２に示す実施例は、図１に示す実施例の
芝刈機において、高速回転刃３の上方に安全のためのカ
バー23を設けたものである。このカバー23は、本体フレ
ーム５に装着するものであって、作業の進行方向に相当
する前半部はその外周部分に手指が入りにくい間隔の櫛
歯23a,23a を形成し、ハンドル６側に相当する後半部は
平板部23b としている。カバー23は、その後半部におい
て一定寸法のスペーサー24で底カバー13に固定してい
る。このスペーサーにより、カバー23は高速回転刃３と
の間に所定間隔を保持し、かつ十分な強度が得られる。

【００１７】カバー23を設けることにより、常時手が触
れる可能性がある後半部のより一層の安全を確保すると
ともに、刈り取った芝の排出や目視しながら作業を進め
る上において支障を生じないものとしている。実施例の
芝刈機においては、モーター７の出力軸８に冷却用のフ
ァン25を装着し、モーターに風を吸い込むようにすると
ともに、図中矢印で示すようにファン25から吹き出され
た風を高速回転刃３の上から吹き付け、刈り取った芝を
機外に吹き飛ばすことにより機内における芝の付着を減
少させ、切削能力の低下を防止し、かつ使用後の掃除が
容易に行えるようにしている。この際、カバー23の前半
部を櫛歯状としていることによって、風の流通や芝の排
出が容易に行われることになる。

【００１８】

【発明の効果】請求項１記載の本発明芝刈機によれば、
芝生面に対向する受刃の上表面を高速回転刃の切刃が摺
動する方式の優れた切れ味を発揮するものであって、受
刃板が低速度で高速回転刃とは逆方向に回転するため、
移動する受刃が受刃自身によって一時的に押しつける芝
を含め順次に掬い起こすように作用し、かつ個々の芝に
対する切断の位置関係が変化しながら芝を刈り取ること
になる。したがって、一度の作業で芝の刈り残しがな
く、一定の高さに見栄え良く刈ることができる効果があ
る。一般に受刃と受刃の間隔が大きい方が、芝の導入が
容易で能率的に作業を進めることができるものである
が、一方で受刃と受刃の間隔が大きいほど刈り高さのば
らつきを生じる欠点があったが、本発明では受刃と受刃
の間隔をなるべく大きくし、芝刈り性能に優れたものと
しながら一度の作業できれいに刈り揃えることができ
る。

【００１９】請求項２記載の発明によれば、受刃板を高
速回転刃とは逆方向に低速度で回転させる回転機構を、
なるべく部品点数の少ない簡潔な構造で構成することが
できる。したがって、前記特長を備えた芝刈機を安価に
提供することができるとともに、軽量のものとしてハン
ディタイプの芝刈機に応用することができる。

【００２０】請求項３記載の発明によれば、高速回転刃
の上方をカバーで覆うため作業者の安全を確保すること
ができるとともに、このカバーは、前半部の櫛歯状と後
半部の平板状の組合せによってよって、優れた作業性と
より確実な安全性とを兼ね備えたものとなる。下表面に
大きく露出する受刃板は、低速回転であるため危険性は
少なく、危険性のある高速回転刃には手指が触れないよ
うにすることができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】ハンディタイプの芝刈機に応用した実施例を示
す、全体の縦断面図、

【図２】ハンディタイプの芝刈機であって、安全のため
のカバーを装着する実施例を示す、全体の縦断面図、

【図３】受刃板と高速回転刃との関係を示す平面図、

【図４】減速機構としての内歯環状歯車と外歯歯車の関
係を示す平面図、

【図５】底カバーのみの平面図、

【図６】外歯歯車を含む受刃板の平面図、

【図７】内歯環状歯車を装着した歯車ホルダーの底面
図、

【図８】偏心ホルダーを含む高速回転刃の底面図、

【図９】芝が切断される過程を順を追って示す説明図、

【図１０】安全のためのカバーのみの平面図、

【図１１】従来の芝刈機において、芝が切断される過程
を順を追って示す説明図。

【符号の説明】

１…受刃板、２…受刃、３…高速回転刃、４…切
刃、５…本体フレーム、６…ハンドル、７…モー
ター、８…出力軸、９…小歯車、 10…大歯車、
11…軸、 12…ネジ、 13…底カバー、 14…偏心ホル
ダー、 14a …偏心ボス、 15…トルク板、 16…中心
軸、 17…外歯歯車、 18…軸受、 19…歯車ホルダ
ー、 20…内歯環状歯車、 21…係合突起、 22…係合
孔、 23…カバー、 24…スペーサー、 25…ファン。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】外周部に櫛歯状の受刃２を形成した受刃板
１と、先端部に切刃４を設けた高速回転刃３とで構成
し、高速回転刃３に設けた切刃４が受刃板の表面に摺接
し受刃２との間で芝の切断を行う芝刈機において、受刃
板１を高速回転刃３の回転方向とは逆方向に低速で回転
させるようにしたことを特徴とする芝刈機。
【請求項２】外周部に櫛歯状の受刃２を形成した受刃板
１と、先端部に切刃４を設けた高速回転刃３とで構成
し、高速回転刃３に設けた切刃４が受刃板の表面に摺接
し受刃２との間で芝の切断を行う芝刈機において、高速
回転刃３の回転を内歯環状歯車20の自転しない公転とし
て作用させ、該内歯環状歯車20にその歯数と僅少差の歯
数である外歯歯車17を噛合させ、該外歯歯車17の自転を
受刃板１の回転として出力させることにより、受刃板２
を高速回転刃３の回転方向とは逆方向に低速で回転させ
るようにしたことを特徴とする芝刈機。
【請求項３】高速回転刃３の上方には、作業の進行方向
に相当する前半部の外周部分を手指が入らない間隔の櫛
歯状、後半部を高速回転刃３の上方を完全に覆う平板状
としたカバー23を装着してなる請求項１記載の芝刈機。