JPH0871528A

JPH0871528A - 破砕片の乾式選別回収方法及び装置

Info

Publication number: JPH0871528A
Application number: JP6211144A
Authority: JP
Inventors: Fumio Takeda; 文夫武田; Masakatsu Hayashi; 政克林; Yoshiyuki Takamura; 義之高村
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1994-09-05
Filing date: 1994-09-05
Publication date: 1996-03-19

Abstract

(57)【要約】【目的】鉄や，銅，アルミニュウム等の非鉄金属およ
びその他の破砕片を液体を使わない簡単な構造で且つ、
人手を要せず材質による選別回収を行う。【構成】破砕片の選別回収装置を、破砕片の体積を、
該破砕片の存在によって内包される気体容積が変動する
ことを利用して１個づつ計測する容積計測手段３と、破
砕片の重量を１個づつ計測する重量計測手段８と、計測
された重量と体積に基づいて破砕片の比重を算出し、算
出された比重と取り出そうとする材質の比重を比較し、
両者の差が許容範囲内のとき、当該破砕片を取り出そう
とする材質と判別し、所定の回収用搬送手段に送りこむ
制御手段１００と、を含んで構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、廃棄物から鉄，銅・ア
ルミニウム等非鉄金属及びその他プラスチック等の有価
物を選別回収する選別回収方法及び装置に係り、特に水
を使わない簡単な構造で10〜200mmの比較的大きな塊を
選別するのに最適な乾式選別回収方法及び装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、金属やプラスチック等非金属の混
在した廃棄物から、鉄，銅・アルミニュウム及びプラス
チック等の有価物の選別回収処理はかなり古くから行わ
れており、形状が小さく比較的均一な物については選別
機で効率良く回収されている。なお、一般的な選別機を
示すと、鉄には磁気選別機が用いられており、銅・アル
ミニュウムには渦電流選別機が用いられている。また、
風力選別機や振動式選別機及び比重の大きい液を使った
比重選別機も一般的に使われている。しかし、非鉄金属
に関しては、渦電流選別機では銅とアルミニュウムの選
別は困難であり、風力選別機や振動式選別機は10mm以下
の比較的小形状の均一な破砕片に対しては分離効率が良
いが、10〜200mmの形状の大きい破砕片については選別
が困難である。従って、比較的大きな形状の破砕片に対
する選別は人手による手選別が行われている。例えば、
特開昭57-81878号公報(登録番号1264859)に記載のシス
テムのように、磁力選別機により鉄を除いた後、風力選
別機により非金属を除き、その後非磁性金属の選別は手
選別で行っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、現在
の廃棄物処理システムでは破砕片形状に応じた最適な選
別装置がないために、銅とアルミニュウム等の有価非鉄
金属の10〜200mmの比較的形状の大きい破砕片に対する
選別処理は人手によって行われており、コストがかか
る、汚れるなどのことが避けられなかった。また、液体
を使用する選別装置は、液体の取り扱いのための装置を
付加的に要し、装置が煩雑になるのが避けられなかっ
た。

【０００４】本発明の目的は、形状の大きな破砕片を液
体を使用することなく自動選別処理することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の破砕片の乾式選
別回収装置は上記目的を達成するために、破砕片の重量
を検出して電気信号として出力する重量計測手段と、気
密性を有する破砕片の収納容器と該収納容器の破砕片出
し入れ用蓋を開閉する手段と該収納容器内の気体の温度
と圧力を測定して電気信号として出力する手段とを含ん
でなる破砕片の容積計測手段と、破砕片を収納した前記
収納容器へ気体を充填する手段と、充填される気体の量
を測定する手段と、気体の充填量と充填前後の収納容器
内の圧力及び温度と収納容器自体の容積とから前記破砕
片の体積を求め、更に求められた該体積と前記重量計測
手段により求めた重量とから比重を算出し、算出された
比重と既知の材質の比重デ−タと比較することで当該破
砕片の材質を認識して出力する制御手段と、該制御手段
の出力信号を入力として破砕片を選別する手段と、を含
んで構成されていることを特徴とする。

【０００６】破砕片を収納した前記収納容器へ気体を充
填する手段として、収納容器にバルブを介して接続され
た貯気室を設け、この貯気室に予め気体を充填してお
き、バルブを開いて貯気室と収納容器を連通させる方法
がある。この場合の充填される気体の量を測定する手段
は、充填前後の収納容器内及び貯気室内の気体の圧力及
び温度を測定する手段である。また、収納容器に直接気
体を充填する空気圧縮機などの充填手段を設ける方法も
あるが、この場合の充填される気体の量を測定する手段
は、充填手段に流入する気体流量を計測する流量計及び
流入する気体の温度，圧力を測定する温度センサ、圧力
センサである。

【０００７】また、破砕片を収納した収納容器に外部か
ら新たな気体を充填する代わりに、収納容器の内容積を
所定の値に変化させるようにし、容積変化前後の内部気
体の温度，圧力を測定して破砕片の体積を算出してもよ
い。但し、この場合は、内容積を変化させる際に、収納
容器内の気体が外部に漏出したり、外部から入り込んだ
りしないようにしておく必要がある。

【０００８】

【作用】収納容器に破砕片を収納してその内部の気体の
温度、圧力を測定しておき、この収納容器に外部から新
たな気体を充填して充填後の収納容器の内部の圧力，温
度を測定すると、外部から充填した気体の量が分かれ
ば、破砕片がないときの収納容器の圧力上昇量が計算で
きるから、実測された圧力上昇量分に相当する破砕片の
体積が算出できる。破砕片の重量は別途実測されるか
ら、算出された体積と実測された重量から破砕片の比重
が算出される。本発明の装置の制御手段のメモリには選
別しようとする材質の比重データが格納されており、制
御手段は算出された比重をメモリ中の比重データと順に
比較する。比較された比重データ両者の差が設定された
許容範囲内にあれば、制御手段は対象の破砕片の材質
は、比較された比重データの材質であると認識し、該当
の回収容器に回収されるよう、装置を制御する。制御手
段はまた、装置の各構成要素の動作を制御しており、破
砕片は人手を要することなく、連続的に投入、選別され
る。

【０００９】収納容器の内容積を変化させる場合は、変
化した容積分の気体が変化後の容積の収納容器に充填さ
れたと考えることができ、同様に破砕片の体積が算出さ
れる。体積が算出されたら、重量は別に測定されるから
比重の算出は容易である。

【００１０】上記の手段を備えた破砕片の乾式選別回収
装置を廃家電品の処理における非鉄金属の選別に適用す
る場合を例にその動作を説明する。廃家電品は鉄，銅，
アルミニュウム等の金属に加えてプラスチック類も多く
使われた代表的な大形廃棄物である。廃家電品はまず前
処理装置に送られ、冷蔵庫，エアコンの場合にはまず、
冷凍機内の冷媒が抜取られ、次に金属塊分別手段で圧縮
機が取りはずされる。テレビの場合はブラウン管が取り
外され、次いで基板類が取り出される。洗濯機等の廃家
電品の場合にはモータ等の金属塊が取り外される。

【００１１】大物金属を分離された廃棄物は、次に、材
質ごとに大まかに分かれる程度に粗目に破砕され、更に
100ｍｍ程度の大きさに破砕されると共に材料ごとに遊
離され、発泡ウレタン等の発泡成形材が分離される。重
い廃棄物は金属分別装置に送られる。まず磁気選別機で
鉄系の金属が分別され、次に渦電流選別機で非鉄系の金
属が分離される。

【００１２】本発明に係る破砕片選別装置は、渦電流選
別機の後に配置され、比重検出選別により10mm〜200mm
の比較的大きなアルミニュウム及び銅の破砕片を分離可
能である。

【００１３】このように、様々な形状の金属及びプラス
チック類の非金属が混在する廃棄物から鉄，非鉄金属,
特に銅やアルミニュウムの高純度で効率的な回収が可能
となる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の第１の実施例を図１〜図７に
より説明する。図１は、本実施例の金属の比重検出選別
装置の全体構成を示す。図１に示す比重検出選別装置
は、破砕片２を搬送する搬送手段１と、該搬送手段１に
ガイド１６を介してその下方に接するように配置され破
砕片の容積を計測する容積計測手段３と、該容積計測手
段３にエア電磁弁１１を介装した充填用配管１０で接続
された貯気室１４と、該貯気室１４にエア電磁弁１２を
介装した補気用配管１３で接続された空気圧発生装置１
５と、前記容積計測手段３の下方に配置された重量計測
手段８と、該重量計測手段８の下方に隣接して配置され
た回収用搬送手段３１，３２，３３と、これらの手段を
制御する図示されていない制御手段１００と、を含んで
構成されている。

【００１５】容積計測手段３は、軸線をほぼ鉛直にして
配置された円筒状の収納容器３Ａと、該収納容器３Ａの
下部外周にヒンジ止めされてその底部をなす排出用蓋５
と、該排出用蓋５の下面に一端を枢着され他端を図示さ
れていない支持構造物に傾動可能に支持されて前記排出
用蓋５を収納容器３Ａに押しつけるかもしくは下方に向
かって開放する排出用アクチュエータ７と、前記収納容
器３Ａの上端に当接して該容器を密閉する上下動可能な
供給用蓋４と、該供給用蓋４に結合されて供給用蓋４を
上下動させる供給用アクチュエータ６と、前記収納容器
３Ａの壁面に装着され該収納容器３Ａ内の空気圧力を検
出し圧力信号として出力する圧力センサ１７と、同じく
収納容器３Ａの壁面に装着され該収納容器３Ａ内の空気
温度を検出し温度信号として出力する温度センサ１８
と、を含んで構成されている。供給用蓋４と排出用蓋５
は、閉じられたとき、収納容器３Ａを気密に密閉するよ
うになっている。

【００１６】ガイド１６は、搬送手段１と収納容器３Ａ
の上端を斜めに結ぶ位置に配置され、その下端に破砕片
２の通過を検出、出力する収納センサ１６Ａを備えてい
る。

【００１７】前記貯気室１４は、その内部の空気圧及び
空気温度を計測、出力する圧力センサ７６及び温度セン
サ７７を含んで構成されている。

【００１８】重量計測手段８は、破砕片が載置される重
量計測用受け台８Ａと、載置された破砕片の重量を測定
して重量信号を出力するロードセル９と、前記制御手段
１００が出力する回収指示信号を入力として重量計測用
受け台８Ａ上の破砕片を前記回収用搬送手段３１，３
２，３３のいずれかの上に落下させる回収用アクチュエ
ータ２９と、を含んで構成されている。

【００１９】制御手段１００は、図２に示されるよう
に、ＣＰＵ１９，ＲＡＭ２０，ＲＯＭ２１と、これらに
接続されたインターフェース２２と、このインターフェ
ース２２に接続されたドライバ３０，２４，２６及びア
ンプ２３，２７，２８，８０と、を含んで構成されてい
る。アンプ２３にはロードセル９が、アンプ２７には温
度センサ１８，７７が、アンプ２８には圧力センサ１
７，７６が、アンプ８０には収納センサ１６Ａが、それ
ぞれ接続されている。また、ドライバ３０には空気圧発
生装置１５が、ドライバ２４には供給用アクチュエータ
６，排出用アクチュエータ７及び回収用アクチュエータ
２９が、ドライバ２６にはエア電磁弁１１，１２が、そ
れぞれ接続されている。制御手段１００には、また、図
示されていない起動スイッチ、停止スイッチ、各種表示
灯などが配置されている。破砕片２の重量を測定したロ
−ドセル９の出力は、アンプ（１）２３により増幅さ
れ、インタ−フェイス２２を介してＣＰＵ１９へ取り込
まれる。搬送手段１，供給用アクチュエ−タ６，排出用
アクチュエ−タ７及び回収用アクチュエ−タ２９は、Ｃ
ＰＵ１９からの指令でドライバ（２）２４を介して操作
される。エア−電磁弁（１）１１及び、エア−電磁弁
（２）１２は同様にＣＰＵ１９からの指令でドライバ
（３）２６を介して操作される。温度センサ（１）１８
及び温度センサ（２）７７の出力は、アンプ（２）２７
により増幅され、インタ−フェイス２２を介してＣＰＵ
１９へ取り込まれる。圧力センサ（１）１７及び圧力セ
ンサ（２）７６の出力は、同様にアンプ(3)２８で増幅
され、インタ−フェイス２２を介してＣＰＵ１９へ取り
込まれる。

【００２０】なお、空気圧発生装置１５は、ＣＰＵ１９
からの指令で同様にドライバ(1)３０を介して駆動され
る。

【００２１】圧力センサ１７、７６、温度センサ１８，
７７の測定デ-タはＣＰＵ１９からＲＡＭ２０へ送られ
て記憶されると共に、ＣＰＵ１９において後述の（１）
式の演算に用いられる。ＣＰＵ１９は、さらに破砕片２
の比重を求める演算を行ない、ＲＯＭ２１内の既知の材
質の比重デ−タを読みだして比較し、前述したように材
質に応じた回収手段に回収するように回収用アクチュエ
−タの作動指令を出す。

【００２２】上記構成の装置は次のように動作する。供
給用蓋４は供給用アクチュエータ６により４’の位置に
開かれ、破砕片２は、搬送手段（以下搬送ベルトとい
う）１により搬送され、ガイド１６に沿って落下し、収
納容器３Ａに収納される。次に、充填用配管（１）１０
のエア−電磁弁（１）１１を開にすることで空気圧発生
装置１５により充填された貯気室（１）１４内の空気が
収納容器３Ａ内に充填される。ＣＰＵ１９は、この時の
収納容器Ａと貯気室（１）１４内の空気圧力及び空気温
度から、次式により収納容器３Ａ内の破砕片２の体積を
求める。

【００２３】Ｖｍ ------ 破砕片２の体積Ｖ₁ ------ 貯気室（１）１４の容積Ｖ₂ ------ 収納容器３Ａの容積Ｔ₁ ------ 貯気室（１）１４内の空気の初期温度Ｔ₂ ------ 収納容器３Ａ内の空気の初期温度Ｔ' ------ 収納容器３Ａの空気充填後の気体温度Ｐ₁₀ ------ 貯気室（１）１４内の空気の初期圧力Ｐ₂₀ ------ 収納容器３Ａ内の空気の初期圧力Ｐ' ------ 収納容器３Ａの空気充填後の気体圧力ＣＰＵ１９は、次に排出用アクチュエ−タ７を作動さ
せ、排出用蓋５を下げて、開の位置５’にして重量計測
用受け台８の上に破砕片２を排出する。次に、ロ−ドセ
ル９により破砕片２の重量ｗを測定し、先に測定した体
積Ｖｍと重量ｗから比重を算出する。その結果を既知の
材質の比重と比較し、材質を認識する。さらに、ＣＰＵ
１９は、認識結果に基づいて回収用アクチュエ−タ２９
に制御信号を送って作動させ、銅の比重と近い場合は回
収用搬送手段（以下、回収用搬送ベルトという）３１の
上に回収し、アルミニュウムの比重と近い場合は回収用
搬送ベルト３２の上に回収し、銅とアルミニュウムのど
ちらの比重にも近くない場合は回収用搬送ベルト３３の
上に回収する。回収用アクチュエータ２９は、選別を行
う手段となる。

【００２４】以下、図３を参照して上記構成の装置の動
作を説明する。図３は図１で示した比重検出選別機の選
別のフロ−を示す。まず、制御手段１００の起動スイッ
チにより装置が起動される。装置が起動されると、手順
２５で装置停止を指示する信号が入力されているかどう
かが判別される。装置停止が指示されていればそこで装
置は停止して停止信号による停止が表示され（手順４
８）、装置停止が指示されていなければ、手順３４の破
砕片供給と手順４９の貯気室充填用弁開に進む。手順３
４では、まずドライバ２４により、供給用蓋４が開か
れ、搬送ベルト１が駆動され、収納容器３Ａの排出用蓋
５の上に破砕片２が供給される。なお、搬送ベルト１
は、大きさ１０〜２００mmの破砕片２を、１個づつ所定
の間隔で搬送するようにしてある。収納センサ１６Ａの
信号で破砕片供給が確認されると、手順３５に進み、搬
送ベルト１が停止され、供給用蓋４が閉じられる。同時
に、圧力センサ１７、温度センサ１８により収納容器３
Ａの圧力Ｐ₂₀、温度Ｔ₂が検出され、ＲＡＭ２０に格納
される。

【００２５】手順４９では、エア電磁弁１２が開かれ、
空気圧発生装置１５が駆動されて貯気室（１）１４に空
気が充填される。次いで手順５０の規定圧力検出に進ん
で、圧力センサ７６で検出された貯気室１４の圧力Ｐ₁₀
が予め設定された圧力をこえたかどうかが確認され、設
定された圧力に達したら手順５１の貯気室充填用バルブ
閉に進んで前記エア電磁弁１２が閉じられる。同時に温
度センサ７７により空気温度が検出され、検出された温
度Ｔ₁は圧力センサ７６で検出された圧力Ｐ₁₀ととも
に、ＲＡＭ２０に格納される。供給用蓋４とエア電磁弁
１２が閉じられると、手順３６の収納容器充填用バルブ
開に進む。手順３６では、エア電磁弁１１が開かれ、エ
ア電磁弁１１が開かれると、貯気室１４の圧力が収納容
器３Ａの空気圧力（大気圧）より高く設定されているた
め、貯気室１４の空気が収納容器３Ａに流入し始める。
流入が始まって所定の時間が経過した後、圧力センサ１
７、温度センサ１８の検出圧力Ｐ’、検出温度Ｔ’がＲ
ＡＭ２０に格納される（手順３７）。

【００２６】次に、収納容器３Ａ内に貯気室１４の空気
を充填する前と後の貯気室と収納容器の圧力と温度及び
貯気室１４の容積Ｖ₁と収納容器３Ａの容積Ｖ₂とから破
砕片２の体積算出（手順３８）が行なわれ、算出された
破砕片２の体積ＶｍはＲＡＭ２０に格納される。体積Ｖ
ｍがＲＡＭ２０に格納されたのち、手順３９の収納容器
充填用バルブ閉に進む。手順３９では、エア電磁弁１１
が閉じられる。エア電磁弁１１が閉じられたら、手順４
０に進んで、排出用アクチュエータ７が駆動され、排出
用蓋５が開かれる。排出用蓋５が開かれると、排出用蓋
５の上に乗っていた破砕片２が重量計測用受け台８上に
排出される。破砕片２が重量計測用受け台８上に排出さ
れると、手順４１のロードセル９による破砕片重量測定
に進む。手順４１では、ロードセル９は重量計測用受け
台８上の破砕片２の重量ｗを測定して重量信号を出力
し、この出力信号はＲＡＭ２０に格納される。ＣＰＵ１
９は、重量ｗがＲＡＭ２０に格納されたら、次に、手順
４２に進んで排出用アクチュエータ７が駆動されて排出
用蓋５が閉じられ、同時に比重算出が行なわれる。この
比重算出には、ＲＡＭ２０に格納されている、重量ｗと
体積Ｖｍが用いられる。

【００２７】比重が算出されたら手順４３に進み、まず
既知の材質である銅の比重と比較し、ほぼ等しければ回
収用アクチュエ−タ２９を破砕片が回収用搬送ベルト３
１に落下するように作動させる（手順４６）。銅とみな
されない場合は、手順４４に進んでアルミニュウムの比
重と比較し、ほぼ等しければ回収用アクチュエ−タ２９
を破砕片が回収用搬送ベルト３２に落下するように作動
させ（手順４７）、どちらとも等しくない場合は回収用
アクチュエ−タ２９を破砕片が回収用搬送ベルト３３に
落下するように作動させ（手順４５）る。重量計測用受
け台８上の破砕片２がいずれかの回収用搬送ベルトに落
下したら（ロードセル９の出力信号が無くなったら）、
手順２５に戻り、停止を指示する信号が入力されている
かどうかを判定し、停止の場合は作業をストップ（手順
４８）し、停止を指示する信号がなければ、再び上述の
手順が繰り返される。

【００２８】図４に金属選別装置のシステム構成を示
す。まず、破砕処理（手順５２）された破砕片は、磁気
選別機５３に送られ、鉄系の金属が分別され回収され
る。鉄系の金属が分別され回収されたあとの残りの破砕
片は次に、渦電流選別機５４に送られ、非鉄系の金属で
ある銅・アルミニュウムの比較的大きな形状（10mm〜20
0mm）の破砕片が分離される。分離された銅・アルミニ
ュウムの破砕片が、比重検出選別機５５に送られ、破砕
片の比重が検出されて銅、アルミニュウム，その他に識
別され、分別される。なお、渦電流選別機５４で分離さ
れないプラスチック及び非鉄金属の小片７４は別途選
別、分離される。

【００２９】上述の磁気選別機は、搬送ベルトにより搬
送される破砕片のうち鉄系金属をマグネットを内蔵した
分離用ベルトに吸着して他の破砕片から分離する。渦電
流選別機では、破砕片が搬送ベルトにより搬送され、搬
送ベルトを巻きつけているドラムに内蔵されたモ−タに
よって駆動される磁極回転子の回転により電磁力を受け
る比較的大きな銅，アルミニュウムの破砕片が回収口に
回収される。尚、非金属は電磁力を受けないため、他の
回収口に回収される。

【００３０】図５は貯気室（２）６０を収納室５９の上
に設けた本発明の第２の実施例を示す。図示の実施例
は、破砕片２を搬送する図示されていない搬送ベルト１
と、この搬送ベルト１で搬送された破砕片２の比重を検
出する比重検出ユニット９０と、搬送ベルト１で搬送さ
れた破砕片２を前記比重検出ユニット９０に導くガイド
１６と、前記比重検出ユニット９０で比重が検出された
破砕片２が収納される回収容器６４，６５と、前記比重
検出ユニット９０で比重が検出された破砕片２を回収容
器６４，６５のいずれかに導く回収ガイド７３と、これ
らの装置を制御する図示されていない制御手段１００と
を含んで構成されている。

【００３１】前記比重検出ユニット９０は、ほぼ鉛直に
支持され、図示されていない回転装置により回転される
回転軸６２と、該回転軸６２の頂部にほぼ水平に同軸状
に固定されてともに回転する円板６１Ａと、該円板６１
Ａの下方に、順次所定の間隔をおいて、円板６１Ａに平
行して同軸状に前記回転軸６２に固定された円板６１
Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅと、前記円板６１Ａ上に配置された空気
圧発生装置１５と、前記円板６１Ｃに形成された孔に鉛
直方向に挿通された軸８Ｃとこの軸上端に水平に固着さ
れた円形の破砕片載置板８Ｂと前記軸下端に水平に固着
された当接板とからなる重量計測用受け台８Ａと、前記
円板６１Ｄに形成された孔に鉛直方向に挿通された軸５
６Ｂとこの軸上端に水平に固着されたロードセル支持板
５６と該ロードセル支持板５６上に配置されたロードセ
ル９とロードセル支持板５６と円板６１Ｃの間に介装さ
れロードセル支持板５６を下方に付勢するコイルばね５
６Ａと、前記円板６１Ｅ上に配置されカムを前記軸５６
Ｂに当接させたアクチュエータ５７と、前記円板６１Ｃ
上に配置され、破砕片載置板上の破砕片を前記回収ガイ
ド７３に向けて落下させるアクチュエータ６６と、前記
円板６１Ｂに形成された孔に鉛直方向に挿通された軸５
８Ａと、前記円板６１Ａの下面に固着され前記軸５８Ａ
を下方に付勢するアクチュエータ５８と、前記軸５８Ａ
の上端部と円板６１Ｂの上面との間に介装されて軸５８
Ａを上方に付勢するコイルばね５８Ｂと、前記軸５８Ａ
の下端に固着され、上部に密閉された貯気室６０，下部
に下端が開放された収納室５９を有してなる収納容器
と、前記貯気室６０と収納室５９をエア電磁弁１１を介
して連通する充填用配管１０と、貯気室６０の圧力、温
度を計測、出力する圧力センサ７６、温度センサ７７
と、収納室５９の圧力、温度を計測、出力する圧力セン
サ１７、温度センサ１８と、前記空気圧発生装置１５と
収納室５９をエア電磁弁１２を介して連通する伸縮可能
な補気用配管１３と、を含んで構成されている。上述の
各構成要素は、空気圧発生装置１５を除き、各複数組設
けられ、各組がそれぞれほぼ同一鉛直線上に配置されて
いる。

【００３２】前記アクチュエータ５８は励磁されたと
き、該アクチュエータ５８に結合された軸５８Ａを介し
て前記収納容器を下方に押しつけ、収納室５９の下端
を、重量計測用受け台８Ａの破砕片載置板８Ｂの上面に
当接させて重量計測用受け台８Ａを下方に押し下げると
ともに、重量計測用受け台８Ａが下限（破砕片載置板８
Ｂの裏面が円板６１Ｃの上面に接する状態）にまで下降
した状態で収納室５９を気密に密閉するように構成され
ている。そしてアクチュエータ５８が消磁されたとき、
軸５８Ａはコイルばね５８Ｂにより上方に押し上げら
れ、収納容器も軸５８Ａに結合されているので、その上
部の貯気室６０の上端が円板６１Ｂの下面に当るまで上
昇する。収納室５９の開閉部分は、破砕片載置板８Ｂに
当接する部分だけであり、従って、気密に関連する部分
が前記第１の実施例の場合よりも少なく、気密を確保し
やすいという利点がある。

【００３３】ロードセル支持板５６は、アクチュエータ
５７のカムの回転により、このカムの外周とカム軸の距
離が大きくなる方向にカムが回転するときは、当接して
いる軸５６Ｂに駆動されて上方に駆動され、カムの外周
とカム軸の距離が小さくなる方向にカムが回転するとき
は、コイルばね５６Ａにより下方に押し下げられる。ロ
ードセル支持板５６上のロードセル９は、その検知部が
重量計測用受け台８Ａの軸８Ｃと同心に配置され、ロー
ドセル支持板５６が最も高い位置に押し上げられたと
き、検知部が、重量計測用受け台８Ａが下限位置にある
ときの当接板の下面よりも少なくとも所定の量だけ上に
なる位置になっている。所定の量とは、検知部に検知可
能な最大重量が負荷されたときの検知部の沈み量であ
る。

【００３４】ガイド１６は、図示されていない搬送ベル
ト１で搬送された破砕片２を前記破砕片載置板８Ｂに導
く位置、姿勢に配置され、前記第１の実施例と同様に、
収納センサ１６Ａを備えている。

【００３５】回収ガイド７３は、図示されていない支持
構造物に一端を枢着されたガイド本体７３Ａと、同じく
図示されていない支持構造物に一端を枢着され他端を前
記ガイド本体７３Ａの下面に枢着されたアクチュエータ
６３を含んで構成されている。ガイド本体７３Ａは、ア
クチュエータ６３の伸縮によってその上端側の位置、つ
まり、破砕片載置板８Ｂに接する位置を変えることなく
傾斜を変えるように構成されており、傾斜を変えること
によって破砕片の送りだし先の収容部を選択するように
してある。

【００３６】制御手段は、実質的に、前記第１の実施例
のものと同様の機能のものであり、詳細な説明は省略す
る。

【００３７】以下、図５に示す実施例の動作を説明す
る。図５において、破砕片２は搬送ベルト１（不記）に
より搬送され、ガイド１６に沿って落下して重量計測用
受け台８の破砕片載置板８Ｂ上に供給される。このと
き、アクチュエータ５７のカムはロ−ドセル支持板５６
を最上位置に押し上げる回転位置になっていて、重量計
測用受け台８はロ−ドセル９により押し上げられた状態
にあり、この状態で破砕片２の重量が検出される。ロ−
ドセル９は、収納センサ１６Ａが出力する破砕片２が通
過したことを示す信号で作動状態となり、検出した重量
を出力する。なお、本実施例では、破砕片２が重量計測
用受け台８に供給される時点で、アクチュエータ５７の
カムはロ−ドセル支持板５６を最上位置に押し上げる回
転位置になっているが、収納センサ１６Ａが出力する破
砕片２が通過したことを示す信号を受信したのち、アク
チュエータ５７を起動し、そのカムをロ−ドセル支持板
５６を最上位置に押し上げる位置に回転させるようにし
てもよい。破砕片２の重量を検出後、アクチュエ−タ５
７のカム回転動作とコイルばね５６Ａによりロ−ドセル
支持板５６は下げられ、重量計測用受け台８の破砕片載
置板８Ｂ裏面（下面）は円板６１Ｃの上面に接する。

【００３８】次に、アクチュエ−タ（２）５８が励磁さ
れ、上部に貯気室（２）６０を設けた収納容器が該アク
チュエ−タ（２）５８で駆動される軸５８Ａで押し下げ
られ、重量計測用受け台８の破砕片載置板８Ｂを底部と
する破砕片の収納室５９が気密に形成される。次に、エ
ア−電磁弁（１）１１が開かれ、貯気室（２）６０に所
定の圧力で蓄えられていた空気が収納室５９へ送りこま
れる。エア−電磁弁（１）１１が開かれて所定の時間が
経過した時点で、貯気室（２）６０と収納室５９の圧力
及び温度が前記圧力センサ１７，７６、温度センサ１
８，７７で測定され、同様に（１）式により破砕片２の
体積が算出される。さらに測定された破砕片の前記重量
と体積から、破砕片２の比重が算出される。比重が算出
されたら、エア−電磁弁（１）１１が閉じられたのちア
クチュエ−タ（２）５８が消磁され、コイルばね５８Ｂ
の動作で収納容器が上昇する。

【００３９】収納容器が上昇したら、制御手段は比重検
出ユニット９０を回転軸６２の周囲に回転させ、比重が
算出された破砕片２が載置されている重量計測用受け台
８の位置を回収ガイド７３の位置に合わせる。この回転
により、破砕片２が載置されていない別の重量計測用受
け台８がガイド１６に対向する位置に移動し、新たな破
砕片を受け入れる準備が完了する。

【００４０】一方、制御手段は、破砕片２の比重が算出
されたら、前記第１の実施例の場合と同様、既知の金属
の比重、例えば、銅、アルミニウムの比重と比較し、当
該破砕片２が、銅、アルミニウム、及びそれ以外の３種
のうちのどれかを判別する。そして、判別結果に基づい
て、アクチュエ−タ（３）６３が駆動され、回収ガイド
７３の傾斜が設定される。回収ガイド７３の傾斜の設定
が済むと、破砕片２はアクチュエ−タ（４）６６により
重量計測用受け台８から回収ガイド７３へ排出される。
銅は回収容器（１）６５へ回収し、アルミニュウムは回
収容器（２）６４へ回収し、その他は図示されていない
他の回収部に回収する。

【００４１】また、収納容器が上昇したらエア−電磁弁
（２）１２が開かれ、空気圧発生装置１５により発生す
る圧縮空気が貯気室（２）６０へ所定の圧力になるまで
充填される。所定の圧力になると、空気圧発生装置１５
が停止され、エア−電磁弁（２）１２が閉じられる。

【００４２】本実施例によれば、破砕片の比重を算出
し、この比重により破砕片を分別できるので、前記第１
の実施例と同様の効果を得られるとともに、比重検出ユ
ニット９０が回転軸６２の周囲を回転することで、重量
計測用受け台８の位置をガイド１６及び回収ガイド７３
へ合わせるようになっているので、ある破砕片の体積計
測と次の破砕片の重量計測を並行して行うことができ、
分別の速度を早めることができる。なお、本実施例で
は、重量計測後、回転軸６２を回転させ、重量計測用受
け台８の位置を変えているが、破砕片の供給後直ちに重
量計測用受け台８の位置を変え、重量計測後さらに位置
を変えて体積計測を行うようにしてもよい。この場合
は、比重検出ユニット９０に３組の重量計測用受け台８
と収納容器その他を設け、破砕片の収納、重量の計測、
体積の計測と比重の算出及び排出、をそれぞれ並行して
行うようにすることができる。

【００４３】図６は貯気室の代わりに収納容器３の容積
を可変とした本発明の第３の実施例を示す。図示の装置
は、前記第１の実施例の容積計測手段３の構成を変え、
貯気室１４、空気圧発生装置１５、及びそれらを結ぶ配
管、弁をなくしたもので、その他の構成は同一である。
本実施例の容積計測手段３は、両端が開放され軸線をほ
ぼ鉛直にして設置される円筒状の収納容器３Ａと、その
底部をなす排出用蓋５と、貯気室（３）６７をなす、前
記底部と反対方向に凸な円筒部を備えた供給用蓋４と、
該供給用蓋４の円筒部内部に摺動可能に内装されたピス
トン６８と、前記供給用蓋４の図上上端側の外側に固着
され前記ピストン６８とピストンロッドで結合されて該
ピストンを往復動させるアクチュエータ（２）５８と、
前記供給用蓋４にロッド７０Ａを介して結合された支持
板７０と、該支持板７０及びロッド７０Ａを介して前記
供給用蓋４を上下に動かして開閉するアクチュエータ
（１）５７と、前記排出用蓋５を開閉する排出用アクチ
ュエータ７と、を含んで構成されている。

【００４４】供給用蓋４の円筒部周壁の前記ロッド側端
部には、空気孔６９が形成され、ピストン６８と円筒部
内壁面の間には気密を保つためのＯリング７１が配置さ
れている。アクチュエータ（１）５７は、前記支持板７
０の下面に接するカムの、カム軸との距離が遠い位置の
カム外周面が前記支持板に近くなる方向の回転により供
給用蓋４を収納容器３Ａから離れさせ、カム軸との距離
が近い位置のカム外周面が前記支持板に近くなる方向の
回転により供給用蓋４を収納容器３Ａに押しつけて気密
に密閉する。収納容器３Ａには、内部の空気の圧力と温
度を計測して出力する圧力センサ１７及び温度センサ１
８が装着されている。

【００４５】以下、本実施例の動作を説明する。まず、
アクチュエ−タ（１）５７により支持板７０及びロッド
７０Ａを介して供給用蓋４が上げられて開の状態とな
る。この供給用蓋４が開の状態で破砕片２が搬送ベルト
１により搬送され、ガイド１６に沿って収納容器３に収
納される。破砕片２の通過がガイド１６の収納センサ１
６Ａで確認されると、アクチュエ−タ（１）５７が駆動
されて供給用蓋４が閉じられる。供給用蓋４が閉じられ
ると、収納容器３内の圧力Ｐ₁及び温度Ｔ₁が測定され、
次に、アクチュエ−タ（２）５８が駆動されてピストン
６８が下降、つまり収納容器３Ａ側に移動し、収納容器
３及びピストン６８より収納容器３Ａ側の貯気室（３）
６７の合計容積を変化させる。ここで、収納容器３内の
容積変化の後での圧力Ｐ₂及び温度Ｔ₂が測定され、制御
手段により破砕片２の体積Ｖｍが算出される。収納容器
内の破砕片２の体積Ｖｍは、検出された収納容器３の圧
力Ｐ₁，Ｐ₂及び温度Ｔ₁，Ｔ₂と、収納容器及びピストン
６８より収納容器３Ａ側の貯気室（３）６７の合計容積
Ｖ₁，Ｖ₂から、（２）式により算出される。

【００４６】Ｖｍ ------ 破砕片２の体積Ｖ₁ ------ 収納容器３Ａと貯気室の初期合計容積Ｖ₂ ------ 収納容器３Ａのピストン作動後合計容積Ｔ₁ ------ 収納容器３Ａの初期気体温度Ｔ₂ ------ 収納容器３Ａのピストン作動後気体温度Ｐ₁ ------ 収納容器３Ａの初期圧力Ｐ₂ ------ 収納容器３のピストン作動後圧力破砕片２の体積が求められた後、アクチュエ−タ（２）
５８が駆動されてピストン６８が上昇し、収納容器３Ａ
内の圧力が降下する。収納容器３Ａ内の圧力が降下した
ら排出用アクチュエ−タ７が作動され、排出用蓋５が下
げられて破砕片２が重量計測用受け台８Ａ上に落下す
る。排出用蓋５が下げられたら、続いてアクチュエータ
（１）５７が駆動され、支持板７０がカムにより持ちあ
げられ、供給用蓋４が開かれる。排出用アクチュエ−タ
７は一度縮んで排出用蓋５を下げたあと、再び伸びて排
出用蓋５を収納容器３Ａに押しつけ、次の破砕片の受入
れ準備を完了する。

【００４７】破砕片２が重量計測用受け台８Ａ上に落下
したら、ロードセル９は破砕片２の重量ｗを測定し、制
御手段に出力する。制御手段は、先に求めた体積Ｖｍと
前記重量ｗとを用いて、破砕片２の比重を算出する。制
御手段は、算出して得られた比重を既知の材質の比重と
比較し、材質を認識する。制御手段は、次いで、回収用
アクチュエ−タ２９を作動させ、銅の比重と近い場合は
等該破砕片を回収用搬送ベルト（１）３１の上に回収
し、アルミニュウムの比重と近い場合は回収用搬送ベル
ト（２）３２の上に回収し、銅とアルミニュウムのどち
らの比重にも近くない場合は回収用搬送ベルト（３）３
３の上に回収する。

【００４８】本実施例によれば、空気圧発生装置や独立
した貯気室、それらをつなぐ配管，弁等を用いることな
く、破砕片の比重を算出でき、装置のコストを低減する
効果がある。

【００４９】図７は本発明の第４の実施例を示す。本実
施例は、前記第１の実施例の貯気室１４に代えて空気圧
発生装置１５をエア電磁弁１１に接続し、エア電磁弁１
２と補気用配管１３を無くし、空気圧発生装置１５の空
気取り入れ口に、流量計７５，圧力センサ７６，温度セ
ンサ７７を設けたものである。他の構成要素は前記第１
の実施例と同じなので説明は省略する。本実施例は、収
納容器３Ａへの充填空気量を流量計７５により測定し、
同様に収納容器３Ａの圧力変化を測定して破砕片の体積
を測定するようにしたものである。

【００５０】以下、本実施例の動作を説明する。供給用
蓋４が供給用アクチュエ−タ６により開かれ、搬送ベル
ト１により搬送された破砕片２は供給用蓋４の開の状態
４’でガイド１６に沿って収納容器３に収納される。収
納センサ１６Ａで破砕片２の収納容器３Ａへの収納が確
認されたら、供給用蓋４が供給用アクチュエ−タ６によ
り閉じられ、収納容器３Ａは気密の区画となる。この状
態での収納容器３Ａ内の空気の圧力Ｐ₁，温度Ｔ₁が測
定、記憶される。次に、充填用配管（１）１０のエア−
電磁弁（１）１１が開かれ、空気圧発生装置１５により
収納容器３内に空気が充填される。この空気の充填は圧
力センサ１７で検出される圧力が所定の圧力になると終
了し、エア電磁弁１１が閉止され、空気圧発生装置１５
が停止される。充填開始から充填終了までに流量計７５
を流れた空気流量が検出、記憶される。充填が終了した
ら、充填終了時の収納容器３Ａ内の空気の圧力Ｐ₂，温
度Ｔ₂が検出、記憶される。

【００５１】充填が終了したら、充填終了時の収納容器
３Ａ内の空気の圧力Ｐ₂，温度Ｔ₂と、充填時に圧力セン
サ７６，温度センサ７７で検出された空気圧発生装置１
５入り口での空気の圧力Ｐ，温度Ｔと、充填前の収納容
器３Ａ内の空気の圧力Ｐ₁，温度Ｔ₁と、充填空気流量Ｑ
と、予め計測記憶されている収納容器３Ａの容積Ｖとか
ら、制御手段により、（３）式を用いて収納容器内の破
砕片２の体積Ｖｍが算出される。

【００５２】Ｖｍ ------ 破砕片２の体積Ｖ ------ 収納容器３の容積Ｔ₁ ------ 収納容器３の初期空気温度Ｔ₂ ------ 収納容器３の充填後空気温度Ｔ ------ 充填空気温度Ｐ₁ ------ 収納容器３の初期圧力Ｐ₂ ------ 収納容器３の充填後圧力Ｐ ------ 充填空気圧力Ｑ ------ 充填空気流量体積Ｖｍの算出が終了すると、制御手段は次に排出用ア
クチュエ−タ７を作動させ、排出用蓋５を下げて、開の
位置５’にして重量計測用受け台８の上に破砕片２を排
出する。排出用蓋５は、破砕片２が排出されたら排出用
アクチュエ−タ７に駆動され、再び閉位置（収納容器３
Ａの下端を気密に閉止する位置）に復帰する。排出用蓋
５が閉位置に復帰すると、供給用アクチュエータ６が駆
動され、供給用蓋４が開かれて、収納容器３Ａに破砕片
を受け入れる準備が完了する。

【００５３】次に、ロ−ドセル９により破砕片２の重量
ｗが測定され、制御手段は、重量ｗと先に測定した体積
Ｖｍとから比重を算出する。算出された比重は既知の材
質の比重と比較され、当該破砕片の材質が認識される。
制御手段は、次いで、回収用アクチュエ−タ２９を作動
させ、銅の比重と近い場合は回収用搬送ベルト（１）３
１の上に破砕片を回収し、アルミニュウムの比重と近い
場合は回収用搬送ベルト（２）３２の上に破砕片を回収
し、銅とアルミニュウムのどちらの比重にも近くない場
合は回収用搬送ベルト（３）３３の上に破砕片を回収す
る。

【００５４】本実施例によれば、前記第１の実施例と同
様な効果を得られるとともに、構成を簡易化することが
できる。

【００５５】なお、上記各実施例においては、銅、アル
ミニウムを選別して取り出す例を説明したが、銅、アル
ミニウムに限らず、プラスチック、硝子片などの破砕片
の選別取り出しも、同様に行うことができる。

【００５６】

【発明の効果】本発明によれば、破砕片の体積と重量が
個別に測定され、測定結果に基づいて比重が算出されて
破砕片の材質が個別に認識されるので、比重差を検知す
るための液体の処理装置を設ける必要がなくなり、比較
的大きな形状の破砕片に対し，効率の良い破砕片の材質
選別回収及び、自動的な乾式の破砕片の材質選別回収が
可能となった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の破砕片の選別装置の要
部を示す概念図である。

【図２】図１に示す実施例の制御回路を示す電子回路ブ
ロック線図である。

【図３】図１に示す実施例による動作を示す処理フロ−
図である。

【図４】本発明の破砕片の選別装置の位置付けを示す破
砕片選別装置の全体システム図である。

【図５】本発明の第２の実施例の破砕片の選別装置の要
部を示す概念図である。

【図６】本発明の第３の実施例の破砕片の選別装置の要
部を示す概念図である。

【図７】本発明の第４の実施例の破砕片の選別装置の要
部を示す概念図である。

【符号の説明】

１搬送手段（搬送ベルト）２破砕片３容積計測手段３Ａ収納容器４供給用蓋５排出用蓋６供給用アクチュエータ７排出用アクチュ
エータ８重量計測手段８Ａ重量計測用受
け台８Ｂ破砕片載置板８Ｃ軸９ロ−ドセル１０充填用配管１１エア電磁弁（１）１２エア電磁弁
（２）１３補気用配管１４貯気室（１）１５空気圧発生装置１６ガイド１６Ａ収納センサ１７圧力センサ
（１）１８温度センサ（１）１９ＣＰＵ２０ＲＡＭ２１ＲＯＭ２２インタ−フェイス２３アンプ（１）２４ドライバ（２）２６ドライバ（３）２７アンプ（２）２８アンプ（３）２９回収用アクチュエ−タ３０ドライバ（１）３１回収用搬送手段（回収用搬送ベルト（１））３２回収用搬送手段（回収用搬送ベルト（２））３３回収用搬送手段（回収用搬送ベルト（３））５６ロードセル支持板５６Ａコイルばね５６Ｂ軸５７アクチュエータ
（１）５８アクチュエータ（２）５８Ａ軸５８Ｂコイルばね５９収納室６０貯気室（２）６１Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，
Ｅ円板６２回転軸６３アクチュエータ
（３）６４回収容器（１）６５回収容器（２）６６アクチュエータ（４）６７貯気室（３）６８ピストン６９空気孔７０支持板７０Ａロッド７１Ｏリング７３回収ガイド７３Ａガイド本体７５流量計７６圧力センサ（２）７７温度センサ
（２）８０アンプ（４）９０比重検出ユニッ
ト１００制御手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】破砕された廃棄物の破砕片の比重を求め
て材質を認識し、選別回収する破砕片の選別回収方法に
おいて、破砕片の重量を検出し、気密性を有する収納容
器へ破砕片を収納後、気体を該収納容器に充填し、気体
の充填量と前記収納容器内の気体の圧力及び温度と収納
容器自体の容積とから前記破砕片の体積を求め、検出さ
れた前記重量と求められた前記体積とから当該破砕片の
比重を算出し、算出された比重と既知の材質の比重デ−
タと比較することで該破砕片の材質を認識し、選別する
事を特徴とする破砕片の乾式選別回収方法。
【請求項２】破砕された廃棄物の破砕片の比重を求め
て材質を認識し、選別回収する破砕片の選別回収装置に
おいて、破砕片の重量を検出して電気信号として出力す
る重量計測手段と、気密性を有する破砕片の収納容器と
該収納容器の破砕片出し入れ用蓋を開閉する手段と該収
納容器内の気体の温度と圧力を測定して電気信号として
出力する手段とを含んでなる破砕片の体積計測手段と、
破砕片を収納した前記収納容器へ気体を充填する手段
と、充填される気体の量を測定する手段と、気体の充填
量と充填前後の収納容器内の圧力及び温度と収納容器自
体の容積とから前記破砕片の体積を求め、更に求められ
た該体積と前記重量計測手段により求めた重量とから比
重を算出し、算出された比重と既知の材質の比重デ−タ
と比較することで当該破砕片の材質を認識して出力する
制御手段と、該制御手段の出力信号を入力として破砕片
を選別する手段と、を含んでなることを特徴とする破砕
片の乾式選別回収装置。
【請求項３】破砕片の重量を検出する重量計測手段
と、破砕片を出し入れする開口を開閉する機構を有し且
つ気密性を有する破砕片の収納容器と、気体が充填され
る貯気室と、貯気室へ気体を充填する手段及び貯気室と
収納容器とをつなぐ配管及びバルブとを含んでなる装置
を用い、破砕された廃棄物の破砕片の比重を求めて材質
を認識し、選別回収する破砕片の選別回収方法におい
て、貯気室に気体を充填し、前記収納容器へ破砕片を収
納して気密に密閉し、気体が充填された前記貯気室と破
砕片を収納した前記収納容器を連通し、連通する前と後
の貯気室と収納容器の各々の圧力及び温度を測定し、貯
気室及び収納容器の既知の容積と測定された前記圧力及
び温度から収納容器内の前記破砕片の体積を求め、破砕
片の重量を検出し、更に求めた前記体積と検出された前
記重量とから比重を算出し、算出された比重と既知の材
質の比重デ−タと比較して前記破砕片の材質を認識し、
認識された材質に基づいて破砕片を選別することを特徴
とする破砕片の乾式選別回収方法。
【請求項４】破砕片の重量を検出する重量計測手段
と、破砕片を収容して気密の収納室を形成する機構を有
し且つ該収納室に隣接して気体が充填される貯気室を有
してなる収納容器と、該貯気室へ気体を充填する手段及
び貯気室と収納室とをバルブを介して接続する配管とを
含んでなる装置を用い、破砕された廃棄物の破砕片の比
重を求めて材質を認識し、選別回収する破砕片の選別回
収方法において、送りこまれた破砕片の重量を計測し、
重量を計測した破砕片を移動させることなくその位置に
収納室を気密の密閉区画として形成し、予め気体が充填
された貯気室を前記破砕片を内包して形成された収納室
に前記バルブを開いて連通させ、連通前後の貯気室及び
収納室の内部の気体の圧力と温度を測定し、測定された
前記圧力と温度、及び貯気室と収納室の既知の内容積を
用いて収納室内の破砕片の体積を求め、さらに、求めら
れた該体積と計測された前記重量とから該破砕片の比重
を算出し、算出された比重と既知の材質の比重デ−タと
比較して前記破砕片の材質を認識し、認識された材質に
基づいて破砕片を選別回収することを特徴とする破砕片
の乾式選別回収方法。
【請求項５】破砕された廃棄物の破砕片の比重を求め
て材質を認識し、選別回収する破砕片の選別回収方法に
おいて、破砕片を出し入れする開口を開閉する機構と破
砕片の収納部の容積を変化させる機構とを備え気密性を
有する収納容器に破砕片を収納し、破砕片を収納した前
記収納容器内の気体量を変化させることなく該収納容器
の内容積を所定の値に変化させ、内容積を変化させる前
と後の収納容器の圧力と温度を測定し、測定された収納
容器の前記圧力と温度及び内容積を変化させる前と後の
収納容器の内容積を用いて収納容器内の破砕片の体積を
求め、更に該破砕片の重量を計測し、求められた前記体
積と計測された前記重量とから該破砕片の比重を算出
し、算出された比重と既知の材質の比重デ−タとを比較
して該破砕片の材質を判別し、判別された材質に基づい
て破砕片を選別回収する事を特徴とする破砕片の乾式選
別回収方法。
【請求項６】破砕された廃棄物の破砕片の比重を求め
て材質を認識し、選別回収する破砕片の選別回収方法に
おいて、破砕片を出し入れする開口を開閉する機構を備
え気密性を有する収納容器へ破砕片を収納し、破砕片を
収納した前記収納容器へ気体を充填し、充填される気体
の流量を流量計で計測するとともに充填される気体の温
度と圧力を測定し、気体を充填する前後の収納容器の圧
力及び温度を計測し、計測された充填気体の流量，圧
力，温度及び気体を充填する前後の収納容器の圧力及び
温度と収納容器の容積とを用いて収納容器内の破砕片の
体積を求め、更に該破砕片の重量を計測し、求められた
前記体積と計測された前記重量とから比重を算出し、算
出された前記比重と既知の材質の比重デ−タとを比較し
て該破砕片の材質を判別し、判別された材質に基づいて
破砕片を選別回収することを特徴とする破砕片の乾式選
別回収方法。
【請求項７】ａ．破砕片が載置される面をほぼ水平に
して配置される破砕片載置板と、ｂ．該破砕片載置板上に破砕片を１個づつ供給する供給
手段と、ｃ．前記破砕片載置板上方に、開放された下端部を該破
砕片載置板に対向させて上下動可能に配置され、該破砕
片載置板に前記開放された下端部を当接させて破砕片載
置板を底面として破砕片を収納する密閉区画を形成する
収納室を有してなる収納容器と、ｄ．破砕片の重量を計測して電気信号として出力する重
量計測手段と、ｅ．前記収納室に弁を介して接続された貯気室と、ｆ．該貯気室に気体を充填する充填手段と、ｇ．前記弁を開いて貯気室と前記収納室を連通させる手
段と、ｈ．前記貯気室と収納室の温度及び圧力を、両者が連通
される前後に計測して電気信号として出力する手段と、ｉ．計測された貯気室と収納容器の前記圧力及び温度
と、貯気室と収納容器それぞれの容積とを入力として収
納容器内の破砕片の体積を求め、更に求められた体積と
前記重量計測手段で計測された破砕片の重量とから該破
砕片の比重を算出し、算出された比重と既知の材質の比
重デ−タと比較して材質を認識して出力する制御手段
と、ｊ．該制御手段の出力に基づいて前記破砕片載置板上の
破砕片を所定の方向に排出する手段と、ｋ．排出された破砕片を回収する複数の回収容器と、を
含んでなることを特徴とする破砕片の乾式選別回収装
置。
【請求項８】前記破砕片載置板と収納容器の組が複数
組配置されており、各組を前記搬送手段に対向する位置
と、前記回収容器に対向する位置に、順に移動させる移
動手段を含んでなることを特徴とする請求項７に記載の
破砕片の乾式選別回収装置。
【請求項９】重量計測手段は破砕片載置板をその一部
として構成され、破砕片載置板に載置された破砕片の重
量を計測するものであることを特徴とする請求項７また
は８に記載の破砕片の乾式選別回収装置
【請求項１０】破砕された廃棄物の破砕片の比重を求
めて材質を認識し、選別回収する破砕片の選別回収装置
において、破砕片の重量を検出して電気信号として出力
する重量計測手段と、破砕片を出し入れする開口を開閉
する機構と内部気体の量を変化させることなく破砕片を
収納した収納部の容積を所定の値に変化させる機構とを
備え気密性を有する破砕片の収納容器と、容積変化前後
の収納容器内の気体の圧力と温度を測定して電気信号と
して出力する手段と、測定された収納容器の容積変化前
後の前記圧力及び温度と収納容器の容積変化前後の容積
とを入力として収納容器内の破砕片の体積を求め、更に
求められた体積と前記重量計測手段で計測された該破砕
片の重量とから該破砕片の比重を算出し、算出された比
重と既知の材質の比重デ−タと比較して材質を認識して
出力する制御手段と、該制御手段の出力に基づいて破砕
片を選別回収する手段と、を含んでなることを特徴とす
る破砕片の乾式選別回収装置。
【請求項１１】破砕された廃棄物の破砕片の比重を求
めて材質を認識し、選別回収する破砕片の選別回収装置
において、破砕片の重量を検出して電気信号として出力
する重量計測手段と、破砕片を出し入れする開口を開閉
する機構を備え気密性を有する破砕片の収納容器と、破
砕片を収納した該収納容器へ気体を充填する手段と、充
填される気体の流量を測定して電気信号として出力する
流量計と、充填される気体の温度及び圧力を計測して電
気信号として出力する手段と、前記収納容器の気体充填
前後の内部気体の圧力及び温度を計測して電気信号とし
て出力する手段と、測定された収納容器の気体充填前後
の圧力及び温度と収納容器の容積と前記充填された気体
の流量，温度，圧力を入力として収納容器内の破砕片の
体積を求め、更に求められた体積と前記重量計測手段で
計測された該破砕片の重量とから該破砕片の比重を算出
し、算出された比重と既知の材質の比重デ−タと比較し
て材質を認識して出力する制御手段と、該制御手段の出
力に基づいて破砕片を選別回収する手段と、を含んでな
ることを特徴とする破砕片の乾式選別回収装置。