JPH0872013A - 釘打機の釘詰まり検知装置 - Google Patents
釘打機の釘詰まり検知装置Info
- Publication number
- JPH0872013A JPH0872013A JP21638794A JP21638794A JPH0872013A JP H0872013 A JPH0872013 A JP H0872013A JP 21638794 A JP21638794 A JP 21638794A JP 21638794 A JP21638794 A JP 21638794A JP H0872013 A JPH0872013 A JP H0872013A
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- JP
- Japan
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- nail
- slide shutter
- guide hole
- nailing
- driving
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- Pending
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 241000587161 Gomphocarpus Species 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
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- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Dovetailed Work, And Nailing Machines And Stapling Machines For Wood (AREA)
- Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 釘打機のノーズ部の釘詰まりを検知して迅速
な対応を可能とする。 【構成】 釘打機のノーズ部６に打込み案内孔７へ出入
するスライドシャッタ１５を設ける。スライドシャッタ
１５は位置センサ付エアシリンダ１６によって駆動され
る。スライドシャッタ１５を設定位置Ｐ1 へ前進駆動し
て打込み案内孔７へ釘Ｎを自動装填し、スライドシャッ
タ１５によって釘Ｎを保持する。打込み時にはスライド
シャッタ１５が打込み案内孔７から退避する。釘詰まり
が発生したときはスライドシャッタ１５が折曲がった釘
によって設定位置Ｐ1 に到達できず、エアシリンダ１６
に内蔵する位置センサによって釘詰まりが検知される。
な対応を可能とする。 【構成】 釘打機のノーズ部６に打込み案内孔７へ出入
するスライドシャッタ１５を設ける。スライドシャッタ
１５は位置センサ付エアシリンダ１６によって駆動され
る。スライドシャッタ１５を設定位置Ｐ1 へ前進駆動し
て打込み案内孔７へ釘Ｎを自動装填し、スライドシャッ
タ１５によって釘Ｎを保持する。打込み時にはスライド
シャッタ１５が打込み案内孔７から退避する。釘詰まり
が発生したときはスライドシャッタ１５が折曲がった釘
によって設定位置Ｐ1 に到達できず、エアシリンダ１６
に内蔵する位置センサによって釘詰まりが検知される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、空気圧や電気等を動
力源とする釘打機に関するものであり、特に、釘打機の
ノーズ部の釘詰まりを検出する釘詰まり検知装置に関す
るものである。
力源とする釘打機に関するものであり、特に、釘打機の
ノーズ部の釘詰まりを検出する釘詰まり検知装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】釘打機は、釘打機のノーズ部の打込み案
内孔へ供給される釘を圧縮空気等により駆動されるドラ
イバにて目的の場所へ打込む。ノーズ部には打込み案内
孔へ突出するスライドシャッタが設けられており、釘フ
ィーダ等から供給される釘の頭部がスライドシャッタに
掛かって釘がノーズ部から落下しないように保持され
る。スライドシャッタはノーズ部の先端に装着したコン
タクトアーム等に連結され、打込み時には打込み案内孔
から退避して釘の保持を解除し、ドライバが釘の頭を打
撃して対象物へ釘が打込まれる。そして、ドライバが待
機位置へ上昇するとスライドシャッタが再度打込み案内
孔へ突出して次の釘の供給を待機する状態となる。
内孔へ供給される釘を圧縮空気等により駆動されるドラ
イバにて目的の場所へ打込む。ノーズ部には打込み案内
孔へ突出するスライドシャッタが設けられており、釘フ
ィーダ等から供給される釘の頭部がスライドシャッタに
掛かって釘がノーズ部から落下しないように保持され
る。スライドシャッタはノーズ部の先端に装着したコン
タクトアーム等に連結され、打込み時には打込み案内孔
から退避して釘の保持を解除し、ドライバが釘の頭を打
撃して対象物へ釘が打込まれる。そして、ドライバが待
機位置へ上昇するとスライドシャッタが再度打込み案内
孔へ突出して次の釘の供給を待機する状態となる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】釘打機による釘打作業
時において、例えば、打込み位置の木材の節等に釘が打
たれて釘が釘打機のノーズ部内で折曲がり、釘詰まりを
生ずることがある。釘打機を手持ちで作業する場合は釘
詰まりを感知できるが、自動釘打作業を行う場合は、釘
詰まりが発生すると以降の工程で釘詰まり状態のまま空
打ちを連続して工程に支障をきたすことになる。
時において、例えば、打込み位置の木材の節等に釘が打
たれて釘が釘打機のノーズ部内で折曲がり、釘詰まりを
生ずることがある。釘打機を手持ちで作業する場合は釘
詰まりを感知できるが、自動釘打作業を行う場合は、釘
詰まりが発生すると以降の工程で釘詰まり状態のまま空
打ちを連続して工程に支障をきたすことになる。
【０００４】そこで、自動釘打作業において釘詰まりの
発生を検知できるようにして不良製品の発生並びに作業
能率の低下を防止するために解決すべき技術的課題が生
じてくるのであり、本発明は上記課題を解決することを
目的とする。
発生を検知できるようにして不良製品の発生並びに作業
能率の低下を防止するために解決すべき技術的課題が生
じてくるのであり、本発明は上記課題を解決することを
目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は、上記目的を
達成するために提案するものであり、釘打機のノーズ部
に打込み案内孔内へ出入するスライドシャッタを設け、
打込み案内孔内に導入された釘の頭部を前記スライドシ
ャッタにて支持し、前記スライドシャッタを後退させて
打込み案内孔を開放した後にドライバを駆動して前記釘
を打込む釘打機に於て、前記スライドシャッタの位置を
検出するセンサを設け、前記スライドシャッタの前進停
止位置における前記センサの出力状態によって前記打込
み案内孔内の釘詰まりを検知するように構成した釘打機
の釘詰まり検知装置を提供するものである。
達成するために提案するものであり、釘打機のノーズ部
に打込み案内孔内へ出入するスライドシャッタを設け、
打込み案内孔内に導入された釘の頭部を前記スライドシ
ャッタにて支持し、前記スライドシャッタを後退させて
打込み案内孔を開放した後にドライバを駆動して前記釘
を打込む釘打機に於て、前記スライドシャッタの位置を
検出するセンサを設け、前記スライドシャッタの前進停
止位置における前記センサの出力状態によって前記打込
み案内孔内の釘詰まりを検知するように構成した釘打機
の釘詰まり検知装置を提供するものである。
【０００６】
【作用】釘打機のノーズ部に設けたスライドシャッタ
は、エアシリンダ等のアクチュエータ或いは機械的カム
機構等によって駆動され、ノーズ部の打込み案内孔内へ
出入自在となっている。スライドシャッタが打込み案内
孔内へ突出するとノーズ部へ供給された釘の頭部がスラ
イドシャッタによって通過を阻止され、釘が打込み案内
孔内に支持される。
は、エアシリンダ等のアクチュエータ或いは機械的カム
機構等によって駆動され、ノーズ部の打込み案内孔内へ
出入自在となっている。スライドシャッタが打込み案内
孔内へ突出するとノーズ部へ供給された釘の頭部がスラ
イドシャッタによって通過を阻止され、釘が打込み案内
孔内に支持される。
【０００７】釘打機が打込み対象へ押当てられるとスラ
イドシャッタが打込み案内孔から退避し、ドライバによ
って釘が打込まれる。打込み後にスライドシャッタが打
込み案内孔内へ再度突出して次の釘の導入を待機する
が、何等かの原因で釘が曲がり打込み案内孔内に詰まっ
た場合は、スライドシャッタが釘に当接して所定位置以
前で停止する。このとき、スライドシャッタの位置を検
出するセンサによってスライドシャッタが目標位置に到
達しないことが検出され、釘詰まりの発生が検知され
る。
イドシャッタが打込み案内孔から退避し、ドライバによ
って釘が打込まれる。打込み後にスライドシャッタが打
込み案内孔内へ再度突出して次の釘の導入を待機する
が、何等かの原因で釘が曲がり打込み案内孔内に詰まっ
た場合は、スライドシャッタが釘に当接して所定位置以
前で停止する。このとき、スライドシャッタの位置を検
出するセンサによってスライドシャッタが目標位置に到
達しないことが検出され、釘詰まりの発生が検知され
る。
【０００８】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図に従って詳述
する。図１及び図２は空気駆動形の釘打機１を示し、ブ
ラケット（図示せず）を介して自動釘打装置に取付けら
れる。図２に示すように釘打機１のケーシング２内には
シリンダ部３が形成されており、シリンダ部３にプラン
ジャ４が遊挿されている。プランジャ４にはドライバ５
が結合され、ノーズ部６に形成した打込み案内孔７に沿
ってドライバ５が昇降する。
する。図１及び図２は空気駆動形の釘打機１を示し、ブ
ラケット（図示せず）を介して自動釘打装置に取付けら
れる。図２に示すように釘打機１のケーシング２内には
シリンダ部３が形成されており、シリンダ部３にプラン
ジャ４が遊挿されている。プランジャ４にはドライバ５
が結合され、ノーズ部６に形成した打込み案内孔７に沿
ってドライバ５が昇降する。
【０００９】駆動源である高圧空気は、釘打機１のグリ
ップ部８の端部に設けたソケット９を、図３に示すよう
にコンプレッサ１０へホース１１を連結して供給し、ト
リガバルブソケット１２は電磁切換弁１３を介してコン
プレッサ１０に接続される。また、図１に示すように、
ノーズ部６の前面上下中間部位には釘シュート１４が装
着され、釘を空気圧にて１本づつ供給する釘フィーダ装
置（図示せず）からホースを通じて釘シュート１４へ落
下した釘は、ノーズ部６の打込み案内孔７へ投入され
る。打込み案内孔７は釘が通過できる内寸法を有し、ノ
ーズ部６の釘シュート１４との連結部位の下方にはスラ
イドシャッタ１５が設けられている。
ップ部８の端部に設けたソケット９を、図３に示すよう
にコンプレッサ１０へホース１１を連結して供給し、ト
リガバルブソケット１２は電磁切換弁１３を介してコン
プレッサ１０に接続される。また、図１に示すように、
ノーズ部６の前面上下中間部位には釘シュート１４が装
着され、釘を空気圧にて１本づつ供給する釘フィーダ装
置（図示せず）からホースを通じて釘シュート１４へ落
下した釘は、ノーズ部６の打込み案内孔７へ投入され
る。打込み案内孔７は釘が通過できる内寸法を有し、ノ
ーズ部６の釘シュート１４との連結部位の下方にはスラ
イドシャッタ１５が設けられている。
【００１０】スライドシャッタ１５は、ノーズ部６の側
面に固定した位置センサ付エアシリンダ１６のピストン
ロッドに結合され、打込み案内孔７の軸心に直交して駆
動される。そして、図２に示すように打込み案内孔７か
ら退避した位置においては釘の通過を妨げず、釘シュー
ト１４から釘が投入される際には、後述する制御装置に
より、図４に示すように打込み案内孔７の孔壁とスライ
ドシャッタ１５との間隔が釘Ｎの軸径とほぼ等しい位置
Ｐ1 へ前進駆動されて釘Ｎの頭Ｈの通過を阻止し、釘Ｎ
をノーズ部６内に保持する。
面に固定した位置センサ付エアシリンダ１６のピストン
ロッドに結合され、打込み案内孔７の軸心に直交して駆
動される。そして、図２に示すように打込み案内孔７か
ら退避した位置においては釘の通過を妨げず、釘シュー
ト１４から釘が投入される際には、後述する制御装置に
より、図４に示すように打込み案内孔７の孔壁とスライ
ドシャッタ１５との間隔が釘Ｎの軸径とほぼ等しい位置
Ｐ1 へ前進駆動されて釘Ｎの頭Ｈの通過を阻止し、釘Ｎ
をノーズ部６内に保持する。
【００１１】之等の前後停止位置制御は、図３に示すよ
うに、制御装置１８が電磁切換弁１９を駆動してエアシ
リンダ１６を制御するとともに、エアシリンダ１６に内
蔵された位置センサ１７によってピストンロッド１６ａ
の位置を検出し、その検出値によってノーズ部６の釘詰
まりを検知する。
うに、制御装置１８が電磁切換弁１９を駆動してエアシ
リンダ１６を制御するとともに、エアシリンダ１６に内
蔵された位置センサ１７によってピストンロッド１６ａ
の位置を検出し、その検出値によってノーズ部６の釘詰
まりを検知する。
【００１２】次に、図５並びに図３に従って釘打機１の
動作を説明する。先ず、制御装置１８が起動されると
（ステップ１０１）、位置センサ付エアシリンダ１６を
制御する電磁切換弁１９が切換わり（ステップ１０
２）、スライドシャッタ１５が前進方向へ駆動され、位
置センサ付エアシリンダ１６のピストン１６ａの移動時
間に応じて設定された時間をカウント（ステップ１０
３）した後に位置センサ付エアシリンダ１６の位置セン
サ１７の状態を読む（ステップ１０４）。
動作を説明する。先ず、制御装置１８が起動されると
（ステップ１０１）、位置センサ付エアシリンダ１６を
制御する電磁切換弁１９が切換わり（ステップ１０
２）、スライドシャッタ１５が前進方向へ駆動され、位
置センサ付エアシリンダ１６のピストン１６ａの移動時
間に応じて設定された時間をカウント（ステップ１０
３）した後に位置センサ付エアシリンダ１６の位置セン
サ１７の状態を読む（ステップ１０４）。
【００１３】そして、スライドシャッタ１５が所定位置
に達したことを検出した後に、釘フィーダ装置２０に信
号を出力し、釘Ｎが打込み案内孔７に投入される（ステ
ップ１０５）。ノーズ部６に設けた近接センサ２１によ
って釘Ｎの装填が検出されると（ステップ１０６）、続
いて釘打機１のノーズ部６が打込み対象に押当てられ
る。コンタクトアーム２２が打込まれてコンタクトスイ
ッチ２３がオンすると（ステップ１０７）、電磁切換弁
１９が切換えられてスライドシャッタ１５が後退され
（ステップ１０８）、打込み案内孔７が開放される。
に達したことを検出した後に、釘フィーダ装置２０に信
号を出力し、釘Ｎが打込み案内孔７に投入される（ステ
ップ１０５）。ノーズ部６に設けた近接センサ２１によ
って釘Ｎの装填が検出されると（ステップ１０６）、続
いて釘打機１のノーズ部６が打込み対象に押当てられ
る。コンタクトアーム２２が打込まれてコンタクトスイ
ッチ２３がオンすると（ステップ１０７）、電磁切換弁
１９が切換えられてスライドシャッタ１５が後退され
（ステップ１０８）、打込み案内孔７が開放される。
【００１４】そして、トリガバルブ制御用の電磁切換弁
１３が切換わり（ステップ１０９）、釘打機１のドライ
バ５が駆動されて釘Ｎが打込み対象に打込まれ、ドライ
バ５が下降した後に上方待機位置へ復帰する１サイクル
の所要時間をカウント（ステップ１１０）した後にステ
ップ１０２へ戻り、上述した工程を反復する。
１３が切換わり（ステップ１０９）、釘打機１のドライ
バ５が駆動されて釘Ｎが打込み対象に打込まれ、ドライ
バ５が下降した後に上方待機位置へ復帰する１サイクル
の所要時間をカウント（ステップ１１０）した後にステ
ップ１０２へ戻り、上述した工程を反復する。
【００１５】ここで、図６に示すように、打込むべき釘
Ｎが何等かの理由によって対象物へ打込まれず、ドライ
バ５の打撃によって打込み案内孔７内で折曲がって詰ま
った場合は、スライドシャッタ１５が前進駆動されたと
きに（ステップ１０２）、打込み案内孔７内の変形した
釘Ｎにスライドシャッタ１５が当接し、設定位置Ｐ1に
到達することができない。従って、設定時間の経過後に
（ステップ１０３）位置センサ１７の出力がオフ（ステ
ップ１０４）であることから全ての動作を停止し（ステ
ップ１１１）警告表示等の処理を行う。
Ｎが何等かの理由によって対象物へ打込まれず、ドライ
バ５の打撃によって打込み案内孔７内で折曲がって詰ま
った場合は、スライドシャッタ１５が前進駆動されたと
きに（ステップ１０２）、打込み案内孔７内の変形した
釘Ｎにスライドシャッタ１５が当接し、設定位置Ｐ1に
到達することができない。従って、設定時間の経過後に
（ステップ１０３）位置センサ１７の出力がオフ（ステ
ップ１０４）であることから全ての動作を停止し（ステ
ップ１１１）警告表示等の処理を行う。
【００１６】これによって、釘詰まりの発生を認識した
作業員が釘の除去作業を行い、自動釘打装置を再起動さ
せることにより、工程中断の個所から釘打作業が再開さ
れる。尚、本発明は上記一実施例に限定されるべきもの
ではなく、例えば、スライドシャッタ１５の駆動機構等
は種々の改変を為すことができ、この発明がそれらの改
変されたものに及ぶことは当然である。
作業員が釘の除去作業を行い、自動釘打装置を再起動さ
せることにより、工程中断の個所から釘打作業が再開さ
れる。尚、本発明は上記一実施例に限定されるべきもの
ではなく、例えば、スライドシャッタ１５の駆動機構等
は種々の改変を為すことができ、この発明がそれらの改
変されたものに及ぶことは当然である。
【００１７】
【発明の効果】この発明は、上記一実施例において詳述
したように、釘打機のノーズ部内の釘詰まりを釘詰まり
発生の直後に検出するので、迅速な復旧処理が可能とな
り、空打ちによる不良製品の発生や工程の遅延の虞れを
解消でき、作業能率低下の防止に効果を発揮する。
したように、釘打機のノーズ部内の釘詰まりを釘詰まり
発生の直後に検出するので、迅速な復旧処理が可能とな
り、空打ちによる不良製品の発生や工程の遅延の虞れを
解消でき、作業能率低下の防止に効果を発揮する。
【図１】本発明の一実施例を示し、釘打機の側面図。
【図２】図１に示す釘打機の正面図。
【図３】自動釘打装置のブロック図。
【図４】スライドシャッタの前進位置を示す解説図。
【図５】釘打機の動作のフローチャート。
【図６】ノーズ部の釘詰まりを示す解説図。
１ 釘打機 ５ ドライバ ６ ノーズ部 ７ ガイド孔 １５ スライドシャッタ １６ 位置センサ付エアシリンダ １７ 位置センサ １８ 制御装置 １９ 電磁切換弁
Claims (1)
- 【請求項１】 釘打機のノーズ部（６）に打込み案内孔
（７）内へ出入するスライドシャッタ（１５）を設け、
打込み案内孔（７）内に導入された釘の頭部を前記スラ
イドシャッタ（１５）にて支持し、前記スライドシャッ
タ（１５）を後退させて打込み案内孔（７）を開放した
後にドライバ（５）を駆動して前記釘を打込む釘打機に
於て、前記スライドシャッタ（１５）の位置を検出する
センサ（１７）を設け、前記スライドシャッタ（１５）
の前進停止位置における前記センサ（１７）の出力状態
によって前記打込み案内孔（７）内の釘詰まりを検知す
るように構成した釘打機の釘詰まり検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21638794A JPH0872013A (ja) | 1994-09-09 | 1994-09-09 | 釘打機の釘詰まり検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21638794A JPH0872013A (ja) | 1994-09-09 | 1994-09-09 | 釘打機の釘詰まり検知装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0872013A true JPH0872013A (ja) | 1996-03-19 |
Family
ID=16687777
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21638794A Pending JPH0872013A (ja) | 1994-09-09 | 1994-09-09 | 釘打機の釘詰まり検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0872013A (ja) |
-
1994
- 1994-09-09 JP JP21638794A patent/JPH0872013A/ja active Pending
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