JPH0873047A - 貨物取出し装置 - Google Patents
貨物取出し装置Info
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- JPH0873047A JPH0873047A JP21105694A JP21105694A JPH0873047A JP H0873047 A JPH0873047 A JP H0873047A JP 21105694 A JP21105694 A JP 21105694A JP 21105694 A JP21105694 A JP 21105694A JP H0873047 A JPH0873047 A JP H0873047A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 コンテナ内の貨物を効率的に取出す。
【構成】 走行車輪によって前後方向に移動可能な台
車、同台車上に立設された支柱、同支柱に沿って上下方
向に移動可能な昇降フレーム、前記支柱の一側部におい
て前記昇降フレームによって傾斜可能に支えられ前端部
が伸縮可能に構成された取出しアーム、同取出しアーム
の前端に水平に取り付けられ多数の貨物吸引用真空パッ
ドを備えた前端アーム、前記支柱の他側部において前記
昇降フレームによって傾斜可能に支えられ貨物を後方へ
送る取出しコンベヤ、及び同取出しコンベヤの前端に取
り付けられた前端コンベヤからなり、同前端コンベヤ
は、前記取出しコンベヤの前端に向けて設けられた後方
送りコンベヤと同後方送りコンベヤの側部に向けて設け
られた横送りコンベヤを備えた。
車、同台車上に立設された支柱、同支柱に沿って上下方
向に移動可能な昇降フレーム、前記支柱の一側部におい
て前記昇降フレームによって傾斜可能に支えられ前端部
が伸縮可能に構成された取出しアーム、同取出しアーム
の前端に水平に取り付けられ多数の貨物吸引用真空パッ
ドを備えた前端アーム、前記支柱の他側部において前記
昇降フレームによって傾斜可能に支えられ貨物を後方へ
送る取出しコンベヤ、及び同取出しコンベヤの前端に取
り付けられた前端コンベヤからなり、同前端コンベヤ
は、前記取出しコンベヤの前端に向けて設けられた後方
送りコンベヤと同後方送りコンベヤの側部に向けて設け
られた横送りコンベヤを備えた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、コンテナや貨物車両に
よって大量に輸送されて来たカートン等の貨物を工場、
流通倉庫へ搬入するに当って前記輸送手段（コンテナ
等）からの荷卸しに供する貨物取出し装置に関するもの
である。
よって大量に輸送されて来たカートン等の貨物を工場、
流通倉庫へ搬入するに当って前記輸送手段（コンテナ
等）からの荷卸しに供する貨物取出し装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】図６は従来の貨物取出し装置の側面図、
図７は同装置の平面図である。本装置は、本件出願人が
平成３年特許願第２６７７８１号によって出願した装置
に関するものである。図６において、１は走行車輪、２
は同車輪によって動く台車、３は同台車に立設された支
柱、４は同支柱に沿って上下に動く昇降装置のフレー
ム、７は同フレームに支えられ、上下方向揺動が可能な
取出しアームである。同アームは、テレスコピック構造
となっており、その内側アームが前端へ向けて突出しエ
アシリンダ１８によって外側アームに対して伸縮できる
ようになっている。２０は同アームの前端部に設けられ
ている貨物支持手段、９は同支持手段の前端に取付けら
れている真空パッド、３０はコンテナ、１１は貨物であ
る。また、図７において、４０は昇降装置、１２ａ，１
２ｂは補助コンベヤ、１２ｃ，１２ｄは同補助コンベヤ
を駆動するモータである。
図７は同装置の平面図である。本装置は、本件出願人が
平成３年特許願第２６７７８１号によって出願した装置
に関するものである。図６において、１は走行車輪、２
は同車輪によって動く台車、３は同台車に立設された支
柱、４は同支柱に沿って上下に動く昇降装置のフレー
ム、７は同フレームに支えられ、上下方向揺動が可能な
取出しアームである。同アームは、テレスコピック構造
となっており、その内側アームが前端へ向けて突出しエ
アシリンダ１８によって外側アームに対して伸縮できる
ようになっている。２０は同アームの前端部に設けられ
ている貨物支持手段、９は同支持手段の前端に取付けら
れている真空パッド、３０はコンテナ、１１は貨物であ
る。また、図７において、４０は昇降装置、１２ａ，１
２ｂは補助コンベヤ、１２ｃ，１２ｄは同補助コンベヤ
を駆動するモータである。
【０００３】本装置は、走行車輪１を介して任意の方向
へ走行移動できるよう構成した台車２上の支柱３部へ昇
降装置４０を具備させ、同昇降装置の昇降フレーム４に
対して旋回、前後進及び上下方向への揺動ができるよう
構成した取出しアーム７と同取出しアームを介して移載
された貨物１１を順次外部へ搬出するコンベヤ１９を具
備している。又、積重ねた貨物１１をコンベヤ１９上へ
移載するに当っての支持手段２０として吸着する真空パ
ッド９を持ったカートンアタッチメント、その他種々形
式のアタッチメントが取出しアーム前端へ着脱可能に準
備されている。前記種々の貨物取出手段は総て台車２に
設けた運転室内の操作盤の操作により駆動できるように
なっている。
へ走行移動できるよう構成した台車２上の支柱３部へ昇
降装置４０を具備させ、同昇降装置の昇降フレーム４に
対して旋回、前後進及び上下方向への揺動ができるよう
構成した取出しアーム７と同取出しアームを介して移載
された貨物１１を順次外部へ搬出するコンベヤ１９を具
備している。又、積重ねた貨物１１をコンベヤ１９上へ
移載するに当っての支持手段２０として吸着する真空パ
ッド９を持ったカートンアタッチメント、その他種々形
式のアタッチメントが取出しアーム前端へ着脱可能に準
備されている。前記種々の貨物取出手段は総て台車２に
設けた運転室内の操作盤の操作により駆動できるように
なっている。
【０００４】本装置は上述のように構成されているの
で、取出しアーム７の旋回、前後方向への移動、上下方
向への揺動及び同アーム７を取り付けた昇降装置の昇降
フレーム４、支柱３を具備する台車２の任意方向への走
行により、様々な積重ね状態にある貨物１１に対して取
出しアーム７の前端の支持手段２０を真空パッド９を介
して係合させることができる。
で、取出しアーム７の旋回、前後方向への移動、上下方
向への揺動及び同アーム７を取り付けた昇降装置の昇降
フレーム４、支柱３を具備する台車２の任意方向への走
行により、様々な積重ね状態にある貨物１１に対して取
出しアーム７の前端の支持手段２０を真空パッド９を介
して係合させることができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述の貨物取出し装置
はコンテナ内の貨物を１個ないし２個ずつ取り出す事を
前提としたもので、搬出効率が悪い。又、コンベヤ１９
へ移載した貨物１１が取出しアーム７の直下部を通過す
る構造上、取出しアーム７とコンベヤ１９との間に貨物
高さ（図６の寸法Ｈ）以上の隙間（図６の寸法Ｓ）を形
成して設定する必要がある。このため、取出した貨物１
１を支持手段２０から解放した後、コンベヤ１９との落
差分落下する状態となり、その衝撃により貨物１１を損
傷させてしまう恐れがあった。その他、貨物１１の積重
ね高さによっては取出しアーム７及びコンベヤ１９の前
端をかなり傾斜して設定する必要があり、前端の貨物支
持手段２０の係合状態が不安定になると共に、移載した
貨物１１が転倒したり、コンベヤ１９外へ滑り落ちる欠
点もあった。前記した如く、これ迄のコンテナ貨物取出
装置は取出し性能（単位時間当りの搬出個数）の向上
と、搬出に当っての貨物姿勢の安定化が改善すべき課題
となっていた。
はコンテナ内の貨物を１個ないし２個ずつ取り出す事を
前提としたもので、搬出効率が悪い。又、コンベヤ１９
へ移載した貨物１１が取出しアーム７の直下部を通過す
る構造上、取出しアーム７とコンベヤ１９との間に貨物
高さ（図６の寸法Ｈ）以上の隙間（図６の寸法Ｓ）を形
成して設定する必要がある。このため、取出した貨物１
１を支持手段２０から解放した後、コンベヤ１９との落
差分落下する状態となり、その衝撃により貨物１１を損
傷させてしまう恐れがあった。その他、貨物１１の積重
ね高さによっては取出しアーム７及びコンベヤ１９の前
端をかなり傾斜して設定する必要があり、前端の貨物支
持手段２０の係合状態が不安定になると共に、移載した
貨物１１が転倒したり、コンベヤ１９外へ滑り落ちる欠
点もあった。前記した如く、これ迄のコンテナ貨物取出
装置は取出し性能（単位時間当りの搬出個数）の向上
と、搬出に当っての貨物姿勢の安定化が改善すべき課題
となっていた。
【０００６】本発明は上記従来技術の欠点を解消し、貨
物を安定した姿勢で同時に多数を取出すことのできる貨
物取出し装置を提供しようとするものである。
物を安定した姿勢で同時に多数を取出すことのできる貨
物取出し装置を提供しようとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
したものであって、次の特徴を有する貨物取出し装置に
関するものである。 （１）走行車輪によって前後方向に移動可能な台車、同
台車上に立設された支柱、同支柱に沿って上下方向に移
動可能な昇降フレーム、前記支柱の一側部において前記
昇降フレームによって傾斜可能に支えられ前端部が伸縮
可能に構成された取出しアーム、同取出しアームの前端
に水平に取り付けられ多数の貨物吸引用真空パッドを備
えた前端アーム、前記支柱の他側部において前記昇降フ
レームによって傾斜可能に支えられ貨物を後方へ送る取
出しコンベヤ、及び同取出しコンベヤの前端に取り付け
られた前端コンベヤからなり、同前端コンベヤは、前記
取出しコンベヤの前端に向けて設けられた後方送りコン
ベヤと同後方送りコンベヤの側部に向けて設けられた横
送りコンベヤを備えた。 （２）上記（１）項に記載の貨物取出し装置において前
端コンベヤを取出しコンベヤの前端に水平なヒンジで傾
斜可能に連結すると共に、同前端コンベヤを取出しコン
ベヤに対して傾斜させるジャッキを備えた。 （３）上記（１）項に記載の貨物取出し装置において、
前端アームを、取出しアームに固定されている主要部
と、後方送りコンベヤの上方に位置することのできる可
動部とから構成し、同可動部を前記主要部に対して直角
に後方へ折れ曲がり得るようヒンジを介して前記主要部
に取付け、シリンダを介して同可動部の位置を変える。
したものであって、次の特徴を有する貨物取出し装置に
関するものである。 （１）走行車輪によって前後方向に移動可能な台車、同
台車上に立設された支柱、同支柱に沿って上下方向に移
動可能な昇降フレーム、前記支柱の一側部において前記
昇降フレームによって傾斜可能に支えられ前端部が伸縮
可能に構成された取出しアーム、同取出しアームの前端
に水平に取り付けられ多数の貨物吸引用真空パッドを備
えた前端アーム、前記支柱の他側部において前記昇降フ
レームによって傾斜可能に支えられ貨物を後方へ送る取
出しコンベヤ、及び同取出しコンベヤの前端に取り付け
られた前端コンベヤからなり、同前端コンベヤは、前記
取出しコンベヤの前端に向けて設けられた後方送りコン
ベヤと同後方送りコンベヤの側部に向けて設けられた横
送りコンベヤを備えた。 （２）上記（１）項に記載の貨物取出し装置において前
端コンベヤを取出しコンベヤの前端に水平なヒンジで傾
斜可能に連結すると共に、同前端コンベヤを取出しコン
ベヤに対して傾斜させるジャッキを備えた。 （３）上記（１）項に記載の貨物取出し装置において、
前端アームを、取出しアームに固定されている主要部
と、後方送りコンベヤの上方に位置することのできる可
動部とから構成し、同可動部を前記主要部に対して直角
に後方へ折れ曲がり得るようヒンジを介して前記主要部
に取付け、シリンダを介して同可動部の位置を変える。
【０００８】
【作用】前記（１）項の手段に関しては、貨物支持手段
（吸着パッド）をコンテナ内へ積重した貨物の複数個へ
同時に係合させ、一括して引き出す事ができるため搬出
性能が大幅に向上する。取出しアームが、取出しコンベ
ヤに対して、支柱の反対側に設けられているので、貨物
移動のさまたげにならない。
（吸着パッド）をコンテナ内へ積重した貨物の複数個へ
同時に係合させ、一括して引き出す事ができるため搬出
性能が大幅に向上する。取出しアームが、取出しコンベ
ヤに対して、支柱の反対側に設けられているので、貨物
移動のさまたげにならない。
【０００９】前記（２）項の手段に関しては、前端コン
ベヤの上、下方向揺動により前端部を略水平に設定でき
るため支持手段から解放された貨物が滑り落たり、転倒
するといった不具合がなくなる。
ベヤの上、下方向揺動により前端部を略水平に設定でき
るため支持手段から解放された貨物が滑り落たり、転倒
するといった不具合がなくなる。
【００１０】前記（３）項の手段に関していは、前端ア
ームの取出し幅を拡大し、大量の貨物を取出しうると共
に、貨物の後方移動のさまたげにならないようアーム可
動部を折り曲げ退避させる。
ームの取出し幅を拡大し、大量の貨物を取出しうると共
に、貨物の後方移動のさまたげにならないようアーム可
動部を折り曲げ退避させる。
【００１１】
【実施例】図１は本発明の一実施例に係る貨物取出し装
置の側面図、図２は同装置の平面図である。図１におい
て、１は走行車輪、２は台車、３は支柱、４は支柱に沿
って上下する昇降装置に取付けられている昇降フレー
ム、５は同フレームに取付けられている支持台、６は支
持台の前後に各一個設けられているジャッキ、７は同ジ
ャッキに支持されている取出しアームである。取出しア
ームはテレスコピック構造となっており、前端へ突出し
ている内側アームはエアシリンダ１８によって外側アー
ムに対して伸縮することができる。８は取出しアームの
前端に直交するよう設けられている前端アームである。
置の側面図、図２は同装置の平面図である。図１におい
て、１は走行車輪、２は台車、３は支柱、４は支柱に沿
って上下する昇降装置に取付けられている昇降フレー
ム、５は同フレームに取付けられている支持台、６は支
持台の前後に各一個設けられているジャッキ、７は同ジ
ャッキに支持されている取出しアームである。取出しア
ームはテレスコピック構造となっており、前端へ突出し
ている内側アームはエアシリンダ１８によって外側アー
ムに対して伸縮することができる。８は取出しアームの
前端に直交するよう設けられている前端アームである。
【００１２】図２において、８ａ，８ｂは上記前端アー
ムを構成する二つの部分であって、８ａは取出しアーム
に固定されている部分、以下これを前端アーム主要部と
呼ぶ、８ｂは前端アーム主要部８ａにヒンジで連結さ
れ、前端アーム主要部８ａに対して直角に折れ曲る部
分、以下これを前端アーム可動部と呼ぶ、である。
ムを構成する二つの部分であって、８ａは取出しアーム
に固定されている部分、以下これを前端アーム主要部と
呼ぶ、８ｂは前端アーム主要部８ａにヒンジで連結さ
れ、前端アーム主要部８ａに対して直角に折れ曲る部
分、以下これを前端アーム可動部と呼ぶ、である。
【００１３】再び図１において、９は前端アーム８ａ，
８ｂに多数取付けてある真空パッド、１４は支柱３の、
前記取出しアーム７とは反対の側において、昇降フレー
ム４によって支えられ、上下方向に揺動させ角度を固定
することができる取出しコンベヤ、１２，１３，１７は
詳細について後述する前端部のコンベヤ、１５は同コン
ベヤを傾斜させるためのジャッキ、３０はコンテナ、１
１は貨物である。
８ｂに多数取付けてある真空パッド、１４は支柱３の、
前記取出しアーム７とは反対の側において、昇降フレー
ム４によって支えられ、上下方向に揺動させ角度を固定
することができる取出しコンベヤ、１２，１３，１７は
詳細について後述する前端部のコンベヤ、１５は同コン
ベヤを傾斜させるためのジャッキ、３０はコンテナ、１
１は貨物である。
【００１４】再び図２において、１２は取出しアームに
対して直角方向に移動する横送りコンベヤ、１７は斜行
コンベヤである。これは貨物が前方へ落ちないよう、後
方側へ寄せる働きをするものである。１３ａ，１３ｂは
後方送りコンベヤ１３の各部分をなす二つの部分であ
る。１６は前端アーム８ａと８ｂとの間に設けられてい
るガイド手段であって、貨物の移動方向変更をガイドす
るものである。
対して直角方向に移動する横送りコンベヤ、１７は斜行
コンベヤである。これは貨物が前方へ落ちないよう、後
方側へ寄せる働きをするものである。１３ａ，１３ｂは
後方送りコンベヤ１３の各部分をなす二つの部分であ
る。１６は前端アーム８ａと８ｂとの間に設けられてい
るガイド手段であって、貨物の移動方向変更をガイドす
るものである。
【００１５】図３は貨物支持手段を示す部分平面図であ
る。８ａ，８ｂからなる前端アーム８は取出しアーム７
の前端に取付けられている。この前端アーム８には多数
の真空パッド９が取付けられている。シリンダ１０は前
端アーム主要部８ａにヒンジを介して取付けてある前端
アーム可動部８ｂを、前端アーム主要部８ａに対して折
れ曲るよう可動するものである。以上の符号８，９，１
０を付した部分によって貨物支持手段２０が構成されて
いる。
る。８ａ，８ｂからなる前端アーム８は取出しアーム７
の前端に取付けられている。この前端アーム８には多数
の真空パッド９が取付けられている。シリンダ１０は前
端アーム主要部８ａにヒンジを介して取付けてある前端
アーム可動部８ｂを、前端アーム主要部８ａに対して折
れ曲るよう可動するものである。以上の符号８，９，１
０を付した部分によって貨物支持手段２０が構成されて
いる。
【００１６】図４は上記実施例の取出しコンベヤ１４の
前端部の側面図である。前端コンベヤ１２，１３，１７
は、取出しコンベヤ１４にヒンジで回動可能に取付けら
れ、ジャッキ１５の伸縮によって上下方向に首振り可能
となっている。取出しコンベヤ１４自体も上下方向に姿
勢を変えることができる。同図（ａ）はコンテナ内の上
部の貨物を引き移す時の姿勢変化を示している。Ａは前
端コンベヤ１２，１３，１７を取出しコンベヤ１４と共
に上向きに傾斜させ、コンテナ内から貨物を引き出し、
前端コンベヤ上に移載するまでの姿勢。Ｂは移載完了後
に前端コンベヤを水平姿勢に戻し、貨物支持手段２０か
ら開放する時の姿勢である。前端コンベヤ１２，１３，
１７から取出しコンベヤ１４へ貨物を移動させる時に
は、Ｂの姿勢で行う。同図（ｂ）は、コンテナ内の下部
の貨物を引き出す時に、前端コンベヤを取出しコンベヤ
と共に下向きに傾斜させた場合の姿勢変化を示してい
る。姿勢変化は上向きの場合と同様に、Ａ，Ｂの順に行
われる。
前端部の側面図である。前端コンベヤ１２，１３，１７
は、取出しコンベヤ１４にヒンジで回動可能に取付けら
れ、ジャッキ１５の伸縮によって上下方向に首振り可能
となっている。取出しコンベヤ１４自体も上下方向に姿
勢を変えることができる。同図（ａ）はコンテナ内の上
部の貨物を引き移す時の姿勢変化を示している。Ａは前
端コンベヤ１２，１３，１７を取出しコンベヤ１４と共
に上向きに傾斜させ、コンテナ内から貨物を引き出し、
前端コンベヤ上に移載するまでの姿勢。Ｂは移載完了後
に前端コンベヤを水平姿勢に戻し、貨物支持手段２０か
ら開放する時の姿勢である。前端コンベヤ１２，１３，
１７から取出しコンベヤ１４へ貨物を移動させる時に
は、Ｂの姿勢で行う。同図（ｂ）は、コンテナ内の下部
の貨物を引き出す時に、前端コンベヤを取出しコンベヤ
と共に下向きに傾斜させた場合の姿勢変化を示してい
る。姿勢変化は上向きの場合と同様に、Ａ，Ｂの順に行
われる。
【００１７】上記構成の装置において、コンテナ内の積
重ねられた貨物１１を搬出するに当って、先ず取出しア
ーム７と取出しコンベヤ１４を引き出す貨物の方向へ向
けて傾斜設定した後、エアシリンダ１８の伸長によって
前端貨物支持手段を貨物１１へ接近係合させる。初期設
定として前端アーム８ａ，８ｂはコンテナ全幅に亘って
直線状に設定しておく。前端コンベヤ１２，１３，１７
は貨物引出し方向に合致するよう傾斜させる（図４の
Ａ）。上記設定の後コンテナ内に積重ねられた貨物１１
を、その全幅に渡って、或いは更に一段目、二段目を一
括して吸着し前端コンベヤ１２，１３，１７上へ移載す
る。次に前端コンベヤ１２，１３，１７を水平に戻し、
（図４のＢ）、貨物１１を貨物支持手段２０（真空パッ
ドなど）から解放する。続いて、前端アーム８の可動部
８ｂ（図３）をスイングし後方へ退避させる（図３，８
ｂ’）。コンベヤ１３上の貨物１１は図５に示されるよ
うに、１３ｂ部を搬出した後続いて１３ａ部を搬出す
る。又、横送りコンベヤ１２上へ移載した貨物１１は一
旦横へ移動し、斜行コンベヤ１７を経て、後方送りコン
ベヤ１３へ移載した後、後方の取出しコンベヤ１４へ受
け渡し、外部へ搬出する。
重ねられた貨物１１を搬出するに当って、先ず取出しア
ーム７と取出しコンベヤ１４を引き出す貨物の方向へ向
けて傾斜設定した後、エアシリンダ１８の伸長によって
前端貨物支持手段を貨物１１へ接近係合させる。初期設
定として前端アーム８ａ，８ｂはコンテナ全幅に亘って
直線状に設定しておく。前端コンベヤ１２，１３，１７
は貨物引出し方向に合致するよう傾斜させる（図４の
Ａ）。上記設定の後コンテナ内に積重ねられた貨物１１
を、その全幅に渡って、或いは更に一段目、二段目を一
括して吸着し前端コンベヤ１２，１３，１７上へ移載す
る。次に前端コンベヤ１２，１３，１７を水平に戻し、
（図４のＢ）、貨物１１を貨物支持手段２０（真空パッ
ドなど）から解放する。続いて、前端アーム８の可動部
８ｂ（図３）をスイングし後方へ退避させる（図３，８
ｂ’）。コンベヤ１３上の貨物１１は図５に示されるよ
うに、１３ｂ部を搬出した後続いて１３ａ部を搬出す
る。又、横送りコンベヤ１２上へ移載した貨物１１は一
旦横へ移動し、斜行コンベヤ１７を経て、後方送りコン
ベヤ１３へ移載した後、後方の取出しコンベヤ１４へ受
け渡し、外部へ搬出する。
【００１８】本実施例の貨物取出し装置は以上の如く機
能するもので、コンテナ内の貨物１１を全幅、かつ場合
によっては二段に亘って同時に引き出す事が可能で取出
し性能が大幅に向上できる。又、貨物１１を側方へ移動
した後、後方へ移送するため取出しアーム７と、前端コ
ンベヤ１２，１３，１７あるいは取出しコンベヤ１４と
の間にはわずかの上下方向間隔を設けるのみで良く、加
えて前端コンベヤ１２，１３，１７をコンテナから貨物
を移載した後水平に設定するため、下流への移送に当っ
て滑り落ちたり、貨物１１が転倒する不具合がなくな
る。尚、コンベヤの形式、揺動手段等については種々方
式がある。これら本発明は上記実施例にのみ限定される
ものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内に於い
て種々変更を加えることができる。
能するもので、コンテナ内の貨物１１を全幅、かつ場合
によっては二段に亘って同時に引き出す事が可能で取出
し性能が大幅に向上できる。又、貨物１１を側方へ移動
した後、後方へ移送するため取出しアーム７と、前端コ
ンベヤ１２，１３，１７あるいは取出しコンベヤ１４と
の間にはわずかの上下方向間隔を設けるのみで良く、加
えて前端コンベヤ１２，１３，１７をコンテナから貨物
を移載した後水平に設定するため、下流への移送に当っ
て滑り落ちたり、貨物１１が転倒する不具合がなくな
る。尚、コンベヤの形式、揺動手段等については種々方
式がある。これら本発明は上記実施例にのみ限定される
ものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内に於い
て種々変更を加えることができる。
【００１９】本実施例の効果をまとめると次のようにな
る。 （１）取出しアーム前端に取付けた前端アーム部の機能
によりコンテナ横幅方向に並んだ複数個或いは複数段の
貨物を一括して前端コンベヤ上へ移載する事ができる。
すなわち大量の貨物の取出しが可能となる。 （２）前端アームのスイング機能により後方送りコンベ
ヤから取出しコンベヤ上へ貨物を移送するに当って前端
アームとコンベヤとの間に大きな上下方向間隔を設ける
必要がなくなる。 （３）コンテナ内の貨物を移載し前端コンベヤ部を略水
平に調整設定した後貨物支持手段を解放するため、安定
的に取り出す事ができ、又、コンベヤへ移載した後貨物
を滑り落としたり、転倒させる恐れがなくなった。
る。 （１）取出しアーム前端に取付けた前端アーム部の機能
によりコンテナ横幅方向に並んだ複数個或いは複数段の
貨物を一括して前端コンベヤ上へ移載する事ができる。
すなわち大量の貨物の取出しが可能となる。 （２）前端アームのスイング機能により後方送りコンベ
ヤから取出しコンベヤ上へ貨物を移送するに当って前端
アームとコンベヤとの間に大きな上下方向間隔を設ける
必要がなくなる。 （３）コンテナ内の貨物を移載し前端コンベヤ部を略水
平に調整設定した後貨物支持手段を解放するため、安定
的に取り出す事ができ、又、コンベヤへ移載した後貨物
を滑り落としたり、転倒させる恐れがなくなった。
【００２０】要するに、前記種々構成機能により大量の
貨物を短時間で効率良く荷卸しする事ができ、又、コン
テナからコンベヤ上への移載に当って落差が少なくなる
ため安定的に搬出する事ができ、貨物を損傷する不具合
もなくなった。加えて、貨物を側部に沿って搬出するた
め取出しアームと前端コンベヤとの間に形成する上下方
向間隔を小さく設定する事ができ運転が楽になる。
貨物を短時間で効率良く荷卸しする事ができ、又、コン
テナからコンベヤ上への移載に当って落差が少なくなる
ため安定的に搬出する事ができ、貨物を損傷する不具合
もなくなった。加えて、貨物を側部に沿って搬出するた
め取出しアームと前端コンベヤとの間に形成する上下方
向間隔を小さく設定する事ができ運転が楽になる。
【００２１】
【発明の効果】本発明の貨物取出し装置は、走行車輪に
よって前後方向に移動可能な台車、同台車上に立設され
た支柱、同支柱に沿って上下方向に移動可能な昇降フレ
ーム、前記支柱の一側部において前記昇降フレームによ
って傾斜可能に支えられ前端部が伸縮可能に構成された
取出しアーム、同取出しアームの前端に水平に取り付け
られ多数の貨物吸引用真空パッドを備えた前端アーム、
前記支柱の他側部において前記昇降フレームによって傾
斜可能に支えられ貨物を後方へ送る取出しコンベヤ、及
び同取出しコンベヤの前端に取り付けられた前端コンベ
ヤからなり、同前端コンベヤは、前記取出しコンベヤの
前端に向けて設けられた後方送りコンベヤと同後方送り
コンベヤの側部に向けて設けられた横送りコンベヤを備
えており、また、前端コンベヤを取出しコンベヤの前端
に水平なヒンジで傾斜可能に連結すると共に、同前端コ
ンベヤを取出しコンベヤに対して傾斜させるジャッキを
備えているので、コンテナ内の貨物を安定した姿勢で効
率的に、即ち一度に大量に、取出すことができる。
よって前後方向に移動可能な台車、同台車上に立設され
た支柱、同支柱に沿って上下方向に移動可能な昇降フレ
ーム、前記支柱の一側部において前記昇降フレームによ
って傾斜可能に支えられ前端部が伸縮可能に構成された
取出しアーム、同取出しアームの前端に水平に取り付け
られ多数の貨物吸引用真空パッドを備えた前端アーム、
前記支柱の他側部において前記昇降フレームによって傾
斜可能に支えられ貨物を後方へ送る取出しコンベヤ、及
び同取出しコンベヤの前端に取り付けられた前端コンベ
ヤからなり、同前端コンベヤは、前記取出しコンベヤの
前端に向けて設けられた後方送りコンベヤと同後方送り
コンベヤの側部に向けて設けられた横送りコンベヤを備
えており、また、前端コンベヤを取出しコンベヤの前端
に水平なヒンジで傾斜可能に連結すると共に、同前端コ
ンベヤを取出しコンベヤに対して傾斜させるジャッキを
備えているので、コンテナ内の貨物を安定した姿勢で効
率的に、即ち一度に大量に、取出すことができる。
【図１】本発明の一実施例に係る貨物取出し装置の側面
図。
図。
【図２】同実施例の装置の平面図。
【図３】同実施例の貨物支持手段を示す部分平面図。
【図４】同実施例の取出しコンベヤ前端部の側面図。
【図５】同実施例の貨物搬出説明用平面図。
【図６】従来の貨物取出し装置の側面図。
【図７】同装置の平面図。
１ 走行車輪 ２ 台車 ３ 支柱 ４ 昇降フレーム ５ 支持台 ６ ジャッキ ７ 取出しアーム ８ 前端アーム ８ａ 前端アーム主要部 ８ｂ 前端アーム可動部、 ９ 真空パッド １０ シリンダ １１ 貨物 １２ 横送りコンベヤ １３ 後方送りコンベヤ １４ 取出しコンベヤ １５ ジャッキ １６ ガイド手段 １７ 斜行コンベヤ １８ エアシリンダ １９ コンベヤ ２０ 貨物支持手段 ３０ コンテナ ４０ 昇降装置
Claims (3)
- 【請求項１】 走行車輪によって前後方向に移動可能な
台車、同台車上に立設された支柱、同支柱に沿って上下
方向に移動可能な昇降フレーム、前記支柱の一側部にお
いて前記昇降フレームによって傾斜可能に支えられ前端
部が伸縮可能に構成された取出しアーム、同取出しアー
ムの前端に水平に取り付けられ多数の貨物吸引用真空パ
ッドを備えた前端アーム、前記支柱の他側部において前
記昇降フレームによって傾斜可能に支えられ貨物を後方
へ送る取出しコンベヤ、及び同取出しコンベヤの前端に
取り付けられた前端コンベヤからなり、同前端コンベヤ
は、前記取出しコンベヤの前端に向けて設けられた後方
送りコンベヤと同後方送りコンベヤの側部に向けて設け
られた横送りコンベヤを備えたことを特徴とする貨物取
出し装置。 - 【請求項２】 前端コンベヤを取出しコンベヤの前端に
水平なヒンジで傾斜可能に連結すると共に、同前端コン
ベヤを取出しコンベヤに対して傾斜させるジャッキを備
えたことを特徴とする請求項１に記載の貨物取出し装
置。 - 【請求項３】 前端アームを、取出しアームに固定され
ている主要部と、後方送りコンベヤの上方に位置するこ
とのできる可動部とから構成し、同可動部を前記主要部
に対して直角に後方へ折れ曲がり得るようヒンジを介し
て前記主要部に取付け、シリンダを介して同可動部の位
置を変えることを特徴とする請求項１に記載の貨物取出
し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21105694A JPH0873047A (ja) | 1994-09-05 | 1994-09-05 | 貨物取出し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21105694A JPH0873047A (ja) | 1994-09-05 | 1994-09-05 | 貨物取出し装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0873047A true JPH0873047A (ja) | 1996-03-19 |
Family
ID=16599668
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21105694A Withdrawn JPH0873047A (ja) | 1994-09-05 | 1994-09-05 | 貨物取出し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0873047A (ja) |
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109969804A (zh) * | 2019-05-14 | 2019-07-05 | 广州逻得智能科技有限公司 | 推箱装置、工作方法及装卸系统 |
| JP2019534223A (ja) * | 2016-10-27 | 2019-11-28 | バスティアン・ソリューションズ，エルエルシー | 自動荷降ろし積載ロボットシステム |
| CN112010004A (zh) * | 2020-08-19 | 2020-12-01 | 泉州市勤裕鼎工业设计有限公司 | 一种一体式顶升移栽机 |
| KR20200138486A (ko) * | 2019-05-29 | 2020-12-10 | 한경대학교 산학협력단 | 하역장치 |
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| KR20220064732A (ko) * | 2020-11-12 | 2022-05-19 | 주식회사 노바 | 대량 이송을 위한 적재물 하역 매니퓰레이터 |
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| WO2024242211A1 (ko) * | 2023-05-22 | 2024-11-28 | 주식회사 에스티씨엔지니어링 | 로봇 팔 장치 및 이를 구비하는 화물 하차 자동화 머신 |
| JP2025114031A (ja) * | 2024-01-24 | 2025-08-05 | 株式会社メイキコウ | 荷降ろし装置 |
-
1994
- 1994-09-05 JP JP21105694A patent/JPH0873047A/ja not_active Withdrawn
Cited By (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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