JPH0872340A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 搬送系ローラに被記録材上の特に記録画像が
挾持されたままの状態で放置されるのを防止し、被記録
材上の記録画像の品位がローラ跡によって損われるのを
防止するようにした記録装置の提供。 【構成】 複数のローラ対（１７，１８）を有する搬送
手段（１７，１８，１９）と、記録手段と、被記録材
（１５）上の記録画像がローラ対の１つ（１８）に挾持
されたまま搬送手段が停止された場合にその挾持状態を
解除すべく搬送手段にかかわる部材の動作を制御する制
御手段（ＣＰＵ）とを具備した記録装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、記録装置に関し、特
に、同一の被記録材上に複数の記録画像が順次に記録可
能な形態のものに好適な記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図８はこの種の記録が可能な記録装置の
一例を示す。本例は、複数のインクジェット式記録ヘッ
ドをキャリッジに搭載して記録を行うシリアル型カラー
インクジェット記録装置の構成例を示すもので、ここ
で、１０ＢＫ，１０Ｙ，１０Ｍおよび１０Ｃはそれぞれ
ブラック（ＢＫ），イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ）お
よびシアン（Ｃ）のカラーインクを吐出して記録を行う
記録ヘッドである。１１はこれらの記録ヘッド１０ＢＫ
〜１０Ｃを並列の状態で搭載するキャリッジ、１２はキ
ャリッジ１１の移動を案内する主走査レール、１３はキ
ャリッジ１１に連結され、キャリッジ１１を主走査レー
ルに沿って所定のタイミングで移動させるためのタイミ
ングベルト、１４はベルト駆動用モータ（以下で主走査
モータという）である。

【０００３】なお、主走査する記録ヘッド１０ＢＫ〜１
０Ｃの不図示のインク吐出面対向位置には被記録材（以
下では記録シートと呼ぶ）１５が図８の（Ａ），（Ｂ）
に示すようにプラテン１６上に保持されている。１７は
記録シート１５の副走査方向の初期位置にかかわるレジ
ストローラ対、１８は排出ローラ対、１９は排出ローラ
対１８の駆動にかかわる搬送モータであり、記録ヘッド
１０ＢＫ〜１０Ｃの１回の主走査によってそれぞれのイ
ンク吐出口列の副走査方向（主走査方向と直交する方
向）の幅に相当する記録が行われる度ごとに搬送モータ
（副走査モータ）１９によって排出ローラ対１８を含め
搬送にかかわるローラが駆動されて記録シート１５が上
述の幅に相当する記録分だけシート送りされる。

【０００４】ついで、このような従来のインクジェット
記録装置により１枚の記録シート１５上に複数の画像を
順次に記録する場合の例を図９の（Ａ），（Ｂ）に従っ
て説明する。

【０００５】図９の（Ａ）は例えば複写しようとする原
稿上やコンピュータの記録装置に格納されている画像構
成の一例を示す。なお、ここではＡ，ＢおよびＣで示す
ようにそれぞれの領域の画像が１枚の記録シート１５上
に分散されている。図９の（Ｂ）は（Ａ）に示したよう
な領域の記録画像Ａ，ＢおよびＣに対して、その記録に
あたり、プラテン１６上で記録を終えた領域の画像Ａが
丁度排出ローラ対１８に挾持される位置にまでシート送
りされてきた状態を示す。この場合、他の領域の画像Ｂ
およびＣが引続き記録される場合は問題ないが、例えば
記録の編集等の都合で画像Ｂをとばして記録をすると
か、あるいは、画像ＢおよびＣを他の原稿から引用しよ
うとするような場合には、その作業の間、記録装置では
（Ｂ）で示す待機の状態のままに保持される場合があ
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例のように図９の（Ｂ）に示した如く記録シート１５
が排出ローラ１８など搬送にかかわるローラに挾持され
たままの状態で待機時間が永くなると、ローラに挾持さ
れたままに置かれた記録シート１５の部分に線状の押え
跡が残り、記録画像の品位を低下させる虞があった。ま
た、機種によっては、記録画像がローラ側に転写された
り、その他記録に不都合な問題の発生する虞がある。

【０００７】本発明の目的は、上述したような従来の問
題の解決を図り、搬送系ローラに記録シート上の特に記
録画像が挾持されたままの状態で放置されるのを防止
し、記録シートの記録画像上にローラ押え跡が残らず、
記録画像の品位向上に貢献できる記録装置を提供するこ
とにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、本発明は、被記録材を挾持回転しつつ搬送する複
数のローラ対を有する搬送手段と、該搬送手段により導
かれた前記被記録材上に記録を行う記録手段と、該記録
手段による前記被記録材上の記録画像が前記ローラ対の
１つにより挾持されたまま前記搬送手段が停止された場
合、前記ローラ対の１つによる前記記録画像の挾持状態
を解除するように前記搬送手段にかかわる部材の動作を
制御する制御手段とを具備したことを特徴とするもので
ある。

【０００９】

【作用】本発明によれば、被記録材上に記録画像が形成
されるたびに搬送手段による被記録材の搬送がなされる
が、その記録画像が搬送手段の有する複数のローラ対の
１つに挾持されたままの状態で搬送手段が停止すると、
記録画像にローラ対による押圧の痕が残り記録画像が見
苦しくなるので、上記の状態で搬送手段が停止された場
合は制御手段が搬送手段にかかわる部材の動作を制御し
て被記録材上に形成された記録画像を前記挾持状態から
解除させるようにするもので、以上のような動作によっ
て記録品位の低下を防止することができる。

【００１０】なお、上述のような搬送手段の停止は、１
枚の被記録材上に異なる記録画像が別々に記録される場
合の間の待機時等に発生するもので、かかる場合、その
停止に応じて上述の動作を行ってもよく、あるいはその
他の停止条件も考えられるので所定の停止時間後に上記
の動作が行われるようにしてもよい。

【００１１】

【実施例】以下に、図面に基づいて本発明の実施例を詳
細かつ具体的に説明する。

【００１２】図１は本発明にかかる制御用の回路構成を
示す。ここで、１は記録装置全体を制御するための中央
演算処理装置（ＣＰＵ）であり、２は記録装置用として
用意された各種プログラムと共に後述するような本発明
にかかる制御動作用のプログラムが格納されている記憶
装置ＲＯＭ、また、３は記録画像にかかわるデータや情
報が一時記憶される記憶装置ＲＡＭである。４はＣＰＵ
１に記録開始信号を始め各種プログラムの実施を指令入
力させるための操作部、１０は図８の（Ａ）に示したよ
うにキャリッジ１１に搭載される単体若しくは複数のユ
ニットからなる記録ヘッド部、１０Ｄは記録ヘッド１０
にＣＰＵ１からの記録信号に応じて駆動信号を供給する
ヘッド駆動部、また、１４Ｄおよび１９Ｄはそれぞれ主
走査モータ１４および副走査モータ１９にプログラムに
従ってＣＰＵ１から送出される信号に応じて駆動信号を
供給する主走査モータ駆動部および副走査モータ駆動部
である。

【００１３】なおここで、副走査モータ１９は例えばパ
ルスモータのように所定の回転量正逆双方向に回転が可
能であり、操作部４からの指令若しくはＲＯＭ２に格納
されているプログラムに従ってＣＰＵ１を介し上述のよ
うな回転動作を行う。

【００１４】続いて本発明の第１実施例による制御動作
を図２および図３を参照にして説明する。

【００１５】なお、本例では説明を簡単にするために、
レジストローラ対１７は排出ローラ１６と共にシート送
り用副走査モータ１９によって連動されるものとする。
２０はそのために副走査モータ１９の軸とレジストロー
ラの軸との間に張架されている駆動ベルトである。ただ
し、図示はしないが、レジストローラ対１７以外に設け
られた搬送ローラ対と排出ローラ対とによりシート送り
およびシートの搬送、排出が行われるようにしたものに
も本発明の適用が可能なことはいうまでもない。

【００１６】さて、図２の（Ａ）は記録シート１５の搬
送方向Ｓにあって、その最初の領域に画像Ａが記録さ
れ、その記録された画像Ａが排出ローラ対１８間に挾持
された状態にあることを示している。また、２本の平行
する破線によって示した領域はプラテン１６上において
この状態でここでは不図示の記録ヘッド部によって記録
が可能な記録領域を示すものでＷはその一走査による記
録幅を示す。図２の（Ａ）は図３に示すフローチャート
でのステップＳ１における状態であり、本例ではこの状
態でステップＳ２に進み、記録シート１５をこのあと排
出してしまうのかあるいは引続き、このあとデータ待ち
の状態で引続き記録を行うのか否かを判断する。

【００１７】かくしてステップＳ２においてシートを排
出してよい、すなわち、記録終了との判断であればステ
ップＳ７に進んで副走査モータ１９を駆動し、記録シー
ト１５を排出する。また、ステップＳ２において否定の
場合、例えば操作部４を介してＣＰＵ１に次の画像Ｂ入
力のために待ての指令が入力されているような場合に
は、ステップＳ３に進み、先に記録されている画像Ａの
領域が完全に排出ローラ対１８による挾持領域から排出
側に外れるだけの距離Ｌ１副走査モータ１９を駆動し、
記録シート１５を図２の（Ｂ）に示すように先送りす
る。なお、このような先送り動作は予め操作部４を介し
て上述のような指令が入力されている場合はステップＳ
１に引続いて行われてもよい。

【００１８】ついで、ステップＳ４に進み、次の画像Ｂ
の記録を開始するか否かを判断し、肯定の判断の場合は
ステップＳ５に進んで記録シート１５を図２の（Ｃ）に
示すように先送り分の距離Ｌ１だけ戻すように副走査モ
ータ１９を駆動し、ステップＳ６で次の画像Ｂを記録す
る。そして、このあとステップＳ２に戻り、以下、ステ
ップＳ３〜Ｓ６の動作を繰返す。なお、このような繰返
しの場合、距離Ｌ１はその都度変えられるようにしても
よいし、あるいは予想される記録領域が全て排出ローラ
対による挾持位置から外れるようにその記録前に予め設
定するようにしてもよい。

【００１９】続いて図４および図５を参照しつつ本発明
の第２実施例による制御動作をその手順に従って説明す
る。

【００２０】本実施例はこれまでに述べてきたように最
初の１つの指令に基づく画像Ａが記録シート上に記録さ
れたあと記録シート上に次の指令に基づく画像Ｂを記録
するまでの待機の間記録シートの先端部を常に記録領域
より上流側の所定のシート送り一にまでいったん戻すよ
うにするものである。

【００２１】図４の（Ａ）は図２の（Ａ）に対応する図
であり、記録シート１５上に上述の画像Ａが記録され、
シート送りされて次の主走査による記録に対する指令待
ちの状態を示す。すなわち、図５に示すフローチャート
ではステップＳ１において画像Ａの記録がなされ、ステ
ップＳ２でこのあと記録シート１５上にさらにあらたな
記録の指示があるのか否かを判断する過程を示してい
る。そして、ステップＳ２において、後続の指令による
記録がないとの判断であれば、ステップＳ７に進んで副
走査モータ１９を駆動し、記録シート１５を図４の
（Ａ）に示す記録装置のまま排出する。

【００２２】また、ステップＳ２において、後続の記録
指令ありとの判断の場合は、（Ａ）の状態のまま放置し
て画像Ａ上に排出ローラ１８の跡方が付くのを防止する
ためにステップＳ３で副走査モータ１９を逆回転させ、
記録シート１５を図４の（Ｂ）に示すように（Ａ）の位
置から距離Ｌ２後退させる。なお、この後退時における
記録シート１５の先端部１５Ａはプラテン１６よりはさ
らに上流側にあり、また、画像Ａはレジストローラ１７
よりさらに上流側にあってレジストローラ対１７に画像
Ａが挾持押圧されることもない。このように画像Ａがプ
ラテン１６上から外れ、さらに最初の画像Ａがレジスト
ローラ対１７に干渉しないような位置としては、例えば
図４の（Ｂ）に示すように記録シート１５の先端部１５
Ａがレジストローラ対１７に挾持された直後の位置を好
適例として挙げることができる。

【００２３】なお、このように記録シート１５を（Ｂ）
の位置に戻すにあたっては、例えば図４の（Ｂ）に示す
記録シート先端部１５Ａの位置をフォトセンサやマイク
ロスイッチ型のセンサによって検知させるようにして、
その検知の段階で副走査モータ１９の逆回転駆動を停止
させるようにすればよい。

【００２４】かくして、ステップＳ３のあとステップＳ
４に進み、次の指令による画像記録の開始を待ち、その
肯定の判断によりステップＳ５に進んでこんどは記録シ
ート１５を図４の（Ａ）に示す元の位置に戻すべく副走
査モータ１９を正方向に回転駆動し、ステップＳ６で次
の画像を記録する。このあとはステップＳ２に戻り、以
下のステップの動作が繰返されて全ての画像の記録を終
えたステップＳ７の時点で記録シート１５の排出が行わ
れる。

【００２５】続いて図６および図７を参照しつつ本発明
の第３の実施例について説明する。

【００２６】これまでの例は副走査モータ１９を駆動し
て記録シート１５の記録済画像が搬送系のローラ対に挾
持された状態のままに放置されるのを防止するようにし
た。これらの実施例に対し、第３の実施例は記録領域よ
り下流側に配置される搬送系ローラ、例えば排出ローラ
対の一方を上述の待機の間記録シート１５の面から離
し、退避させるようにするもので、次の指令による記録
が行われるとの判断によって、再び排出ローラ対を元の
姿勢に戻すようにしたものである。

【００２７】まず、図６によって第３実施例に適用され
る搬送系の構成について説明しておく。

【００２８】図６の（Ａ）は通常の搬送状態を、また、
図６の（Ｂ）は排出ローラ対１８のうちの例えば従動ロ
ーラ１８Ａの方を記録シート１５の面から距離Ｌ３だけ
引離し、シート１５の挾持を解除した状態をそれぞれ示
す。すなわち、２１は従動ローラ１８Ａの軸１８ＡＢを
揺動自在に保持するレバー、２２はレバー２１の端部を
支持する支持軸、２３はレバー２１を（Ｂ）に示す引離
し方向に付勢しているばね、２４はレバー２１の側面に
摺接する楕円型のカム部材である。

【００２９】そこで、図６の（Ａ）に示すような排出ロ
ーラ対１８の機能状態では不図示のアクチュエータによ
るカム部材２４の動作によりその長径部をレバー２１の
側面に当接させ、レバー２１を介して従動ローラ１８Ａ
が主排出ローラ１８Ｂに圧接した状態に保たれる。ま
た、従動ローラ１８Ａの退避状態ではカム部材２４の動
作によりその短径部をレバー２１の側面に当接させる状
態とし、レバー２１がばね２３のばね力で図６の（Ｂ）
に示す位置に保たれ、排出ローラ対１８が機能せず、従
って記録シート１５上に排出ローラ対１８による後方が
残されるようなこともない。

【００３０】第３実施例による制御動作の手順を図７に
従って説明する。

【００３１】ステップＳ１でこれまでの実施例で述べて
きたと同様にして最初の画像Ａを記録シート１５上に記
録したあとステップＳに進み、ここで、次の画像記録の
指示があるか否かを判断する。しかして指示がなければ
記録を終了したものとしてステップＳ７に進みそのまま
副走査モータを駆動し、図６の（Ａ）に示す状態に保た
れる排出ローラ対１８により記録シート１５を排出す
る。また、ステップＳ２において、肯定の判断の場合は
ステップＳ３に進み、ここで、先に述べたように不図示
のアクチュエータによりカム部材２４を駆動し、従動ロ
ーラ１８Ａを図６の（Ｂ）に示すように記録シート１５
上から距離Ｌ３だけ引き離すようにする。

【００３２】そして、次のステップＳ４で次の画像記録
の開始があるまで待ち、開始の指令が得られたならばス
テップＳ５に進んでカム部材２４を駆動し、従動ローラ
１８Ａを図６の（Ａ）に示す状態に戻す。しかる後、ス
テップＳ６で次の画像を記録し、再びステップＳ２に戻
って以下のステップの動作を繰り返し、全ての指令によ
る記録が終了した時点でステップＳ７において記録シー
ト１５を排出する。

【００３３】なお、以上に述べた各実施例では最初の指
示による画像記録Ａと次の指示による画像記録Ｂあるい
はそのさらに後の指示による画像とがそれぞれ記録シー
ト１５上の独立した領域に順次記録される場合について
であったが、これらの画像記録の一部若しくは全体が重
なり合うような場合においても本発明の適用が可能であ
ることはいうまでもない。すなわち、かかる場合には最
初に記録された画像領域が搬送ローラ系に挾持されない
位置にまで記録シートをシート送り方向か戻し方向かの
いずれかに戻すか、あるいは記録済の画像が挾持される
ローラ対の挾持状態を解除するかのいずれかの動作を実
施するようにすればよい。

【００３４】さらにまた、以上に述べた各実施例では分
かり易い例として１枚の記録シート上に異なる指令によ
って次々と対応する画像記録が順次に形成される場合に
ついてであったが、本発明の適用は、このような異なる
指令によって形成される複数の画像記録に限らず、例え
ば１つの指令によって記録される画像であってもその途
中で所定の時間記録動作が途切れるような場合にも適用
が可能である。かかる場合を含めタイマにより待ちの時
間が経過すると上述の各実施例で述べたような動作がな
されるように制御してもよく、また、かかる制御動作を
上述の実施例で説明したような制御動作と共に併用する
ようにしてもよい。

【００３５】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明によれ
ば、被記録材を挾持回転しつつ搬送する複数のローラ対
を有する搬送手段と、該搬送手段により導かれた前記被
記録材上に記録を行う記録手段と、該記録手段による前
記被記録材上の記録画像が前記ローラ対の１つにより挾
持されたまま前記搬送手段が停止された場合、前記ロー
ラ対の１つによる前記記録画像の挾持状態を解除するよ
うに前記搬送手段にかかわる部材の動作を制御する制御
手段とを具備したので、記録シート上の記録済の記録画
像が長時間例えば記録領域下流側の搬送ローラ対間に挾
持されることにより押えの痕跡が残り、ために画質、記
録品位を低下させるなどの不都合を防止することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる制御用の回路構成を示すブロッ
ク図である。

【図２】本発明の第１実施例による搬送系の制御動作を
（Ａ），（Ｂ）および（Ｃ）の３つの過程で示す説明図
である。

【図３】本発明の第１実施例による搬送系制御動作の手
順を示すフローチャートである。

【図４】本発明の第２実施例による搬送系の制御動作を
（Ａ）および（Ｂ）の２つの過程で示す説明図である。

【図５】本発明の第２実施例による搬送系制御動作の手
順を示すフローチャートである。

【図６】本発明の第３実施例による搬送系の制御動作を
（Ａ）および（Ｂ）の２つの状態で示す説明図である。

【図７】本発明の第３実施例による搬送系制御動作の手
順を示すフローチャートである。

【図８】従来例による搬送系の構成を平面図（Ａ）およ
び断面図（Ｂ）によって示す説明図である。

【図９】従来例による画像記録を記録シート上の記録図
（Ａ）およびその記録動作中の状態図（Ｂ）でそれぞれ
示す説明図である。

【符号の説明】

１ ＣＰＵ ２ ＲＯＭ ３ ＲＡＭ ４ 操作部 １０ 記録ヘッド部 １０ＢＫ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ 記録ヘッド １０Ｄ ヘッド駆動部 １５ 記録シート（被記録材） １５Ａ 先端部 １６ プラテン １７ レジストローラ対 １８ 排出ローラ対 １８Ａ 従動ローラ １９ 副走査モータ ２１ レバー ２３ ばね ２４ カム部材

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被記録材を挾持回転しつつ搬送する複数
   のローラ対を有する搬送手段と、 該搬送手段により導かれた前記被記録材上に記録を行う
   記録手段と、 該記録手段による前記被記録材上の記録画像が前記ロー
   ラ対の１つにより挾持されたまま前記搬送手段が停止さ
   れた場合、前記ローラ対の１つによる前記記録画像の挾
   持状態を解除するように前記搬送手段にかかわる部材の
   動作を制御する制御手段とを具備したことを特徴とする
   記録装置。
2. 【請求項２】 前記ローラ対の１つは前記搬送手段の前
   記記録手段より下流側に設けられ、前記被記録材の排出
   にかかわるローラ対であることを特徴とする請求項１に
   記載の記録装置。
3. 【請求項３】 前記ローラ対の１つによって前記記録画
   像が挾持されたまま前記搬送手段が停止されるのは、前
   記被記録材上に複数の記録画像が記録されるときの前段
   の記録画像が後段の記録画像の記録のための待機状態に
   ある場合であることを特徴とする請求項１または２に記
   載の記録装置。
4. 【請求項４】 前記制御手段により制御される前記搬送
   手段にかかわる部材の動作は、前記記録画像の挾持状態
   が解除される位置にまで前記複数のローラ対を駆動して
   前記被記録材を移動させる動作であることを特徴とする
   請求項１ないし３のいずれかの項に記載の記録装置。
5. 【請求項５】 前記制御手段により制御される前記搬送
   手段にかかわる部材の動作は前記記録画像を挾持状態に
   保つ前記ローラ対の１つの挾持解放動作であることを特
   徴とする請求項１ないし３のいずれかの項に記載の記録
   装置。
6. 【請求項６】 前記制御手段は前記ローラ対の１つによ
   る前記記録画像の挾持状態を前記搬送手段の停止から所
   定の時間後に解除するように前記搬送手段にかかわる部
   材の動作を制御することを特徴とする請求項１ないし３
   のいずれかの項に記載の記録装置。
7. 【請求項７】 前記記録手段は前記搬送手段による前記
   被記録材の搬送方向とは交叉する方向に移動しつつ前記
   被記録材上にインクを吐出して記録を行うインクジェッ
   ト記録ヘッドであることを特徴とする請求項１に記載の
   記録装置。