JPH0872993A - 冷凍デザート分配方法及び装置 - Google Patents
冷凍デザート分配方法及び装置Info
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- JPH0872993A JPH0872993A JP7130199A JP13019995A JPH0872993A JP H0872993 A JPH0872993 A JP H0872993A JP 7130199 A JP7130199 A JP 7130199A JP 13019995 A JP13019995 A JP 13019995A JP H0872993 A JPH0872993 A JP H0872993A
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Classifications
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- A—HUMAN NECESSITIES
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- A23G9/04—Production of frozen sweets, e.g. ice-cream
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-
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-
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- A23G9/283—Details, component parts or accessories of apparatus insofar as not peculiar to a single one of the preceding groups for portioning or dispensing at the discharge end of freezing chambers for filling containers with material
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
- G01F11/00—Apparatus requiring external operation adapted at each repeated and identical operation to measure and separate a predetermined volume of fluid or fluent solid material from a supply or container, without regard to weight, and to deliver it
- G01F11/02—Apparatus requiring external operation adapted at each repeated and identical operation to measure and separate a predetermined volume of fluid or fluent solid material from a supply or container, without regard to weight, and to deliver it with measuring chambers which expand or contract during measurement
- G01F11/021—Apparatus requiring external operation adapted at each repeated and identical operation to measure and separate a predetermined volume of fluid or fluent solid material from a supply or container, without regard to weight, and to deliver it with measuring chambers which expand or contract during measurement of the piston type
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- G01F11/029—Apparatus requiring external operation adapted at each repeated and identical operation to measure and separate a predetermined volume of fluid or fluent solid material from a supply or container, without regard to weight, and to deliver it with measuring chambers which expand or contract during measurement of the piston type provided with electric controlling means
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 複雑でなく、掃除及びメインテナンスが容易
で且つ安価に作動できる装置の小分け制御を達成し、使
用者が決定できる量の冷凍デザート製品を分配できるよ
うにすることを目的とする。 【構成】 バルク源から均一な一定流量で冷凍デザート
製品を流出させる所定体積をもつ計量チャンバが設けら
れた冷凍デザート分配装置。チャンバの体積を充満する
のに要する時間は、付加冷凍デザート製品のバルク源か
らチャンバを通って選択された位置への流れの時間を計
るのに有効に使用されるデザート製品の特性粘度値を決
定する。所望の体積を分配するのに要する全時間は、粘
度の測定に基づいて定められる。往復運動ピストン構造
は、第１位置にあるとき、バルク源からの冷凍デザート
製品のゲートを構成し、且つ制御装置の指令を受けて運
動するように設定されるとき、計量チャンバから冷凍デ
ザート製品を押し出すべく機能する。
で且つ安価に作動できる装置の小分け制御を達成し、使
用者が決定できる量の冷凍デザート製品を分配できるよ
うにすることを目的とする。 【構成】 バルク源から均一な一定流量で冷凍デザート
製品を流出させる所定体積をもつ計量チャンバが設けら
れた冷凍デザート分配装置。チャンバの体積を充満する
のに要する時間は、付加冷凍デザート製品のバルク源か
らチャンバを通って選択された位置への流れの時間を計
るのに有効に使用されるデザート製品の特性粘度値を決
定する。所望の体積を分配するのに要する全時間は、粘
度の測定に基づいて定められる。往復運動ピストン構造
は、第１位置にあるとき、バルク源からの冷凍デザート
製品のゲートを構成し、且つ制御装置の指令を受けて運
動するように設定されるとき、計量チャンバから冷凍デ
ザート製品を押し出すべく機能する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、冷凍デザート製品を分
配する技術に関し、より詳しくは、冷凍デザート製品を
顧客が選択可能な量で販売する方法及び装置に関する。
配する技術に関し、より詳しくは、冷凍デザート製品を
顧客が選択可能な量で販売する方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】本発明は、特に、遊歩道、営業所又は公
共の場所等で軽飲食物を顧客に無人販売する装置に適用
でき且つこのような装置について説明するけれども、本
発明は、種々のペイントの色のうち所定範囲の色を混合
する化学物質の混合操作、又は使用者が設定できる量で
の自動流体分配を必要とする他の任意の手順のような広
範囲の用途に適用できることが理解されよう。従来の冷
凍デザート分配装置は、種々の量のデザートを別々のカ
ートン（容器）又は食用コーン内に分配すべく装置を操
作するのに、全時間就業の現場オペレータ又は販売担当
者を必要とする。この人的資源の負担を必要とする大き
な理由は、ソフトアイスクリーム及びヨーグルトの分配
装置（ディスペンサ）に一般的に用いられている旧式の
弁機構にある。これらの弁は、実際に、バルクサプライ
（ばら製品源）からの冷凍デザート製品の流れを阻止す
る第１位置と、前記流れが導管を通って分配ヘッドに流
れることを許容する第２位置とで作動できる簡単なゲー
ト機構である。米国特許第４，７１１，３７６号及び第
３，６９８，２０６号に示すように、かなり簡単な旧式
の分配装置を提供するため、ゲート機構には一般にハン
ドルが直接連結されている。
共の場所等で軽飲食物を顧客に無人販売する装置に適用
でき且つこのような装置について説明するけれども、本
発明は、種々のペイントの色のうち所定範囲の色を混合
する化学物質の混合操作、又は使用者が設定できる量で
の自動流体分配を必要とする他の任意の手順のような広
範囲の用途に適用できることが理解されよう。従来の冷
凍デザート分配装置は、種々の量のデザートを別々のカ
ートン（容器）又は食用コーン内に分配すべく装置を操
作するのに、全時間就業の現場オペレータ又は販売担当
者を必要とする。この人的資源の負担を必要とする大き
な理由は、ソフトアイスクリーム及びヨーグルトの分配
装置（ディスペンサ）に一般的に用いられている旧式の
弁機構にある。これらの弁は、実際に、バルクサプライ
（ばら製品源）からの冷凍デザート製品の流れを阻止す
る第１位置と、前記流れが導管を通って分配ヘッドに流
れることを許容する第２位置とで作動できる簡単なゲー
ト機構である。米国特許第４，７１１，３７６号及び第
３，６９８，２０６号に示すように、かなり簡単な旧式
の分配装置を提供するため、ゲート機構には一般にハン
ドルが直接連結されている。
【０００３】上記形式の装置は長年に亘ってポピュラー
なものとなっているけれども、商業上の観点から２つの
大きな問題がある。第１の問題は、実際のサービス量
（分与量）の決定に人間による或る程度の誤差が含まれ
ることである。一般に、この形式の冷凍デザート製品に
関連して使用されている種々のプラスチック容器及び蝋
引き厚紙容器がサービス量を定めているけれども、サー
ビスされる製品の実際の正確な量は変化する。しばし
ば、製品が無駄になったり、顧客に過剰サービスされる
ことがあり、全体として営業上の損失をもたらす。ま
た、現場従業者に付随するコストも多大なものとなる。
或る状況では、オペレータの給与を保証するには、ソフ
ト冷凍デザート製品に対する需要では不充分であると考
えられる。充分な需要が存在する場所（例えば飲食街の
ように、多種類の製品が共通の販売場所で販売される場
所）では、オペレータの時間を、冷凍デザート製品を手
作業でサービスする以外の顧客の他の要望により多く割
くことができる。１つの解決方法として自動販売機があ
る。自動販売機は、これまで、アイスクリームバー又は
アイスクリームサンドイッチ等の予包装された複数の冷
凍デザート製品が顧客に直接販売される態様で使用され
ている。この解決策の１つの欠点は、顧客が所定量の選
択しかできないことである。
なものとなっているけれども、商業上の観点から２つの
大きな問題がある。第１の問題は、実際のサービス量
（分与量）の決定に人間による或る程度の誤差が含まれ
ることである。一般に、この形式の冷凍デザート製品に
関連して使用されている種々のプラスチック容器及び蝋
引き厚紙容器がサービス量を定めているけれども、サー
ビスされる製品の実際の正確な量は変化する。しばし
ば、製品が無駄になったり、顧客に過剰サービスされる
ことがあり、全体として営業上の損失をもたらす。ま
た、現場従業者に付随するコストも多大なものとなる。
或る状況では、オペレータの給与を保証するには、ソフ
ト冷凍デザート製品に対する需要では不充分であると考
えられる。充分な需要が存在する場所（例えば飲食街の
ように、多種類の製品が共通の販売場所で販売される場
所）では、オペレータの時間を、冷凍デザート製品を手
作業でサービスする以外の顧客の他の要望により多く割
くことができる。１つの解決方法として自動販売機があ
る。自動販売機は、これまで、アイスクリームバー又は
アイスクリームサンドイッチ等の予包装された複数の冷
凍デザート製品が顧客に直接販売される態様で使用され
ている。この解決策の１つの欠点は、顧客が所定量の選
択しかできないことである。
【０００４】米国特許第２，５５９，８４０号には、選
択可能な種々の量の冷凍デザート製品をバルク貯蔵容器
から配給できるアイスクリーム分配装置が開示されてい
る。しかしながら、この特許に開示された装置は、所定
の最少量の倍数分の量のみをサービスできるに過ぎない
点で幾分制限されている。これは、バルクサプライから
アイスクリームを小分けにするのに、一定の大きさの測
定チャンバが反復して完全に充填され、次に、カップ等
の中に詰めるべく完全に空にされるという構成のためで
ある。チャンバの全体積の倍数でない所望の小分け量を
分与することはできない。英国特許出願第２，２３０，
０５７号には、計量された量の冷凍デザート製品を分配
する別の装置が記載されている。この装置は、冷凍デザ
ート製品のバルクサプライを所定の小分け量に分割する
ための、ラムと、弁と、ダクトと協働するシリンダとを
備えている。この装置の１つの欠点は、本質的に複雑で
あり、したがって、分解及び掃除が困難なことである。
また、使用の度毎にラム、シリンダ及びダクト内にかな
りの量の製品が残留するため、廃棄すべき部分が生じ
る。従って、容易に使用でき、掃除及びメインテナンス
が簡単で、且つ選択可能な量のデザート製品をバルク源
から分配できる冷凍デザート分配装置が要望されてい
る。本発明は、上記の全ての問題及び他の問題を解消で
きる新規で改善された冷凍デザート分配方法及び装置を
創出し、且つ該方法及び装置に使用するための簡単で、
経済的且つ有益な装置及び制御方法を提供する。
択可能な種々の量の冷凍デザート製品をバルク貯蔵容器
から配給できるアイスクリーム分配装置が開示されてい
る。しかしながら、この特許に開示された装置は、所定
の最少量の倍数分の量のみをサービスできるに過ぎない
点で幾分制限されている。これは、バルクサプライから
アイスクリームを小分けにするのに、一定の大きさの測
定チャンバが反復して完全に充填され、次に、カップ等
の中に詰めるべく完全に空にされるという構成のためで
ある。チャンバの全体積の倍数でない所望の小分け量を
分与することはできない。英国特許出願第２，２３０，
０５７号には、計量された量の冷凍デザート製品を分配
する別の装置が記載されている。この装置は、冷凍デザ
ート製品のバルクサプライを所定の小分け量に分割する
ための、ラムと、弁と、ダクトと協働するシリンダとを
備えている。この装置の１つの欠点は、本質的に複雑で
あり、したがって、分解及び掃除が困難なことである。
また、使用の度毎にラム、シリンダ及びダクト内にかな
りの量の製品が残留するため、廃棄すべき部分が生じ
る。従って、容易に使用でき、掃除及びメインテナンス
が簡単で、且つ選択可能な量のデザート製品をバルク源
から分配できる冷凍デザート分配装置が要望されてい
る。本発明は、上記の全ての問題及び他の問題を解消で
きる新規で改善された冷凍デザート分配方法及び装置を
創出し、且つ該方法及び装置に使用するための簡単で、
経済的且つ有益な装置及び制御方法を提供する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の主目的は、複
雑でなく、掃除及びメインテナンスが容易で且つ安価に
作動できる装置の小分け制御を達成し、使用者が決定で
きる量の冷凍デザート製品を分配できるようにすること
にある。本発明の他の目的は、簡単に制御できるソフト
冷凍デザート分配装置を作動させる方法を提供すること
にある。本発明の方法は、計量チャンバが完全に充填さ
れていることを検出し、バルク源から計量チャンバを通
る冷凍デザート製品の連続流のための第２時限を決定
し、且つ計量チャンバから実質的に完全に押し出すよう
にプランジャを作動させることからなる。チャンバが所
望量のデザートを決定する構成の場合には、チャンバを
充填するのに要する時限を決定する工程を省略できる。
雑でなく、掃除及びメインテナンスが容易で且つ安価に
作動できる装置の小分け制御を達成し、使用者が決定で
きる量の冷凍デザート製品を分配できるようにすること
にある。本発明の他の目的は、簡単に制御できるソフト
冷凍デザート分配装置を作動させる方法を提供すること
にある。本発明の方法は、計量チャンバが完全に充填さ
れていることを検出し、バルク源から計量チャンバを通
る冷凍デザート製品の連続流のための第２時限を決定
し、且つ計量チャンバから実質的に完全に押し出すよう
にプランジャを作動させることからなる。チャンバが所
望量のデザートを決定する構成の場合には、チャンバを
充填するのに要する時限を決定する工程を省略できる。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、バルク
デザートを、連続範囲に亘って使用者が定めることがで
きる一定の可変量に小分けできる自立内蔵形ソフト冷凍
デザート分配装置が提供される。本発明のより限定した
態様によれば、冷凍デザート分配装置は冷凍主包囲体を
有し、該包囲体は、分配ヘッド上にバルク冷凍デザート
製品補充カートリッジを受け入れることができるように
なっている。分配ヘッドは、装置から手で容易に取り外
され、容易に掃除することができる。包囲体内のピスト
ンは、製品カートリッジの第１開放端と係合し、該カー
トリッジに僅かな一定圧力を加える。カートリッジの第
２端部は、実質的に冷凍包囲体内にある分配ヘッド上に
配置するようになっている。本発明の更に他の態様によ
れば、分配ヘッドは出口ノズルと、所定体積をもつキャ
ビティすなわち製品列（ｐｒｏｄｕｃｔ ｑｕｅｕｅ）
と、チャンバ内で作動できる往復プランジャ機構とを有
している。第１位置では、プランジャは、冷凍製品が、
補充カートリッジから、該補充カートリッジと計量チャ
ンバとの間の開口を通って計量チャンバ内に流入できる
ようにする。プランジャの第２位置は開口を実質的に閉
塞して、バルク源から製品が更に流れることを防止す
る。
デザートを、連続範囲に亘って使用者が定めることがで
きる一定の可変量に小分けできる自立内蔵形ソフト冷凍
デザート分配装置が提供される。本発明のより限定した
態様によれば、冷凍デザート分配装置は冷凍主包囲体を
有し、該包囲体は、分配ヘッド上にバルク冷凍デザート
製品補充カートリッジを受け入れることができるように
なっている。分配ヘッドは、装置から手で容易に取り外
され、容易に掃除することができる。包囲体内のピスト
ンは、製品カートリッジの第１開放端と係合し、該カー
トリッジに僅かな一定圧力を加える。カートリッジの第
２端部は、実質的に冷凍包囲体内にある分配ヘッド上に
配置するようになっている。本発明の更に他の態様によ
れば、分配ヘッドは出口ノズルと、所定体積をもつキャ
ビティすなわち製品列（ｐｒｏｄｕｃｔ ｑｕｅｕｅ）
と、チャンバ内で作動できる往復プランジャ機構とを有
している。第１位置では、プランジャは、冷凍製品が、
補充カートリッジから、該補充カートリッジと計量チャ
ンバとの間の開口を通って計量チャンバ内に流入できる
ようにする。プランジャの第２位置は開口を実質的に閉
塞して、バルク源から製品が更に流れることを防止す
る。
【０００７】本発明の更に他の態様によれば、プランジ
ャは、バルク源から冷凍デザート製品の流れを阻止する
位置を超えて移動して、デザート製品を計量チャンバか
ら分配開口を通って押し出し、これにより、製品のチャ
ンバを完全に空にする。本発明の更に他の態様によれ
ば、冷凍デザート製品分配方法は、計量チャンバを充満
するのに要する時間を計測し、冷凍デザート製品が第２
時間をかけてバルク源から計量チャンバを通って流れ得
るようにし、最終的に、使用者が設定できる製品量を分
配するため、第２所定時間後にデザート製品の計量チャ
ンバから追い出す。
ャは、バルク源から冷凍デザート製品の流れを阻止する
位置を超えて移動して、デザート製品を計量チャンバか
ら分配開口を通って押し出し、これにより、製品のチャ
ンバを完全に空にする。本発明の更に他の態様によれ
ば、冷凍デザート製品分配方法は、計量チャンバを充満
するのに要する時間を計測し、冷凍デザート製品が第２
時間をかけてバルク源から計量チャンバを通って流れ得
るようにし、最終的に、使用者が設定できる製品量を分
配するため、第２所定時間後にデザート製品の計量チャ
ンバから追い出す。
【０００８】
【実施例】本発明は、或る部品及び部品構成からなる物
理的形態をなすものであり、本発明の好ましい実施例
を、本願明細書の以下の記載において詳細に説明し且つ
添付図面において例示する。図面は本発明の好ましい実
施例を示すことのみを目的とするもので、本発明を制限
することを目的とするものではない。図面には、分配ス
テーション１２と、バルク製品セクション１４と、イン
ターフェース／制御セクション１６とを備えた冷凍デザ
ート分配装置１０が示されている。最初に図１を参照す
ると、冷凍デザート分配装置１０は実質的に直方体の冷
凍キャビネット１８を有し、該冷凍キャビネットは補強
台２０上に配置されている。冷凍キャビネット１８は前
面２２を有し、該前面には、文字を書くか、明るい絵を
描くか、その周囲に、広告やオペレータの注意等を書い
た交換可能な厚紙又はプラスチック製品を支持するため
の適当なチャンネル部材を設けることができる。好まし
い実施例では、複数のつまみねじを用いてパネルをキャ
ビネットに固定するようになっている。キャビネット１
８を含む図示の少なくとも１つの平パネルは、使い尽く
された冷凍デザートストックの交換等の目的で、権限の
ある者がキャビネット内に容易にアクセスできるように
なっている。好ましい実施例では、オペレータに面する
側の前方パネルがヒンジ（図示せず）上で枢動でき且つ
該前方パネルには権限のない者のアクセスを防止するた
めのロックが設けられている。前方パネルの一縁部は、
該パネルがキャビネット１８をシールする閉鎖位置に枢
動されたときに、常開形安全インターロック磁気スイッ
チ（図示せず）を閉じる。この扉（前方パネル）を開い
たときは、装置の全ての動力が遮断される。
理的形態をなすものであり、本発明の好ましい実施例
を、本願明細書の以下の記載において詳細に説明し且つ
添付図面において例示する。図面は本発明の好ましい実
施例を示すことのみを目的とするもので、本発明を制限
することを目的とするものではない。図面には、分配ス
テーション１２と、バルク製品セクション１４と、イン
ターフェース／制御セクション１６とを備えた冷凍デザ
ート分配装置１０が示されている。最初に図１を参照す
ると、冷凍デザート分配装置１０は実質的に直方体の冷
凍キャビネット１８を有し、該冷凍キャビネットは補強
台２０上に配置されている。冷凍キャビネット１８は前
面２２を有し、該前面には、文字を書くか、明るい絵を
描くか、その周囲に、広告やオペレータの注意等を書い
た交換可能な厚紙又はプラスチック製品を支持するため
の適当なチャンネル部材を設けることができる。好まし
い実施例では、複数のつまみねじを用いてパネルをキャ
ビネットに固定するようになっている。キャビネット１
８を含む図示の少なくとも１つの平パネルは、使い尽く
された冷凍デザートストックの交換等の目的で、権限の
ある者がキャビネット内に容易にアクセスできるように
なっている。好ましい実施例では、オペレータに面する
側の前方パネルがヒンジ（図示せず）上で枢動でき且つ
該前方パネルには権限のない者のアクセスを防止するた
めのロックが設けられている。前方パネルの一縁部は、
該パネルがキャビネット１８をシールする閉鎖位置に枢
動されたときに、常開形安全インターロック磁気スイッ
チ（図示せず）を閉じる。この扉（前方パネル）を開い
たときは、装置の全ての動力が遮断される。
【０００９】分配ステーション１２の台２０は、頑丈な
ベース２４を形成する実質的に正方形の底部を有する。
これにより、装置１０は、店舗等の支持テーブル又はカ
ウンタトップ上に置くのに適している。台２０の全体と
して「Ｌ」形部分により作業面２６が形成されている。
台２０内には、圧縮機、凝縮器及び凝縮器ファンを含む
キャビネット１８の冷凍に必要な種々の機器が全て収容
されている。これらの構成部品は重いので、これらを台
２０内に配置することにより装置１０の全体的安定性が
増大される。これらの換気を行なうため、台２０の側面
には複数の通孔２８が適当に設けられ、一方、ベースの
第１側面及び第２側面（図示せず）にも第２組の通孔３
０が設けられている。これらの通孔群の１つ以上の群
を、ベース２４内に収容された空調機器用の流通換気を
行なう通孔と組み合わせることができる。通孔は、台２
０の後方パネル（図示せず）にも設けることができる。
熱がベース２４から冷凍キャビネット１８に向かって上
方に伝達されると好ましくないので、ファン及び通孔等
を用いた適当な熱管理を行なうことが重要である。引き
続き図１を参照すると、分配ステーション１２は、冷凍
キャビネット１８と台２０との間の境界面４２に配置さ
れた製品排出部４０を有する。この境界面４２は、オペ
レータが製品排出部４０に容易にアクセスできるように
するため、図示のように前面２２に対して一定角度に形
成されている。境界面４２は作業面２６と協働して、カ
ップ、食用コーン又は皿等の製品容器を置き且つこれら
に製品を充填するための手近な領域を形成する。装置１
０の製品分配作動モード中、冷凍デザート製品は、出口
ノズル４６に設けられた開口４４を通って冷凍キャビネ
ット１８から出る。全体として円形の開口４４の周囲に
は、複数の歯すなわち鋸歯状歯４８が設けられている。
これは図３及び図４に最も良く示されている。適当な装
飾板５０が設けられており、該装飾板５０は主として美
観を与えるためのものであるが、出口ノズル４６のため
の幾分かの断熱及び支持の機能をも有している。また、
装飾板５０は、開口４４から流出するデザート製品を検
出するための１対の赤外線送信器／受信器の支持体を構
成する。好ましい実施例では、この１対の赤外線センサ
は、デザート製品との接触による汚染から保護するた
め、装飾板５０により完全に封入されている。装飾板５
０は、センサ対が、該センサ対の間を通って流れるデザ
ート製品をプラスチックを介して協働的に検出できるよ
うにするため、適当な赤外線透過特性を備えたプラスチ
ック材料で作られている。
ベース２４を形成する実質的に正方形の底部を有する。
これにより、装置１０は、店舗等の支持テーブル又はカ
ウンタトップ上に置くのに適している。台２０の全体と
して「Ｌ」形部分により作業面２６が形成されている。
台２０内には、圧縮機、凝縮器及び凝縮器ファンを含む
キャビネット１８の冷凍に必要な種々の機器が全て収容
されている。これらの構成部品は重いので、これらを台
２０内に配置することにより装置１０の全体的安定性が
増大される。これらの換気を行なうため、台２０の側面
には複数の通孔２８が適当に設けられ、一方、ベースの
第１側面及び第２側面（図示せず）にも第２組の通孔３
０が設けられている。これらの通孔群の１つ以上の群
を、ベース２４内に収容された空調機器用の流通換気を
行なう通孔と組み合わせることができる。通孔は、台２
０の後方パネル（図示せず）にも設けることができる。
熱がベース２４から冷凍キャビネット１８に向かって上
方に伝達されると好ましくないので、ファン及び通孔等
を用いた適当な熱管理を行なうことが重要である。引き
続き図１を参照すると、分配ステーション１２は、冷凍
キャビネット１８と台２０との間の境界面４２に配置さ
れた製品排出部４０を有する。この境界面４２は、オペ
レータが製品排出部４０に容易にアクセスできるように
するため、図示のように前面２２に対して一定角度に形
成されている。境界面４２は作業面２６と協働して、カ
ップ、食用コーン又は皿等の製品容器を置き且つこれら
に製品を充填するための手近な領域を形成する。装置１
０の製品分配作動モード中、冷凍デザート製品は、出口
ノズル４６に設けられた開口４４を通って冷凍キャビネ
ット１８から出る。全体として円形の開口４４の周囲に
は、複数の歯すなわち鋸歯状歯４８が設けられている。
これは図３及び図４に最も良く示されている。適当な装
飾板５０が設けられており、該装飾板５０は主として美
観を与えるためのものであるが、出口ノズル４６のため
の幾分かの断熱及び支持の機能をも有している。また、
装飾板５０は、開口４４から流出するデザート製品を検
出するための１対の赤外線送信器／受信器の支持体を構
成する。好ましい実施例では、この１対の赤外線センサ
は、デザート製品との接触による汚染から保護するた
め、装飾板５０により完全に封入されている。装飾板５
０は、センサ対が、該センサ対の間を通って流れるデザ
ート製品をプラスチックを介して協働的に検出できるよ
うにするため、適当な赤外線透過特性を備えたプラスチ
ック材料で作られている。
【００１０】台２０には１対の照明形プッシュボタン５
８が設けられており、該プッシュボタン５８は、インタ
ーフェース／制御セクション１６内に収容された制御装
置に電気的に接続されている。図面で見て左側のプッシ
ュボタンは、デザート製品の「レギュラー」サイズすな
わち「レギュラー」の小分け量を選択し、右側のプッシ
ュボタンは「大」の小分け量を選択するのに使用され
る。冷凍デザート分配装置１０は、前面２２及び製品排
出領域４０に加え、制御パネル５４及びキー付きアクセ
ス閉鎖体５６とを含むオペレータ指令領域５２を有して
いる。好ましい実施例では、制御パネル５４は、適当な
ヒンジ及び当業者に良く知られた技術を用いてインター
フェース／制御セクション１６にヒンジ連結されてい
る。制御パネル５４には１対のプッシュボタン５３が配
置され、これらのプッシュボタン５３は、後で詳述する
ようにインターフェース／制御セクション１６内に収容
された制御装置に電気的に接続されている。プッシュボ
タン５３は、使い果たした製品補充容器を製品充満容器
に交換するためのサイクル開始オプションをオペレータ
に表示する。対をなすプッシュボタンのうち左側のプッ
シュボタン５３は、補充カートリッジの加圧に使用され
るピストンを後退させる「手動後退」操作を開始させ
る。右側のプッシュボタン５３は、「チューブ準備」操
作を開始させる。この「チューブ準備」操作は、最初に
ピストンを充満した補充カートリッジ内に進入させ、次
に、該カートリッジを僅かなスタンバイ作動圧力に加圧
する。このスタンバイ作動圧力は、デザートを分配する
ときに増大される。
８が設けられており、該プッシュボタン５８は、インタ
ーフェース／制御セクション１６内に収容された制御装
置に電気的に接続されている。図面で見て左側のプッシ
ュボタンは、デザート製品の「レギュラー」サイズすな
わち「レギュラー」の小分け量を選択し、右側のプッシ
ュボタンは「大」の小分け量を選択するのに使用され
る。冷凍デザート分配装置１０は、前面２２及び製品排
出領域４０に加え、制御パネル５４及びキー付きアクセ
ス閉鎖体５６とを含むオペレータ指令領域５２を有して
いる。好ましい実施例では、制御パネル５４は、適当な
ヒンジ及び当業者に良く知られた技術を用いてインター
フェース／制御セクション１６にヒンジ連結されてい
る。制御パネル５４には１対のプッシュボタン５３が配
置され、これらのプッシュボタン５３は、後で詳述する
ようにインターフェース／制御セクション１６内に収容
された制御装置に電気的に接続されている。プッシュボ
タン５３は、使い果たした製品補充容器を製品充満容器
に交換するためのサイクル開始オプションをオペレータ
に表示する。対をなすプッシュボタンのうち左側のプッ
シュボタン５３は、補充カートリッジの加圧に使用され
るピストンを後退させる「手動後退」操作を開始させ
る。右側のプッシュボタン５３は、「チューブ準備」操
作を開始させる。この「チューブ準備」操作は、最初に
ピストンを充満した補充カートリッジ内に進入させ、次
に、該カートリッジを僅かなスタンバイ作動圧力に加圧
する。このスタンバイ作動圧力は、デザートを分配する
ときに増大される。
【００１１】インターフェース／制御セクション１６の
大きい方の指令領域５２には、更に、３つの表示ライト
５７と、数値ディスプレイ５５とが設けられている。図
面で見て左側から、ライト５７は、それぞれ、「デフロ
スト（氷結防止）」サイクル、「売切れ」状態、及び
「チューブ装填」状態を表示する。数値ディスプレイ５
５は、熱電対信号から得られた冷凍キャビネット１８内
の温度をオペレータに表示する、２桁のセグメント形デ
ィスプレイである。ディスプレイ５５はまた、以下によ
り詳細に述べる複数の故障又は誤動作が生じた場合に、
オペレータに警告する機能を有している。表示ライト５
７は、作動サイクルすなわち分配装置のモードの便利な
視覚表示を与えるべく点灯される。冷凍キャビネット１
８は、図２及び図３から最も良く理解されるように、冷
却領域６０を有している。冷凍キャビネット１８の壁６
２には、バルク製品セクション９４への熱の伝達を防止
するのに充分な断熱性が適当に付与されている。水平支
持部材６４は、図２〜図５（しかしながら図４に最も良
く示す）に示す剛性分配ヘッド部材７０の剛性マウント
を構成する。水平支持部材６４及び手で取り外すことが
できる分配ヘッド７０は、冷凍デザート製品補充カート
リッジ７４を受け入れることができるフレーム構造体７
２の底部を形成する。
大きい方の指令領域５２には、更に、３つの表示ライト
５７と、数値ディスプレイ５５とが設けられている。図
面で見て左側から、ライト５７は、それぞれ、「デフロ
スト（氷結防止）」サイクル、「売切れ」状態、及び
「チューブ装填」状態を表示する。数値ディスプレイ５
５は、熱電対信号から得られた冷凍キャビネット１８内
の温度をオペレータに表示する、２桁のセグメント形デ
ィスプレイである。ディスプレイ５５はまた、以下によ
り詳細に述べる複数の故障又は誤動作が生じた場合に、
オペレータに警告する機能を有している。表示ライト５
７は、作動サイクルすなわち分配装置のモードの便利な
視覚表示を与えるべく点灯される。冷凍キャビネット１
８は、図２及び図３から最も良く理解されるように、冷
却領域６０を有している。冷凍キャビネット１８の壁６
２には、バルク製品セクション９４への熱の伝達を防止
するのに充分な断熱性が適当に付与されている。水平支
持部材６４は、図２〜図５（しかしながら図４に最も良
く示す）に示す剛性分配ヘッド部材７０の剛性マウント
を構成する。水平支持部材６４及び手で取り外すことが
できる分配ヘッド７０は、冷凍デザート製品補充カート
リッジ７４を受け入れることができるフレーム構造体７
２の底部を形成する。
【００１２】分配ヘッド７０は、図５に最も良く示すよ
うに、１対の摺動可能なロック部材７６と組み合わされ
る（換言すれば係合する）形状をもつ肩部７１を有す
る。ロック部材７６は、対応する対をなすガイド部材７
８（図３）上で垂直方向に摺動可能できるようになって
いる。好ましい構成では、２つのガイド部材及び肩部が
示されているけれども、後述するように、３つ以上のガ
イド部材及び肩部を使用して同じ結果を得ることができ
る。図示の位置では、ロック部材７６は分配ヘッド７０
を所定位置に保持する。フレーム構造体７２の頂部には
水平キャップ部材８０が設けられており、該キャップ部
材８０は、ガイド部材７８と摺動可能に係合して、該ガ
イド部材７８上で垂直方向に移動できるようになってい
る。垂直ガイド部材７８はこれらの頂部が僅かに拡大さ
れ、摩擦グリップ部分７９を形成している。摩擦グリッ
プ部分７９は、冷却領域６０の頂部でキャップ部材８０
と係合し且つ該キャップ部材８０を摩擦的に保持する。
キャップ部材８０及び分配ヘッド７０にそれぞれ形成さ
れた１対の実質的に円形の溝８２、８４は、協働して、
これらの間に、実質的に円筒状の剛性スリーブすなわち
ポケット部材８６を受け入れ且つ支持する。
うに、１対の摺動可能なロック部材７６と組み合わされ
る（換言すれば係合する）形状をもつ肩部７１を有す
る。ロック部材７６は、対応する対をなすガイド部材７
８（図３）上で垂直方向に摺動可能できるようになって
いる。好ましい構成では、２つのガイド部材及び肩部が
示されているけれども、後述するように、３つ以上のガ
イド部材及び肩部を使用して同じ結果を得ることができ
る。図示の位置では、ロック部材７６は分配ヘッド７０
を所定位置に保持する。フレーム構造体７２の頂部には
水平キャップ部材８０が設けられており、該キャップ部
材８０は、ガイド部材７８と摺動可能に係合して、該ガ
イド部材７８上で垂直方向に移動できるようになってい
る。垂直ガイド部材７８はこれらの頂部が僅かに拡大さ
れ、摩擦グリップ部分７９を形成している。摩擦グリッ
プ部分７９は、冷却領域６０の頂部でキャップ部材８０
と係合し且つ該キャップ部材８０を摩擦的に保持する。
キャップ部材８０及び分配ヘッド７０にそれぞれ形成さ
れた１対の実質的に円形の溝８２、８４は、協働して、
これらの間に、実質的に円筒状の剛性スリーブすなわち
ポケット部材８６を受け入れ且つ支持する。
【００１３】ポケット部材８６は、この中に、バルクデ
ザート補充カートリッジ９０をぴったりと受け入れるの
に充分な直径を有する。補充カートリッジ９０は、冷凍
デザート製品９４のフレッシュサプライを収容する蝋引
き厚紙又はプラスチックの円筒体で構成される。好まし
い実施例では、補充カートリッジ９０は、約１．５ガロ
ンの冷凍ヨーグルトを保持する。カートリッジ９０と分
配ヘッド７０との間の流体密封界面は、ポケット部材８
６に取り付けられたプラスチックの端キャップ８８によ
り維持される。端キャップ８８は、製品がヘッド内に流
入できる開口を備えている。これは図３及び図４に最も
良く示されている。引き続き、特に図３を参照すると、
キャップ部材８０はガイド部材７８だけでなく、往復運
動するプランジャ組立体１００とも摺動可能に係合す
る。より詳しくは、キャップ部材８０には開口が形成さ
れており、該開口は、プランジャ組立体１００の親ねじ
１０２が開口内で回転及び摺動して自由に移動できるよ
うにする充分な大きさを有する。親ねじ１０２は、支持
ブロック１０６を介してピストンヘッド１０４に連結さ
れている。支持ブロック１０６は、ピストンヘッド１０
４を回転させることなく親ねじ１０２が自由に回転でき
るようにする。ピストンヘッド１０４は、補充カートリ
ッジ９０の内壁９２と係合できるように、硬質ゴムのよ
うな半剛性コンパウンドで形成されている。ピストン１
０４が内壁９２と係合し且つ図３で見て下方に押される
と、補充カートリッジ９０内の冷凍デザート製品９４
が、分配ヘッド７０に設けられた開口９６を通って容器
から押し出される。別の構成として、補充カートリッジ
９０の壁並びに移動するピストン１０４と摺動可能に係
合するピストンを、補充カートリッジ９０と一体に形成
することもできる。当業者に良く知られた他の組合せも
可能である。
ザート補充カートリッジ９０をぴったりと受け入れるの
に充分な直径を有する。補充カートリッジ９０は、冷凍
デザート製品９４のフレッシュサプライを収容する蝋引
き厚紙又はプラスチックの円筒体で構成される。好まし
い実施例では、補充カートリッジ９０は、約１．５ガロ
ンの冷凍ヨーグルトを保持する。カートリッジ９０と分
配ヘッド７０との間の流体密封界面は、ポケット部材８
６に取り付けられたプラスチックの端キャップ８８によ
り維持される。端キャップ８８は、製品がヘッド内に流
入できる開口を備えている。これは図３及び図４に最も
良く示されている。引き続き、特に図３を参照すると、
キャップ部材８０はガイド部材７８だけでなく、往復運
動するプランジャ組立体１００とも摺動可能に係合す
る。より詳しくは、キャップ部材８０には開口が形成さ
れており、該開口は、プランジャ組立体１００の親ねじ
１０２が開口内で回転及び摺動して自由に移動できるよ
うにする充分な大きさを有する。親ねじ１０２は、支持
ブロック１０６を介してピストンヘッド１０４に連結さ
れている。支持ブロック１０６は、ピストンヘッド１０
４を回転させることなく親ねじ１０２が自由に回転でき
るようにする。ピストンヘッド１０４は、補充カートリ
ッジ９０の内壁９２と係合できるように、硬質ゴムのよ
うな半剛性コンパウンドで形成されている。ピストン１
０４が内壁９２と係合し且つ図３で見て下方に押される
と、補充カートリッジ９０内の冷凍デザート製品９４
が、分配ヘッド７０に設けられた開口９６を通って容器
から押し出される。別の構成として、補充カートリッジ
９０の壁並びに移動するピストン１０４と摺動可能に係
合するピストンを、補充カートリッジ９０と一体に形成
することもできる。当業者に良く知られた他の組合せも
可能である。
【００１４】ガイド部材７８の上端部は、第２水平フレ
ーム部材６６に固定され且つ該フレーム部材６６により
互いに間隔を隔てて保持されている。また、フレーム部
材６６は、プランジャ組立体１００の一部を形成するピ
ローブロック１０８の支持体を構成している。ピローブ
ロック１０８は、ねじ付き界面１１０で親ねじ１０２と
係合し且つ第２フレーム部材６６により空間的固定位置
に保持される。従って、親ねじ１０２が電気トルクモー
タ（図示せず）により回転されると、親ねじ１０２及び
該親ねじに取り付けられたピストン１０４が図３で見て
下方に前進される。これにより、冷凍デザート製品９４
が補充カートリッジ９０内で圧縮され、剛性のある管状
ポケット部材８６により許容される限度においてのみ強
制的に膨張される。親ねじ１０２を駆動する電気トルク
モータ（図示せず）は、好ましい実施例では、製品を分
配する必要があるときにのみ作動される。冷凍デザート
製品９４は、該製品の分配を準備するための所定の一定
圧力が必要とされるまで、通常の大気圧下で冷凍デザー
ト分配装置１０内に維持される。後述の好ましい実施例
では、製品は、吸込み弁が後退指令を受けた後、２秒間
加圧される。また、シリンダ内に残留する製品の量に基
づいて、製品に作用する圧力を適合させるには、検索表
を使用する。
ーム部材６６に固定され且つ該フレーム部材６６により
互いに間隔を隔てて保持されている。また、フレーム部
材６６は、プランジャ組立体１００の一部を形成するピ
ローブロック１０８の支持体を構成している。ピローブ
ロック１０８は、ねじ付き界面１１０で親ねじ１０２と
係合し且つ第２フレーム部材６６により空間的固定位置
に保持される。従って、親ねじ１０２が電気トルクモー
タ（図示せず）により回転されると、親ねじ１０２及び
該親ねじに取り付けられたピストン１０４が図３で見て
下方に前進される。これにより、冷凍デザート製品９４
が補充カートリッジ９０内で圧縮され、剛性のある管状
ポケット部材８６により許容される限度においてのみ強
制的に膨張される。親ねじ１０２を駆動する電気トルク
モータ（図示せず）は、好ましい実施例では、製品を分
配する必要があるときにのみ作動される。冷凍デザート
製品９４は、該製品の分配を準備するための所定の一定
圧力が必要とされるまで、通常の大気圧下で冷凍デザー
ト分配装置１０内に維持される。後述の好ましい実施例
では、製品は、吸込み弁が後退指令を受けた後、２秒間
加圧される。また、シリンダ内に残留する製品の量に基
づいて、製品に作用する圧力を適合させるには、検索表
を使用する。
【００１５】次に、特に図３〜図５を参照して、冷凍デ
ザート分配ヘッド７０を詳細に説明する。前述のよう
に、管状ポケット部材８６は、対応する端キャップ８８
と一緒に分配ヘッド７０の環状溝８４内に受け入れら
れ、これらの間に流体密封連結を形成する。ヘッド７０
の中央開口９６は、吸込み弁１２０が完全後退位置にあ
るとき、補充カートリッジ９０からの冷凍デザート製品
９４の自由流出を許容する。分配ヘッド７０は、冷凍デ
ザート製品９４の中央開口９６に向かう流れを促進する
ための、開口９６と環状溝８４との間に形成された皿状
輪郭９８を有する。分配ヘッド７０の皿状部９８の剛性
を増大させるため、開口９６から半径方向に延びた複数
の補強リブ６６が設けられている。補強リブ６６と吸込
み弁１２０の支持構造体との間の分離部により、間隙す
なわち空気間隙６８が形成されている。この間隙すなわ
ち空気間隙は、補充カートリッジ９０内の冷凍デザート
製品９４を更に断熱するため、冷凍デザート分配装置１
０に有効に使用される。分配ヘッド７０は一体中実構造
に形成することができる。ヘッドを、その掃除等のため
に手で容易に取外しができるようにするため、ヘッドに
は摘まみ部７７が設けられている。
ザート分配ヘッド７０を詳細に説明する。前述のよう
に、管状ポケット部材８６は、対応する端キャップ８８
と一緒に分配ヘッド７０の環状溝８４内に受け入れら
れ、これらの間に流体密封連結を形成する。ヘッド７０
の中央開口９６は、吸込み弁１２０が完全後退位置にあ
るとき、補充カートリッジ９０からの冷凍デザート製品
９４の自由流出を許容する。分配ヘッド７０は、冷凍デ
ザート製品９４の中央開口９６に向かう流れを促進する
ための、開口９６と環状溝８４との間に形成された皿状
輪郭９８を有する。分配ヘッド７０の皿状部９８の剛性
を増大させるため、開口９６から半径方向に延びた複数
の補強リブ６６が設けられている。補強リブ６６と吸込
み弁１２０の支持構造体との間の分離部により、間隙す
なわち空気間隙６８が形成されている。この間隙すなわ
ち空気間隙は、補充カートリッジ９０内の冷凍デザート
製品９４を更に断熱するため、冷凍デザート分配装置１
０に有効に使用される。分配ヘッド７０は一体中実構造
に形成することができる。ヘッドを、その掃除等のため
に手で容易に取外しができるようにするため、ヘッドに
は摘まみ部７７が設けられている。
【００１６】図４に最も良く示すように、吸込み弁１２
０は、第１開放端部１２４から出口ノズル４６を備えた
第２端部まで延びた長いシリンダ１２２内に摺動可能に
受け入れられている。図８に概略的に示すように完全後
退位置にあるとき、吸込み弁１２０は開口９６を開放
し、冷凍デザート製品９４が、開口９６を通り、吸込み
弁１２０のプランジャ端１２６の前方のシリンダ１２２
の部分により形成される計量キャビティ１３０内に自由
に流入できるようにする。計量キャビティ１３０は、後
でより詳しく述べるように、製品の列の形式として機能
する。吸込み弁１２０の他方の極端部（すなわち、完全
前進位置）において、吸込み弁１２０のプランジャ端１
２６は、出口ノズル４６の内面と係合する。この状態が
図１１に概略的に示されている。吸込み弁１２０が、完
全後退位置から前方すなわち図４で見て左方に移動する
と、計量された量の冷凍デザート製品が、計量キャビテ
ィ１３０から出口ノズル４６の開口４４を通って押し出
される。開口４４を取り囲んでいる鋸歯状歯４８は、押
し出された冷凍製品に魅力的なデザイン的外観を付与す
る。複数の周方向Ｏリング１３２が溝内に配置されてお
り、吸込み弁１２０とシリンダ１２２との間に流体密封
シールを形成している。
０は、第１開放端部１２４から出口ノズル４６を備えた
第２端部まで延びた長いシリンダ１２２内に摺動可能に
受け入れられている。図８に概略的に示すように完全後
退位置にあるとき、吸込み弁１２０は開口９６を開放
し、冷凍デザート製品９４が、開口９６を通り、吸込み
弁１２０のプランジャ端１２６の前方のシリンダ１２２
の部分により形成される計量キャビティ１３０内に自由
に流入できるようにする。計量キャビティ１３０は、後
でより詳しく述べるように、製品の列の形式として機能
する。吸込み弁１２０の他方の極端部（すなわち、完全
前進位置）において、吸込み弁１２０のプランジャ端１
２６は、出口ノズル４６の内面と係合する。この状態が
図１１に概略的に示されている。吸込み弁１２０が、完
全後退位置から前方すなわち図４で見て左方に移動する
と、計量された量の冷凍デザート製品が、計量キャビテ
ィ１３０から出口ノズル４６の開口４４を通って押し出
される。開口４４を取り囲んでいる鋸歯状歯４８は、押
し出された冷凍製品に魅力的なデザイン的外観を付与す
る。複数の周方向Ｏリング１３２が溝内に配置されてお
り、吸込み弁１２０とシリンダ１２２との間に流体密封
シールを形成している。
【００１７】吸込み弁１２０の前進移動中に、オペレー
タが不意に指等の身体の一部を鋸歯状歯が設けられた開
口４４内に挿入する可能性があるので、所定のばね定数
をもつ圧縮ばね１４０が、原動機１６０からの前方駆動
力を吸込み弁１２０に伝達するようになっている。ばね
定数は、プランジャ１２６と出口ノズル４６との間に挟
まれることがある身体の一部が千切られてしまうことを
防止するように選択される。引き続き図４を参照する
と、圧縮ばね１４０は、吸込み弁１２０内に形成された
ばねポケット１４２と、吸込み弁プランジャ１３８に形
成された吸込み弁肩部１４６の前面１４４との間で僅か
に圧縮された状態に保持されている。吸込み弁肩部１４
６の後面１４８は、吸込み弁１２０に形成された雌ねじ
１５２と螺合する吸込み弁キャップ１５０と係合する。
吸込み弁キャップ１５０はこれを貫通する中央開口を有
し、該中央開口は、吸込み弁プランジャ１３８の長い連
結部１５４を収容するのに充分な直径を有する。同様
に、吸込み弁肩部１４６は、圧縮ばね１４０の力に抗し
て吸込み弁１２０内で軸線方向に摺動できるように、吸
込み弁１２０内に緩く嵌合されるのに充分な大きさの外
径を有している。ばね１４０を吸込み弁１２０内の中心
に維持し且つばね１４０が吸込み弁肩部１４６の前面１
４４と直角接触する状態に維持するためのばねガイド部
材１５６が、圧縮ばね１４０と係合する。
タが不意に指等の身体の一部を鋸歯状歯が設けられた開
口４４内に挿入する可能性があるので、所定のばね定数
をもつ圧縮ばね１４０が、原動機１６０からの前方駆動
力を吸込み弁１２０に伝達するようになっている。ばね
定数は、プランジャ１２６と出口ノズル４６との間に挟
まれることがある身体の一部が千切られてしまうことを
防止するように選択される。引き続き図４を参照する
と、圧縮ばね１４０は、吸込み弁１２０内に形成された
ばねポケット１４２と、吸込み弁プランジャ１３８に形
成された吸込み弁肩部１４６の前面１４４との間で僅か
に圧縮された状態に保持されている。吸込み弁肩部１４
６の後面１４８は、吸込み弁１２０に形成された雌ねじ
１５２と螺合する吸込み弁キャップ１５０と係合する。
吸込み弁キャップ１５０はこれを貫通する中央開口を有
し、該中央開口は、吸込み弁プランジャ１３８の長い連
結部１５４を収容するのに充分な直径を有する。同様
に、吸込み弁肩部１４６は、圧縮ばね１４０の力に抗し
て吸込み弁１２０内で軸線方向に摺動できるように、吸
込み弁１２０内に緩く嵌合されるのに充分な大きさの外
径を有している。ばね１４０を吸込み弁１２０内の中心
に維持し且つばね１４０が吸込み弁肩部１４６の前面１
４４と直角接触する状態に維持するためのばねガイド部
材１５６が、圧縮ばね１４０と係合する。
【００１８】吸込み弁の連結部は、連結カップリング２
００で、原動機１６０と係合する。ヘッド７０がフレー
ム部材６６上に手で置かれるとき、連結部１５４の周方
向溝２０２がフォークコネクタ２０４と係合する。フォ
ークコネクタ２０４は、後述のようにして原動機１６０
と一緒に移動する。最後に、図４の分配ヘッド７０に関
して説明すると、開口４４の近くで装飾板５０には、開
口４４を通って流出する冷凍デザート製品の存在を検出
するための赤外線送信器／受信器センサ１６２、１６３
が設けられている。図示の位置に製品が存在する旨のセ
ンサによる表示は、計量キャビティ１３０がデザート製
品で完全に充満されていることの表示である。センサ対
１６２、１６３は、電気信号ワイヤ１６４により原動機
１６０に接続されており、これらの間に電力及び論理信
号を伝達する。図６には、原動機及び分配ヘッド組立体
の第１の好ましい実施例が概略的に示されている。概略
的にいえば、原動機１６０は電子制御装置１６６を有
し、該電子制御装置は、後で詳述する種々の論理的仕事
及び動的仕事を遂行するためのマイクロプロセッサ、メ
モリ及びバッファを有している。電子制御装置は、広範
囲の用途をサポートできるように完全に構成された容易
に入手できるものであるが、必要な唯一のカストマイゼ
ーションは、後述の手順に従う適当な制御ソフトウェア
の創出である。好ましい実施例では、制御装置は、Ｔａ
ｙｌｏｒ社の製造に係る部品番号Ｘ４４８６３で識別さ
れるユニバーサルコントローラである。インターフェー
スボードも、部品番号Ｘ４７５７３−１２としてＴａｙ
ｌｏｒ社により製造されている。
００で、原動機１６０と係合する。ヘッド７０がフレー
ム部材６６上に手で置かれるとき、連結部１５４の周方
向溝２０２がフォークコネクタ２０４と係合する。フォ
ークコネクタ２０４は、後述のようにして原動機１６０
と一緒に移動する。最後に、図４の分配ヘッド７０に関
して説明すると、開口４４の近くで装飾板５０には、開
口４４を通って流出する冷凍デザート製品の存在を検出
するための赤外線送信器／受信器センサ１６２、１６３
が設けられている。図示の位置に製品が存在する旨のセ
ンサによる表示は、計量キャビティ１３０がデザート製
品で完全に充満されていることの表示である。センサ対
１６２、１６３は、電気信号ワイヤ１６４により原動機
１６０に接続されており、これらの間に電力及び論理信
号を伝達する。図６には、原動機及び分配ヘッド組立体
の第１の好ましい実施例が概略的に示されている。概略
的にいえば、原動機１６０は電子制御装置１６６を有
し、該電子制御装置は、後で詳述する種々の論理的仕事
及び動的仕事を遂行するためのマイクロプロセッサ、メ
モリ及びバッファを有している。電子制御装置は、広範
囲の用途をサポートできるように完全に構成された容易
に入手できるものであるが、必要な唯一のカストマイゼ
ーションは、後述の手順に従う適当な制御ソフトウェア
の創出である。好ましい実施例では、制御装置は、Ｔａ
ｙｌｏｒ社の製造に係る部品番号Ｘ４４８６３で識別さ
れるユニバーサルコントローラである。インターフェー
スボードも、部品番号Ｘ４７５７３−１２としてＴａｙ
ｌｏｒ社により製造されている。
【００１９】電子制御装置１６６は、信号ワイヤ１６４
を介してセンサ対１６２、１６３に接続されている。ま
た、制御装置１６６は、制御パネルワイヤ束１６８を介
して、制御パネル５４上のプッシュボタン５３及び台２
０上の照明形プッシュボタン５８にも接続されている。
電子制御装置１６６内のステップモータ駆動回路１７４
には、ステップモータ１７０が直接接続されている。ス
テップモータ駆動ワイヤ１７６の適当な構成により、論
理電力信号が駆動回路からステップモータに伝達され
る。ギアボックス１８０は、親ねじ１８４と螺合するピ
ローブロック１８２を作動させるため、ステップモータ
で発生されたトルクを増大させる。吸込み弁プランジャ
１３８はピローブロック１８２に連結されており且つ制
御装置１６６の指令を受けるステップモータの回転に従
ってピローブロック１８２と一緒に移動する。原動機の
第２の好ましい実施例は、親ねじの回転方向の変化に応
答するドグクラッチを介して親ねじ１８４に連結された
Ｄ．Ｃ．モータを有する。この第２の好ましい実施例は
図６に示した部品と同じ基本的機能を遂行し、従って、
第２実施例を別の図面に示すことはしない。
を介してセンサ対１６２、１６３に接続されている。ま
た、制御装置１６６は、制御パネルワイヤ束１６８を介
して、制御パネル５４上のプッシュボタン５３及び台２
０上の照明形プッシュボタン５８にも接続されている。
電子制御装置１６６内のステップモータ駆動回路１７４
には、ステップモータ１７０が直接接続されている。ス
テップモータ駆動ワイヤ１７６の適当な構成により、論
理電力信号が駆動回路からステップモータに伝達され
る。ギアボックス１８０は、親ねじ１８４と螺合するピ
ローブロック１８２を作動させるため、ステップモータ
で発生されたトルクを増大させる。吸込み弁プランジャ
１３８はピローブロック１８２に連結されており且つ制
御装置１６６の指令を受けるステップモータの回転に従
ってピローブロック１８２と一緒に移動する。原動機の
第２の好ましい実施例は、親ねじの回転方向の変化に応
答するドグクラッチを介して親ねじ１８４に連結された
Ｄ．Ｃ．モータを有する。この第２の好ましい実施例は
図６に示した部品と同じ基本的機能を遂行し、従って、
第２実施例を別の図面に示すことはしない。
【００２０】ドグクラッチは環状の形状を有し且つドグ
クラッチの内面には親ねじ１８４のねじと螺合できるね
じが設けられている。ドグクラッチの円形状外面には半
径方向に延びたキーナンバー（ｋｅｙ ｎｕｍｂｅｒ）
が形成されており、該キーナンバーは分配ヘッド７０に
形成された対応するキー溝と摺動可能に係合するように
なっている。キー溝は、計量キャビティ１３０の軸線及
び吸込み弁の移動方向に沿って全体として長手方向に延
びている。上記特殊な構成部品を使用して、吸込み弁１
２０は、前進又は後退時に移動極端位置に到達するま
で、計量キャビティの軸線に沿って移動される。これら
の極端位置においては、ドグクラッチの「スナップオ
フ」作用により、Ｄ．Ｃ．モータの回転によって吸込み
弁がこれ以上移動されることはない。親ねじはクラッチ
内で自由に回転する。モータが逆方向に回転するとクラ
ッチが再係合し、これにより、親ねじの回転が吸込み弁
の直線運動に変換される。次に、本発明による冷凍デザ
ート分配装置を操作する第１の好ましい方法を、図７〜
図１２に関連して、及び第１の好ましい原動機を備えた
図１〜図６で説明した装置に基づいて説明する。
クラッチの内面には親ねじ１８４のねじと螺合できるね
じが設けられている。ドグクラッチの円形状外面には半
径方向に延びたキーナンバー（ｋｅｙ ｎｕｍｂｅｒ）
が形成されており、該キーナンバーは分配ヘッド７０に
形成された対応するキー溝と摺動可能に係合するように
なっている。キー溝は、計量キャビティ１３０の軸線及
び吸込み弁の移動方向に沿って全体として長手方向に延
びている。上記特殊な構成部品を使用して、吸込み弁１
２０は、前進又は後退時に移動極端位置に到達するま
で、計量キャビティの軸線に沿って移動される。これら
の極端位置においては、ドグクラッチの「スナップオ
フ」作用により、Ｄ．Ｃ．モータの回転によって吸込み
弁がこれ以上移動されることはない。親ねじはクラッチ
内で自由に回転する。モータが逆方向に回転するとクラ
ッチが再係合し、これにより、親ねじの回転が吸込み弁
の直線運動に変換される。次に、本発明による冷凍デザ
ート分配装置を操作する第１の好ましい方法を、図７〜
図１２に関連して、及び第１の好ましい原動機を備えた
図１〜図６で説明した装置に基づいて説明する。
【００２１】吸込み弁１２０は、最初に図７に示す位置
に保持される（ステップ２００）。この位置はゲート位
置と呼ばれる。なぜならば、吸込み弁が開口９６を覆う
ことにより冷凍デザート製品Ｆの流れが阻止されるから
である。弁がゲート位置にあるとき、制御装置６６は、
台２０上のプッシュボタン５８からの体積指令を読み取
る（ステップ２０２）。入力された指令は、ＶＯＬcmd
と呼ばれる。好ましい実施例では、指令体積を設定する
ための１対のプッシュボタン５８を使用しているけれど
も、簡単な変更を行なうことにより、弁の範囲から種々
のサイズの体積を指令するための入力装置として摘まみ
輪スイッチ又はダイヤルを使用することもできる。次
に、電子制御装置からステップモータ１７０に後退指令
が発せられ、これにより弁が引っ込められ且つ製品補充
シリンダが加圧されて、計量キャビティ１３０を冷凍デ
ザート製品で充満させることができる（ステップ２０
４）。図８に示す位置は、後退位置と呼ばれる。弁が後
退位置に到達するやいなや、タイマが始動してゼロから
カウントする（ステップ２０６）。開口４４における冷
凍デザート製品の存在をできる限り迅速に検出すべく電
子センサ対１６２、１６３が電子制御装置１６６により
連続的にモニタリングされる間、カウンタは計数を増大
できる（ステップ２０８）。図８は、開口を通り、セン
サに向かって流れるデザート製品の流れＧを示す。
に保持される（ステップ２００）。この位置はゲート位
置と呼ばれる。なぜならば、吸込み弁が開口９６を覆う
ことにより冷凍デザート製品Ｆの流れが阻止されるから
である。弁がゲート位置にあるとき、制御装置６６は、
台２０上のプッシュボタン５８からの体積指令を読み取
る（ステップ２０２）。入力された指令は、ＶＯＬcmd
と呼ばれる。好ましい実施例では、指令体積を設定する
ための１対のプッシュボタン５８を使用しているけれど
も、簡単な変更を行なうことにより、弁の範囲から種々
のサイズの体積を指令するための入力装置として摘まみ
輪スイッチ又はダイヤルを使用することもできる。次
に、電子制御装置からステップモータ１７０に後退指令
が発せられ、これにより弁が引っ込められ且つ製品補充
シリンダが加圧されて、計量キャビティ１３０を冷凍デ
ザート製品で充満させることができる（ステップ２０
４）。図８に示す位置は、後退位置と呼ばれる。弁が後
退位置に到達するやいなや、タイマが始動してゼロから
カウントする（ステップ２０６）。開口４４における冷
凍デザート製品の存在をできる限り迅速に検出すべく電
子センサ対１６２、１６３が電子制御装置１６６により
連続的にモニタリングされる間、カウンタは計数を増大
できる（ステップ２０８）。図８は、開口を通り、セン
サに向かって流れるデザート製品の流れＧを示す。
【００２２】センサが開口におけるデザート製品の存在
をひとたび検出すると、タイマ値が読み取られる（ステ
ップ２１０）。計量キャビティ１３０を完全に充満する
時間は、Ｔseconds である。計量キャビティは所定体積
を有するから、この体積を冷凍デザート製品が充満する
のに要する時間は、デザートの相対粘度指数を間接的に
計算するのに有効に使用される。より正確には、開口９
６を通る流量は、計量キャビティ１３０の体積ＶＯＬme
ter と、該体積を充満するのに要する時間Ｔseconds と
により与えられることが知られている。計量キャビティ
の体積が最小指令体積すなわち「小」の分与サイズに一
致するように選択される特殊な場合には、流量の計算は
不要である。サイクルのこの時点で弁は後退位置に維持
され、この間、冷凍デザート製品は計量キャビティ及び
開口を通って、出口ノズル４６の下に適当に置かれたカ
ップすなわち容器内に流入（Ｆ）できる。タイマは直ち
にリセットされ、再びカウントアップできるようにな
る。吸込み弁を後退位置に保持すべき時間は、次式に従
って計算される（ステップ２１２）。
をひとたび検出すると、タイマ値が読み取られる（ステ
ップ２１０）。計量キャビティ１３０を完全に充満する
時間は、Ｔseconds である。計量キャビティは所定体積
を有するから、この体積を冷凍デザート製品が充満する
のに要する時間は、デザートの相対粘度指数を間接的に
計算するのに有効に使用される。より正確には、開口９
６を通る流量は、計量キャビティ１３０の体積ＶＯＬme
ter と、該体積を充満するのに要する時間Ｔseconds と
により与えられることが知られている。計量キャビティ
の体積が最小指令体積すなわち「小」の分与サイズに一
致するように選択される特殊な場合には、流量の計算は
不要である。サイクルのこの時点で弁は後退位置に維持
され、この間、冷凍デザート製品は計量キャビティ及び
開口を通って、出口ノズル４６の下に適当に置かれたカ
ップすなわち容器内に流入（Ｆ）できる。タイマは直ち
にリセットされ、再びカウントアップできるようにな
る。吸込み弁を後退位置に保持すべき時間は、次式に従
って計算される（ステップ２１２）。
【００２３】（Ｔseconds ／ＶＯＬmeter)＊（ＶＯＬcm
d −ＶＯＬmeter)＝Ｔremaining 時間が、この計算した滞留時間Ｔremaining に達すると
（ステップ２１４）、吸込み弁１２０はその全ストロー
クを移動する指令を電子制御装置から受ける（ステップ
２１６）。これにより、最初に開口９６が閉塞されて、
図１０に示すようにバルクサプライからの流れＩが阻止
され、最終的に図１１に示すように完全前進位置を占
め、計量キャビティ内の製品を押し出す。開口４４がチ
ャンバを通る全流量に悪影響を及ぼす場合には、計算さ
れた滞留時間値に遅延時間を付加しなければならない。
遅延時間は、経験的に求められ且つ制御装置１６６にプ
ログラムされる。遅延時間は、開口４４の物理的構造及
びサイズ及び開口４４を通る流量に基づいて定める。吸
込み弁１２０は、停止すべき時点を「知っている」。な
ぜならば、ステップモータ１７０は、制御装置１６６内
の駆動回路１７４により発せられるパルス数に応答する
角度変位を受けるからである。電子制御装置は、吸込み
弁を完全にストロークさせるのに必要なパルスの量のみ
を発生するようにプログラムされている。また、制御装
置は、吸込み弁を、ステップモータと親ねじとの組合せ
を介して、左方及び右方に作動させるのに適した論理シ
ーケンスのパルスを発生するようにプログラムされてい
る。吸込み弁がその完全前進位置（図１１に最も良く示
す）に到達し、バルク冷凍デザート製品の流れＪを阻止
した後、駆動回路１７４からステップモータに後退指令
が発せられ、吸込み弁を図７に示すゲート位置に引っ込
める（ステップ２１８）。第２の好ましい原動機装置を
用いて上記方法を実行する場合には、Ｄ．Ｃ．モータが
所定時間回転する旨の指令を受け、吸込み弁を同様に後
退又は前進させる。この時間は、吸込み弁の完全移動の
実現を確保するのに充分な長さに選択される。前述のよ
うに、吸込み弁は、移動の極端部において、ドグクラッ
チの作用により親ねじから有効に分離される。
d −ＶＯＬmeter)＝Ｔremaining 時間が、この計算した滞留時間Ｔremaining に達すると
（ステップ２１４）、吸込み弁１２０はその全ストロー
クを移動する指令を電子制御装置から受ける（ステップ
２１６）。これにより、最初に開口９６が閉塞されて、
図１０に示すようにバルクサプライからの流れＩが阻止
され、最終的に図１１に示すように完全前進位置を占
め、計量キャビティ内の製品を押し出す。開口４４がチ
ャンバを通る全流量に悪影響を及ぼす場合には、計算さ
れた滞留時間値に遅延時間を付加しなければならない。
遅延時間は、経験的に求められ且つ制御装置１６６にプ
ログラムされる。遅延時間は、開口４４の物理的構造及
びサイズ及び開口４４を通る流量に基づいて定める。吸
込み弁１２０は、停止すべき時点を「知っている」。な
ぜならば、ステップモータ１７０は、制御装置１６６内
の駆動回路１７４により発せられるパルス数に応答する
角度変位を受けるからである。電子制御装置は、吸込み
弁を完全にストロークさせるのに必要なパルスの量のみ
を発生するようにプログラムされている。また、制御装
置は、吸込み弁を、ステップモータと親ねじとの組合せ
を介して、左方及び右方に作動させるのに適した論理シ
ーケンスのパルスを発生するようにプログラムされてい
る。吸込み弁がその完全前進位置（図１１に最も良く示
す）に到達し、バルク冷凍デザート製品の流れＪを阻止
した後、駆動回路１７４からステップモータに後退指令
が発せられ、吸込み弁を図７に示すゲート位置に引っ込
める（ステップ２１８）。第２の好ましい原動機装置を
用いて上記方法を実行する場合には、Ｄ．Ｃ．モータが
所定時間回転する旨の指令を受け、吸込み弁を同様に後
退又は前進させる。この時間は、吸込み弁の完全移動の
実現を確保するのに充分な長さに選択される。前述のよ
うに、吸込み弁は、移動の極端部において、ドグクラッ
チの作用により親ねじから有効に分離される。
【００２４】作動の説明 押出機制御装置は、制御装置と、インターフェースと、
ディスプレイボードと、モータ電源とを有している。こ
れらの全てのボードは、冷凍装置、分配装置及び後退装
置を制御することが要求されている。 キャビネット温度 制御装置の冷凍制御は、キャビネットのサーミスタをモ
ニタリングすることにより、５〜１５°F の間のキャビ
ネット温度を維持する。キャビネット温度が１５°F に
到達すると、圧縮機は、キャビネット温度が５°F に低
下するまで回転し続ける。キャビネットが５°F 以下に
低下した場合に、これを緩和することを助けるため、冷
凍圧縮機と組み合わせてヒータが選択的に使用される。
キャビネット扉が開かれているかデフロストサイクル中
を除き、蒸発器のファンは何時でも作動している。キャ
ビネット温度は、装置のエラーがないときは、２桁の７
セグメントディスプレイ５５に常時表示される。故障し
たサーミスタ（ｆａｉｌｅｄ ｔｈｅｒｍｉｓｔｏ
ｒ）、モータ電流の異常又はセンサの故障が装置のエラ
ーを構成する。凝縮器ファンにはライン電圧が印加さ
れ、該ファンは常時作動している。ユニットのオペレー
タがアクセスできるポテンショメータ（図示せず）は、
キャビネットをいかなる温度範囲で制御するかを決定す
る。ポテンショメータを最も左方に切り換えると、キャ
ビネット温度は２０〜３０°F の間に制御され、完全に
右方に切り換えるとキャビネット温度は０〜１０°F の
間に制御される。
ディスプレイボードと、モータ電源とを有している。こ
れらの全てのボードは、冷凍装置、分配装置及び後退装
置を制御することが要求されている。 キャビネット温度 制御装置の冷凍制御は、キャビネットのサーミスタをモ
ニタリングすることにより、５〜１５°F の間のキャビ
ネット温度を維持する。キャビネット温度が１５°F に
到達すると、圧縮機は、キャビネット温度が５°F に低
下するまで回転し続ける。キャビネットが５°F 以下に
低下した場合に、これを緩和することを助けるため、冷
凍圧縮機と組み合わせてヒータが選択的に使用される。
キャビネット扉が開かれているかデフロストサイクル中
を除き、蒸発器のファンは何時でも作動している。キャ
ビネット温度は、装置のエラーがないときは、２桁の７
セグメントディスプレイ５５に常時表示される。故障し
たサーミスタ（ｆａｉｌｅｄ ｔｈｅｒｍｉｓｔｏ
ｒ）、モータ電流の異常又はセンサの故障が装置のエラ
ーを構成する。凝縮器ファンにはライン電圧が印加さ
れ、該ファンは常時作動している。ユニットのオペレー
タがアクセスできるポテンショメータ（図示せず）は、
キャビネットをいかなる温度範囲で制御するかを決定す
る。ポテンショメータを最も左方に切り換えると、キャ
ビネット温度は２０〜３０°F の間に制御され、完全に
右方に切り換えるとキャビネット温度は０〜１０°F の
間に制御される。
【００２５】デフロストサイクル ユニットは、６時間毎に選択的にデフロストサイクルに
入る。デフロストサイクルは、午前３時及び９時と、午
後３時及び９時に開始する。ひとたびデフロストサイク
ルに入ると、デフロスト表示器が点灯し、ユニットはサ
イクルの加熱フェーズに入る。このフェーズでは、圧縮
機ファン及び蒸発器ファンのスイッチが遮断され、ヒー
タのスイッチが入れられる。デフロストサーミスタが５
０°F に到達するか、ヒータの安全タイマが時間切れに
なると、ヒータのスイッチが遮断され且つ浄化タイマ
（ｓｏａｋ ｏｕｔ ｔｉｍｅｒ）が始動する。このタ
イマが時間切れになると、圧縮機のスイッチが再び入
る。デフロストサーミスタが３０°F 以下の温度を検出
すると、蒸発器ファンのスイッチが入り、これによりデ
フロストサイクルが完了する。この時点でデフロスト表
示器のスイッチが切られる。圧縮機は、キャビネットサ
ーミスタが故障しておらず、キャビネットサーミスタが
５°F の温度を記録するまで作動を続ける。制御装置
は、キャビネットサーミスタの読みに基づいて再び圧縮
機のサイクリングを開始し、温度を５〜１５°F の間に
制御する。ディスプレイは、デフロストサーミスタの読
みに基づいてキャビネットの温度を記録する。正規の冷
凍中、表示されるキャビネット温度はキャビネットサー
ミスタの読みである。
入る。デフロストサイクルは、午前３時及び９時と、午
後３時及び９時に開始する。ひとたびデフロストサイク
ルに入ると、デフロスト表示器が点灯し、ユニットはサ
イクルの加熱フェーズに入る。このフェーズでは、圧縮
機ファン及び蒸発器ファンのスイッチが遮断され、ヒー
タのスイッチが入れられる。デフロストサーミスタが５
０°F に到達するか、ヒータの安全タイマが時間切れに
なると、ヒータのスイッチが遮断され且つ浄化タイマ
（ｓｏａｋ ｏｕｔ ｔｉｍｅｒ）が始動する。このタ
イマが時間切れになると、圧縮機のスイッチが再び入
る。デフロストサーミスタが３０°F 以下の温度を検出
すると、蒸発器ファンのスイッチが入り、これによりデ
フロストサイクルが完了する。この時点でデフロスト表
示器のスイッチが切られる。圧縮機は、キャビネットサ
ーミスタが故障しておらず、キャビネットサーミスタが
５°F の温度を記録するまで作動を続ける。制御装置
は、キャビネットサーミスタの読みに基づいて再び圧縮
機のサイクリングを開始し、温度を５〜１５°F の間に
制御する。ディスプレイは、デフロストサーミスタの読
みに基づいてキャビネットの温度を記録する。正規の冷
凍中、表示されるキャビネット温度はキャビネットサー
ミスタの読みである。
【００２６】ヒータ安全タイマ ヒータのスイッチが入れられると１５分タイマが始動
し、ヒータのスイッチが切られると１５分タイマがリセ
ットされる。このタイマが時間切れになると、ヒータの
スイッチが直ちに切られ、危険な状態になることが防止
される。いかなるエラーコードも表示されず、ユニット
はデフロストサイクルの「浄化」フェーズに入る。 故障したキャビネットサーミスタ（Ｆａｉｌｅｄ Ｃａ
ｂｉｎｅｔ Ｔｈｅｒｍｉｓｔｏｒ） 制御装置は、不良サーミスタを検出することができる。
キャビネットサーミスタが開放又は短絡したと考えられ
る場合には、制御装置は、一定速度で圧縮機をサイクル
運転し、エラーコード「８８」をディスプレイ５５に表
示する。故障キャビネットサーミスタの場合には、オペ
レータは、チューブ内の残余の製品を分配できるに過ぎ
ない。チューブが売り切れるか、ピストンが手動で後退
される場合には、ピストンは通常通り後退する。しかし
ながら、ひとたびピストンが完全に後退されると、アク
チュエータは、サーミスタが交換又は修理されるか、キ
ャビネットが再度モニタリングされるまでロックアウト
される。これにより、顧客はサービスを待機している間
に製品を売ることができるけれども、オペレータが故障
したユニットを引き続き使用することは防止される。ユ
ニットは、通常の作動におけるように、依然としてデフ
ロストサイクルを遂行する。
し、ヒータのスイッチが切られると１５分タイマがリセ
ットされる。このタイマが時間切れになると、ヒータの
スイッチが直ちに切られ、危険な状態になることが防止
される。いかなるエラーコードも表示されず、ユニット
はデフロストサイクルの「浄化」フェーズに入る。 故障したキャビネットサーミスタ（Ｆａｉｌｅｄ Ｃａ
ｂｉｎｅｔ Ｔｈｅｒｍｉｓｔｏｒ） 制御装置は、不良サーミスタを検出することができる。
キャビネットサーミスタが開放又は短絡したと考えられ
る場合には、制御装置は、一定速度で圧縮機をサイクル
運転し、エラーコード「８８」をディスプレイ５５に表
示する。故障キャビネットサーミスタの場合には、オペ
レータは、チューブ内の残余の製品を分配できるに過ぎ
ない。チューブが売り切れるか、ピストンが手動で後退
される場合には、ピストンは通常通り後退する。しかし
ながら、ひとたびピストンが完全に後退されると、アク
チュエータは、サーミスタが交換又は修理されるか、キ
ャビネットが再度モニタリングされるまでロックアウト
される。これにより、顧客はサービスを待機している間
に製品を売ることができるけれども、オペレータが故障
したユニットを引き続き使用することは防止される。ユ
ニットは、通常の作動におけるように、依然としてデフ
ロストサイクルを遂行する。
【００２７】故障したデフロストサーミスタ デフロストサーミスタが開放又は短絡したと考えられる
場合には、ユニットは通常通り冷凍を続け、エラーコー
ド「７７」がディスプレイ５５上に表示される。ユニッ
トは、サーミスタが交換又は修理されるまでデフロスト
サイクルを飛ばして作動する。故障したキャビネットサ
ーミスタの場合と同様に、オペレータは、チューブ内の
残余の製品を分配することができる。チューブが売り切
れるか、ピストンが手動で後退されると、アクチュエー
タは問題が解決されるまでロックアウトされる。 ドアスイッチ キャビネットの扉が開かれると、ドア灯を含む全ての出
力は、デフロストヒータ以外は遮断され作動不能にな
る。ユニットがデフロストサイクルの加熱フェーズを遂
行し且つ扉が開かれる場合でも、ヒータは作動し続け
る。キャビネットが冷凍状態にあり且つ扉が開かれる場
合には、扉が閉じられるまで圧縮機ファン及び蒸発器フ
ァンが停止される。安全性の特徴として、扉が開かれる
ときに分配モータ及び／又は吸込み弁が作動している場
合には、キャビネットの扉が閉じられるまで作動が停止
される。吸込みサイクル中に扉が開かれると、小分けサ
イズは一定仕様に入らなくなる。扉が開かれるとき及び
閉じられるときには、吸込みを止めるべきである。
場合には、ユニットは通常通り冷凍を続け、エラーコー
ド「７７」がディスプレイ５５上に表示される。ユニッ
トは、サーミスタが交換又は修理されるまでデフロスト
サイクルを飛ばして作動する。故障したキャビネットサ
ーミスタの場合と同様に、オペレータは、チューブ内の
残余の製品を分配することができる。チューブが売り切
れるか、ピストンが手動で後退されると、アクチュエー
タは問題が解決されるまでロックアウトされる。 ドアスイッチ キャビネットの扉が開かれると、ドア灯を含む全ての出
力は、デフロストヒータ以外は遮断され作動不能にな
る。ユニットがデフロストサイクルの加熱フェーズを遂
行し且つ扉が開かれる場合でも、ヒータは作動し続け
る。キャビネットが冷凍状態にあり且つ扉が開かれる場
合には、扉が閉じられるまで圧縮機ファン及び蒸発器フ
ァンが停止される。安全性の特徴として、扉が開かれる
ときに分配モータ及び／又は吸込み弁が作動している場
合には、キャビネットの扉が閉じられるまで作動が停止
される。吸込みサイクル中に扉が開かれると、小分けサ
イズは一定仕様に入らなくなる。扉が開かれるとき及び
閉じられるときには、吸込みを止めるべきである。
【００２８】アクチュエータ制御 「サービス」、「後退」及び「予負荷」が、上記アクチ
ュエータの作動の３つのモードである。サービスモード
は、サービス（給仕）可能な製品の維持及び分配に使用
される。後退モードは、製品チューブの交換を可能にす
るホームポジションにアクチュエータを戻すのに使用さ
れ、製品の分配を行なうことはできない。予負荷モード
は、サービスモードで製品の分配を行なう適当な位置に
ピストンを自動的に配置するのに使用される。 製品の分配 サービスモードにおいて、「小」（又は「大」）の吸込
みスイッチ５８を押すと、吸込み弁スライドモータが作
動される。（アクチュエータ遅延と呼ばれる）２秒後
に、分配モータが分配速度で回転され、補充カートリッ
ジ内の製品を加圧する。この作動は、制御装置が充分な
製品が分配されたと決定するまで続けられる（これ以上
の詳細は、「小分け制御」の項目を参照）。次に、吸込
み弁スライドモータが閉鎖方向に付勢される。吸込み中
に、完全前進スイッチが作動され且つ分配モータの電流
が過負荷になると、制御装置は製品チューブが空になっ
たと判断し、後退モードに入る。しかしながら、モータ
電流が過負荷になり且つ完全前進スイッチが付勢されな
い場合には、制御装置は過負荷ではないと判断し、売切
れライトを点灯して後退モードに入る。
ュエータの作動の３つのモードである。サービスモード
は、サービス（給仕）可能な製品の維持及び分配に使用
される。後退モードは、製品チューブの交換を可能にす
るホームポジションにアクチュエータを戻すのに使用さ
れ、製品の分配を行なうことはできない。予負荷モード
は、サービスモードで製品の分配を行なう適当な位置に
ピストンを自動的に配置するのに使用される。 製品の分配 サービスモードにおいて、「小」（又は「大」）の吸込
みスイッチ５８を押すと、吸込み弁スライドモータが作
動される。（アクチュエータ遅延と呼ばれる）２秒後
に、分配モータが分配速度で回転され、補充カートリッ
ジ内の製品を加圧する。この作動は、制御装置が充分な
製品が分配されたと決定するまで続けられる（これ以上
の詳細は、「小分け制御」の項目を参照）。次に、吸込
み弁スライドモータが閉鎖方向に付勢される。吸込み中
に、完全前進スイッチが作動され且つ分配モータの電流
が過負荷になると、制御装置は製品チューブが空になっ
たと判断し、後退モードに入る。しかしながら、モータ
電流が過負荷になり且つ完全前進スイッチが付勢されな
い場合には、制御装置は過負荷ではないと判断し、売切
れライトを点灯して後退モードに入る。
【００２９】小分け制御 小分け制御センサ１６２、１６３は、注ぎ口ガイドカバ
ー５０の内部に配置されている。製品がセンサ経路を通
るとき、製品を表示する信号が制御装置に送られてい
る。例えば、５オンスの小分け量の場合には、センサが
製品を「見出す」と吸込みを停止する。他の任意のサイ
ズ（「大」）の小分け量の場合には、製品を検出するの
に要する時間に基づいてユニバーサル制御装置が計算を
行い、どれ程の時間をかけて吸込みを続けるべきかを決
定する。
ー５０の内部に配置されている。製品がセンサ経路を通
るとき、製品を表示する信号が制御装置に送られてい
る。例えば、５オンスの小分け量の場合には、センサが
製品を「見出す」と吸込みを停止する。他の任意のサイ
ズ（「大」）の小分け量の場合には、製品を検出するの
に要する時間に基づいてユニバーサル制御装置が計算を
行い、どれ程の時間をかけて吸込みを続けるべきかを決
定する。
【００３０】センサの故障 いかなるサイズの吸込みの場合でも、吸込みスイッチが
押された後１５秒後に製品が全く検出されないときは、
吸込みは自動的に停止される。エラーコード「５５」が
１／２秒間隔でディスプレイ５５上に点灯される。吸込
みスイッチ５８が押されてから２秒後（アクチュエータ
の遅延後）にセンサ１６２、１６３が製品を検出する場
合には、吸込みが停止され且つエラーコード「５５」が
表示される。センサに故障がある場合でも、サービスは
行なうことができ且つ製品チューブが売り切れるかピス
トンが後退するときにアクチュエータがロックアウトさ
れることはない。センサ故障は、注ぎ口のセンサ領域が
汚れても生じる。吸込みが首尾よく完了した場合（セン
サが適当な時間フレーム内で製品を検出した場合）に
は、ディスプレイは再びキャビネット温度を表示する。
押された後１５秒後に製品が全く検出されないときは、
吸込みは自動的に停止される。エラーコード「５５」が
１／２秒間隔でディスプレイ５５上に点灯される。吸込
みスイッチ５８が押されてから２秒後（アクチュエータ
の遅延後）にセンサ１６２、１６３が製品を検出する場
合には、吸込みが停止され且つエラーコード「５５」が
表示される。センサに故障がある場合でも、サービスは
行なうことができ且つ製品チューブが売り切れるかピス
トンが後退するときにアクチュエータがロックアウトさ
れることはない。センサ故障は、注ぎ口のセンサ領域が
汚れても生じる。吸込みが首尾よく完了した場合（セン
サが適当な時間フレーム内で製品を検出した場合）に
は、ディスプレイは再びキャビネット温度を表示する。
【００３１】後退モード 製品チューブが空になったと考えられる場合には、手動
後退スイッチが押される。又は、装置のエラーが生じる
と、制御は後退モードに入る。ひとたびこのモードに入
ると、制御装置は、ピストンが完全に後退するまで全速
力でピストン方向を逆転させる。この時点で、制御装置
は、ドアスイッチが再び開かれるか閉じられること及び
予負荷スイッチが押されてチューブが交換されたことを
表示することを待機しており、装置にエラーが存在しな
いときには予負荷モードに入る。
後退スイッチが押される。又は、装置のエラーが生じる
と、制御は後退モードに入る。ひとたびこのモードに入
ると、制御装置は、ピストンが完全に後退するまで全速
力でピストン方向を逆転させる。この時点で、制御装置
は、ドアスイッチが再び開かれるか閉じられること及び
予負荷スイッチが押されてチューブが交換されたことを
表示することを待機しており、装置にエラーが存在しな
いときには予負荷モードに入る。
【００３２】予負荷モード このモードは、分配アクチュエータが予め定めた負荷に
到達するまで、全速力で分配アクチュエータを前進させ
るのに使用される。予負荷モードが開始されると、負荷
チューブライトが消える。予負荷モードの間は、売切れ
ライトは点灯したままである。予負荷電流に到達する
と、アクチュエータモータが停止される。モータ電流は
アクチュエータに作用する圧力の関数である。今や、制
御はサービスモードにあり、アクチュエータは製品を分
配する位置にある。この特徴により、新しいチューブの
最初の吸込み時に直ちに製品を分配することが可能にな
る。何らかの理由で、チューブが取り外されたけれど
も、別のチューブが装填されないような場合には、モー
タは、完全前進スイッチに到達するまで、低速で前進を
続ける。次に、後退モードに入る。吸込みスイッチは、
作動の予負荷モードでは作動しない。
到達するまで、全速力で分配アクチュエータを前進させ
るのに使用される。予負荷モードが開始されると、負荷
チューブライトが消える。予負荷モードの間は、売切れ
ライトは点灯したままである。予負荷電流に到達する
と、アクチュエータモータが停止される。モータ電流は
アクチュエータに作用する圧力の関数である。今や、制
御はサービスモードにあり、アクチュエータは製品を分
配する位置にある。この特徴により、新しいチューブの
最初の吸込み時に直ちに製品を分配することが可能にな
る。何らかの理由で、チューブが取り外されたけれど
も、別のチューブが装填されないような場合には、モー
タは、完全前進スイッチに到達するまで、低速で前進を
続ける。次に、後退モードに入る。吸込みスイッチは、
作動の予負荷モードでは作動しない。
【００３３】モータ電流 制御装置は、アクチュエータに作用する圧力を見積もる
ため、アクチュエータモータ電流を測定する。サービス
モードで完全前進スイッチが開かれているときに、電流
が特定の過負荷電流を超える場合には、制御装置は売切
れライトを点灯させ且つモードを後退モードに切り換え
る。エラーを取り除くには、製品チューブを適正に調節
された製品と交換する。制御がヒューズに基づくもので
はないため、煩わしい過負荷が生じることはない。アク
チュエータが作動すべきとき、モータ電流が全く測定さ
れない場合には、アクチュエータが遮断され且つエラー
コード「６６」が７セグメントディスプレイ上に表示さ
れる。 売切れライト サービスモードにおいて、アクチュエータの完全前進ス
イッチが閉じ且つ電流の過負荷が生じると、売切れライ
トが点灯する。このライトは、後退及び予負荷が完了す
るまで点灯状態が維持される。モータ電流が過負荷にな
ると、売切れライトが点灯する。このライトは、後退中
及び予負荷モードに入るまで点灯している。予負荷モー
ドに入ると、ライトはソリッド状態に維持される。一般
に、このライトが点灯しているときには、製品は分配さ
れない。
ため、アクチュエータモータ電流を測定する。サービス
モードで完全前進スイッチが開かれているときに、電流
が特定の過負荷電流を超える場合には、制御装置は売切
れライトを点灯させ且つモードを後退モードに切り換え
る。エラーを取り除くには、製品チューブを適正に調節
された製品と交換する。制御がヒューズに基づくもので
はないため、煩わしい過負荷が生じることはない。アク
チュエータが作動すべきとき、モータ電流が全く測定さ
れない場合には、アクチュエータが遮断され且つエラー
コード「６６」が７セグメントディスプレイ上に表示さ
れる。 売切れライト サービスモードにおいて、アクチュエータの完全前進ス
イッチが閉じ且つ電流の過負荷が生じると、売切れライ
トが点灯する。このライトは、後退及び予負荷が完了す
るまで点灯状態が維持される。モータ電流が過負荷にな
ると、売切れライトが点灯する。このライトは、後退中
及び予負荷モードに入るまで点灯している。予負荷モー
ドに入ると、ライトはソリッド状態に維持される。一般
に、このライトが点灯しているときには、製品は分配さ
れない。
【００３４】装填チューブライト 後退モードでは、完全後退スイッチが閉じられるとこの
ライトが点灯する。これは、ピストンが完全後退したこ
とを表示する。しかしながら、装填チューブライトは、
電源が故障したときにも点灯する。このライトはリセッ
トされるまで点灯する。ライトは、キャビネットの扉が
開閉されるときにリセットされ、且つチューブ装填スイ
ッチが付勢されて、製品チューブが交換されたことを表
示する。 パワーアップ 装置がパワーアップされるとき、モードは、装置がどれ
ほどの時間給電されなかったかに基づいて定められる。
給電されない時間が３０分間未満の場合には、パワーア
ップモードは、給電されていなかったときと同じモード
にすべきである。給電されない時間が３０分間以上の場
合には、ユニットは後退モード（従ってピストンを後退
させるモード）においてパワーアップすべきであり、売
切れ表示ＬＥＤは、新しいチューブが装填されるまでデ
ィスプレイ上に１／２秒間隔で点灯する。ひとたび完全
後退スイッチが付勢されると、装填チューブライトも、
新しいチューブが装填されるまで１／２秒間隔で点灯す
る。この状態は電流過負荷状態とは区別される。なぜな
らば、完全後退の場合には、売切れライト及び装填チュ
ーブライトの両方が点灯するからである。売切れライト
は電流過負荷状態で点灯するけれども、装填チューブラ
イトはピストンが完全後退されると連続点灯する。
ライトが点灯する。これは、ピストンが完全後退したこ
とを表示する。しかしながら、装填チューブライトは、
電源が故障したときにも点灯する。このライトはリセッ
トされるまで点灯する。ライトは、キャビネットの扉が
開閉されるときにリセットされ、且つチューブ装填スイ
ッチが付勢されて、製品チューブが交換されたことを表
示する。 パワーアップ 装置がパワーアップされるとき、モードは、装置がどれ
ほどの時間給電されなかったかに基づいて定められる。
給電されない時間が３０分間未満の場合には、パワーア
ップモードは、給電されていなかったときと同じモード
にすべきである。給電されない時間が３０分間以上の場
合には、ユニットは後退モード（従ってピストンを後退
させるモード）においてパワーアップすべきであり、売
切れ表示ＬＥＤは、新しいチューブが装填されるまでデ
ィスプレイ上に１／２秒間隔で点灯する。ひとたび完全
後退スイッチが付勢されると、装填チューブライトも、
新しいチューブが装填されるまで１／２秒間隔で点灯す
る。この状態は電流過負荷状態とは区別される。なぜな
らば、完全後退の場合には、売切れライト及び装填チュ
ーブライトの両方が点灯するからである。売切れライト
は電流過負荷状態で点灯するけれども、装填チューブラ
イトはピストンが完全後退されると連続点灯する。
【００３５】クロック設定 制御装置には、ファクタセットされ且つ手動調節できる
リアルタイムクロックが設けられている。時間は、クロ
ックを手動設定したときにのみ表示される。クロックを
設定するには、ピストンが完全後退位置にある間に手動
後退スイッチを押さなくてはならない。この機能の間、
アクチュエータは作動しないことに留意されたい。ひと
たびクロック設定機能が開始すると、２桁７セグメント
ディスプレイが、時刻を表示する。時刻が午後であれ
ば、正しい１０進小数点が表示される。時刻を変更する
には、「小」吸込みスイッチボタンを押し且つ離す操作
を行い、該スイッチを雄形フィッティング度毎に時刻が
進められる。ひとたび所望の時刻が表示されたならば、
手動後退スイッチを押す。これにより、時刻が設定さ
れ、「分」も表示される。分を調節するにも、前と同様
に操作する。所望の分が表示されたならば、手動後退ス
イッチを押す。これにより、時刻が設定され且つ制御装
置がクロック設定機能を発揮する。クロック設定機能を
使用するとき、スイッチを２０秒間作動しない場合に
は、制御装置は、リアルタイムクロックに変更がなされ
ない状態でクロック設定機能を発揮する。この特徴は、
クロック設定機能の不意の誤用を防止する。
リアルタイムクロックが設けられている。時間は、クロ
ックを手動設定したときにのみ表示される。クロックを
設定するには、ピストンが完全後退位置にある間に手動
後退スイッチを押さなくてはならない。この機能の間、
アクチュエータは作動しないことに留意されたい。ひと
たびクロック設定機能が開始すると、２桁７セグメント
ディスプレイが、時刻を表示する。時刻が午後であれ
ば、正しい１０進小数点が表示される。時刻を変更する
には、「小」吸込みスイッチボタンを押し且つ離す操作
を行い、該スイッチを雄形フィッティング度毎に時刻が
進められる。ひとたび所望の時刻が表示されたならば、
手動後退スイッチを押す。これにより、時刻が設定さ
れ、「分」も表示される。分を調節するにも、前と同様
に操作する。所望の分が表示されたならば、手動後退ス
イッチを押す。これにより、時刻が設定され且つ制御装
置がクロック設定機能を発揮する。クロック設定機能を
使用するとき、スイッチを２０秒間作動しない場合に
は、制御装置は、リアルタイムクロックに変更がなされ
ない状態でクロック設定機能を発揮する。この特徴は、
クロック設定機能の不意の誤用を防止する。
【００３６】プログラミングジャンパ 押出機インターフェースボードは、プログラミングジャ
ンパが予負荷電流値及び過負荷電流値を調節できるよう
にする。特定のジャンパ位置に短絡タブ（スラッシュイ
ンターフェースボードに使用したものと同じもの）を設
けることにより、予負荷電流設定点及び過負荷電流設定
点を調節できる。
ンパが予負荷電流値及び過負荷電流値を調節できるよう
にする。特定のジャンパ位置に短絡タブ（スラッシュイ
ンターフェースボードに使用したものと同じもの）を設
けることにより、予負荷電流設定点及び過負荷電流設定
点を調節できる。
【００３７】以上、本発明を好ましい実施例について説
明した。本願明細書を読むことにより、当業者には種々
の変更が明らかであろう。それらの変更が特許請求の範
囲に含まれるものであるとき又は均等物であるときに
は、それらのあらゆる変更は本発明に包含されるもので
ある。
明した。本願明細書を読むことにより、当業者には種々
の変更が明らかであろう。それらの変更が特許請求の範
囲に含まれるものであるとき又は均等物であるときに
は、それらのあらゆる変更は本発明に包含されるもので
ある。
【図１】本発明を具現する冷凍デザート分配装置を示す
斜視図である。
斜視図である。
【図２】図１の分配装置の一部を破断した正面図であ
る。
る。
【図３】図２の一部を示す断面図である。
【図４】図３の４−４線に沿う分配装置の断面図であ
る。
る。
【図５】図３の５−５線に沿う分配装置の断面図であ
る。
る。
【図６】分配装置の論理／制御要素を示すブロック図で
ある。
ある。
【図７】冷凍デザートを所定の可変量に小分けして分配
する、図１〜図５の装置の作動シーケンスの１つを示す
図面である。
する、図１〜図５の装置の作動シーケンスの１つを示す
図面である。
【図８】冷凍デザートを所定の可変量に小分けして分配
する、図１〜図５の装置の作動シーケンスの１つを示す
図面である。
する、図１〜図５の装置の作動シーケンスの１つを示す
図面である。
【図９】冷凍デザートを所定の可変量に小分けして分配
する、図１〜図５の装置の作動シーケンスの１つを示す
図面である。
する、図１〜図５の装置の作動シーケンスの１つを示す
図面である。
【図１０】冷凍デザートを所定の可変量に小分けして分
配する、図１〜図５の装置の作動シーケンスの１つを示
す図面である。
配する、図１〜図５の装置の作動シーケンスの１つを示
す図面である。
【図１１】冷凍デザートを所定の可変量に小分けして分
配する、図１〜図５の装置の作動シーケンスの１つを示
す図面である。
配する、図１〜図５の装置の作動シーケンスの１つを示
す図面である。
【図１２】図１の装置から所定の可変量を分配する好ま
しい方法を説明するフローチャートである。
しい方法を説明するフローチャートである。
１０ 冷凍デザート分配装置 １２ 分配ステーション １４ バルク製品セクション １６ 制御セクション １８ 冷凍キャビネット ２０ 補強台 ４０ 製品排出領域 ５２ オペレータ指令領域 ５４ 制御パネル ５５ ディスプレイ ５７ 表示ライト ７０ 分配ヘッド ７２ フレーム構造体 ９０ 補充カートリッジ ９４ 冷凍デザート製品 １００ プランジャ組立体 １０２ 親ねじ １０４ ピストンヘッド １２０ 吸込み弁 １３８ 吸込み弁プランジャ １６６ 電子制御装置 １８４ 親ねじ ２０４ フォークコネクタ
Claims (16)
- 【請求項１】 所定の最小体積よりも大きい予め選択し
た体積の物質を、物質の供給源から選択位置に分配する
方法であって、 前記最小体積を超えない所定体積を有するチャンバを設
ける段階と、 物質を実質的に一定の第１流量で物質の供給源から前記
チャンバに流し且つ該チャンバを充満するのに要する時
間を決定する段階と、 物質を、決定された時間の倍数である全時間だけ、供給
源からチャンバ内に及び該チャンバを通して選択された
位置に流す段階とを有し、前記倍数は、チャンバの体積
に対する予め選択した体積の比率より小さい倍数に実質
的に等しく、 前記全時間の終時に、流れを停止させ且つチャンバの全
体積を選択された位置に放出する段階を更に有すること
を特徴とする方法。 - 【請求項２】 前記チャンバの全体積を選択された位置
に放出する段階が、前記チャンバへの流れを停止させた
後に行なわれることを特徴とする請求項１に記載の方
法。 - 【請求項３】 前記物質の供給源とチャンバとの間の流
れを制御する弁を設ける段階と、 弁を開放位置に作動して時間を開始し且つ前記決定され
た時間の倍数である前記全時間の後に弁を閉じる段階と
を更に有することを特徴とする請求項１に記載の方法。 - 【請求項４】 前記チャンバの全体積を放出する段階
が、チャンバ内で弁を作動させてチャンバ内から物質を
押し出すことを有することを特徴とする請求項３に記載
の方法。 - 【請求項５】 前記物質を供給源からチャンバに流す段
階が、前記第１流量を定めるサイズを備えた第１オリフ
ィスを通して物質を流すことを有することを特徴とする
請求項１に記載の方法。 - 【請求項６】 前記チャンバを通して物質を流す段階
が、第２流量を定めるサイズを備えた第２オリフィスを
通して物質を流すことを有することを特徴とする請求項
１に記載の方法。 - 【請求項７】 前記流れの第２流量を定める段階が、前
記第１流量に実質的に等しい第２流量を定めることを有
することを特徴とする請求項１に記載の方法。 - 【請求項８】 前記物質を供給源からチャンバ内に及び
該チャンバを通して選択された位置に流す段階が、物質
を、決定された時間の前記倍数である全時間だけ、チャ
ンバを通して選択された位置に流すことからなり、前記
倍数は、チャンバの体積に対する予め選択した体積の比
率に前記第２流量に基づく遅延時間を加えた倍数より小
さい倍数に等しいことを特徴とする請求項６に記載の方
法。 - 【請求項９】 所定の最小体積よりも小さくない予め選
択した体積の物質を分配する装置であって、 物質源を有し、該物質源が、出口と、該出口を通してほ
ぼ一定流量で物質を物質源から放出するための放出手段
とを備え、 出口に連結されたチャンバを有し、該チャンバが少なく
とも前記所定の最小体積程度の体積を有し、 チャンバを所定の最小体積に充満するため出口を通して
物質源から物質を放出するのに要する時間を決定するた
めのタイミング手段と、 物質源からチャンバに物質を放出する全時間がチャンバ
を所定の最小体積に充満するのに要する時間の倍数であ
るときに、出口を通ってチャンバに流れる物質の流れを
停止させるための、タイミング手段に作動可能に接続さ
れた制御手段とを更に有し、前記倍数が、予め選択した
体積が所定の最小体積を表す倍数に等しいことを特徴と
する装置。 - 【請求項１０】 前記制御手段が、予め選択した体積を
変えるための調節手段を備えていることを特徴とする請
求項９に記載の装置。 - 【請求項１１】 前記制御手段が、出口を通る物質の流
れを停止させる弁手段を備えていることを特徴とする請
求項９に記載の装置。 - 【請求項１２】 流体放出開口を備えた流体列チャンバ
に弁を介して連結された流体供給チャンバ内の流体を供
給する流体分配装置に使用するための流体小分け方法で
あって、 前記装置から出る流体の体積Ｖを決定する段階と、 前記流体の体積ｖを、第１流量で、前記流体供給チャン
バから前記流体列チャンバに流すことにより、流体列チ
ャンバを第１時間Ｔをかけて均一に充満する段階と、 前記流体の付加体積（Ｖ−ｖ）を、前記流体供給チャン
バから前記第１流量で前記流体列チャンバに流し且つ前
記流体放出開口を通して次式 （Ｔ／ｖ）＊（Ｖ−ｖ）＝Ｔ′ に従って流すことにより、第２時間Ｔ′をかけて前記流
体列チャンバを過充満させる段階と、 前記第２時間の経過後、前記流体放出開口を通して残留
体積ｖを流すことにより前記流体列チャンバを追い出す
段階とを有することを特徴とする流体小分け方法。 - 【請求項１３】 前記決定段階が、使用者からの入力
を、装置から出る流体の前記体積Ｖとして読み取ること
からなることを特徴とする請求項１２に記載の流体小分
け方法。 - 【請求項１４】 前記決定段階が、使用者からの入力読
みを装置のメモリに記憶させることからなることを特徴
とする請求項１３に記載の流体小分け方法。 - 【請求項１５】 前記充満段階が、前記流体列チャンバ
に、前記第１時間Ｔをかけて一定流体で前記流体を充満
することからなることを特徴とする請求項１２に記載の
流体小分け方法。 - 【請求項１６】 前記過充満段階が、前記流体の前記付
加体積（Ｖ−ｖ）を、前記流体供給チャンバから前記第
１流量で前記流体列チャンバに流し且つ前記流体放出開
口を通して流すことからなることを特徴とする請求項１
５に記載の流体小分け方法。
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