JPH0872680A

JPH0872680A - ブレーキ装置

Info

Publication number: JPH0872680A
Application number: JP23244594A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Ichinose; 弘志一瀬; Kunio Shirakawa; 邦雄白川
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1994-09-02
Filing date: 1994-09-02
Publication date: 1996-03-19

Abstract

(57)【要約】【目的】ブースタロッドで発生する曲げモーメントを
抑制し、該ブースタロッドの中間部に設けられた踏力セ
ンサの検出精度に影響を与えないようにする。【構成】マスタパワー（ブースタ）１を付勢するブー
スタロッド７の一端をブレーキアーム４とを球面軸受６
１によって連結する。このような軸受構造により、ブレ
ーキアーム４から伝達された荷重がブースタロッドの軸
に偏倚した状態でかからないようにできる。その結果、
ブースタロッド７に曲げモーメントが発生しない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はブレーキ装置に関するも
のであり、特に、ブレーキ踏力を検出する踏力センサを
有するブレーキ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車を停止させるためのブレーキ装置
において、該ブレーキがどれだけの力で踏み込まれたか
を検出する踏力センサを有するものが知られている。

【０００３】図６は、踏力センサを有するブレーキ装置
の側面図である。同図において、図示しない車体の一部
に固定されたマスタパワー（以下、「ブースタ」とい
う）１の前面にはブラケット２が固定され、該ブラケッ
ト２に設けられた支持軸３にはブレーキアーム４が回動
自在に支持されている。ブレーキアーム４の先端には運
転者によって踏み込まれるペダル５が設けられている。
ブレーキアーム４上の前記支持軸３とペダル５との間に
はピン６が設けられ、該ピン６によって支持されたヨー
ク８の端部にはブースタロッド７の一端が固定され、か
つ該ロッド７の他端は、踏力センサ９の一方側に連結さ
れている。該踏力センサ９の他方側はブースタ１内の図
示しない変位部材に連結されている。ブースタロッド７
はブレーキアーム４の踏力をブースタ１に伝達して該ブ
ースタ１を付勢するためのものであり、該ブースタロッ
ド７にかかる軸方向の圧縮力つまりブレーキ踏力は前記
踏力センサ９によって検出される。該踏力センサ９とし
ては、ブースタロッド７に軸方向の力が加わったときに
生じるセンシング部９ａの歪みを電気信号に変換して出
力する歪み検出型が一般的に知られる。すなわち、ペダ
ル５が踏み込まれると、ブレーキアーム４の変位量はブ
ースタロッド７によってブースタ１に伝達されるととも
に、そのときの踏力が踏力センサ９によって検出され
る。

【０００４】ブレーキアーム４を踏み込み方向と逆の方
向に付勢する戻しばねとして作用するコイルばね１０が
設けられている。該ばね１０の一端はブレーキアーム４
に、他端は図示しない車体の一部またはブラケット２に
設ける張出部材等に固定される。なお、ブレーキスイッ
チ１１はブレーキが踏み込まれたか否かを検出するため
ブラケット２に取付けられている。上述のような踏力セ
ンサを備えたブレーキ装置の一例が特開平４−２４３６
４８号公報に記載されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記、従来のブレーキ
装置には次のような問題点があった。すなわち、前記ブ
レーキアーム４とヨーク８との連結精度が悪い場合に、
ブレーキが踏み込まれたときにブースタロッド７に軸方
向の力だけでなく曲げモーメントが発生することがあ
る。

【０００６】前記曲げモーメントが発生する例を説明す
る。図７はブレーキアーム４とヨーク８の連結部の拡大
図である。この例は、ブレーキアーム４に穿設された孔
４０の加工精度が悪い場合である。このような場合、ブ
レーキアーム４に対してブースタロッド７の軸方向に力
Ｐが作用した場合、作用点はブースタロッド７の中心線
から距離ｄだけずれた位置４１になる。その結果、ブー
スタロッド７にはＰ×ｄなる曲げモーメントＭが発生す
る。

【０００７】この曲げモーメントＭは、結果的に踏力セ
ンサ９に作用し、該踏力センサ９内のセンシング部を圧
縮力以外の力で歪ませることになり、踏力の検出精度に
悪影響を及ぼすという問題点があった。なお、センシン
グ部での曲げモーメントをＭ０で表すと、（Ｍ０＝Ｍ×
Ｌ０／Ｌ）となる。ここで、符号Ｌ０は、センシング部
およびブースタロッド７の先端間の長さであり、符号Ｌ
はピン６およびブースタロッド７の先端間の長さであ
る。

【０００８】前記曲げモーメントＭ０は検出精度に影響
を与えるだけでなく、該曲げモーメントＭ０に耐えられ
るだけの強度が必要となってきてセンシング部が大型化
する。このように、曲げモーメントに対する強度保障を
して前記検出精度に与える悪影響を回避するため、セン
サが大型化され、踏力センサのレイアウト上に制限を受
けるようになるという問題点があった。

【０００９】なお、上記曲げモーメントを発生させる要
因としては、上記の孔の精度の他、ピン６の傾き、ピン
６を取り付けるためのヨーク８の孔の精度、組み付け時
の精度、ペダルの取付位置によるブレーキアーム４の捩
じれ等が考えられる。

【００１０】本発明は、上記課題を解決し、ブースタロ
ッドまたは踏力センサに加わる曲げモーメントを低減あ
るいは回避し、小型サイズの踏力センサでブレーキの踏
力を検出することができるようにしたブレーキ装置を提
供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決し、目
的を達成するための本発明は、ブースタロッドおよびブ
レーキアームを球面軸受を介して連結した点に第１の特
徴がある。また、本発明は、ブースタロッドおよびブレ
ーキアームを連結するピンを支持するブレーキアームの
軸受部長さをブレーキアームの厚さよりも短くした点に
第２の特徴がある。さらに、本発明は、踏力センサをブ
ースタ寄りに設けた点に第３の特徴がある。

【００１２】

【作用】本発明は、第１の特徴により、ブレーキアーム
からの荷重を球面軸受の球面部中央で受けることがで
き、ブースタロッドに対して偏荷重がかかることがなく
なる。その結果、前記曲げモーメントが発生しない。ま
た、第２の特徴により、例え曲げモーメントが発生した
としても、荷重の作用点とブースタロッドの中心線との
偏倚量（前記距離ｄ）が小さいため、軸受部が長い場合
と比較して曲げモーメントを極端に低減できる。さら
に、第３の特徴によれば、ブースタロッドの先端から踏
力センサのセンシング部までのモーメントの腕の長さ、
つまり前記長さＬ０が短くなるため、センシング部にか
かる曲げモーメントを低減できる。

【００１３】

【実施例】以下、図面を参照して本発明を詳細に説明す
る。図１は本発明の一実施例に係るブレーキ装置の全体
を示す正面図、図２は同ブレーキ装置の要部を示す平面
図、図３は同正面図である。図１ないし図３において、
ブースタロッド７の先端７１はブースタ１内で傾動自在
に支持されていて、該ブースタロッド７の途中には踏力
センサ９が設けられている。踏力センサ９のセンサ本体
つまりセンシング部９ａのブーキアーム４側に結合され
たブースタロッド７に形成されたねじ７２にはナット７
３およびヨーク８のねじ部７４が係合されている。そし
て、ブースタロッド７の端部が結合されたヨーク８が前
記ナット７３、ねじ部７４によって締付けられて固定さ
れている。前記ブースタロッド７はヨーク８を介してピ
ン６によってブレーキアーム４に連結されており、前記
ピン６とブレーキアーム４との間には球面軸受６１が設
けられている。この球面軸受６１を設けることにより、
球面軸受６１とヨーク８とが隙間なく当接されるため、
ブースタロッド７の中心線に対する精度が向上する。さ
らに、ブレーキアーム４がヨーク８と当接するような大
きい捩じれが発生しない限りブースタロッド７に曲げモ
ーメントは発生しない。ブレーキスイッチ１１のねじ部
１３は、ナット１４および該部材２ａのねじ部１５に係
合していて、これらナット１４等によって、ブラケット
２から張出した部材２ａに固定される。以上説明した以
外の構成は、図６に関して説明した従来装置と同様であ
るのでここではこれ以上の説明を省略する。

【００１４】次に、本発明の第２実施例として前記球面
軸受に代わる軸受け構造の例を説明する。図４は、ヨー
ク８とブレーキアーム４の係合部の軸受構造の変形例を
示す要部平面図である。同図において、ピン６を挿通す
るためブレーキアーム４に設けられた孔には、板厚両面
から同じ深さの座ぐりが形成されている。したがって、
ブレーキアーム４とピン６との接触部の長さ、つまり軸
受部長さは小となる。その結果、ブレーキアーム４に加
えられる荷重の作用点がブースタロッド７の中心線から
ずれる量を極めて小さくすることができ、曲げモーメン
トが発生したとしてもその大きさを低減することかでき
る。

【００１５】次に、本発明の第３実施例を説明する。図
５は、踏力センサ９をブースタロッド７の先端７１寄り
に設けた場合のブレーキ装置の要部正面図であり、図３
と同符号は同一または同等部分を示す。同図において、
踏力センサ９はブースタロッドの傾動自在な先端７１寄
りのブースタ１内に設けられている。したがって、セン
シング部９ａとブースタロッド７の先端７１との距離Ｌ
０を短くできる。ブースタロッド７に発生する曲げモー
メントはピン６の位置で最も大きく、先端７１に近付く
程小さくなる。このため、この実施例では、図１ないし
図３に示した例と比較して発生した曲げモーメントを低
く抑えることができる。

【００１６】なお、該第３実施例は、ヨーク８とブレー
キアーム４との結合部の軸受構造に関しては、図１ない
し図３または図４に関して説明したものに限定しなくて
も、発生モーメントを低減するという効果は得られる
が、さらに、前記軸受構造と併用する場合には、さらに
曲げモーメントを低減できることはもちろんである。

【００１７】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、従来、ブレーキアームとブースタロッドとの
結合部で発生していた曲げモーメントを、球面軸受また
は接触面積の小さい軸受構造によって回避または減少さ
せることができる。

【００１８】また、ブースタ寄りに踏力センサを配置し
たので、たとえ曲げモーメントが発生したとしても、踏
力センサが受ける曲げモーメントを極力低減できる、該
曲げモーメントの影響を小さくすることができる。

【００１９】つまり、踏力センサには前記曲げモーメン
トがかからないか、極力小さくすることができる。その
結果、該踏力センサにはブースタロッドを介して圧縮力
のみがかかるようになり、踏力を正確に検出することが
可能となる。

【００２０】また、踏力センサは曲げモーメントに対す
る強度保障を考慮しなくてもよいか、小さい曲げモーメ
ントだけ考慮しておけばよいので、該踏力センサの小形
化を図ることができ、レイアウトの融通性が増大する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係るブレーキ装置の正
面図である。

【図２】本発明の第１実施例に係るブレーキ装置の要
部平面図である。

【図３】本発明の第１実施例に係るブレーキ装置の要
部正面図である。

【図４】第２実施例を示すブレーキ装置の要部平面図
である。

【図５】本発明の第３実施例を示すブレーキ装置の要
部正面図である。

【図６】従来のブレーキ装置の側面図である。

【図７】従来のブレーキ装置の要部拡大図である。

【符号の説明】

１…ブースタ、２…ブラケット、３…支持軸、４
…ブレーキアーム、５…ペダル、６…ピン、７…
ブースタロッド、８…ヨーク、９…踏力センサ、
９ａ…センシング部、１０…ばね、１１…ブレーキ
スイッチ、６１…球面軸受、７１…ブースタロッド
先端

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ブラケットに設けられた支持軸によって
一端が回転自在に軸支され、他端にペダルが設けられた
ブレーキアームと、前記支持軸およびペダル間に設けられたピンで一端が支
持され、他端はマスタパワーを付勢するため該マスタパ
ワー内に支持されたブースタロッドと、前記ブースタロッド上に設けられ、該ブースタロッドの
圧縮力を検知する踏力センサとを有するブレーキ装置に
おいて、前記ブースタロッドの一端を支持するピンおよびブレー
キアームを、球面軸受を介して連結したことを特徴とす
るブレーキ装置。
【請求項２】ブラケットに設けられた支持軸によって
一端が回転自在に軸支され、他端にペダルが設けられた
ブレーキアームと、前記支持軸およびペダル間に設けられたピンで一端が支
持され、他端はマスタパワーを付勢するため該マスタパ
ワー内に支持されたブースタロッドと、前記ブースタロッド上に設けられ、該ブースタロッドの
圧縮力を検知する踏力センサとを有するブレーキ装置に
おいて、前記ピンを支持しているブレーキアームの軸受部長さを
ブレーキアームの厚さよりも短くしたことを特徴とする
ブレーキ装置。
【請求項３】前記踏力センサをマスタパワー寄りに設
けたことを特徴とする請求項１または２記載のブレーキ
装置。