JPH0872336A - 多数回記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 記録紙引き戻し時における位置決め制御を容
易にする多数回記録装置を提供する。 【構成】 記録媒体を引き戻す際に上記記録手段による
記録開始位置が所定位置に一致するように記録媒体先端
部を保持する記録媒体保持手段を設けるとともに、記録
紙を逆方向に移送する際に所定の巻取トルクを発生する
定トルク駆動手段を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は多色の熱転写記録装置あ
るいは多色の静電記録装置に関し、特に記録紙あるいは
マーキングフィルム等の記録媒体を複数回往復移動さ
せ、この複数回の移動毎に記録媒体上に記録を施すもの
に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の多数回記録装置には例えば次の
装置があった。すなわち、ロール状の記録紙と多色のイ
ンクリボンとを有した熱転写記録装置であって、第１色
目の記録を行う段階、この第１色目の記録を行った記録
紙を印字開始位置まで引き戻す段階、第１色目の記録領
域上に重ねて第２色目の記録を行う段階、第２色目の記
録を行った記録紙を印字開始位置まで引き戻す段階、第
３色目・・・といった各段階を経て記録領域上に色毎の
記録を施し、１頁分の画像を形成する装置があった。こ
の従来装置は、記録色毎の記録を実行しそれを重ね合わ
せる方式のものであったので記録色毎の記録位置を一致
させる必要があった。このため従来装置においては、記
録紙を移送する駆動ローラにエンコーダを設け、このエ
ンコーダが発生するパルスをカウントすることにより記
録紙の位置合わせを行うようにしていた。あるいは、記
録紙の余白部にマークを形成し、このマークをセンサに
て読取ることにより記録紙の位置合わせを行うように構
成していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従って、エンコーダを
用いた場合には記録紙が斜方向に引き戻された際にこれ
を補正することが難しく、またマークをセンサにて読み
取る場合にはセンサ機構を付加する必要があるとともに
高精度を要求する場合には高度な制御を行わなければな
らないといった問題点があった。本発明はこれらの問題
点に対してなされたものであり、記録紙引き戻し時にお
ける位置決め制御を容易にする多数回記録装置を提供す
ることを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】このため本発明は、記録
媒体上に画像を形成する記録手段と、記録媒体をこの記
録手段に対して正逆方向に移送する記録媒体移送手段と
を有し、記録媒体を正方向に移送するとともにこの正方
向への移送に応じて所定の記録を施す画像記録段階と、
画像が形成された記録媒体を逆方向に移送する引き戻し
段階とを繰り返し実行することにより画像を形成する多
数回記録装置において、記録媒体を引き戻す際に上記記
録手段による記録開始位置が所定位置に一致するように
記録媒体先端部を保持する記録媒体保持手段を設けた。
また本発明は、記録紙を逆方向に移送する際に所定の巻
取トルクを発生する定トルク駆動手段を設けた。また本
発明は、記録機構を上方に配置する脚部を設け、この脚
部の内部空間を交換用のインクカセット収納部として構
成した。

【０００５】

【作用】記録媒体先端部を保持する記録媒体保持部材を
設けたので、記録媒体を逆方向に移送するだけで記録紙
を所定の記録開始位置に位置付けることができる。記録
媒体を逆方向に移送するための機構を一定の巻取トルク
を発生する定トルク駆動機構としたので、より高精度な
位置決めを行うことができる。脚部をインクカセット収
納部としたのでデッドスペースとしての脚部を有効に使
用することができる

【０００６】

【実施例】以下図面を参照して本発明を説明する。まず
図１及び図２を参照し、実施例装置の機械的構成につい
て説明する。ここで、図１はカバーが開いている状態
（インクカセット交換時の状態）を示した図、図２はカ
バーを閉じた状態（記録時の状態）を示した図である。
例示した装置は、前カバー１、本体２、インクカセット
３及び制御部４から構成されている。上記前カバー１に
は、操作者からの指示情報を入力する操作部１１と、制
御部４からの制御命令に応じて発熱するサーマルヘッド
１２と、サーマルヘッド１２の上流側に設けられ記録紙
２１とインクリボン３４の走行経路を規定するとともに
両者を重ね合わせるガイドローラ１３と、サーマルヘッ
ド１２の下流側に設けられ記録が終了したインクリボン
３４と記録紙２１とを分離する剥離バー１４と、上記前
カバー１が閉じられた時にカバー開閉センサ２７と当接
する検出プレート１５と、上記前カバー１が閉じられた
時にレバー２２の当接面２２１と当接しこのレバー２２
の位置を規定するコロ１６が配設されている。そしてこ
の前カバー１は、本体２の前端部（図中左端部）の支点
１７を中心として回転し、開閉する構成となっている。
上記操作部１１には巻取スイッチ１１１が配設されてお
り、操作者はこの巻取スイッチ１１１を操作することに
より記録後の記録紙２１を所定位置に巻戻す。上記サー
マルヘッド１２にはバネ１２１が設けられている。この
バネ１２１は前カバー１１が閉じられた際に、プラテン
ローラ１２と対峙したサーマルヘッド１２に対し所定の
押圧力を付与するものである。

【０００７】本体２は、その後部（図中右側）に配され
たロール状の記録紙２１と、記録紙２１の左側部（同手
前側）に支軸２２６を支点として回動するように配され
たレバー２２と、記録紙２１の前方に配されたプラテン
ローラ２３と、プラテンローラ２３の前方に配されたイ
ンクリボン巻き取り用の巻取モータ２４と、巻取モータ
２４の下方に配された記録紙保持部２５と、上記インク
カセット３を支持するカセットガイド２６と、上記前カ
バー１の開閉情報を出力するカバー開閉センサ２７とを
有している。そして上記記録紙２１の左側部にはこの記
録紙２１の回転動作すなわち繰り出し引き戻し動作に応
じて回転するギア２１２が配設され、このギア２１２に
接して巻取ギア２２４が配設されている。そしてこの巻
取ギア２２４の下方には中間ギア２２３が配設され、こ
の中間ギア２２３に接して駆動ギア２２２が配設されて
いる。この中間ギア２２３は上記レバー２２に配設され
ておりこのレバー２２の動きに応じて移動する。また駆
動ギア２２２は上記支軸２２６を中心に回転するよう取
り付けられている。従って、例示した構成ではレバー２
２の位置に応じて中間ギア２２２が巻取ギア２２４と接
触あるいは離間するようになっている。なお、この動作
については後に詳述する。そして上記駆動ギア２２２の
周面にはベルト２２７が架設され、巻取モータとしての
ＤＣモータ（この巻取モータは移送モータ２３４の背面
に配設されているもので図では省略している）により回
転駆動する。上記プラテンローラ２３にはこのプラテン
ローラ２３を動作させるギア２３１が配され、このギア
２３１に接して駆動ギア２３３が配設されている。そし
て、この駆動ギア２３２の周面にもベルト２３３が架設
され、移送モータとしてのパルスモータ２３４により回
転駆動する。

【０００８】上記巻取モータ２４には巻取ギア２４１が
配されている。この巻取ギア２４１は巻取モータ２４の
回転をインクカセット３に伝達するものである。上記記
録紙保持部２５は上記記録紙２１の先端部を狭持するも
ので、常時は閉じた状態にあって記録紙を保持し（図２
参照）、記録紙先端を挿入するときあるいは挿入した記
録紙を取り外すときに操作者によって開かれる（図１参
照）。なお、この記録紙保持部２５については後に詳述
する。上記カセットガイド２６は上記プラテンローラ２
３の位置に配設され、上記インクカセット３の底部を支
持する。このカセットガイド２６の前方には位置決めピ
ン２６１が設けられ、インクカセット３の係合溝３１１
と係合することによりインクカセット３の装着位置を規
定している。上記カバー開閉センサ２７は、上記カセッ
トガイド２６の後端部付近に設けられている。そして、
上記前カバー１が閉じられた際に検出プレート１５が当
接してカバー閉状態を示す信号を出力する。

【０００９】上記インクカセット３は、インクリボン３
４と、上述した係合溝３１１を有したケース３１と、ケ
ース３１の後端部に配設され、未使用のインクリボンが
巻回された供給軸３２と、ケース３１の前端部に配設さ
れ記録済みのインクリボンを順次巻回する巻取軸３３と
から構成されている。上記巻取軸３３には巻取ギア３３
１が配されている。この巻取ギア３３１は上記インクカ
セット３が装着されたとき上記巻取モータ２４に取り付
けられた巻取ギア２４１と噛合する。そして、上記前カ
バー１が閉じられた状態（図２の状態）において、上記
インクリボン３４は上記供給軸３２、ガイドローラ１
３、サーマルヘッド１２（プラテンローラ２３）、剥離
バー１４及び巻取軸３３の経路で移送され、上記記録紙
２１はガイドローラ１３、サーマルヘッド１２、剥離バ
ー１４の経路で移送され、その先端部は記録紙保持部２
５にて保持されている。従って本実施例装置において
は、上記インクリボン３４と記録紙２１は、上記ガイド
ローラ１３で重ね合わせられ、次いでサーマルヘッド１
２に移送されて熱転写（インクリボンに対する加熱）が
行われ、剥離バー１４にてインクリボン３４と記録紙２
１が分離される。そして分離されたインクリボン３４は
順次上記巻取軸３３にて巻取られる。一方、記録紙２１
は記録紙保持部２５側に導かれる。

【００１０】次いで図４及び図５を参照して記録紙保持
部の構成について説明する。これらの図は記録紙保持機
構の第１の態様を示す図で、図４は開放状態を示した
図、図５は閉状態を示した図である。例示した記録紙保
持機構２５は、方形状の押圧板２５１、押圧板２５１の
側端部に接合されたステー２５２、押圧板２５１下端部
に接合された当接板２５３及び上記押圧板２５１に接合
されたストッパ部材としての第１のゴム板２５５からな
る可動部と、フレームに上記第１のゴム板２５５と対峙
するよう取り付けられた第２のゴム板２５６を有した固
定部とを有している。上記可動部はステー２５２に設け
られた支軸２５４を中心として回転するように取り付け
られている。そして図示省略したバネにより、通常は上
記固定部側に付勢され閉じた状態（図５の状態）となっ
ており、記録紙を挿脱する場合等に操作者により開放状
態（図４の状態）とされる。この構成において記録紙の
先端部を固定する場合には、まず可動部を開状態とす
る。そして、記録紙の先端部を当接板２５３に当接さ
せ、その後可動部を閉状態に戻すことにより記録紙先端
部を第１のゴム板２５５と第２のゴム板２５６で狭持固
定する。

【００１１】次に図６及び図７を参照して記録紙保持機
構の第２の態様について説明する。ここで図６は開状態
を示した図、図７は閉状態を示した図である。本明細書
においてはこの第２の態様を符号２８で示すこととす
る。この記録紙保持機構２８は、ブラケット２８１と、
このブラケット２８１に取り付けられたゴム板２８２
と、上記ブラケット２８１とフレームとを連結するシャ
フト２８３とから構成されている。このシャフト２８３
の一端部には上記ブラケット２８１が取り付けられてお
り、さらにこのシャフト２８３はフレームを貫通した状
態で取り付けられ、その他端部側には図示省略したバネ
が配設されている。従って、ブラケット２８１、すなわ
ちゴム板２８２はフレームに対して近接離間方向に移動
可能に構成されるとともに通常はフレーム側に付勢され
た閉状態（図７の状態）にある。そして記録紙２１を挿
脱する場合には操作者はブラケット２８１を手前に引き
出し開状態（図６の状態）とする。

【００１２】記録紙保持機構について２つの例を示した
が本発明はこれに限るものではない。 例えば記録紙を
支持するゴム板を半球状の弾性部材としても良い。この
場合、記録紙を点で支持することになり、力がこの支持
点に集中するので、少ない力で記録紙を支持できるとい
った利点を有する。また、記録紙に孔を形成し、この孔
をフレームに設けた突起部に挿入して支持するようにし
ても良い。この構成はマーキングフィルム等の厚手で高
強度の記録媒体を支持する場合に好適である。

【００１３】次に図８〜図１０を参照し、レバー２２の
回動動作及びこのレバー２２の回動に伴う中間ギア２２
３の移動について説明する。なお、これらの図において
先に説明した部分については同符号を以て示してある。
まず図８を参照する。図８は前カバー１の開状態を示し
た図で、前カバー１に取り付けられたコロ１６がレバー
２２の当接面２２１に当接した直後の状態を示してい
る。この状態においてレバー２２は前方（図中左側）に
傾倒され、そして中間ギア２２３は駆動ギア２２２及び
巻取ギア２２４の双方と噛合している。従ってこの状態
は、駆動ギア２２２と巻取ギア２２４との間で回転を伝
達し、後述するＤＣモータの回転に応じて記録紙を引き
戻す記録紙引き戻し状態といえる。そしてこの開状態か
ら前カバー１が閉じる方向に移動すると、図９に示した
中間状態となる。この中間状態では上記コロ１６が当接
面２２１上を滑り降りる。そしてこのコロ１６の動きに
応じて上記レバー２２は支軸２２６を中心として後方に
移動し、さらにこのレバー２２の動きに伴い中間ギア２
２３も後方、すなわち巻取ギア２２４に対する離間方向
に移動する。そして前カバー１が閉じられると図１０に
示すように、コロ１６は当接面２２１の下端側に位置付
けられるとともにレバー２２は直立状態となる。そして
この状態において中間ギア２２３は巻取ギア２２４から
完全に離間する。従ってこの状態では記録紙２１は自由
に回転できる状態となっている。従って、記録紙先端部
を記録紙保持部材に固定する場合あるいは記録紙に記録
を行う場合には、このように記録紙２１を自由に回転で
きる状態とする。

【００１４】上記レバー２２に取り付けられているバネ
２２５は、上述したレバー２２の傾倒動作を補助するも
のである。このバネ２２５は外側へ力を作用させるもの
で、図８中符号Ａで示す部分を支点として回転するよう
に取り付けられている。そして図８の様にレバー２２が
前方に傾倒している場合にはこのレバー２２を前方に付
勢し、図１０の様にレバー２２が直立している場合には
このレバー２２を後方へ付勢する。なお、このバネ２２
５は図９に示す中間状態において最も圧縮された状態に
あり、レバー２２５がこの状態から前方に傾倒された場
合にはこのレバー２２を前方に付勢し、後方に傾倒され
た場合には後方に付勢するように作用する。

【００１５】次いで図３を参照し、実施例装置の電気的
構成について説明する。ここで、先に説明したものと同
一部には同一符号を以て示し、その説明を省略してい
る。同図において符号２２８は記録紙２１を引き戻す巻
取モータとしてのＤＣモータである。制御部４は、上位
装置から入力された記録コマンド、操作部からの操作情
報及びセンサ機構からの状態信号に基づいて各部に動作
命令を送出するコントローラ４１と、コントローラ４１
からの記録紙引き戻し命令に応じてＤＣモータ２２８に
対し所定値の電流を供給する定電流回路４２と、コント
ローラ４１からの記録紙繰り出し命令に応じて上記パル
スモータ２３４に対する駆動用のパルス信号を出力する
第１のドライバ回路４３と、コントローラ４１からのイ
ンクリボン巻き取り命令に応じて上記巻取モータ２４に
対し駆動信号を供給する第２のドライバ回路４４とから
構成されている。そして上記コントローラ４１にはカバ
ー開閉センサ２７からの前カバー１の開閉状態を示す信
号及び巻取スイッチ１１１からの巻き取りを指示する信
号が入力される。上記ＤＣモータ２２８は供給された電
流に応じてその巻取トルクが可変されるモータで、上記
定電流回路４２から供給された電流値に応じて所定の巻
取トルクで動作する。この様に構成することにより記録
済みの記録紙を記録開始位置に引き戻す際に一定の巻き
取り状態で巻き取ることができ、引き戻した際の位置を
正確に合わせることができる。

【００１６】なお上述したＤＣモータ２２８による定ト
ルク巻取機構を摩擦クラッチにより構成することもでき
る。図１１はこの様な機械式の定トルク巻取機構を示し
た図である。記録紙巻取機構２９は、操作者が操作する
巻取ノブ２９１と、記録紙２１の側端部に取り付けられ
たフランジ２９２と、フランジ２９２にその一端部が取
り付けられた第１の軸２９３と、第１の軸２９３の他端
部に配された第１の摩擦板２９４と、この第１の摩擦板
２９４と対峙して配された第２の摩擦板２９５と、この
第２の摩擦板２９５と巻取ノブ２９１とを連結する図示
省略した第２の軸と、この第２の軸の周面に配され上記
第２の摩擦板２９５を第１の摩擦板２９４側に付勢する
バネ２９６とから構成されている。この構成においては
上記第１の摩擦板２９４と上記第２の摩擦板２９５とが
一定の摩擦力で接しており、上記巻取ノブ２９１が所定
のトルクを越えて回転したとき両者が滑りフランジ２９
２側には所定のトルクが伝達されるようになっている。
この構成は、巻取トルクが比較的小さくまた記録長も短
いＡ３版程度の小さいサイズに対し好適に用いることが
できる。

【００１７】このように構成された実施例装置の動作に
ついて説明する。まず操作者は前カバー１を開くととも
にインクカセット３を取り外す。そして記録紙２１を引
き出しその先端部を記録紙保持部２５に取り付け固定す
る。そしてレバー２２を前方に傾倒するとともに巻取ス
イッチ１１１を操作して記録紙２１の巻きたるみを除去
する。この記録紙巻き取り動作は上記巻取スイッチ１１
１がもう一度操作されるか、あるいは前カバー１が閉じ
られるまで行われる。すなわち図１２に示すように巻取
スイッチ１１１からの１回目の巻取指令信号で定電流回
路４２はＤＣモータ２２８に所定値の電流を供給し、２
回目の巻取指令信号で電流の供給を止める。また図１３
に示すように巻取スイッチ１１１からの巻取指令信号で
ＤＣモータ２２８に所定値の電流を供給し、カバー開閉
センサ２７からのカバー開閉信号が閉状態を示した際に
電流の供給を止める。なお、巻取にＤＣモータ２２８を
用い、このＤＣモータ２２８に定電流を供給するよう構
成したので、記録紙２１の巻き取りが終了しＤＣモータ
２２８が回転を停止した場合においてモータが過剰に発
熱することを防ぐことができる。このようにして巻きた
るみを除去した後、操作者は第１色目のインクカセット
を装着するとともに前カバー１を閉じる。

【００１８】ホストコンピュータ等の上位装置からの記
録コマンドがコントローラ４１に入力されると、コント
ローラ４１は色毎の記録データを生成する。そして第１
のドライバ回路４３及び第２のドライバ回路４４に駆動
命令を送出するとともに第１色目の記録データをサーマ
ルヘッド１２に送出する。第１色目の記録が終了すると
記録紙２１は図１４に示すように装置前方部に垂れ下が
る。そしてコントローラ１４はＬＥＤ等の表示手段を用
いて操作者に第１色目の記録が終了したことを知らせ
る。操作者はこれを受けて前カバー１を開くとともにイ
ンクカセット３を取り外す。次いでレバー２２を前方に
倒した後、巻取スイッチ１１１を操作して記録紙２１を
引き戻す。そして記録紙２１の引き戻しが終了し記録紙
２１の回転が止まった時点で、再度巻取スイッチ１１１
を操作するか第２色目のリボンカセットをセットした後
に前カバー１を閉じるかを行い、記録紙２１の引き戻し
動作を終了させる。そして前者の方法で記録紙２１の引
き戻しを止めた場合には第２色目のインクカセットを装
着するとともに前カバー１を閉じて引き続く第２色目の
記録動作を実行し、後者の方法で記録紙２１の引き戻し
を止めた場合にはそのままの状態で第２色目の記録動作
を実行する。そしてこの記録動作／記録紙引き戻し動作
を必要な色の分だけ繰り返し実行することにより画像を
形成する。

【００１９】このような本実施例装置は、記録時に記録
紙２１を前方に垂れ下げる構成となっているので、垂れ
下がった記録紙２１が地面に接触しないよう記録部を上
方に配置する必要がある。このため図１４に示すように
脚部５を設けている。そして、この脚部５の内部は装置
レイアウト上デッドスペースとなっているので、その内
部空間５１に交換用のインクカセット３ａ〜３ｅを収納
する構成としている。これにより脚部５による無駄な空
間を有効活用している。

【００２０】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、記
録紙を所定の記録開始位置に位置付けることが容易に行
うことができ、記録媒体を逆方向に移送するための機構
を一定の巻取トルクを発生する定トルク駆動機構とした
ので、より高精度な位置決めを行うことができるといっ
た効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例装置の機械的構成を示す説明図である。

【図２】実施例装置の機械的構成を示す説明図である。

【図３】実施例装置の電気的構成を示す説明図である。

【図４】実施例装置の記録紙保持部の構成を示す説明図
である。

【図５】実施例装置の記録紙保持部の構成を示す説明図
である。

【図６】実施例装置の記録紙保持部の構成を示す説明図
である。

【図７】実施例装置の記録紙保持部の構成を示す説明図
である。

【図８】実施例装置の記録紙巻取部の構成及び動作を示
す説明図である。

【図９】実施例装置の記録紙巻取部の構成及び動作を示
す説明図である。

【図１０】実施例装置の記録紙巻取部の構成及び動作を
示す説明図である。

【図１１】実施例装置の記録紙巻取部の構成を示す説明
図である。

【図１２】実施例装置の記録紙巻取動作を示す説明図で
ある。

【図１３】実施例装置の記録紙巻取動作を示す説明図で
ある。

【図１４】実施例装置の動作及び脚部を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

１ 前カバー １２ サーマルヘッド １５ 検出板 １６ コロ ２ 本体機構 ２１ 記録紙 ２２ レバー ２２８ ＤＣモータ（巻取モータ） ２３ プラテンローラ ２３４ パルスモータ（駆動モータ） ２５，２８ 記録紙保持部 ２９ 定トルク巻取機構 ３ インクカセット ４ 制御部 ４２ 定電流回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 川田 亨 神奈川県横浜市戸塚区品濃町503番10号 グラフテック株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】記録媒体上に画像を形成する記録手段と、
   記録媒体をこの記録手段に対して正逆方向に移送する記
   録媒体移送手段を有し、記録媒体を正方向に移送すると
   ともにこの正方向への移送に応じて所定の記録を施す画
   像記録段階と、画像が形成された記録媒体を逆方向に移
   送する引き戻し段階とを繰り返し実行することにより多
   数回の記録が重ね合わされた画像を形成する多数回記録
   装置において、 記録媒体を引き戻した際に上記記録手段による記録開始
   位置が所定位置に一致するように記録媒体先端部を保持
   する記録媒体保持手段を設けたことを特徴とする多数回
   記録装置。
2. 【請求項２】上記記録媒体移送手段は、記録媒体を逆方
   向に移送する際に所定の巻取トルクを発生する定トルク
   駆動手段を有していることを特徴とする請求項１記載の
   多数回記録装置。
3. 【請求項３】記録機構を上方に配置する脚部を設け、こ
   の脚部の内部空間を交換用のインクカセット収納部とし
   たことを特徴とする請求項１記載の多数回記録装置。