JPH0871132A - 消毒器の消毒物検出方法および消毒器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 手指などの検出対象物の出し入れに応じて検
出対象物の有無の判定を高精度で行うことができるとと
もに、検出対象物を出して再び直ぐに入れても、消毒液
を速やかに噴霧することができる。 【構成】 噴霧手段１５と、パルス状の光信号ＯＳを消
毒室１１に向けて出力するための発光器２１ａと、光信
号ＯＳを消毒室１１に入っている検出対象物Ｈで反射し
て得られた光反射信号ＲＳを受けるための受光器２１ｂ
と、発光器の光信号と受光器における光反射信号を比較
して、発光器の光信号のパルスと受光器における光反射
信号のパルスが不一致のときに消毒室内には検出対象物
が不存在であるとの仮判定ＰＪを行うとともに、かつそ
の後発光器の光信号のパルスと受光器における光反射信
号のパルスが不一致のときに消毒室内には検出対象物が
不存在であるとの確定した判定ＭＪを行う制御手段１９
とを備る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、手指等の消毒対象物に
消毒液等を吹掛けて消毒を行う消毒器に係り、特に消毒
対象物の検出方法および消毒液の噴霧タイミングの制御
技術に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、病院等の医療施設や食品加工場
などの現場では、作業前に手指を消毒するために、手指
を消毒器に入れるだけで自動的に消毒液が噴出される消
毒器が用いられている。

【０００３】の種の自動噴射型の消毒器は、通常電磁ポ
ンプを備え、この電磁ポンプによりタンクから消毒液が
吸い上げられ、加圧されて噴射路を介してノズルに供給
される。このノズルは手指を挿入するための消毒室の上
部から下向きに取り付けられている。

【０００４】手指がこの消毒室内に挿入されると、光電
センサが手指の挿入を検知して、その検知信号がマイク
ロコンピュータに供給される。検知信号が供給される
と、マイクロコンピュータは電磁ポンプを数秒間タイマ
ーなどで駆動させて、作業者が手指を消毒室に入れるだ
けで消毒液がノズルから数秒間噴射され、手指の消毒と
殺菌を行うことができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来では、手指が消毒
室内に挿入されているかどうかの判定を光電センサを用
いて行っているが、従来の消毒器では、図５に示すよう
に、光電センサの発光器からのパルス状の光信号（連続
パルス）ＯＳを手指に向けて照射し、その手指のよりパ
ルス状の光信号ＯＳを反射させて、ある回数の光反射信
号ＲＳを受光器で受けるようになっている。

【０００６】つまり、光電センサの発光器から一定の周
波数でかつ一定のデューティを有するパルス状の光信号
ＯＳを手指に向けて出力して、その手指で反射したほぼ
同じ一定の周波数で一定のデューティを有するパルス状
の光反射信号ＲＳを受光器で受ける。これにより、マイ
クロコンピュータは、発光器からの光信号ＯＳと受光器
における光反射信号ＲＳを比較して、その受けた光反射
信号ＲＳのパルス数が光信号ＯＳのパルス数と一致した
時、たとえば受光器が所定数の連続パルス（Ｔ１：０．
５秒間）の光反射信号ＲＳを受けた時には、制御回路の
マイクロコンピュータは手指が消毒室内に挿入されてい
ると判定して、マイクロコンピュータは、噴霧時間設定
用のタイマーで図５の時点ＴＺ１からたとえば最大１０
秒間電磁ポンプを駆動させて、作業者の手指をノズルか
ら数秒間噴射された消毒液で消毒する。

【０００７】ところが、時点ＴＺ１から最大１０秒間経
過する前、たとえば図５の時点ＴＺ１から２秒間たった
時点ＴＺ２において手指を消毒室から抜いた場合には、
時点ＴＺ２から後の期間で示すように、光反射信号ＲＳ
は受光器に受光されない。つまり、光信号ＯＳと受けた
光反射信号ＲＳのパルス数が一致しない時には、マイク
ロコンピュータは手指が消毒室内に挿入されていない状
態である（手指が消毒室から抜かれた不存在の状態であ
る）と一回で判定する。

【０００８】図５の従来例では４パルス分の光反射信号
ＲＳ（Ｔ２：０．１秒間）を受光器が受けなかった場合
には、マイクロコンピュータは手指が消毒室内に挿入さ
れていないと一回で判定して、噴霧時間設定用のタイマ
ーをオフして電磁ポンプを停止して、かつたとえば１．
５秒間（時点ＴＺ３ないしＴＺ４の間）開閉弁を開いた
状態にして、ノズル付近に残っている消毒液をタンクに
戻し、これにより消毒液の噴霧を停止するようになって
いる。この電磁式の開閉弁は噴霧を停止した時に消毒液
がノズルから垂れないようにするために、管内に残って
いる消毒液をタンクに戻すためのものである。

【０００９】このように従来の消毒器では、マイクロコ
ンピュータは、光信号のパルス数に一致する数のパルス
を受光器が検出した時に消毒室内に手指が入れられてい
る存在している）と時点ＴＺ１で確認し、そうでなく光
信号のパルス数に一致しない時には消毒室内から手指が
抜かれていると時点ＴＺ３において一回で判定して、そ
の一回の判定だけで噴霧時間設定用のタイマーを完全に
停止して消毒液の噴霧を自動的に終了させてしまう。

【００１０】しかし、このような時点ＴＺ３における手
指が抜かれたことを見る一回の判定だけでは、消毒液の
噴霧中にノイズや外乱などが受光器に入った場合に、図
５の時点ＴＺ２ないしＴＺ３で生じた光反射信号が受光
できないといった事態が生じる。このノイズ等があった
場合に、実際には受けた光反射信号ＲＳのパルス数が光
信号ＯＳのパルス数と一致しているにもかかわらず、み
かけ上受光器が光反射信号ＲＳを受光していないのでマ
イクロコンピュータが手指が消毒室に不存在であると判
定してしまう。つまり、マイクロコンピュータは消毒室
に手指があるにもかかわらず消毒室から手指が抜かれた
と判定してしまい、ノズルからの消毒液の噴霧動作を自
動的に終了してしまうといった好ましくない動作が生じ
ていた。

【００１１】また、このように自動的に噴霧動作を終了
してしまうと、次の問題がある。すなわち、時点ＴＺ３
で判定をして消毒液の噴霧動作を終了（停止）をしてか
ら、再び直ぐに手指を消毒室に入れても、直ぐには噴霧
動作を再開することができない。なぜなら、時点ＴＺ３
からすでに開閉弁が開いていてこのまま時点ＴＺ４まで
の期間Ｔ３（たとえば１．５秒間）はこの開閉弁が全く
閉じず、しかも上述したように手指が入ったことを確認
する時間Ｔ１（たとえば０．５秒間）と、この開閉弁が
再び閉じるために必要とする時間（Ｔ３：１．５秒間）
の計２秒間、消毒液の噴霧が再開せず、噴霧動作を再開
するには計２秒間という確定した待ち時間を必要とする
という動作上の不都合がある。

【００１２】本発明は、ノイズや外乱による誤判定を防
止して消毒対象物の出し入れに応じて当該消毒対象物対
象物の有無の判定を高精度で行うことができるととも
に、検出対象物を出して再び直ぐに入れても、消毒液を
速やかに噴霧することができる消毒器を提供することを
目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、一定周期のパルス信号を時系列的に連続して消毒対
象物に照射し、この照射パルス信号と前記消毒対象物で
の反射パルス信号とを各パルスごとに比較し、両者の光
パルス信号の一致度を判定することにより、前記消毒対
象物の存在の有無を検出する消毒器の消毒物検出方法に
おいて、前記光パルス信号の一致度判定を所定パルス数
分だけ少なくとも２回以上行い、２回以上不一致である
場合に前記消毒対象物は不存在であると判定を確定する
ように構成される。

【００１４】請求項２に記載の発明は、一定周期のパル
ス信号を時系列的に連続して消毒対象物に照射し、この
照射パルス信号と前記消毒対象物での反射パルス信号と
を各パルスごとに比較し、両者の光パルス信号の一致度
を判定することにより、前記消毒対象物の存在の有無を
検出しその検出信号に基づいて消毒剤を噴霧するように
した消毒器において、前記光パルス信号の一致度判定時
に、所定パルス分だけ両光パルス信号が不一致のとき消
毒対象物が不存在であると仮判定すると共に消毒剤の噴
霧を停止させ、さらにその後、所定回数分だけ両光パル
ス信号が不一致であるとき消毒対象物の不存在の判定を
確定すると共に消毒剤の噴霧動作を終了させる制御手段
を備えるよう構成される。

【００１５】請求項３に記載の発明は、一定周期のパル
ス信号を時系列的に連続して消毒対象物に照射し、この
照射パルス信号と前記消毒対象物での反射パルス信号と
を各パルスごとに比較し、両者の光パルス信号の一致度
を判定することにより、前記消毒対象物の存在の有無を
検出しその検出信号に基づいて消毒剤を噴霧するように
した消毒器において、前記光パルス信号の一致度判定時
に、所定パルス分だけ両光パルス信号が不一致のとき消
毒対象物が不存在であると仮判定すると共に消毒剤の噴
霧を停止させ、さらにその後、所定回数分だけ両光パル
ス信号が一致したとき消毒対象物の存在の判定を確定す
ると共に消毒剤の噴霧動作を継続させる制御手段を備え
るように構成される。

【００１６】

【作用】請求項１に記載の発明によれば、照射光パルス
信号と消毒対象物出の反射光パルス信号との一致度判定
が所定パルス数分だけ少なくとも２回以上行われる。そ
の判定の結果、２回以上不一致である場合に前記消毒対
象物は不存在であると判定が確定される。このように、
２段階で消毒対象物の存在を確認するので、もし仮判定
の時点でノイズや外乱による誤判定をしても、２回目の
判定でその判定を修正することができる、消毒対象物の
出し入れに応じて消毒対象物の有無の判定を高精度で行
うことができる。

【００１７】請求項２に記載の発明によれば、制御手段
は、照射光パルス信号と消毒対象物出の反射光パルス信
号との一致度判定に際して、所定パルス分だけ両光パル
ス信号が不一致のときには、消毒対象物が不存在である
と仮判定すると共に、消毒剤の噴霧を停止させる。さら
にその後、所定回数分だけ照射光パルス信号と消毒対象
物出の反射光パルス信号との一致度判定を行い、両光パ
ルス信号が不一致であるとき、消毒対象物の不存在の判
定を確定すると共に、消毒剤の噴霧動作を終了させる。

【００１８】このように、２段階で消毒対象物の存在の
確認を行い、もし仮判定の時点でノイズや外乱による誤
判定をしても、２回目の判定でその判定を修正すること
ができ、消毒対象物の出し入れに応じて消毒対象物の有
無の判定を高精度で行うことができる。また、仮判定時
に一時的に噴霧手段による噴霧を停止しておいて、２回
目の判定時に検出対象物が不存在であれば噴霧手段によ
る噴霧を終了させるよう制御するので、適切に噴霧動作
を制御することができる。

【００１９】請求項３に記載の発明によれば、制御手段
は、照射光パルス信号と消毒対象物出の反射光パルス信
号との一致度判定に際して、所定パルス分だけ両光パル
ス信号が不一致のとき、消毒対象物が不存在であると仮
判定すると共に、消毒剤の噴霧を停止させる。さらにそ
の後、所定回数分だけ両光パルス信号が一致したとき、
消毒対象物の存在の判定を確定すると共に、消毒剤の噴
霧動作を継続させる。

【００２０】このように、２段階で消毒対象物の存在を
確認し、もし仮判定の時点でノイズや外乱による誤判定
をしても、２回目の判定でその判定を修正することがで
き、消毒対象物の出し入れに応じて検出対象物の有無の
判定を高精度で行うことができる。そして、消毒室から
検出対象物を出してその直後再び検出対象物を消毒室に
入れた場合であっても、２回目の判定で消毒室内には検
出対象物が存在するとの確定した時には、即座に噴霧動
作を再開することができる。

【００２１】

【実施例】次に、本発明の好適な実施例を添付図面に基
づいて詳細に説明する。

【００２２】図１に、本発明の消毒器の好適な実施例を
示す。図１において、この消毒器は、ほぼ箱状のケーシ
ング１０を有し、このケーシング１０は消毒室１１を備
える。この消毒室１１は、消毒対象物である手指等を挿
入して消毒殺菌するためのものであり、消毒室１１の下
側にはアルコールなどの消毒液ＬＱを貯留するタンク１
２を備えている。

【００２３】消毒室１１の天井側には、消毒液ＬＱを噴
射させるノズル１３が下向きに取り付けられている。こ
のノズル１３には供給管１４を介して電磁ポンプ１５が
取り付けられている。電磁ポンプ１５には、タンク１２
に差し込まれた吹き込み管１６が接続されている。

【００２４】ノズル１３は、戻し管１７を介してタンク
１２に接続されていて、その戻し管１７の途中には電磁
式の開閉弁１８が挿入されている。この開閉弁１８は、
消毒液ＬＱの噴霧または噴射終了後に開かれて、図１に
示すように、ノズル１３の付近に残る消毒液ＬＱをタン
ク１２内に戻して、ノズル１３から消毒液ＬＱが垂れな
いようにするためのものである。開閉弁１８と電磁ポン
プ１５は、共に制御回路１９のマイクロコンピュータ３
０（図２参照）からの駆動信号に応答して動作するよう
になっている。

【００２５】図１のタンク１２内には、消毒液ＬＱがあ
らかじめ定めた基準レベルに達したことを検出するフロ
ート式の液面レベルセンサ２０が設けられている。この
液面レベルセンサ２０は、消毒液ＬＱの液面がタンク１
２内で予め定めた基準レベルに達したことを検知するた
めのもので、フロートを備えている。この基準レベル
は、消毒液ＬＱの残量を演算するための基準である。消
毒液ＬＱの液面がこの基準レベルになった以後では、液
無し状態を避けるために、指定時間の噴射が済む度に、
図２のマイクロコンピュータ３０がソフトウエアで構成
する噴霧回数カウンタを＋１ずつインクリメントするよ
うになっている。

【００２６】消毒室１１の天井の所定位置には、光電セ
ンサ２１を備えている。光電センサ２１は、図２に示す
発光器２１ａと受光器２１ｂが一体的に形成された反射
形の光検出器である。発光器２１ａは、パルス状の光信
号ＯＳを手指に向けて下方に照射するものであり、受光
器２１ｂは手指で反射してくるパルス状の光反射信号Ｒ
Ｓを受けるものである。

【００２７】消毒室１１の底には、ドレン用の受け皿２
２が消毒室１１内から取り出し自在に配置されていて、
この受け皿２２には黒色の塗料が塗布してある。これに
より、使用者もしくは作業者が消毒室１１に手指を入れ
ない時には、光反射信号ＲＳはこの受け皿２２の黒色の
塗料に吸収されて光電センサ２１の受光器には戻らな
い。しかし、使用者もしくは作業者が消毒室１１に手指
を入れた時には、手指で反射した光反射信号ＲＳが光電
センサ２１の受光器２１ｂに戻るので、制御装置１９の
マイクロコンピュータ３０は光反射信号ＲＳの有無で消
毒室１１に手指を入れたかどうかを判定できるようにな
っている。

【００２８】図２は、上記消毒器の制御系を示してい
る。

【００２９】図２において、この制御系は、上述した制
御回路１９と光電センサ２１を含んでいる。この制御回
路１９は、マイクロコンピュータ３０を有し、マイクロ
コンピュータ３０には、Ｄ／Ａ変換器３１、３３、３５
と、パルス整形回路３８、そして液面レベルセンサ２０
が接続されている。マイクロコンピュータ３０は噴霧時
間設定用のタイマー３１を内蔵している。

【００３０】マイクロコンピュータ３０は、Ｄ／Ａ変換
器３２と駆動回路３４を介して電磁ポンプ１５に接続さ
れているとともに、マイクロコンピュータ３０は、Ｄ／
Ａ変換器３５と駆動回路３６を介して開閉弁１８に接続
されている。

【００３１】マイクロコンピュータ３０は、Ｄ／Ａ変換
器３１を介して、光電センサ２１の発光器２１ａに接続
されている。マイクロコンピュータ３０がＤ／Ａ変換器
３１を介して発光器２１ａをパルス駆動する。これによ
り、発光器２１ａは、図３に示すような所定の周波数で
所定のデューティ比を有する一定のパルス状の光信号Ｏ
Ｓを図１の下向きに出力するようになっている。

【００３２】一方、受光器２１ｂの出力端は、制御回路
１９の微分回路３７とパルス整形回路３８を介して、マ
イクロコンピュータ３０に接続されている。微分回路３
７は、受光器２１ｂの光反射信号ＲＳの各パルスを微分
して、パルス整形回路３８に供給する。パルス整形回路
３８は、その微分波形ＤＰをしきい値で弁別して、正及
び負の制御パルスＣを生成して、マイクロコンピュータ
３０に供給するようになっている。このマイクロコンピ
ュータ３０は、発光器２１ａから出力される図３の光信
号ＯＳと受光器２１ｂで受光される光反射信号ＲＳを常
に比較する。

【００３３】ここで、図１の消毒室１１内に手指Ｈ（図
２参照）が入ったときには、図３の時点ＴＰ０からＴＰ
１で例示するように、発光器２１ａからの光信号ＯＳは
手指で反射して受光器２１ｂでほぼ同じ周波数で同じデ
ューティ比を有する光反射信号ＲＳを受ける。これによ
り、たとえば受光器２１ｂが光反射信号ＲＳを期間Ｔ１
（２０パルス分）受光すれば、マイクロコンピュータ３
０は、消毒室１１内に手指が入ったことを確認する。図
３では、時点ＴＰ０においてすでにこの要領で消毒室１
１内に手指が入ったことを確認している。

【００３４】図３は、時点ＴＰ０ですでに消毒室１１内
に手指が入っていることをマイクロコンピュータ３０が
確認しておりしかも時点ＴＰ１で手指が完全に消毒室１
１内から抜かれた（手指Ｈが不存在状態）場合における
マイクロコンピュータ３０、電磁ポンプ１５、開閉弁１
８、そして噴射時間設定用のタイマー３１の動作を示し
ている。

【００３５】また、図４は、時点ＴＰ０ですでに消毒室
１１内に手指が入っていること（手指Ｈが存在している
状態）をマイクロコンピュータ３０が確認しておりしか
も時点ＴＰ４で手指が一時的に消毒室１１内から抜かれ
（手指Ｈが不存在状態）、次の時点ＴＰ６で再び消毒室
１１内に手指が入れられた場合におけるマイクロコンピ
ュータ３０、電磁ポンプ１５、開閉弁１８、そしてタイ
マー３１の動作を示している。

【００３６】図３の動作例は、次のようになっている。

【００３７】図３では、発光器２１ａの光信号ＯＳと受
光器２１ｂにおける光反射信号ＲＳを比較して、発光器
２１ａの光信号ＯＳのパルスと受光器２１ｂにおける光
反射信号ＲＳのパルスが不一致のときに図１の消毒室１
１内には検出対象物である手指Ｈが不存在であるとの仮
判定ＰＪを行うとともに噴霧手段である電磁ポンプ１５
による噴霧を停止し、かつその後発光器の光信号のパル
スと受光器における光反射信号のパルスが不一致のとき
に消毒室内には検出対象物が不存在であるとの確定した
判定を行うとともに噴霧手段による噴霧を終了させる。

【００３８】具体的には、図３において手指が図１の消
毒室１１内に入れられると、発光器２１ａからの光信号
ＯＳは手指で反射して受光器２１ｂでほぼ同じ周波数で
同じデューティ比を有する図３の光反射信号ＲＳを受け
る。図２のマイクロコンピュータ３０は、これらの光信
号ＯＳのパルス数と光反射信号ＲＳのパルス数を比較し
ていて、光反射信号ＲＳが０．５秒間（２０パルス分）
連続して受光器２１ｂに受光されると、マイクロコンピ
ュータ３０は、消毒室１１内に手指が入っていると確認
する。図３ではこの確認は時点ＴＰＯですでに行われて
いる。

【００３９】これにより、マイクロコンピュータ３０は
図２の電磁ポンプ１５に駆動指令をして電磁ポンプ１５
を駆動させて、図１のノズル１３から消毒液ＬＱを噴霧
させる。

【００４０】消毒液ＬＱの噴射時間は、噴射時間設定用
のタイマー３１により予め設定されていて、たとえば時
点ＴＰＯから最大１０秒間である。手指には、時点ＴＰ
Ｏから最大１０秒間この消毒液ＬＱがノズル２１から噴
射されて手指の消毒と殺菌を行うことができる。

【００４１】時点ＴＰＯからたとえばある時間経過（た
とえば２秒経過）して時点ＴＰ１になった時に、消毒の
途中で手指が消毒室１１内から完全に抜かれると、受光
器２１ｂは光反射信号ＲＳを受けなくなる。この時点Ｔ
Ｐ１から受けなくなる時間がＯ．１秒間（４パルス分、
時点ＴＰ１から時点ＴＰ２の期間）経過すると、まずマ
イクロコンピュータ３０は手指が消毒室１１から抜けた
という（手指Ｈの不存在であることの）仮判定ＰＪを行
う。

【００４２】マイクロコンピュータ３０がこの仮判定Ｐ
Ｊを行うと同時に、マイクロコンピュータ３０は図２の
電磁ポンプ１５を停止（ＯＦＦ）するとともに、開閉弁
１８を開く。この開閉弁１８はたとえば１．５秒間開い
た状態にある。これにより、消毒液ＬＱの噴霧を停止す
るとともにノズル１３付近にある消毒液ＬＱをタンク１
２に戻す。

【００４３】ところが、仮判定ＰＪの時には（時点ＴＰ
２）では、図５の従来の場合と異なり、タイマー３１は
その時間のカウント値をイニシャライズ（初期化）する
のではなく、最大１０秒までの時間のカウント値をその
まま継続している。そして、仮判定ＰＪを行った時点Ｔ
Ｐ２から受光器２１ｂがさらに０．４秒間（１６パルス
分）光反射信号ＲＳを受けない状態が続くと、時点ＴＰ
３でマイクロコンピュータ３０はさらに判定（本判定と
もいう）ＭＪを行う。

【００４４】マイクロコンピュータ３０がこの判定ＭＪ
を行った時点ＴＰ３で初めて、マイクロコンピュータ３
０は消毒室１１内から手指が完全に抜かれていると確定
判断して、タイマー３１のカウントを停止（ＯＦＦ）し
てそれまでカウントしてきた時間のカウント値をイニシ
ャライズ（初期化）にするとともに、図１の液面レベル
センサ２０のフロート動作時の噴霧回数カウンタの回数
をインクリメント（＋１）にする。上述のように、ノズ
ル１３から消毒液ＬＱを噴霧するたびにタンク１２内の
消毒液ＬＱの液面レベルが低下するので、噴霧回数カウ
ンタの回数を＋１ずつ積算することにより消毒液ＬＱの
減少をマイクロコンピュータ３０に認識させる。

【００４５】このようにして、図３の動作例では、マイ
クロコンピュータ３０は、ある時間Ｔ２の間（０．１秒
間：４パルス分）受光器２１ｂが光反射信号ＲＳを受光
しなかった場合には、消毒室１１から手指が抜かれたと
仮判定ＰＪをする。さらには、ある時間Ｔ４（０．４秒
間：１６パルス分）受光器２１ｂが光反射信号ＲＳを受
光しなかった場合には、消毒室１１から手指が抜かれた
と確定して本判定ＭＪを行って噴霧終了をする。これに
より、もし、噴霧中に生じたノイズや外乱により、期間
Ｔ２において光反射信号ＲＳが入らず消毒室１１から手
指が抜かれたとマイクロコンピュータ３０が仮判定ＰＪ
をしてしまったとしても、その後の期間Ｔ４で光反射信
号ＲＳが１パルスでも入れば手指Ｈが抜かれていないと
の正しい確定判定ＭＪが行えるので、消毒室１１内に手
指が有るかどうかをノイズや外乱に関係なく確実に判定
して、消毒液ＬＱのより良い噴霧制御が可能になる。

【００４６】次に、図４の動作例は、次のようになって
いる。

【００４７】図２の発光器２１ａの光信号ＯＳと受光器
２１ｂにおける光反射信号ＲＳを比較して、発光器２１
ａの光信号のパルスと受光器２１ｂにおける光反射信号
ＲＳのパルスが不一致のときに図１の消毒室１１内には
検出対象物である手指Ｈが不存在であるとの仮判定ＰＪ
を行うとともに噴霧手段である電磁ポンプ１５による噴
霧を停止し、かつその後仮判定ＰＪから所定期間内に発
光器２１ａの光信号ＯＳのパルスと受光器２１ｂにおけ
る光反射信号ＲＳのパルスが一致の時に消毒室１１内に
は検出対象物が存在するとの確定した判定ＭＪを行うと
ともに噴霧手段による噴霧動作を継続させる。

【００４８】図４は、上述したように、時点ＴＰ０です
でに消毒室１１内に手指が入っていることをマイクロコ
ンピュータ３０が確認しており、しかも時点ＴＰ４で手
指が一時的に消毒室１１内から抜かれ（不存在の状
態）、時点ＴＰ６で再び消毒室１１内に手指が入れられ
た（存在している状態）場合を示している。あるいは、
図４は、時点ＴＰ４から時点ＴＰ６までノイズや外乱が
あって、光反射信号ＲＳが受光器２１ｂで受光できなか
った場合でもある。

【００４９】図４において、手指が図１の消毒室１１内
に入れられると、発光器２１ａからの光信号ＯＳは手指
で反射して受光器２１ｂでほぼ同じ周波数で同じデュー
ティ比を有する図４の光反射信号ＲＳを受ける。図２の
マイクロコンピュータ３０は、これらの光信号ＯＳのパ
ルス数と光反射信号ＲＳのパルス数を比較していて、光
反射信号ＲＳが０．５秒間（２０パルス分）連続して受
光器２１ｂに受光されると、マイクロコンピュータ３０
は、消毒室１１内に手指が入っている（存在している）
と確認する。図４ではこの確認は時点ＴＰＯですでに行
われている。

【００５０】これにより、マイクロコンピュータ３０は
図２の電磁ポンプ１５に駆動指令をして電磁ポンプ１５
を駆動させて、図１のノズル１３から消毒液ＬＱを噴霧
させる。

【００５１】消毒液ＬＱの噴射時間は、噴射時間設定用
のタイマー３１により予め設定されていて、たとえば時
点ＴＰＯから最大１０秒間である。手指には、この消毒
液ＬＱがノズル２１から噴射されて手指の消毒と殺菌を
行うことができる。

【００５２】時点ＴＰＯからたとえばある時間経過（た
とえば２秒経過）して時点ＴＰ４になった時に、消毒の
途中で手指が消毒室１１内から一時的に抜かれると（不
存在の状態）、受光器２１ｂは光反射信号ＲＳを受けな
くなる。この時点ＴＰ１から受けなくなる時間がＯ．１
秒間（４パルス分、時点ＴＰ４から時点ＴＰ５の期間）
経過すると、まずマイクロコンピュータ３０は手指が消
毒室１１から抜けたという（不存在の状態）仮判定ＰＪ
を行う。

【００５３】マイクロコンピュータ３０がこの仮判定Ｐ
Ｊを行うことにより、マイクロコンピュータ３０は電磁
ポンプ１５を停止（ＯＦＦ）するとともに、開閉弁１８
を開いて噴霧停止する。これにより、消毒液ＬＱの噴霧
を停止するとともにノズル１３付近にある消毒液ＬＱを
タンク１２に戻す。ところが、仮判定ＰＪの時には（時
点ＴＰ１）では、図５の従来の場合と異なり、タイマー
３１はその時間のカウント値をイニシャライズ（初期
化）するのではなく、噴霧時間設定のカウント値を時点
ＴＰ０から最大１０秒間までの時間のカウント値をその
まま継続している。

【００５４】この開閉弁１８は時点ＴＰ５からたとえば
１．５秒間開いている。

【００５５】仮判定ＰＪを行った時点ＴＰ５から受光器
２１ｂがさらに０．４秒未満（１６パルス分未満）経過
の時点ＴＰ６で、手指が再び消毒室１１内に入れられる
と、受光器２１ｂは光反射信号ＲＳを再び受ける。そし
てマイクロコンピュータ３０はこの光反射信号ＲＳを
０．５秒間（２０パルス分）受けることにより手指が再
び消毒室１１内に入ったこと（存在していること）を確
認して、この時点ＴＰ７でマイクロコンピュータ３０は
さらに判定（本判定ともいう）ＭＪを行う。

【００５６】この判定ＭＪの時点ＴＰ７では、マイクロ
コンピュータ３０は、図３の動作例とは異なり電磁ポン
プ１５を駆動（ＯＮ）してかつ自動的に開閉弁１８を閉
じるとともに、図３の動作例とは異なり噴霧時間設定用
のタイマー３１はカウントさせたままを継続する。これ
により、時点ＴＰ６から０．５秒間経過した時点ＴＰ７
から速やかに消毒液ＬＱをノズル１３から噴霧して再び
手指を消毒することができる。

【００５７】このように、図４の動作例では、仮判定Ｐ
Ｊがあった時点ＴＰ５以後でも噴射時間設定用のタイマ
ー３１は、図５の従来例と異なりカウントを継続してい
るので、マイクロコンピュータ３０はこの光反射信号Ｒ
Ｓを０．５秒間（２０パルス分）受けて手指Ｈが存在し
ていると確認した時点ＴＰ７で、直ぐに噴霧動作を再開
することができ、作業者を待たせる確定時間はわずか
０．５秒（ＴＰ６からＴＰ７の期間）である。つまり、
図５の従来例では、開閉弁が１．５秒間開いた後にさら
に手指が消毒室に入っていることを確認する時間０．５
秒を経て再び消毒液ＬＱを噴霧することになり、確定し
た長い待ち時間（２秒間）が必要であった。

【００５８】これに対して、上述した図４の実施例で
は、図４の時点ＴＰ６から手指が入っていることを確認
するための期間Ｔ６（０．５秒間）を待てば、実質的に
直後に再び噴霧を再開して、タイマー３１の時点ＴＰ０
からの最大噴霧設定時間（たとえば１０秒間）が経過す
るまでの残りの時間分噴霧を継続することができる。つ
まり、確定した待ち時間は、わずか０．５秒程度であ
る。

【００５９】本発明は、上述した実施例に限定されるも
のではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種
々の変形が可能である。

【００６０】たとえば、制御回路１９は、上述したよう
にマイクロコンピュータ３０によるソフトウエア処理に
よらず、アナログ電子回路、メモリ、あるいはロジック
回路等を用いてもよい。

【００６１】また、消毒器の用途によっては、光電セン
サの検出対象物は手指に限るものではない。

【００６２】

【発明の効果】以上述べたように、請求項１に記載の発
明によれば、２段階で消毒対象物の不存在の確認を行う
ので、もし仮判定の時点でノイズや外乱による誤判定を
しても、２回目の判定でその判定を修正することがで
き、消毒対象物の出し入れに応じて検出対象物の有無の
判定を高精度で行うことができる。

【００６３】請求項２に記載の発明によれば、照射光パ
ルス信号と反射光パルス信号とが不一致のときに消毒対
象物が不存在であるとの仮判定を行うとともに噴霧手段
による噴霧を停止し、かつその後においてもなお照射光
パルス信号と反射光パルス信号とが不一致のときに消毒
対象物が不存在であるとの判定を確定して噴霧手段によ
る噴霧を終了させる。このように、２段階での判定によ
るノイズや外乱による誤判定を防止し消毒対象物の有無
の判定を高精度で行うことができることに加え、仮判定
時に一時的に噴霧手段による噴霧を停止しておいて、２
回目の判定時に検出対象物が不存在であれば噴霧手段に
よる噴霧を終了させることによる適切な噴霧動作の制御
が可能となる。

【００６４】請求項３に記載の発明によれば、２段階で
の判定によるノイズや外乱による誤判定を防止し消毒対
象物の有無の判定を高精度で行うことができることに加
え、消毒室から検出対象物を出してその直後再び検出対
象物を消毒室に入れた場合であっても、２回目の判定で
消毒室内には検出対象物が存在するとの確定した時に
は、即座に噴霧動作を再開することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の消毒器の好ましい実施例を示す断面
図。

【図２】図１の消毒器の制御系の好ましい実施例を示す
図。

【図３】消毒室から完全に手指が抜かれた場合の仮判定
とその後の判定を示す動作図。

【図４】消毒室から完全に手指が抜かれた後、再び手指
が消毒室に入れられた場合における仮判定とその後の判
定を示す動作図。

【図５】従来の消毒器における判定を示す図。

【符号の説明】

１１ 消毒室 １５ 電磁ポンプ（噴霧手段） ２１ａ 光電センサの発光器 ２１ｂ 光電センサの受光器 １９ 制御装置（制御手段）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一定周期のパルス信号を時系列的に連続
   して消毒対象物に照射し、この照射パルス信号と前記消
   毒対象物での反射パルス信号とを各パルスごとに比較
   し、両者の光パルス信号の一致度を判定することによ
   り、前記消毒対象物の存在の有無を検出する消毒器の消
   毒物検出方法において、前記光パルス信号の一致度判定
   を所定パルス数分だけ少なくとも２回以上行い、２回以
   上不一致である場合に前記消毒対象物は不存在であると
   判定を確定することを特徴とする消毒器の消毒物検出方
   法。
2. 【請求項２】 一定周期のパルス信号を時系列的に連続
   して消毒対象物に照射し、この照射パルス信号と前記消
   毒対象物での反射パルス信号とを各パルスごとに比較
   し、両者の光パルス信号の一致度を判定することによ
   り、前記消毒対象物の存在の有無を検出しその検出信号
   に基づいて消毒剤を噴霧するようにした消毒器におい
   て、前記光パルス信号の一致度判定時に、所定パルス分
   だけ両光パルス信号が不一致のとき消毒対象物が不存在
   であると仮判定すると共に消毒剤の噴霧を停止させ、さ
   らにその後、所定回数分だけ両光パルス信号が不一致で
   あるとき消毒対象物の不存在の判定を確定すると共に消
   毒剤の噴霧動作を終了させる制御手段を備えたことを特
   徴とする消毒器。
3. 【請求項３】 一定周期のパルス信号を時系列的に連続
   して消毒対象物に照射し、この照射パルス信号と前記消
   毒対象物での反射パルス信号とを各パルスごとに比較
   し、両者の光パルス信号の一致度を判定することによ
   り、前記消毒対象物の存在の有無を検出しその検出信号
   に基づいて消毒剤を噴霧するようにした消毒器におい
   て、前記光パルス信号の一致度判定時に、所定パルス分
   だけ両光パルス信号が不一致のとき消毒対象物が不存在
   であると仮判定すると共に消毒剤の噴霧を停止させ、さ
   らにその後、所定回数分だけ両光パルス信号が一致した
   とき消毒対象物の存在の判定を確定すると共に消毒剤の
   噴霧動作を継続させる制御手段を備えたことを特徴とす
   る消毒器。