JPH0872782A - 電動自転車 - Google Patents

電動自転車

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JPH0872782A
JPH0872782A JP6243482A JP24348294A JPH0872782A JP H0872782 A JPH0872782 A JP H0872782A JP 6243482 A JP6243482 A JP 6243482A JP 24348294 A JP24348294 A JP 24348294A JP H0872782 A JPH0872782 A JP H0872782A
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JP
Japan
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circuit
electric motor
electric
speed command
bicycle
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JP6243482A
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English (en)
Inventor
Kiyoshi Kozutsumi
清 小堤
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Kaneko Seisakusho KK
Original Assignee
Kaneko Seisakusho KK
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Publication date
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    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 電動自転車の走行負荷が過大となったとき、
電動機の焼損を防止し、且つ、電動機の起動のとき回転
を緩やかに立ち上げることにより急発進を防止して電動
自転車の安全性を向上すること。 【構成】 電動自転車の電動機の回転を制御する電動機
制御装置の電動機駆動回路に過電流検出遮断回路を設
け、速度指令回路に緩起動回路を設けたものである。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】足踏みペダルにより駆動する自転
車に、電動機により駆動する装置を並設した電動自転車
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の電動自転車に於ては、車輪の回転
に過負荷がかかったとき電動機の電流を自動的に遮断す
る回路を備えておらず、又過負荷が解消し再起動したと
き緩やかに電動機の回転を立ち上げる回路を備えていな
かった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従って自転車に過負荷
がかかったとき、電動機を焼損することがあり、又焼損
に至らなくても過負荷が除かれ再起動したとき急発進す
るので危険であった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】足踏みペダルにより車輪
を駆動する装置と、電源の電池と、車輪駆動用電動機
と、電動機の回転を車輪に伝導する伝導機構と、電動機
の回転を制御する電動機制御装置を設けた電動自転車に
於いて、上記電動機制御装置に三角波発振回路と、速度
指令回路と、上記三角波発振回路及び速度指令回路の出
力信号を入力して比較する比較回路と、上記比較回路の
出力信号によりパルス巾を変調するパルス巾変調回路
と、上記パルス巾変調回路の出力信号を入力して電動機
の電流を制御する電動機駆動回路を設け、且つ、上記電
動機駆動回路に過電流検出遮断回路を設け、上記速度指
令回路に緩起動回路を設けたものである。
【０００５】
【作用】アクセル操作による速度指令信号に対応して電
動機駆動回路により電動機の電流をチョッパ制御し、且
つ、電動機に過電流が流れたときは電流を遮断し、電動
機の起動及び再起動のときは緩やかに回転を立ち上げる
ようにしたので電動機を焼損することがなく、又自転車
の急発進の危険がなく安全である。
【０００６】
【実施例】次に図面について本発明の実施例を説明す
る。図１は本発明の１実施例の構成図である。図１に於
いて、本発明の電動自転車１は足踏みペタルによる車輪
３の駆動装置８として、足踏みペダル２ａ，２ｂのクラ
ンク軸４ａに固定されたクランク軸大スプロケット４ｂ
及び車輪３のハブ３ａに図示しない１方向クラッチを介
して装着された車軸小スプロケット３ｂが設けられ上記
クランク軸大スプロケット４ｂと車軸小スプロケット３
ｂにはチェン７ａが掛け渡されている。車輪駆動用電動
機６と車輪３への伝導機構９として電動機６の電動機軸
６ａに固定された電動機軸小スプロケット６ｂ及び車輪
３のハブ３ａに図示しない１方向クラッチを介して装着
された車軸大スプロケット３ｃが設けられ上記電動機軸
スプロケット６ｂと車軸大スプロケット３ｃにはチェン
７ｂが掛け渡されている。
【０００７】上記電動機６の回転を制御する電動機制御
装置のブロック図を図２に示す。図２に於いて、電動機
制御装置１１にはＰＷＭの三角波を発生して出力させる
三角波発振回路１２と、自転車のハンドル１０に設けた
図示しないアクセルの回転角度に比例して速度指令信号
が出力され、又、ブレーキをかけたとき速度指令信号が
停止される速度指令回路１３が並列に設けられ、上記三
角波と速度指令信号を入力する比較回路１４が設けられ
ている。なお、上記アクセルの操作部は回転レバー或い
は回転ノブに形成されている。次に、上記比較回路１４
の出力信号を入力するパルス巾変調回路１５が設けら
れ、このパルス巾変調回路１５の出力信号を入力して電
動機６の電流を制御する電動機駆動回路１６が設けられ
ている。
【０００８】上記電動機駆動回路１６に電動機６の過電
流を検出し、その信号をパルス巾変調回路１５に入力す
るように形成された過電流検出遮断回路１６ａを設け、
上記速度指令回路１３に電動機６の起動時とブレーキ及
び過電流により電流が遮断された電動機６の再起動時に
起動電流を徐々に立ち上げるようにした緩起動回路１３
ａを設けて構成したものである。又、図１に於いて上記
電動機６及び制御装置１１の電源となる電池５が設けら
れている。
【０００９】上記のように構成された本発明の１実施例
の作用について説明する。図１に於いて、足踏みペダル
２ａ，２ｂを矢印Ａの回転方向に操作するとクランク軸
４ａに固定されたクランク軸大スプロケット４ｂが矢印
Ａの前進方向に回転しチェン７ａにより車軸小スプロケ
ット３ｂが矢印Ｂの前進方向に回転して図示しない１方
向クラッチを介してハブ３ａが矢印Ｂの前進方向に回転
する。それによって車輪３が矢印Ｂの前進方向に回転し
自転車は前進する。
【００１０】図１及び図２に於て、図示しない電源スイ
ッチを閉じると電動機制御装置１１の三角波発振回路１
２からＰＷＭの三角波が出力され比較回路１４へ入力さ
れる。この状態では比較回路１４に速度指令回路１３か
らの入力がないので比較回路１４からの出力はない。運
転者が図示しないアクセルを始動の位置に回転すること
により速度指令回路１３から所要の速度指令信号が出力
される。上記速度指令信号は比較回路１４へ入力し上記
三角波発振回路１２の三角波と比較され図３（ａ）に示
す比較回路出力信号１７が出力しパルス巾変調回路１５
へ入力する。
【００１１】パルス巾変調回路１５からの出力は電動機
駆動回路１６へ入力し電動機６に図３（ｂ）に示す電動
機電流１８を流して駆動させる。このとき、速度指令回
路１３に設けた緩起動回路１３ａの作用により電動機の
回転は緩やかに立ち上がる。電動機軸６ａの回転により
電動機軸スプロケット６ｂが回転しチェン７ｂにより車
軸大スプロケット３ｃは矢印Ｂの前進方向に回転して図
示しない１方向クラッチを介してハブ３ａが矢印Ｂの前
進方向に回転する。それによって車輪３が矢印Ｂの前進
方向に回転し自転車は前進する。
【００１２】速度を上昇させるためアクセルを更に回転
すると図３（ａ）に示す比較回路出力信号１７のパルス
巾が増加し図３（ｂ）に示す電動機電流が増加し電動機
の回転が上昇して自転車の速度が上昇する。図３（ｂ）
に示すように電動機に過負荷が作用し過電流１９が流れ
て過電流検出遮断回路１６ａから図３（ｃ）に示す過電
流検出パルス信号２０が出力され、パルス巾変調回路１
５へ入力し図３の（ｄ）の２１ａに示すようにパルス巾
変調回路出力信号２１をパルス巾の途中で停止させる。
したがって、電動機電流１８は遮断され過負荷が解消さ
れる迄この状態が繰返される。過負荷が解消すると駆動
パルス信号は正常な状態に復帰する。速度指令回路１３
に設けた緩起動回路１３ａにより電動機６の回転は緩や
かに立ち上がるので自転車が急発進することはない。
【００１３】又、ブレーキをかけると、速度指令回路１
３から出力されている速度指令信号が停止されるので比
較回路１４へ入力される信号は三角波発振回路１２から
出力される三角波のみであるから比較回路１４からの出
力はない。したがって、電動機電流１８は遮断される。
ブレーキを解除すると速度指令回路１３から出力される
アクセルの回転角度に相応した信号が復帰し速度指令回
路１３に設けた緩起動回路１３ａにより電動機６の回転
は緩やかに立ち上がるので自転車が急発進することはな
い。
【００１４】
【発明の効果】本発明の電動自転車は上記の構成、作用
を有するので、車輪の回転に過負荷が加わったとき、電
動機を焼損することがなく、又再起動したとき急発進す
ることがないので安全である等の優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の電動自転車の１実施例の構成図。
【図２】本発明の電動自転車に設けた電動機制御装置の
１実施例のブロック図。
【図３】図２の作用説明図。（ａ）は比較回路出力信
号、（ｂ）は電動機電流、（ｃ）は過電流検出信号、
（ｄ）はパルス巾変調回路出力信号。
【符号の説明】
１ 電動自転車 ２ａ，２ｂ 足踏みペダル ３ 車輪 ３ａ ハブ ３ｂ 車軸小スプロケット ３ｃ 車軸大スプロケット ４ａ クランク軸 ４ｂ クランク軸大スプロケット ５ 電池 ６ 電動機 ６ａ 電動機軸 ６ｂ 電動機軸小スプロケット ７ａ，７ｂ チェン ８ 駆動装置 ９ 伝導機構 １０ ハンドル １１ 電動機制御装置 １２ 三角波発振回路 １３ 速度指令回路 １３ａ 緩起動回路 １４ 比較回路 １５ パルス巾変調回路 １６ 電動機駆動回路 １６ａ 過電流検出遮断回路 １７ 比較回路出力信号 １８ 電動機電流 １９ 過電流 ２０ 過電流検出パルス信号 ２１ パルス巾変調回路出力信号 ２１ａ 途中で停止されたパルス巾変調回路出力信号

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】足踏みペダルにより車輪を駆動する装置
    と、電源の電池と、車輪駆動用電動機と、電動機の回転
    を車輪に伝導する伝導機構と、電動機の回転を制御する
    電動機制御装置を設けた電動自転車に於いて、上記電動
    機制御装置に三角波発振回路と、速度指令回路と、上記
    三角波発振回路及び速度指令回路の出力信号を入力して
    比較する比較回路と、上記比較回路の出力信号によりパ
    ルス巾を変調するパルス巾変調回路と、上記パルス巾変
    調回路の出力信号を入力して電動機の電流を制御する電
    動機駆動回路を設け、且つ、上記電動機駆動回路に過電
    流検出遮断回路を設け、上記速度指令回路に緩起動回路
    を設けたことを特徴とする電動自転車。
JP6243482A 1994-09-01 1994-09-01 電動自転車 Pending JPH0872782A (ja)

Priority Applications (1)

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JP6243482A JPH0872782A (ja) 1994-09-01 1994-09-01 電動自転車

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JPH0872782A true JPH0872782A (ja) 1996-03-19

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101941386A (zh) * 2010-09-08 2011-01-12 深圳市高标电子科技有限公司 电动自行车及其控制装置与方法
WO2016154832A1 (zh) * 2015-03-28 2016-10-06 东莞市台铃车业有限公司 一种具有动力智能调节功能的电动车
CN109878627A (zh) * 2019-03-08 2019-06-14 南京科桥电气有限公司 一种具有安全起步功能的电动助力车及其控制方法

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