JPH0873155A

JPH0873155A - 昇降路不要のホームエレベーター

Info

Publication number: JPH0873155A
Application number: JP23407194A
Authority: JP
Inventors: Shinichi Ikeda; 池田真一
Original assignee: IKEDA KINUORI KK
Current assignee: IKEDA KINUORI KK
Priority date: 1994-09-02
Filing date: 1994-09-02
Publication date: 1996-03-19

Abstract

(57)【要約】【目的】昇降路とかご部に固定した壁を設けなくても
安全性を確保する。不使用時には昇降路の壁を消し去る
ことで、普段室内空間として有効に利用でき、エレベー
ター工事が簡単にすむ。低価格・短時間工事・閉じ込め
られることのない安心感が可能になり、一般家庭への普
及が初めて可能となる。【構成】かご部は各階の可動床に置かれ、内外壁を多
板ベルトまたは多段スライド構造とし、かご部はかご台
だけで駆動され、かご部の上下の昇降路空間の異常物発
見には各空間の上下対のセンサーを取りつける。昇降台
への駆動伝達は螺旋柱or無振動ラック機構として、電源
オフの時にも急落下をしない。昇降路センサーは超音波
又は上下の光の発光受光によって空間の縁、空間の内部
の異常物体を検出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は近年採用が増えているホ
ームエレベーター（家庭用昇降機）についてのものであ
る。一般的には一階と二・三階の移動を中心に考えてい
る。また階段リフトに応用出来る要素考案もある。

【０００２】

【従来の技術】従来の技術は安全のための設計指針もあ
って、一般には昇降路には固定した壁と扉（外壁）、昇
降部には箱構造と扉（内壁）が必要とされていた。また
最下階の床に緩衝装置と安全空間も必要であった。その
結果家庭用に用いるには、重く大きな構造部材が必要と
なり、実質的に増築に等しいこととなっている。

【０００３】これで装置の費用に加え工事費用も大きく
なった。敷地に余裕のない家は１階と２階の部屋が狭く
なるか階段を潰すかとなる。

【０００４】またこの規制のため、エレベーター（昇降
部・昇降路）に閉じ込められるという恐れが出てしま
う。それで体力が弱って階段の登り下りが不安になって
も家内増設としての昇降機はいつまでも家庭に普及する
ことはないだろう。階段リフトというものもあるが、今
のところ階段際での乗り降りの安心について場合に寄っ
ては疑問な部分もある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本考案は完全に家庭用
として機構とシステムを発想したもので、普及のために
以下の課題を解決しようとしている。１家庭内の下の階の居住空間は崩さなくていい。２古い木造住宅でも設置できる。

【０００６】３不使用時の落下危険が無く、下の階が
部屋空間としても使える。４閉じ込められる危険はないこと。５修理は素人でもできる材料、作業の足場を持ってい
ること。緊急故障の場合でも専門技術者の必要がないこ
と。

【０００７】６完全に介護用として本人が使わないこ
とを前提とした、極めて使用回数・状況の制約されるシ
ステムも安価に提供できること。など、簡単・安い・部屋が広い・解放的安心感・を表現
できること。

【０００８】

【課題を解決するための手段】システムの具体的概念は
以下──段落〔００１５〕まで。以後より具体的記述に
なる。

【０００９】かご・人の落下がないように、各階には可
動床を付ける。（請求項１・図１・図２）

【００１０】昇降路の壁（外壁）は可変式で使用の際の
み壁となることとし、固定なのはガイドとしての柱と家
の壁際がある程度とする。昇降部から人が落ちないよう
に、かご部側壁（内壁）か昇降路の壁（外壁）かのどら
ちかは可変式にして残す。（請求項１・図１・図４〜図
１２）

【００１１】壁の強さは、内側からの人の力に対してか
ごのバランスを崩させないぐらい強く、外の人の力に対
しては警報を発してかごの昇降をとめるまでの間を持た
せる程度の強さを持つとする。（請求項４・請求項１
１）

【００１２】どの場合も、壁を無くしたり柔構造にした
り壁に穴を開けたりする代わりにセンサー類を付けるこ
ととする。昇降路用センサーは昇降路空間だけでなく昇
降部天井・側壁の代りもできる物。（請求項１・請求項
８・請求項９・図１３〜図１７）

【００１３】非常の際、昇降部側壁や昇降路の壁（内外
壁の可変壁）は、手で開けることも可能とする。これも
力の弱い人が開けるには壁の材料の軽量さが有効とな
る。（請求項５・請求項６・図１）

【００１４】装置の設置工事の簡単化と下の階の空間を
確保するため、装置類は原則的に天井や上の階の床・床
内部に付ける。素人でもメインテナンスが楽であるよう
に高い位置には重量部品を置かない。昇降部が柱をよじ
登る方式は、よじ登る機構・ブレーキが分解しやすいこ
と。ロープで駆動する場合は四箇所以上とし、昇降部の
軽量さと合わせて太いワイヤーロープを必要としない。
またロープには被覆を付けること。

【００１５】（請求項１４・図２３）

【００１６】各階の床面と昇降台の床面とは高さがなる
べく一致する方が望ましく、かごを二重にしたり、最下
階の床面を上下させるなども考えられる。（図２６）

【００１７】本昇降機システムは可動床・可変壁・昇降
路センサーの３点を中心とする。固定の内壁がないの
で、昇降台の縁近くに駆動伝達部（螺旋式昇降・ピニオ
ンラック・四点ロープ）を設ける。（請求項１・請求項
２・請求項３）

【００１８】かごの側壁（内壁）がなくても、可動床の
かご部へのとびだしを防ぐように、図２のように床のス
ライドに平行な回転軸をもつストッパーで飛び出しをお
さえている。かごの固定枠および可動枠が上下に離れた
ときにストッパーの一部が回転して可動床の出るのを許
す。（請求項７）

【００１９】可変壁はシャッターに使われる多板状ベル
トを水平又は垂直に動かす。かごの壁（内壁）として使
うときは四側面のあわせをファスナー様に組み合わせ
る。可変壁は内部から手動で外せる様にする。（請求項
４・請求項５・請求項６・図１・図４・図１２）

【００２０】

【作用】

「システムとして」システムは、かごが上の階にあると
き、可動床によってかごが支えられているので安心して
下の階を使うことが出来る。上の階から降りてくると
き、まず上の階の可変外壁を閉じ、下の階に信号を発し
て人を昇降路から離し、昇降路センサーで安全を確認し
ながら、下の階の昇降路外壁を閉じる。

【００２１】少しかご床を持ち上げて作動の良好を確認
したうえで可動床を取り去り、可動床の飛び出しを防ぐ
枠を上げ、かごの下降を始める。かごにつけた固定枠が
下に外れると可動床が出ることができ、信号によって可
動床が上の階を閉じる。上の階の外壁の役目は可動床と
昇降路センサーに置き換えて外壁を使わないこともあ
る。

【００２２】下の階の外壁が無い場合、かごに内壁を昇
降とともに又は昇降に先立って形成する。水平移動の多
板ベルトをかごに設置・下降途中でかご台と多段筒を接
続する・かご台とシャッター式ベルト（多板状ベルト）
を付けた共通枠が接続する・の３種類の可変内壁が考え
られる。

【００２３】（外の人の指・髪の毛などがベルトのファ
スナー部に絡まないように布など用いてファスナー部を
角の位置から外したり、角を布で覆ったりする方法もあ
る）内壁が無い場合、人が外壁内面の各種の接触センサーに
触るとセンサーは指を詰めないように逃げつつ、かごの
昇降が停止する。柱の駆動の機構に不用意に接触しない
ように柱の隙間をベルトで覆っている。

【００２４】かご下空間を昇降路センサーで探りなが
ら、かごの高さ位置（柱などによる）と照合して安全を
確かめながら下降する。また軽い接触でも、外壁が外か
ら強く押されすぎないようにセンサーで警報も出すが、
かごの徐行・停止も行う。下の階床より少し高めで一瞬
停止し、柱に仕込んだ又は床から立ち上げた落下緩衝器
を外し、再び床面まで下降する。

【００２５】かごの内壁を取りつけた共通枠が上がって
乗っている人を開放する。

【００２６】上昇は是と逆の順序で行われる。上の階に
外壁がないとき、安全を確認するのに上階用の昇降路セ
ンサーがもちいられる。

【００２７】途中で停電しかつ停止機構がすべて働かな
いとしても、螺旋またはウォームギアを入れた駆動機構
がブレーキとなりゆっくり下降する。昇降路内に閉じ込
められたときは、可変壁のレールを内部から手動ではず
して外に出る。

【００２８】「各請求項の働きと図解」請求項１・２実施例（図１）の項参照。請求項３図１５がその一例と解釈できる。

【００２９】請求項４図４が基本的なもの。図４〜図１２にはローラーの支持
材やファスナーのガイドを省略してある。図にはかごは
省略してある。シャッター式ベルト（多板状ベルト）を
付けた共通枠が下降中のかご台と接続する。下降が続く
と共通枠が下がり、ベルトが互いに立体的なファスナー
状に組み合わさって校倉造り風の内壁となっていく。

【００３０】図５はそのファスナー歯の断面図で、外側
にゴムなど柔軟材で覆って密着を高めて、微小な緩みや
髪の毛の噛み込みを排除するもの。ゴムの上にスポンジ
・毛布で覆うとなお良い。図６は歯と板との接触の
図。図７は別の種のベルトを外側に被せて噛合いを緩
ませないもの。図８は外から棒ガイドで噛み合い部を
固定するもの。

【００３１】図９は可変壁のベルト外側に布を取りつ
け、布同士もファスナーでつなぐもので、二重式に強化
し、またベルトの立体ファスナーへの外の人の髪の毛の
侵入を防ぐもの。内側に布をつけることもできる。図１
０は立体ファスナーを独立した布で覆ったもの。図１１
はその平面断面

【００３２】請求項５図１の２と１１が可変壁。４はレールの外側であり、紙
面に垂直な軸で回転する。５は４を乗せる棒の右端が見
えているもの。５を左に引くと４が重さで右回転してレ
ールの外側が外れる。一階では５は同じ、１４がレー
ルの外側で自重で落ちる。

【００３３】請求項６図１５は多重筒が超音波センサーで探りながら降りてく
る図。降りたあとの非常時に、柱のレールが開放され多
重筒が柱から開放されて図右へ移動できる。筒の最上部
はこれと別に外れる。

【００３４】請求項７図２。２３がストッパー。かごの移動するときソレノイ
ド２２でストッパー２３が立ち、かご上の固定枠１８が
下がりきったらストッパー２３が水平になって、可動床
６が出ることができる。

【００３５】請求項８・請求項９図１３。下の枠の発光部から光を出し上の枠の受光部全
体で受ける。走査している一瞬の図。枠はタッチセンサ
ーの意味を兼ねて吊り下げてある。図１４。クロックパ
ルスと信号パルスがシフトレジスタ６１に入りドライバ
ー６０を通して発光ダイオードを発光させる。

【００３６】超音波センサーについては段落〔００２
８〕を参照。

【００３７】請求項１０図１６。左の板が電導体で軽く押し上げられると、電極
６７と離れる。図２の１９が是である。

【００３８】請求項１１図１。外壁が右から押されると導電ゴムの圧力センサー
１３が検出する。

【００３９】図１７。図１の柱１７の頭頂部。保護ベル
ト１６と板６８の隙間に指が入ると、板が上に動いてマ
イクロスイッチ６９が働く。

【００４０】請求項１２図１９。回転体７０とその内側部７７が回転すると、ベ
アリングピン７６の円錐台先端がボルトネジ７３の溝の
斜面（側壁）に乗っかってネジの溝をなぞって上下移動
する。ベアリングピンはより小さな円筒ベアリングで回
転体に繋がるこの図は円錐台型の頭頂部だが、球型頭頂
部としてボールネジ用のネジ軸を柱とする場合もある。

【００４１】図１８。ねじ機構をかご台の両脇に取りつ
けたもの。電磁石７１によって磁石７２が駆動され、回
転体７０が回ってボルトねじの柱を上下する。しゅう動
板７４を挟んでかご台９と回転体支持部７５がつなが
り、両方の柱の微妙な間隔変化に追従する。

【００４２】図２０。図１９の平面断面。破線が図１９
の断面位置に相当。回転体の７０と７７を抜きはずし、
連結部７８を外すと、７７は図の上下に分割され柱から
外すことができる。

【００４３】図２１。ボルトネジ部のある柱の外側を成
型材とし、内側を鋼管として外側を連結して長さを延ば
したもの。８０は固定ピン。連結したときのボルトネジ
の斜面の連結は図２０の断面図に見るとおりベアリング
ピンにとって段差のない連続線となる。

【００４４】請求項１３図２２。かご部が移動しているときは常にソレノイドを
作動させて吸着して使用し、かご部が傾いたときや電源
が切れたときにブレーキフレームが傾き、ブレーキフレ
ームのギアが柱（ラック柱）８２に異常に食い込むこと
で柱を移動し難くするもの

【００４５】請求項１４図２３。二本の可動台６はその下の横木を滑りながらボ
ルト８６に導かれて移動する。ボルトの図前方と後方は
ネジが左右逆。柱１７は二つの可動台の間に来る。かご
台９が下降するときは可動台６は脇に移動して、かご台
は可動台と横木の間を通って下降する。柱は取り外し式
として、セットされたときに昇降が可能になるとする─
─つまり下の階に協力者がいないと普段使えないことに
する──非常用システムも考えられる。

【００４６】ロープには被覆をつけて使用する。

【００４７】請求項１５図２４。ピニオン歯車としてピニオンピン９５をもった
円盤９４を回転させる。ピンは円盤に対して垂直なまま
自転する。このピンの軌跡はサイクロイド曲線９３を描
く。ラック歯９２にサイクロイド曲線をつくると摩擦・
振動・速度むらのない昇降機構ができる。

【００４８】柱の反対側にローラーを配して、ローラー
とかごの重さによってピニオンとラックは噛み合う。

【００４９】請求項１６ピニオンピンは加工がし易いので、ラック軌道を蛇行さ
せることにも歯の形を対応しやすい。この昇降機構を左
右に（水平とは限らない）取りつけることで、垂直、斜
め、水平移動時に連続してかご台の水平を保つ。水平移
動時にラック軌道を一本にするためにピニオンをラック
から外してガイドするレールを別に設ける。完全水平移
動への乗換には別に垂直を保つレールを付けることにな
る。

【００５０】請求項１７図２５。１６が保護ベルト。実際は柱外側面は板で覆わ
れる。

【００５１】図２６。ロープ方式で案内ローラーを床内
に仕込むと上階でかご床が低くなってしまう。そのため
の二重床式のかご。

【００５２】

【実施例】図１は代表的な実施例の一つで、ほぼ中央部
で切った断面図である。出入口は図の右側、左は壁より
で窓際。

【００５３】一・二階の間を移動するだけのもの。かご
はかご台９と昇降機構１５・固定枠１８・昇降路センサ
ー１０のみ。内壁はなく、外壁２・１１がある。可動床
は床埋め込みのスライド式。柱１７は紙面の手前にもう
一つある。柱には軌道の保護ベルト１６が付いている。

【００５４】昇降路の左側は固定壁に窓２０を付けたも
の。右側・紙面奥側・紙面手前が可変壁で仕切られる。
内壁がないため、安全用にタッチセンサー１９・安全用
可動枠３（この上辺と下辺がゴム式接触センサーであ
り、枠は上下に移動する）・かごについた固定枠１８・
可動床のストッパー２３が可動枠３の向こうにある。

【００５５】二階の昇降路外壁の多板ベルトは下のレー
ルだけで移動し、蓋１がのる。蓋のつばのところにゴム
式の圧力センサーがつく。留め金の右端５の上にレール
の外側部４の一部が乗っている。一階の外壁の多板ベル
トでは、下レールの外側部１４は重い材ででき５をはず
すと自重で下に落ちる。上のレールの外側部９はローラ
ーで引き上げられる。

【００５６】昇降機構はかご台の左の駆動部と柱に内蔵
された螺旋柱またはラック付柱によっている。

【００５７】図２は図１の中の可動台とそのストッパー
との図で可動枠３とかご台につけた固定枠の位置関係で
ある。可動台６には図３のささら木の分の隙間がある。
図３は木造家屋での昇降路４１のために２階床を切り開
いた図。ささら３８の切り落とした端を補強具４３で強
化し、また補強具４０で別のささらやかまちにつなぎ、
可動床又は台を収納するフレームを取りつけるための補
強具３６も同時に、さらにフレーム枠を取りつける。さ
さらにはボルトを使い、かまちにはピンを使う。

【００５８】

【発明の効果】発明が達成しようとする課題としてあげ
た一般家庭へのホームエレベーターの普及要素を充た
し、介護用として広く一般に普及させることが出来る。上の階の部屋の住人が部屋から出て戻るもの。階段リ
フトへの乗換に不安のある人でも、上の階の自室から自
分で真下の居間へ移動して家族や客の相手が可能なこ
と。不使用時の落下危険が無く、下の階が部屋空間として
も使える。このため生活の便宜に変化がない。古い木造住宅でも設置できリフトと同じ感覚で使用で
きる。

【００５９】修理は素人でもできる。緊急故障の場合
でも専門技術者の必要がない。閉じ込められる危険がな
い。

【００６０】介護人が使うことを前提として、ベッド
を非常時・定時のみ昇降することが許されても良いと思
える。この時の安全のための機構・システムを準備でき
る。一部の請求項では、垂直昇降から壁面水平移動・階段
斜め移動まで連続して行えることも原理上可能となっ
た。

【００６１】また構造技術上の利点として、請求項１２
（図１９）の螺旋式昇降機構はボールネジを使う従来型
と比べて、回転体と柱の分解が可能で、製造が安価であ
り、埃の侵入に強く、潤滑油が柱に垂れて汚くなること
もなく、給油が減り一〜三階以上への長いボルトネジ柱
の製造が実質可能となる。

【００６２】請求項１５（図２４）の・ピニオンピン・
ラック機構は、製作の難しいと言われるサイクロイド歯
車に対して、片方が丸棒なので、もう片方を製造すると
きにエンドミル又は加工材料だけをサイクロイド軌跡で
（又は互いに回転と直線運動とで）動かせば、それだけ
でサイクロイド歯車ができてしまうということ。

【図面の簡単な説明】

【図１】ホームエレベーターの縦断面図。

【図２】可動床・台の飛び出し防止の構成。

【図３】木造家屋の昇降路のための床工事。

【図４】多板ベルトが内壁を形成する図。

【図５】多板ベルトのファスナー歯断面。

【図６】ファスナーの噛み合い方の図。

【図７】ファスナーの補強法の一つ。

【図８】ファスナーの補強法の一つ。

【図９】二重ファスナーによる内壁の図。

【図１０】立体ファスナーの噛み合い部を布で覆った
図。

【図１１】図１０の平面断面。

【図１２】内壁開放される図。

【図１３】昇降路の光センサーの一瞬の図。

【図１４】図１３の回路図。

【図１５】多重筒と超音波センサーの作動中の図。

【図１６】昇降路のタッチセンサー

【図１７】柱最上部のタッチセンサー。

【図１８】ネジ式昇降機構を二つ使った図。

【図１９】ベアリングピンを使った昇降機構。

【図２０】回転体の上面図。

【図２１】ボルト面をもった柱の延長の方法図。

【図２２】停電時のかご停止装置。

【図２３】非常用吊り下げ式大型昇降機。

【図２４】ピニオンピン・ラック昇降機構。

【図２５】柱に保護ベルトを取りつけた図。

【図２６】二重かご台・釣り下げ式。

【符号の説明】

１蓋２昇降路の外壁３可動枠４外壁レールの外側部５レール外側部の留め金６可動床または台７二階下床面８外壁レールの外側部９かご台 10 センサー上枠 11 昇降路の外壁 12 センサー下枠 13 導電ゴムの圧力センサー 14 外壁レールの外側部 15 駆動部 16 保護ベルト 17 柱 18 固定枠 19 タッチセンサー 20 窓（ガラス） 21 ベルト格納柱 22 ソレノイド 23 ストッパー 24 スライダー 25〜３０（空き） 31 昇降路枠 32 かまち 33 ピン 34 柱 35 かまち 36 補強具 37 （空き） 38 ささら 39 ボルト 40 補強具 41 昇降路 42 （空き） 43 巻取りローラー 44 多板ベルト（多板状ベルト） 45 ファスナー歯 46 共通枠 47・48 （空き） 49 強化枠 50 ファスナー結合具 51 布用のガイド 52 布 53 布端強化具 54〜５９（空き） 60 ドライバーＩＣ 61 シフトレジスタ 62 超音波センサー 63 多重筒 64〜66 （空き） 67 電極 68 板 69 マイクロスイッチ 70 回転体 71 電磁石 72 磁石 73 ボルト柱 74 しゅう動板 75 回転体支持部 76 ベアリングピン 77 回転体内側部 78 連結具 79 鋼管 80 連結ピン 81 柱 82 ブレーキフレーム 83 ギア 84 ソレノイド 85 （空き） 86 ボルト 87 ロープ案内ローラー 88 巻取りローラー 89〜90 （空き） 91 ローラー 92 ラック歯 93 サイクロイド曲線 94 円盤

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ホームエレベーターにおいて、かご部ま
たは昇降路の側壁である内外壁の任意の面において、チ
ェーンベルト式または多棒ベルトもその類に含んだ多板
ベルト式または多段筒スライド式の可変壁で扉を含んで
水平合計１４０度以上にわたって周囲と仕切りまたは無
壁とし、水平移動又は水平軸回転して昇降路内に出入り
する可動床または可動台とを各階の床に設置し、外壁を
無壁とするときは代わりに、指向性超音波センサーまた
は昇降路の水平断面の縁の形の透過型光センサー対の片
方をかご部の上または下か各階の床面か天井において、
昇降路空間を挟んだ空間の反対面にもう一方の装置を取
りつけ、以上の可変壁仕切り・可動床・昇降路センサー
を用いて構成される昇降機システム。
【請求項２】ホームエレベーターにおいて、昇降路の
周囲に扉を含んで水平合計１４０度以上の可変壁を設け
るがその内側のかご部内壁は無いものとし、かご部への
昇降の伝達機構を全てかご部のほぼ側面空間に配置し、
可動床または台の異常な飛び出しを防ぐ固定枠をかごに
つけ又は可動枠を昇降路内壁面に付けて安全機構とした
昇降機システム。
【請求項３】請求項１のホームエレベーターにおい
て、かご部に可変壁を備えるがその外側の昇降路の外壁
は無いものとし、かご部への昇降の伝達機構を全てかご
部の側面空間に配置し、昇降路センサーをかご部の下面
に取りつけてかご部の下空間を探りながら昇降する昇降
機システム。
【請求項４】請求項１のホームエレベーターにおい
て、可変壁の各側面の構造をチェーンベルト式又は多板
ベルト式の上下に巻き取れるものとし、このベルト式可
変壁の幅の端の辺にファスナー歯部材を並べて取りつ
け、可変壁の各側面の境の辺が立体的ファスナー状に組
み合わさるようにファスナー歯部材を案内する部材を設
けて可変壁の各側面を下降と共に組立て、または別のフ
ァスナー歯部材をもった布又はベルトをベルト壁に取り
つけて、各側面の可変壁が布またはベルトのファスナー
によって下降と共に組立てられ、各側面のベルト式可変
壁を上方向にそれぞれ別々に巻取り、巻取り方向の逆端
を共通の枠に取りつけ、昇降部の移動と相応じて巻き取
りを変えて可変壁の長さ・高さ位置を調節する可変壁機
構。
【請求項５】請求項１・請求項２のホームエレベータ
ーにおいて、昇降路の周囲の床面または上面又は柱面に
可変壁のレールを設置し、このレールの外側部を重力ま
たはバネにより外向きに回転するように構成し、その留
め金をかご内から手動で外せる位置まで直接または間接
に持ってきた可変壁レール。
【請求項６】請求項１のホームエレベーターにおい
て、昇降路の周囲の床又は天井にスライドする多重筒の
可変壁を設置し、可変壁が上がっているときに落下を防
ぐストッパーを付け、多重筒のレールを柱に取りつけ、
このレールの外側をかごの中から手動で外側に開く構造
とし、昇降するときに多重筒をスライドして内壁または
外壁とする可変壁機構。
【請求項７】請求項１・請求項２のホームエレベータ
ーにおいて、床に仕込んだ可動床または可動台の前進進
出方向に台のスライドに平行な回転軸をもつストッパー
を設け、かご部がこの階の床より一定以上か下にあって
請求項２の固定枠または可動枠が離れたときにストッパ
ーの一部が回転して昇降路内に出る位置にあり、ストッ
パーの別の一部が可動床または可動台の前進方向からそ
れて可動床または可動台が前進しうる安全機構。
【請求項８】請求項１のホームエレベーターにおい
て、検出しようとする空間の上面と下面にその上下面の
縁の形をした枠を上下２つ設け、その枠に複数の発光部
と受光部を列を成して設け、光の波長・変調光即ち光の
オンオフ周期の違い・発光素子間の作動時間差・受光素
子間の作動時間差・光のスリットの方向性・の違いによ
って各光信号がどの位置にあるかを決定し、是を走査し
て全体の空間内と縁の異物を検出する昇降路透過型光セ
ンサー。
【請求項９】請求項１のホームエレベーターのセンサ
ーにおいて、受光部の素子列の中で連続した素子群の出
力端子を直列に接続し、異常の無いときのみ検出電流が
流れるセンサー配線回路。
【請求項１０】二つの板を曲げ平たい巴状に緩く組合
せて、片方を電導体とし巴内部のその電導体端に接する
ように二つの電極をもう片方の板の巴内部に設置し、後
者の板を構造部に取りつけ前者の板をその巴部によって
ぶら下げ、前者の板が下から押される圧力又は動きを検
出する昇降路用タッチセンサー。
【請求項１１】請求項５の可変壁において、レールの
内側にシャッターに隣接するように感圧式導電ゴムの圧
力センサーを這わせて設けた可変壁変形センサー。
【請求項１２】昇降機構または斜め型昇降機構におい
て、ボルトネジ型の表面をもった柱とナット式に組み合
わさる回転体で構成され、回転体に設けたベアリングピ
ンが概球型または円錐台型の頭頂部で柱の雄ネジ部と互
いの長さ方向を直角にして組み合わさるものとし、円錐
台の斜面を延長した頂点は雄ネジの柱の中心と一致し、
雄ネジ部の溝の側壁はこのベアリングピンの円錐の斜面
または円筒の側面に線として接触している螺旋式移動機
構。
【請求項１３】請求項１または２または３において、
ブレーキ機構として使うために上下方向に溝またはギア
の並んだ柱を立て、これを別のギアで挟みながら上下す
るブレーキフレームを取りつけ、ブレーキフレームの横
に張り出した先にかご部の荷重が掛かるとブレーキフレ
ーム次にギア同士の水平度が歪むようにし、一方かご部
にソレノイドをとりつけてその吸着力でブレーキフレー
ムのかご部に対する水平度を保たせるように設定した落
下防止機構。
【請求項１４】請求項１において、かご床の周囲の四
隅に吊り下げロープを取りつけ、駆動機構を上の階の床
面又は床内部に配置し、可動台を昇降路の両脇から中央
へ出てくる形とし、昇降のガイドとなる柱またはレール
を離れた位置に二本設けた昇降機構。
【請求項１５】家庭用垂直または斜行昇降機におい
て、かご台の脇にラック・ピニオン機構の柱またはガイ
ドを設け、自由に自転する丸棒ピンを円周上に並列に立
てたピン車式ピニオンを駆動部に取りつけるか、又はこ
の自転する丸棒ピンをラック歯として用い、柱またはガ
イドの反対側面にローラーまたはしゅう動材を当ててピ
ニオンとで柱またはガイドをはさんだピニオンピン・ラ
ック昇降機構。
【請求項１６】家庭用垂直または斜行または水平移動
機において、請求項１５のピニオンピン・ラック昇降機
構をかご台の両脇に別々に付け、ピニオンの回転軸をガ
イドするレールを別々に付けた移動機構。
【請求項１７】請求項１または２または３において、
昇降部が柱の軌道をよじ登る形式において、この軌道部
をおおうようにベルトを這わせ、ベルトは昇降台の上か
ら軌道を覆いながら柱上部のローラーに達し、そこから
下降してまたは別の同質のベルトが柱下部のローラーを
通って柱の元の面に戻り、さらに柱の凹又は凸を覆いな
がら昇降台の昇降機構の下に接続されるという、安全用
ベルトカバー機構。