JPH087300A - フォーカスオフセット調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】光ディスク装置の使用時に周囲温度，経年変化
に対してもフォーカスオフセットを最適に調整すること
により、信頼性の高い記録再生を可能とし、また、出荷
時のフォーカスオフセット調整を不要とし生産性の向上
を図る。 【構成】フォーカスサーボループにウォブリング信号生
成回路１０８でウォブリング信号を注入する。オフセッ
ト調整回路１１０は、ウォブリング信号生成回路１０８
で注入されたウォブリング信号の正区間，負区間におけ
る再生信号のエンベロープ電圧からオフセット量を検出
して、フォーカスオフセットずれを補正するためのオフ
セット電圧を出力する。出力されたオフセット電圧を加
算器１０６でフォーカス誤差信号ＦＥに加算し、自動的
にフォーカスオフセット調整を適切に行なう。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光ディスク装置におい
て、特に光スポットの焦点を光ディスク記録面上に追従
させるフォーカスサーボ装置のオフセットを調整するた
めのフォーカスオフセット調整装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】光ディスク装置において、サーボ技術は
その中核をなす技術である。光ディスク装置におけるサ
ーボ系としては、光ディスクの記録部分に光ビームを正
確に追従させる制御(フォーカスサーボ，トラッキング
サーボ，スレッドサーボ)と、記録媒体である光ディス
クの回転制御(スピンドルサーボ)がある。

【０００３】光ディスク装置において、光ディスクの面
振れは０.２〜０.３mm程度あり、場合によっては１mm程
度も発生するが、光ディスク用ピックアップの対物レン
ズの焦点深度は僅か±１μｍ程度である。そのため、対
物レンズを上下に動かしてレンズと光ディスクの距離を
レンズの焦点深度内に収めるためのフォーカスサーボ系
は、光ディスクの記録再生には欠かせない重要な技術と
なっている。

【０００４】フォーカス制御を行なうためのフォーカス
誤差信号を検出する方法として、光学系の非点収差を用
いてフォーカス誤差を検出する非点収差法がある。非点
収差法は、光ディスクの情報記録面が対物レンズの焦平
面にあるときに非点収差光学系のビーム断面が円形とな
る位置に４分割ディテクタを設置し、その４つの出力信
号を図１３に示すような回路で演算を行なうことにより
演算結果ＦＥ＝(Ａ＋Ｂ)−(Ｃ＋Ｄ)としてフォーカス誤
差信号ＦＥを得る。図１４に非点収差を発生させる光学
部品として円筒レンズを用いた例を示す。図１４におい
て、ディスクの情報記録面が対物レンズの焦平面となっ
ている場合、４分割ディテクタ上のビーム断面は円形と
なりフォーカス誤差信号ＦＥの演算結果はＦＥ＝０とな
る。ディスクがレンズに近づくと４分割ディテクタ上の
像は縦長の楕円となりＦＥ＞０となる。また、ディスク
が遠ざかると４分割ディテクタ上の像は横長の楕円とな
りＦＥ＜０となるので、対物レンズ焦点とディスクとの
ずれに対し図１５に示すようなフォーカス誤差信号ＦＥ
を得ることができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記の非点収差法は光
学系の小型化に適しており検出感度も高いが、４分割デ
ィテクタと入射ビームとの位置調整が必要である。この
調整の段階において、４分割ディテクタの中心に入射ビ
ームの中心が位置していない場合には、情報記録面が対
物レンズの焦平面となっている場合においてもフォーカ
ス誤差信号ＦＥ値は零とはならず、フォーカス誤差信号
ＦＥにオフセットが生じる。また、４分割ディテクタの
検出感度や演算素子のバラツキ等によってもフォーカス
誤差信号ＦＥにオフセットが生じる。

【０００６】従って、正しくオフセットの調整がなされ
ていない光ディスク装置では、いわゆるデフォーカス状
態で記録再生されることになるため、フォーカスずれに
よる反射光量の低下，周波数特性の劣化あるいはサーボ
が外れやすくなる等の問題が発生し、情報記録再生の信
頼性が低下してしまう。そのため、オフセット調整が不
可欠である。このオフセットの調整は、生産効率の向上
とコスト低減の大きな障害となっている。また、製造工
程において高精度で最適なフォーカスオフセット調整を
行なった場合においても、周囲温度の変化や部品特性の
経年変化に対して常に最適な調整状態を保つことは困難
である。

【０００７】本発明の目的は、かかる問題点を解消し、
記録再生を行なう光ディスクの状態や記録再生環境の違
いを考慮し、周囲温度の変化や部品特性の経年変化に対
しても常に最適なフォーカスオフセット調整を行なうこ
とにより、光ディスク装置において信頼性の高い情報再
生を行なうことを可能とし、製品出荷時におけるフォー
カスオフセット調整を不要にし、生産効率を向上させる
ことを可能とするフォーカスオフセット調整装置を提供
することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、光ディスク装置全体の制御を行なうための
システム制御手段と、光ディスク装置のフォーカスサー
ボ制御手段の他に、オフセットを検出するためにサーボ
ループに注入するウォブリング信号を生成するウォブリ
ング信号生成手段と、前記ウォブリング信号生成手段に
より生成されたウォブリング信号をフォーカスサーボル
ープに注入するためのウォブリング信号加算手段と、ウ
ォブリング信号を注入した時にフォーカス和信号もしく
はピット再生信号から特定信号のみを抽出する特定信号
抽出手段と、前記特定信号抽出手段により抽出された特
定信号のエンベロープを検出するエンベロープ検波手段
と、前記エンベロープ検波手段で検出した特定信号のエ
ンベロープ値をサンプルホールドするサンプルホールド
手段と、ウォブリング信号正区間と負区間のそれぞれの
前記サンプルホールド手段によりサンプルホールドされ
た特定信号のエンベロープ値を積算するための積算手段
と、前記積算手段によるウォブリング信号正区間と負区
間それぞれの特定信号エンベロープの積算結果を比較す
る比較手段と、前記比較手段の結果からフォーカス誤差
信号に加えるオフセット電圧を算出し出力するオフセッ
ト算出手段と、前記オフセット算出手段により出力され
たオフセット電圧をフォーカス誤差信号に加算するため
のオフセット加算手段とを有する。

【０００９】

【作用】本発明でフォーカスオフセット調整を行なう場
合、フォーカス，トラッキング，スレッド，スピンドル
サーボを動作させた状態で行なう。ウォブリング信号生
成手段により生成したウォブリング信号をウォブリング
信号加算手段によりフォーカスサーボループに注入す
る。フォーカスオフセットが正しく調整されている場
合、フォーカスサーボループに注入されるウォブリング
信号の正区間と負区間では、特定信号抽出手段により抽
出された特定信号のエンベロープ値は等しくなる。エン
ベロープ検波手段は、特定信号のエンベロープ検波を行
ない、検波された特定信号のエンベロープはサンプルホ
ールド手段によりサンプルホールドされる。積算手段
は、フォーカスサーボループに注入されたウォブリング
信号の正区間と負区間における特定信号のサンプル値の
総和を求め、比較手段により比較される。オフセット算
出手段は、特定信号のサンプル値の総和の比較結果によ
り、ウォブリング信号の正区間と負区間における特定信
号のサンプル値の総和が等しくなるようなオフセット電
圧を出力する。出力されたオフセット電圧は、オフセッ
ト加算手段によりフォーカス誤差信号に加算されるた
め、ウォブリング信号の正区間と負区間における特定信
号のサンプル値の総和が等しくなり、フォーカスオフセ
ットは正しく調整される。

【００１０】フォーカスオフセット調整は記録再生を行
なう光ディスクの状態や記録再生環境の違いを考慮し、
さらに周囲温度の変化や部品特性の経年変化に対しても
常に最適にフォーカスオフセットの調整を行なうように
するため、例えば光ディスク装置の電源投入時，ディス
ク交換時に行なえば、光ディスク装置において信頼性の
高い情報再生を行なうことが可能となる。また、製品出
荷時におけるフォーカスオフセットの調整を不要とし、
生産効率を向上させることができる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明によるフォーカスオフセット調
整装置の実施例を図面を参照して説明する。

【００１２】図１は、本発明によるフォーカスオフセッ
ト調整装置をＣＣＳ(Ｃomposit Ｃontinuous Ｓervo)方
式３.５"光磁気ディスク装置に適用した第一の実施例を
示す回路ブロック図である。図１において、１０１は図
示しない対物レンズからの反射光を電気信号に変換する
ための４分割ディテクタ、１０２，１０３は４分割ディ
テクタ１０１の出力を加算するための加算器、１０４は
フォーカス誤差信号ＦＥを得るための減算器、１０５は
フォーカス和信号ＦＳを得るための加算器、１０６はフ
ォーカス誤差信号ＦＥに対しフォーカスオフセット調整
のためのオフセット電圧を加える加算器、１０７はフォ
ーカス誤差信号ＦＥにより図示しないフォーカスアクチ
ュエータにより対物レンズを制御する駆動信号Ｆ−ＤＲ
Ｖを出力するフォーカスサーボ回路、１０８はフォーカ
スサーボ系に注入するウォブリング信号Ｗ−ＤＲＶを生
成するためのウォブリング信号生成回路、１０９はフォ
ーカスサーボ回路１０７から出力されるＦ−ＤＲＶ信号
にウォブリング信号Ｗ−ＤＲＶを加えるための加算器、
１１０はフォーカスオフセット調整のためにオフセット
電圧を発生するオフセット調整回路、１１１は光ディス
ク装置全体を制御するドライブマイコンである。

【００１３】光ディスク装置の電源投入時もしくは記録
媒体(光ディスク)の交換がなされた場合、ドライブマイ
コン１１１はフォーカスオフセットの調整を行なう。フ
ォーカスオフセットの調整は、フォーカスサーボ，トラ
ッキングサーボ，スレッドサーボが動作している状態で
行なう。４分割ディテクタ１０１には図示しない記録媒
体である光ディスクからの反射光が入射され、加算器１
０２，１０３と減算器１０４によりフォーカス誤差信号
ＦＥが算出される。フォーカスサーボ回路１０７は入力
されたフォーカス誤差ＦＥにより常にＦＥ＝０となるよ
うに対物レンズを上下に動かすための駆動信号Ｆ−ＤＲ
Ｖを出力する。

【００１４】入射ビームの中心が４分割ディテクタ１０
１の中心となるように正しく調整がなされていない場
合、または経年変化や温度変化により４分割ディテクタ
１０１の検出感度にバラツキがある場合、もしくはフォ
ーカス誤差信号ＦＥを算出するための加算器１０２，１
０３と減算器１０４の性能にバラツキや誤差がある場合
には、一例として図２に示すように、フォーカス誤差信
号ＦＥ＝０の場合においてフォーカスずれ量αを持ち、
フォーカスずれ量が零の場合に対してフォーカス誤差Ｆ
Ｅはβのオフセット持つ。このような場合、フォーカス
オフセットを調整しないと対物レンズはフォーカスサー
ボ制御により、常にフォーカスずれαを持つ状態で制御
される。そのため、フォーカスずれにより光ディスクか
らの再生信号が減少し、さらに周波数特性も悪化するた
め正確な情報の再生が不可能となる場合がある。また、
記録を行なう場合においても、焦点ずれにより記録に必
要な熱量を得られず正しく記録できない可能性がある。

【００１５】フォーカス和信号ＦＳに着目した場合、フ
ォーカス和信号ＦＳは４分割ディテクタ１０１の全体の
光量から算出される。そのため、前記のような原因によ
りフォーカス誤差信号ＦＥ＝０でフォーカスずれ量αを
持つ場合においても、フォーカス和信号ＦＳが最大とな
るのはフォーカスずれ量が零の場合であるため、フォー
カスオフセットの調整はフォーカス和信号ＦＳにより調
整すれば良い。

【００１６】フォーカスオフセット調整におけるウォブ
リング信号Ｗ−ＤＲＶとフォーカス和信号ＦＳのエンベ
ロープとの関係を図３に示す。フォーカス和信号ＦＳは
フォーカスずれ量が零の場合に最大となり、フォーカス
ずれによりその大きさは減少する。フォーカスオフセッ
トが零に調整されている場合には、サーボ制御によりフ
ォーカスずれ量が零の位置に対物レンズの焦点は制御さ
れる。この状態で図３(ａ)に示すようにフォーカスサー
ボループにウォブリング信号Ｗ−ＤＲＶを注入し、強制
的にフォーカスがずれる様にフォーカスアクチュエータ
によって対物レンズを駆動すると、ウォブリング信号Ｗ
−ＤＲＶによりフォーカス和信号ＦＳの振幅は減少す
る。しかし、フォーカス和信号ＦＳが最大となるところ
を中心にフォーカスアクチュエータが駆動されるため、
ウォブリング信号Ｗ−ＤＲＶの正部分と負部分における
フォーカス和信号ＦＳの変化は等しくなり、ウォブリン
グ信号の正部分と負部分におけるフォーカス和信号ＦＳ
のエンベロープは等しくなる。逆に図３(ｂ)に示すよう
にフォーカスオフセットが零に調整されていない場合、
サーボ制御によりフォーカスずれ量αの位置で対物レン
ズの焦点は制御される。この状態でフォーカスサーボル
ープにウォブリング信号Ｗ−ＤＲＶが注入されたとき、
フォーカスずれ量αの位置を中心にフォーカスアクチュ
エータによって対物レンズが駆動されるため、フォーカ
スずれ量が小さくなるような負のウォブリング信号Ｗ−
ＤＲＶが与えられた場合にはフォーカス和信号ＦＳの振
幅は大きくなり、フォーカスずれ量が大きくなるような
正のウォブリング信号Ｗ−ＤＲＶが与えられた場合には
フォーカス和信号ＦＳの振幅は小さくなるため、ウォブ
リング信号Ｗ−ＤＲＶの正部分と負部分におけるフォー
カス和信号ＦＳのエンベロープを比べた場合、２つのフ
ォーカス和信号ＦＳのエンベロープは等しくならない。
以上のような関係から、フォーカスサーボループにウォ
ブリング信号Ｗ−ＤＲＶを注入した場合のウォブリング
信号Ｗ−ＤＲＶの正区間と負区間におけるフォーカス和
信号ＦＳのエンベロープが等しくなるようにすれば、フ
ォーカス和信号ＦＳが最大となりフォーカスオフセット
を最適に調整することができる。

【００１７】フォーカス和信号ＦＳでフォーカスオフセ
ットの調整を行なう場合、ディスクに設けられたピット
部のピット長の違いやピット間隔によりフォーカス和信
号ＦＳの大きさが異なるため、フォーカスオフセット調
整を行なう場合にピット長，ピット間隔の違いによる影
響を除去するには、調整に用いるピット長を規定する必
要がある。デフォーカスによって再生スポット径が変化
するため、この影響は再生周波数特性に顕著に表れる。
したがって、光ディスク装置の採用している符号変調方
式の最短記録ピットにおけるフォーカス和信号ＦＳを用
いれば検出感度を高くできる。例えば、ＣＣＳ方式の
３.５"光磁気ディスク装置を例にとると、(２,７)ＲＬ
Ｌ変調の最短記録周期となる３Ｔ周期(Ｔ：チャンネル
ビット周期)のフォーカス和信号ＦＳを用いてフォーカ
スオフセット調整を行なう。

【００１８】本実施例に用いるＣＣＳ方式の光磁気ディ
スク装置は、ＲＯＭ，ＲＡＭ，パーシャルＲＯＭの３種
類のディスクに対応している。光磁気ディスク装置にＲ
ＯＭ，パーシャルＲＯＭディスクを用いる場合、ＲＯＭ
部分にはランダムなデータが予め記録されていると考え
ればフォーカス誤差のオフセット調整に用いる最短ピッ
トはＲＯＭ部分全体に均一に分布していると考えられ、
普通にＲＯＭ部の記録データの再生を行なえば、再生デ
ータ中には平均的に最短記録周期の信号が存在する。し
かし、ＲＡＭディスクや、パーシャルＲＯＭディスクの
ＲＡＭ部のデータエリアにはピットが存在しない。その
ため、データエリア再生信号の最短記録周期を用いてフ
ォーカスオフセットを調整することはできない。しか
し、図４のＣＣＳ方式の３.５"光磁気ディスク装置のデ
ィスクフォーマットに示すように、ＲＯＭ，ＲＡＭに係
らずセクタ先頭には予めフォーマットされた部分があ
る。この中のＶＦＯ部分(ＶＦＯ１〜３)のデータはＰＬ
Ｌ(Ｐhase Ｌocked Ｌoop)ロック用の最短記録周期連続
データパターンであり、最短記録周期の繰返し信号が書
き込まれており、これを用いてフォーカスオフセット調
整を行なうことができる。プリフォーマットされたＶＦ
Ｏ部分でのフォーカス和信号ＦＳによりフォーカスオフ
セット調整を行なえば、ＲＡＭディスク，パーシャルＲ
ＯＭディスク，ＲＯＭディスクのいずれを用いた場合に
おいても同様にフォーカスオフセット調整を行なうこと
ができる。

【００１９】以下、図１を用いてプリフォーマットされ
たＶＦＯ部分でのフォーカス和信号ＦＳによりフォーカ
スオフセット調整を行なう第一の実施例の説明を行な
う。ドライブマイコン１１１はフォーカスオフセットの
調整を行なうため、まずウォブリング信号生成回路１０
８とオフセット調整回路１１０に信号を送り、ウォブリ
ング信号生成回路１０８にウォブリング信号Ｗ−ＤＲＶ
を発生させ、オフセット調整回路１１０を動作させる。
ウォブリング信号生成回路１０８により生成されたウォ
ブリング信号Ｗ−ＤＲＶは加算器１０９によりフォーカ
スサーボ回路１０７から出力されるＦ−ＤＲＶ信号に加
算される。

【００２０】ウォブリング信号生成回路１０８により生
成されるウォブリング信号Ｗ−ＤＲＶの振幅は数μｍフ
ォーカスアクチュエータを動かす量であり、ウォブリン
グ信号Ｗ−ＤＲＶ注入によりフォーカスサーボがはずれ
ない大きさである。また、図３(ａ)に示すようにフォー
カスオフセット適正時にはフォーカス和信号ＦＳのエン
ベロープの周期はウォブリング信号Ｗ−ＤＲＶ周期の１
／２となるため、サンプリング定理より１セクタに１回
フォーカス和信号ＦＳをサンプリングしてエンベロープ
の変化を観測するためには、ウォブリング信号Ｗ−ＤＲ
Ｖ周期はセクタ周期の４倍以上である必要がある。ウォ
ブリング信号Ｗ−ＤＲＶの周期は上記の条件を満たすた
めに本実施例ではディスク回転周期をウォブリング信号
Ｗ−ＤＲＶの周期とした。ウォブリング信号Ｗ−ＤＲＶ
の波形は正弦波でも三角波でも良い。

【００２１】ウォブリング信号Ｗ−ＤＲＶを注入された
フォーカスサーボループは、ウォブリング信号Ｗ−ＤＲ
Ｖの振幅に対応する数μｍのフォーカスずれ量が加えら
れる。そのため、フォーカスアクチュエータはフォーカ
スオフセット調整前のフォーカスずれ量αを中心として
数μｍの範囲で強制的に駆動される。ウォブリング信号
Ｗ−ＤＲＶによって変調されたフォーカス和信号ＦＳ
は、オフセット調整回路１１０に出力される。

【００２２】図５はオフセット調整回路１１０の一具体
例を示す回路ブロック図である。図５において５０１は
最短記録周期の繰返し信号を取り出すためのＢＰＦ(Ｂa
ndＰass Ｆilter)、５０２はＢＰＦ５０１の出力をエン
ベロープ検波するためのエンベロープ検波回路、５０３
はエンベロープ検波回路５０２の出力をサンプルホール
ドするためのサンプルホールド回路、５０４はサンプル
ホールド回路５０３の出力先を切り替えるためのスイッ
チ、５０５はスイッチ５０４を切り替えるための制御信
号をウォブリング信号生成回路１０８により生成された
ウォブリング信号Ｗ−ＤＲＶを比較して生成するための
比較器、５０６，５０７は最短記録周期におけるフォー
カス和信号ＦＳのサンプルホールド値をそれぞれ積算す
るための積算器、５０８は積算器５０６，５０７の積算
結果の大小を比較するための減算器、５０９は減算器５
０８の結果によりフォーカスオフセット調整のためのオ
フセット電圧を出力するオフセット出力回路である。

【００２３】次にオフセット調整回路１１０の動作を図
５，６を用いて説明する。ＢＰＦ５０１は、オフセット
調整回路１１０に入力されたフォーカス和信号ＦＳ(５
１０)から、セクタ先頭に位置するプリフォーマットさ
れたデータのＶＦＯ部分である最短記録周期の繰返し信
号のみを取り出すように中心周波数が設定されている。
ＢＰＦ５０１の出力である最短記録周期の信号５１１
は、エンベロープ検波回路５０２でエンベロープ検波さ
れ、最短記録周期の振幅値に依存したエンベロープ信号
５１２となる。サンプルホールド回路５０３はエンベロ
ープ信号５１２のピーク値を次のセクタ先頭のプリフォ
ーマット部分までサンプルホールドする。サンプルホー
ルド回路５０３によりＶＦＯ部におけるフォーカス和信
号ＦＳの値は１セクタの間保持される。１セクタの間保
持されたフォーカス和信号ＦＳの値は、スイッチ５０４
により積算器５０６もしくは積算器５０７に出力され
る。スイッチ５０４を制御する信号は、ウォブリング信
号Ｗ−ＤＲＶが正の場合ＯＮ，負の場合ＯＦＦとなる２
値の信号であり、注入したウォブリング信号Ｗ−ＤＲＶ
を比較器５０５で比較することにより得られる。

【００２４】積算器５０６，５０７は、フォーカスオフ
セット調整開始時にドライブマイコン１１１からの制御
信号により積算結果がクリアされ、サンプルホールド回
路５０３の出力をある決められた時間だけ積算する。積
算されるフォーカス和信号ＦＳは、フォーカスサーボだ
けでなくトラッキングサーボ，スレッドサーボも動作し
ているため、トラッキングずれによる信号の低下は無
い。注入されたウォブリング信号Ｗ−ＤＲＶが正の場
合、サンプルホールド回路５０３の出力はスイッチ５０
４により積算器５０６に入力され、１セクタにつき一回
だけ積算結果に加算される。注入されたウォブリング信
号Ｗ−ＤＲＶが負の場合、サンプルホールド回路５０３
の出力はスイッチ５０４により積算器５０７に入力さ
れ、１セクタにつき一回だけ積算結果に加算される。ま
た、一定時間積算することにより、雑音による影響が平
均化され除去される。このように積算器５０６，５０７
が、ウォブリング信号Ｗ−ＤＲＶが正区間，負区間それ
ぞれのＶＦＯ部のフォーカス和信号ＦＳの出力結果を一
定時間積算した結果は、減算器５０８により比較され
る。減算器５０８は、入力された積算器５０６の積算結
果から積算器５０７の積算結果を減算し、比較結果とし
てオフセット出力回路５０９に出力する。

【００２５】オフセット出力回路５０９は、入力された
比較結果によりフォーカスオフセットを調整するための
オフセット電圧を出力する。入力された比較結果が負の
場合、つまり図３(ｂ)に示すようにウォブリング信号Ｗ
−ＤＲＶ正区間の積算結果がウォブリング信号Ｗ−ＤＲ
Ｖ負区間の積算結果よりも小さい場合には合焦点よりも
ディスクに対し近く設定されているため、対物レンズを
遠ざける方向のオフセット電圧をフォーカス誤差ＦＥに
加えればフォーカスオフセットを調整することができ
る。また、ウォブリング信号Ｗ−ＤＲＶ正区間の積算結
果がウォブリング信号Ｗ−ＤＲＶ負区間の積算結果より
も大きい場合には、合焦点よりもディスクに対し遠く設
定されているため、対物レンズを近づける方向にオフセ
ット電圧をフォーカス誤差ＦＥに加算すればフォーカス
オフセットを調整することができる。

【００２６】オフセット出力回路５０９は、電源投入
時，フォーカスオフセット調整開始時もしくはリセット
時、ドライブマイコン１１１からの制御信号によりオフ
セット出力電圧は０となる。また、オフセット出力回路
５０９は、フォーカスオフセット調整を開始して積算結
果の比較結果が減算器５０８から入力されると、図７に
示すような比較結果と適正オフセット出力電圧の関係に
より、入力された比較結果により決まるオフセット電圧
を出力する。出力されたオフセット電圧は、加算器１０
６でフォーカス誤差ＦＥに加算される。図８に示すよう
にフォーカスずれαを持つフォーカス誤差ＦＥに対し、
オフセット出力回路５０９の出力オフセット電圧βを加
算することによりフォーカスオフセットが調整される。
オフセット出力回路５０９は、オフセット電圧を出力す
るとフォーカスオフセット調整の終了を知らせる制御信
号をドライブマイコン１１１に出力する。ドライブマイ
コン１１１はフォーカスオフセット調整の終了を検知
し、ウォブリング信号生成回路１０８によるウォブリン
グ信号Ｗ−ＤＲＶの生成を終了し、フォーカスオフセッ
ト調整処理が全て終了する。

【００２７】以上のように本発明の第一の実施例によれ
ば、電源投入，ディスク交換時にフォーカスオフセット
の調整が行なわれるため、記録再生を行なう光ディスク
の状態や記録再生環境の違い、あるいは、周囲温度の変
化や部品特性の経年変化に対しても常に最適なフォーカ
スオフセット調整が行なわれ、信頼性の高い情報再生を
行なうことが可能である。また、電源投入，ディスク交
換時にフォーカスオフセットの調整が行なわれるため、
製品出荷時におけるフォーカスオフセットの調整が不要
となり、生産効率を向上させることができる。

【００２８】なお、本発明の第一の実施例において、フ
ォーカスオフセット調整のためのオフセット電圧は比較
結果と適正オフセット電圧の関係から一意的に求めた
が、オフセット調整単位電圧Δを設定し、ウォブリング
信号の正区間と負区間におけるエンベロープが等しくな
るまでオフセット電圧をΔだけ増減して最終的に適切な
オフセット電圧を設定してもよい。

【００２９】次に本発明によるフォーカスオフセット調
整装置の第二の実施例について図面を用いて説明を行な
う。図９は、本発明によるフォーカスオフセット調整装
置をＤＳＰ(Ｄigital Ｓignal Ｐrocessor)を用いてデ
ィジタルサーボ制御を行なう場合のＣＣＳ方式３.５"光
磁気ディスク装置に適用した第二の実施例を示す回路ブ
ロック図である。図９において、１０１は図示しない対
物レンズからの反射光を電気信号に変換するための４分
割ディテクタ、１０２，１０３は４分割ディテクタの出
力を加算するための加算器、１０４はフォーカス誤差Ｆ
Ｅを得るための減算器、１０５はフォーカス和信号ＦＳ
を得るための加算器、９０１はフォーカス誤差ＦＥをＡ
／Ｄ(Analog/Digital)変換するためのＡ／Ｄ変換器、９
０２はフォーカスサーボ制御やフォーカスオフセット調
整動作を行うためのＤＳＰ、９０３はＤＳＰ９０２によ
り出力される図示しないフォーカスアクチュエータを制
御するための信号Ｆ−ＤＲＶをＤ／Ａ(Digital/Analog)
変換するためのＤ／Ａ変換器、９０４はＢＰＦ５０１，
エンベロープ検波回路５０２，サンプルホールド回路５
０３からなるＶＦＯ部のフォーカス和信号ＦＳのエンベ
ロープをサンプルホールドするためのエンベロープ・サ
ンプルホールド回路、９０５はエンベロープ・サンプル
ホールド回路９０４により検出されたＶＦＯ部の最短ピ
ット信号のサンプルホールド値をＡ／Ｄ変換するための
Ａ／Ｄ変換器、１１１は光ディスク装置全体を制御する
ドライブマイコンである。なお、図１と重複するものに
は同一番号を付加している。

【００３０】以下、第二の実施例によるフォーカスオフ
セット調整装置を図面を用いて説明する。光ディスク装
置の電源投入時もしくは記録媒体(光ディスク)の交換が
なされた場合、フォーカスサーボ，トラッキングサー
ボ，スレッドサーボが動作している状態からドライブマ
イコン１１１はフォーカスオフセット調整コマンドをＤ
ＳＰ９０２に送る。ドライブマイコン１１１からのコマ
ンドを受理したＤＳＰ９０２は、フォーカスオフセット
調整コマンド受信フラグをセットし、フォーカスオフセ
ット調整を開始する。ＤＳＰ９０２は、Ａ／Ｄ変換器９
０１でＡ／Ｄ変換されたフォーカス誤差ＦＥにオフセッ
トを加えた値が常に零となるように対物レンズを上下に
動かすための信号Ｆ−ＤＲＶを出力するフォーカスサー
ボ処理を行いながらフォーカスオフセット調整処理を行
う。そのため、ＤＳＰ９０２はフォーカスサーボ制御処
理の間にフォーカスオフセット調整処理を行うだけの処
理能力が最低限必要である。なお、フォーカス誤差ＦＥ
に加えられるオフセットはリセットもしくはフォーカス
オフセット調整開始で零となるため、初期状態において
フォーカス誤差ＦＥにオフセットは付加されない。

【００３１】フォーカスオフセット調整時、第一の実施
例においては、Ｆ−ＤＲＶ信号にウォブリング信号生成
回路１０８によるウォブリング信号Ｗ−ＤＲＶを加えて
いたが、本実施例においてはＤＳＰ９０２の内部演算処
理でウォブリング信号Ｗ−ＤＲＶを生成し、フォーカス
オフセット調整コマンド受信フラグがセットされている
間Ｆ−ＤＲＶ信号に加算して出力する。ＤＳＰ９０２内
部では、ウォブリング信号振幅最大値ＷＢmax，ウォブ
リング信号振幅最小値ＷＢmin，ウォブリング信号周期
Ｔwb，Ｆ−ＤＲＶ出力周期Ｔfdにより以下の（数１）で
求められるウォブリング信号増減幅ＷＢstepずつＷＢma
xからＷＢminまでの間で変化する階段状のウォブリング
信号Ｗ−ＤＲＶが生成される。

【００３２】

【数１】 ＷＢstep＝（ＷＢmax−ＷＢmin）×２×Ｔfd／Ｔwb …………（数１） フォーカスオフセット調整中のＦ−ＤＲＶは、ＷＢmax
からＷＢminまでの間をＷＢstepずつ変化するウォブリ
ング信号Ｗ−ＤＲＶを加えられて出力される。ウォブリ
ング信号Ｗ−ＤＲＶを付加されＤＳＰ９０２から出力さ
れたディジタル信号のＦ−ＤＲＶは、Ｄ／Ａ変換器９０
３でアナログ信号に変換されフォーカスアクチュエータ
に出力されるため、対物レンズはウォブリング信号Ｗ−
ＤＲＶにより強制的に駆動される。

【００３３】ウォブリング信号Ｗ−ＤＲＶで変調された
フォーカス和信号ＦＳは、エンベロープ・サンプルホー
ルド回路９０４において、ＢＰＦ５０１でＶＦＯ部の信
号を抽出され、エンベロープ検波回路５０２でエンベロ
ープ検波を行なわれ、サンプルホールド回路５０３でＶ
ＦＯ部のフォーカス和信号ＦＳがサンプルホールドされ
る。エンベロープ・サンプルホールド回路９０４でサン
プルホールドされたＶＦＯ部のフォーカス和信号ＦＳの
エンベロープはＡ／Ｄ変換器９０５でＡ／Ｄ変換され、
ＤＳＰ９０２に出力される。ＤＳＰ９０２は、入力され
たエンベロープをウォブリング信号Ｗ−ＤＲＶの正区
間，負区間において積算を行い、両者の比較結果により
フォーカスオフセット調整用のオフセットを求める。

【００３４】ＤＳＰ９０２内でウォブリング信号Ｗ−Ｄ
ＲＶの正区間と負区間の判別は、Ｆ−ＤＲＶに加算する
ウォブリング信号Ｗ−ＤＲＶの符号により知ることがで
きる。ＤＳＰ９０２内部ではエンベロープ値が入力され
た時のウォブリング信号Ｗ−ＤＲＶの符号によりエンベ
ロープ値を加算するレジスタを変更し、ウォブリング信
号Ｗ−ＤＲＶ正区間，負区間におけるエンベロープの総
和をそれぞれ求める。ウォブリング信号Ｗ−ＤＲＶを加
えた後、内部タイマーを参照するかウォブリング信号Ｗ
−ＤＲＶの符号変化(ゼロクロス)をカウントすることに
より一定時間経過を検知し、一定時間経過後のウォブリ
ング信号Ｗ−ＤＲＶ正区間と負区間におけるエンベロー
プ総和を比較し、比較結果によりＦＥに加えるオフセッ
トを１ビット加算もしくは減算し、２つのエンベロープ
総和が保持されているレジスタをクリアする。

【００３５】以上のようにウォブリング信号Ｗ−ＤＲＶ
を加えながら一定時間ごとにオフセットの更新動作を行
ない続け、エンベロープ総和の比較結果の絶対値がある
設定値(集束判定値)γよりも小さくなった場合、フォー
カスオフセット調整誤差最小とみなしフォーカスオフセ
ット調整を終了する。フォーカスオフセット終了時、Ｄ
ＳＰ９０２はドライブマイコン１１１にフォーカスオフ
セット調整終了を知らせ、フォーカスオフセット調整コ
マンド受信フラグをクリアする。以上のＤＳＰ９０２に
おけるフォーカスオフセット調整処理のフローチャート
を図１０に示す。

【００３６】以上のように本発明の第二の実施例によれ
ば、第一の実施例と同様に電源投入，ディスク交換時に
フォーカスオフセットの調整が行なわれるため、記録再
生を行なう光ディスクの状態や記録再生環境の違い、あ
るいは、周囲温度の変化や部品特性の経年変化に対して
も常に信頼性の高い情報再生を行なうことが可能であ
り、製品出荷時におけるフォーカスオフセットの調整を
不要とし、生産効率を向上させることも可能である。

【００３７】なお、本発明の第二の実施例において、フ
ォーカスオフセット調整のためのオフセットの変更は１
ビット単位であるが、エンベロープ総和の比較結果の大
きさによりオフセット変更単位を可変としても構わな
い。また、本発明の第二の実施例ではフォーカスオフセ
ット調整ループによりフォーカスオフセットを徐々に調
整しているが、エンベロープ総和の比較結果を演算し最
適オフセットを求めても構わず、その場合演算結果をあ
らかじめＲＯＭテーブル化し、比較結果により参照して
も構わない。フォーカスサーボ処理，フォーカスオフセ
ット調整処理を行なうＤＳＰの処理能力が高い場合には
トラッキング，スレッドサーボ等のサーボ処理も同一の
ＤＳＰにより行なうことが可能であり、フォーカス和信
号ＦＳをＡ／Ｄ変換してＤＳＰに入力し、エンベロープ
・サンプルホールド回路９０４の処理を行なうことも可
能である。

【００３８】以上に述べた本発明をＣＣＳ方式３.５"光
磁気ディスク装置に適用した第一，第二の実施例の説明
では、プリフォーマットされたＶＦＯ部のフォーカス和
信号ＦＳを用いてフォーカスオフセット調整を行なって
いるが、メディア情報，システム情報が記録されている
コントロールトラック部の再生信号から最短記録周期の
繰返し信号を抽出し、ウォブリング信号によるフォーカ
ス和信号ＦＳのエンベロープ変化によりフォーカスオフ
セット調整を行なっても構わない。

【００３９】次に本発明によるフォーカスオフセット調
整装置の第三の実施例について図面を用いて説明を行な
う。図１１は、本発明によるフォーカスオフセット調整
装置をサンプルサーボ方式光磁気ディスク装置に適用し
た第三の実施例を示す回路ブロック図である。図１１に
おいて、９０１はフォーカス誤差信号ＦＥをＡ／Ｄ変換
するためのＡ／Ｄ変換器、９０２はフォーカスサーボ制
御やフォーカスオフセット調整動作を行うためのＤＳ
Ｐ、９０３はＤＳＰ９０２により出力される図示しない
フォーカスアクチュエータを制御するための信号Ｆ−Ｄ
ＲＶをＤ／Ａ変換するためのＤ／Ａ変換器、１１０１は
ピット再生信号よりクロックピットを検出するためのク
ロックピット検出回路、１１０２はクロックピット検出
回路１１０１により検出されたクロックピットから再生
クロックを生成するクロック再生回路、５０３はクロッ
クピット検出回路１１０１の出力であるクロックピット
再生信号をサンプルホールドするためのサンプルホール
ド回路、９０５はサンプルホールド回路５０３によりサ
ンプルホールドされたクロックピット振幅値をＡ／Ｄ変
換するためのＡ／Ｄ変換器、１１１は光ディスク装置全
体を制御するドライブマイコンである。なお、図９と重
複するものには同一番号を付加している。

【００４０】ディスクに記録されたＶＦＯ部の再生信号
を用いてＰＬＬを同期させて記録再生に用いるクロック
を生成する第一，第二の実施例におけるＣＣＳ方式光デ
ィスク装置に対し、サンプルサーボ方式の光ディスク装
置は、ディスクに記録されたクロックピットからＰＬＬ
を用いて記録再生用のシステムクロックを生成する。そ
のため、サンプルサーボ方式の光ディスクにはＶＦＯ部
は存在せず、第一，第二の実施例の様にＶＦＯ部のフォ
ーカス和信号ＦＳを用いてフォーカスオフセットの調整
を行なうことはできない。

【００４１】図１２にサンプルサーボ方式光ディスクの
フォーマットの一つであるＤＢＦ(Ｄiscrete Ｂlock Ｆ
ormat)方式のディスクフォーマットを示す。サンプルサ
ーボ方式ではセクタは複数のセグメントからなり、各セ
グメントにサーボマークが存在する。サーボマークはア
クセスに用いるアクセスマーク，クロック再生に用いる
クロックピットとトラッキング制御に用いるウォブルピ
ットからなる。２つのウォブルピットはトラック中心に
対しそれぞれオフセットを持って配置されており、サン
プルサーボ方式ではこの２つのウォブルピットの再生信
号振幅が等しくなるようにトラッキングサーボ制御を行
なう。

【００４２】サンプルサーボ方式でのフォーカスオフセ
ットの調整は、４分割フォトディテクタ出力の総和から
生成されるピット信号が最大つまりピット変調度が最大
となる様にすればよい。

【００４３】ピット変調度最大となる点を検出するには
ピット変調度とフォーカスずれ量の関係に着目すればよ
い。フォーカス誤差ＦＥ＝０でフォーカスずれ量が零の
場合、フォーカスずれ量が零を中心に正方向，負方向に
フォーカスずれが起こるようにフォーカスアクチュエー
タ駆動信号を加えた場合、フォーカスずれによりピット
変調度は低下する。つまり、フォーカスアクチュエータ
を駆動信号により強制振動させて、フォーカスずれを発
生させた場合のピット変調度の変化を示すピット信号エ
ンベロープがフォーカスずれ量の正負で等しくなれば、
ピット変調度は最大であり、フォーカスオフセット調整
が正しく行なわれていることになる。

【００４４】ピット信号によりフォーカスオフセットの
調整を行なう場合、再生するピットの長さやピットの間
隔でピット信号の大きさが異なるため、孤立ピットの変
調度を最大とするようにフォーカスオフセットの調整を
行なう。

【００４５】サンプルサーボ方式の光ディスクでＲＯ
Ｍ，ＲＡＭ両方のディスクにおいても使用できるサーボ
マーク内のピットにおいて、常に孤立ピットとなるのは
クロックピットとウォブルピットである。しかし、ウォ
ブルピットは前記のようにトラッキング制御に用いられ
るためウォブルピット振幅の変化はウォブリング信号に
よるものかトラックずれによるものか判別できない。そ
のため、サンプルサーボ方式光ディスク装置においては
サーボマーク内のクロックピットを用いてフォーカスオ
フセット調整を行なう。

【００４６】以下、第三の実施例によるフォーカスオフ
セット調整装置を説明する。光ディスク装置の電源投入
時もしくは記録媒体(光ディスク)の交換がなされた場
合、フォーカスサーボ，トラッキングサーボ，スレッド
サーボが動作している状態からドライブマイコン１１１
はフォーカスオフセット調整コマンドをＤＳＰ９０２に
送る。ドライブマイコン１１１からのコマンドを受理し
たＤＳＰ９０２は、フォーカスオフセット調整コマンド
受信フラグをセットし、フォーカスオフセット調整を開
始する。ＤＳＰ９０２は、フォーカスサーボ処理を行い
ながらフォーカスオフセット調整処理を行う。

【００４７】フォーカスオフセット調整コマンド受信フ
ラグがセットされると、ＤＳＰ９０２は内部演算処理で
ウォブリング信号Ｗ−ＤＲＶを生成し、Ｆ−ＤＲＶにウ
ォブリング信号Ｗ−ＤＲＶを加算して出力する。図示し
ない光ピックアップからの再生ピット信号はクロックピ
ット検出回路１１０１に入力され、クロックピットの抽
出が行なわれる。クロック再生回路１１０２は、クロッ
クピット検出回路１１０１により抽出されたクロックピ
ット周波数をＰＬＬで逓倍し再生クロックを生成する。
また、クロックピット検出回路１１０１によりクロック
ピット信号のみが抽出され、クロック再生回路１１０２
の出力する再生クロックを用いることによりクロックピ
ット中心でサンプルホールド回路５０３はクロックピッ
ト振幅値をサンプルホールドすることができる。

【００４８】ウォブリング信号Ｗ−ＤＲＶで変調された
クロックピット信号振幅は、サンプルホールド回路５０
３でサンプルホールドされ、Ａ／Ｄ変換器９０５でＡ／
Ｄ変換されＤＳＰ９０２に出力される。ＤＳＰ９０２
は、入力されたクロックピット信号振幅がウォブリング
信号Ｗ−ＤＲＶ正区間であるか負区間であるかの識別を
し、それぞれ区間別に積算を行い両者の比較結果により
フォーカスオフセット調整に用いるオフセットを求め
る。

【００４９】ＤＳＰ９０２内部ではクロックピット信号
振幅値が入力された時のウォブリング信号Ｗ−ＤＲＶの
符号によりクロックピット信号振幅値を加算するレジス
タを変更し、ウォブリング信号Ｗ−ＤＲＶ正区間，負区
間におけるクロックピット信号振幅値の総和をそれぞれ
求める。ウォブリング信号Ｗ−ＤＲＶを加えた後、内部
タイマーを参照するかウォブリング信号Ｗ−ＤＲＶの符
号変化(ゼロクロス)をカウントすることにより一定時間
経過を検知し、一定時間経過後ウォブリング信号Ｗ−Ｄ
ＲＶ正区間と負区間におけるクロックピット信号振幅値
積算結果を比較し、比較結果によりフォーカス誤差ＦＥ
に加えるオフセットを１ビット加算もしくは減算し、２
つのクロックピット信号振幅値積算結果レジスタをクリ
アする。

【００５０】以上のようにウォブリング信号Ｗ−ＤＲＶ
を加えながら一定時間ごとにオフセットの更新動作を行
ない続け、クロックピット信号振幅値積算の比較結果の
絶対値がある設定値(集束判定値)γよりも小さくなった
場合、クロックピット変調度最大でありフォーカスオフ
セット誤差最小とみなしフォーカスオフセット調整を終
了する。フォーカスオフセット終了時、ＤＳＰ９０２は
ドライブマイコン１１１にフォーカスオフセット調整終
了を知らせ、フォーカスオフセット調整コマンド受信フ
ラグをクリアする。

【００５１】以上のように本発明の第三の実施例によれ
ば、サンプルサーボ方式の光ディスク装置においても第
一，第二の実施例と同様に電源投入，ディスク交換時に
フォーカスオフセットの調整が行なわれるため、記録再
生を行なう光ディスクの状態や記録再生環境の違い、あ
るいは、周囲温度の変化や部品特性の経年変化に対して
も常に信頼性の高い情報再生を行なうことが可能であ
り、製品出荷時におけるフォーカスオフセットの調整を
不要とし、生産効率を向上させることも可能である。

【００５２】サンプルサーボ方式ではクロックピットの
変調度からフォーカスサーボのオフセットを検出し調整
するが、これとは別に、ウォブリング信号を対物レンズ
がディスク半径方向に振れる様にアクチュエータに印加
して、クロックピットの変調を検出すればトラッキング
方向のオフトラック量も検出できることは言うまでもな
い。したがって、これにより同様にトラッキングサーボ
のオフセット調整も可能となる。

【００５３】なお、本発明の第三の実施例においてウォ
ブリング信号Ｗ−ＤＲＶを注入した場合のクロックピッ
ト変調度の変化によりフォーカスオフセット調整を行な
ったが、メディア情報，システム情報が記録されている
ＳＦＰ(Ｓtanderd Ｆormatted Ｐart of the control t
rack)部の再生信号から最大記録周波数の再生信号を抽
出し、ウォブリング信号Ｗ−ＤＲＶによる振幅変化でフ
ォーカスオフセット調整を行なっても構わない。

【００５４】以上に述べた第一，第二，第三の実施例の
説明では、フォーカスオフセット調整を行なうために用
いる信号は、いずれもディスクフォーマットに含まれる
信号を再生信号から抽出したものであった。しかし、フ
ォーカスオフセット調整を行なうための特定信号があら
かじめ記録されているフォーマットのディスクを用いれ
ば、特定信号記録部分を再生することによりフォーカス
オフセット調整を行なうことができ同様の効果を得るこ
とができる。

【００５５】また、本発明のフォーカスオフセット装置
を記録密度が異なる複数フォーマットのディスクの記録
再生が行なえる光ディスク装置に用いる場合、フォーマ
ットにより異なる変調符号等に対し、フォーマットの違
いを検知してＢＰＦの中心周波数，エンベロープ検波・
サンプルホールドの時定数をフォーマットによって変更
するか、ＢＰＦ，エンベロープ検波回路，サンプルホー
ルド回路をフォーマットに対しそれぞれ有し検知した使
用する光ディスクのフォーマットにより切り替えること
により複数フォーマットのディスクを用いることのでき
る光ディスク装置においても常に最適なフォーカスオフ
セット調整を行なうことができる。

【００５６】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、電源投
入，ディスク交換時にフォーカスオフセットの調整が行
なわれるため、記録再生を行なう光ディスクの状態や記
録再生環境の違いを、あるいは、周囲温度の変化や部品
特性の経年変化に対しても常に最適なフォーカスオフセ
ット調整により信頼性の高い情報再生を行なうことが可
能である。また、光ディスク装置が使用される時には最
適なフォーカスオフセットの調整が行なわれるため、製
品出荷時におけるフォーカスオフセットの調整を不要と
し、光ディスク装置の生産効率を向上させることも可能
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるフォーカスオフセット調整装置の
第一の実施例を示す回路ブロック図である。

【図２】フォーカスオフセットずれがある場合のフォー
カス誤差信号の一例を示す図である。

【図３】ウォブリング信号とフォーカス和信号の関係を
示す図である。

【図４】ＣＣＳ方式３.５"光磁気ディスクのセクターフ
ォーマットを示す図である。

【図５】オフセット調整回路の一具体例を示す回路ブロ
ック図である。

【図６】オフセット調整回路内における信号波形図であ
る。

【図７】比較結果と適正オフセット電圧の関係を示す図
である。

【図８】フォーカスオフセット調整によりフォーカスず
れが解消されたフォーカス誤差信号を示す図である。

【図９】本発明によるフォーカスオフセット調整装置の
第二の実施例を示す回路ブロック図である。

【図１０】ＤＳＰによるフォーカスオフセット調整処理
のフローチャート図である。

【図１１】本発明によるフォーカスオフセット調整装置
の第三の実施例を示す回路ブロック図である。

【図１２】ＤＢＦ方式光磁気ディスクのフォーマットを
示す図である。

【図１３】４分割ディテクタとフォーカス誤差信号を求
めるための演算回路を示す図である。

【図１４】非点収差法によるフォーカス誤差検出原理を
説明する図である。

【図１５】非点収差法によるフォーカス誤差信号を示す
図である。

【符号の説明】

１０１…４分割ディテクタ、１０６…オフセット加算
器、１０７…フォーカスサーボ回路、１０８…ウォブリ
ング信号生成回路、１１０…オフセット調整回路、９０
１，９０５…Ａ／Ｄ変換器、９０２…ＤＳＰ、９０３…
Ｄ／Ａ変換器。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鈴木 芳夫 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式 会社日立製作所映像メディア研究所内

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】フォーカス誤差を検出して、光ビームの焦
   点位置を制御するようにした光ディスク装置のフォーカ
   スサーボ制御装置において、対物レンズをディスク上下
   方向にウォブリングし、この時のプリフォーマットされ
   た特定信号の振幅変化で、フォーカス誤差のオフセット
   を検出し、この結果に基づきフォーカスオフセットを調
   整することを特徴とするフォーカスオフセット調整装
   置。
2. 【請求項２】請求項１記載のフォーカスオフセット調整
   装置において、フォーカス・ウォブリングのためのウォ
   ブル信号を生成するウォブリング信号生成手段と、前記
   ウォブリング信号生成手段により生成されたウォブリン
   グ信号をフォーカスサーボループに注入するためのウォ
   ブリング信号加算手段と、ウォブリング信号を注入した
   場合におけるピット再生信号もしくはフォーカス和信号
   から特定信号だけを抽出する特定信号抽出手段と、前記
   特定信号抽出手段により抽出された特定信号のエンベロ
   ープ検波を行なうエンベロープ検波手段と、前記エンベ
   ロープ検波手段の検波した特定信号のエンベロープ値を
   サンプルホールドするサンプルホールド手段と、ウォブ
   リング信号正区間と負区間のそれぞれの前記サンプルホ
   ールド手段によりサンプルホールドされた特定信号のエ
   ンベロープ値を積算するための積算手段と、前記積算手
   段によるウォブリング信号正区間と負区間のそれぞれの
   特定信号のエンベロープの積算結果を比較する比較手段
   と、前記比較手段の結果からフォーカス誤差信号に加え
   るオフセット電圧を算出し出力するオフセット算出手段
   と、前記オフセット算出手段の出力したオフセット電圧
   をフォーカス誤差信号に加算するためのオフセット加算
   手段とを有し、フォーカス誤差のオフセットを調整する
   こと特徴とするフォーカスオフセット調整装置。
3. 【請求項３】請求項１又は２記載のフォーカスオフセッ
   ト調整装置において前記特定信号を最短記録周期の信号
   とすることを特徴とするフォーカスオフセット調整装
   置。
4. 【請求項４】請求項１又は２記載のフォーカスオフセッ
   ト調整装置において前記特定信号をコンポジット・コン
   ティニュアス・サーボ方式光ディスクのＶＦＯ部の信号
   とすることを特徴とするフォーカスオフセット調整装
   置。
5. 【請求項５】請求項１又は２記載のフォーカスオフセッ
   ト調整装置において前記特定信号をサンプルサーボ方式
   光ディスクのクロックピットの信号とすることを特徴と
   するフォーカスオフセット調整装置。
6. 【請求項６】請求項２記載のフォーカスオフセット調整
   装置における前記特定信号抽出手段と、前記エンベロー
   プ検波手段と、前記サンプルホールド手段の特性を記録
   再生を行なう光ディスクのフォーマットにより変更し、
   複数のフォーマットディスクにおいてもフォーカスオフ
   セットの調整を行なうことのできることを特徴とするフ
   ォーカスオフセット調整装置。
7. 【請求項７】光ディスク交換時もしくは電源投入時に、
   請求項１，２，３，４，５又は６のフォーカスオフセッ
   ト調整装置を用い、フォーカスオフセット調整を行なう
   ことを特徴とする光ディスク装置。
8. 【請求項８】サンプルサーボ方式光ディスク装置におい
   て、光ピックアップをディスク半径方向にウォブリング
   し、この時のクロックピットの振幅変化で、トラッキン
   グ誤差信号のオフセットを検出し、この結果に基づきト
   ラッキングオフセットを調整することを特徴とするトラ
   ッキングオフセット調整装置。
9. 【請求項９】請求項１又は２記載のフォーカスバランス
   装置でフォーカスバランス調整を行なうための特定信号
   を予め記録されていることを特徴とする記録媒体。