JPH0874676A - 排ガス再循環制御装置 - Google Patents
排ガス再循環制御装置Info
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- JPH0874676A JPH0874676A JP6212939A JP21293994A JPH0874676A JP H0874676 A JPH0874676 A JP H0874676A JP 6212939 A JP6212939 A JP 6212939A JP 21293994 A JP21293994 A JP 21293994A JP H0874676 A JPH0874676 A JP H0874676A
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- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 23
- 238000013016 damping Methods 0.000 abstract 2
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 12
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 5
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 description 5
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 3
- 101001036171 Paenibacillus lautus Endoglucanase A Proteins 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B3/00—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition
- F02B3/06—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition with compression ignition
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
Landscapes
- Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】エンジン始動の際に容易にＥＧＲ弁の開度を制
御することができる排ガス再循環制御装置を提供するこ
とにある。 【構成】ディーゼルエンジン１の排気管３と吸気管２と
がＥＧＲ管１０にて連通している。ＥＧＲ管１０の途中
にはＥＧＲ弁１１が設けられ、ＥＧＲ弁１１は段階的な
開度に調整できるようになっている。ＥＣＵ２７はＥＧ
Ｒ指令値を数値化し、ディーゼルエンジン１の始動時の
エンジン水温により決まる補正係数をＥＧＲ指令値に乗
算するとともに、ディーゼルエンジン１の暖機中におい
てはディーゼルエンジン１の始動時のエンジン水温によ
る決まる減衰量を所定期間毎に減算する。そして、ＥＣ
Ｕ２７はＥＧＲ指令値に基づいてＥＧＲ弁１１の開度を
制御する。又、ＥＣＵ２７は暖機後のＥＧＲ指令値を演
算してＥＧＲ弁１１の開度を制御する。
御することができる排ガス再循環制御装置を提供するこ
とにある。 【構成】ディーゼルエンジン１の排気管３と吸気管２と
がＥＧＲ管１０にて連通している。ＥＧＲ管１０の途中
にはＥＧＲ弁１１が設けられ、ＥＧＲ弁１１は段階的な
開度に調整できるようになっている。ＥＣＵ２７はＥＧ
Ｒ指令値を数値化し、ディーゼルエンジン１の始動時の
エンジン水温により決まる補正係数をＥＧＲ指令値に乗
算するとともに、ディーゼルエンジン１の暖機中におい
てはディーゼルエンジン１の始動時のエンジン水温によ
る決まる減衰量を所定期間毎に減算する。そして、ＥＣ
Ｕ２７はＥＧＲ指令値に基づいてＥＧＲ弁１１の開度を
制御する。又、ＥＣＵ２７は暖機後のＥＧＲ指令値を演
算してＥＧＲ弁１１の開度を制御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、エンジンの排気ガスの
一部を吸気系に再循環させる排ガス再循環（以下、ＥＧ
Ｒという）制御装置に関するものである。
一部を吸気系に再循環させる排ガス再循環（以下、ＥＧ
Ｒという）制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、排気ブレーキを搭載した中・大型
ディーゼル車においてもＮＯx 対策のため、ＥＧＲ追加
採用の要望がある。中・大型ディーゼルエンジン用のＥ
ＧＲバルブはバルブ径が大きく連続的な開度制御を行う
とヒステリシスが大きく制御性が悪いため、多くは段階
的なＥＧＲバルブまたは吸気絞り・排気絞りの組み合わ
せで対応を検討中である。
ディーゼル車においてもＮＯx 対策のため、ＥＧＲ追加
採用の要望がある。中・大型ディーゼルエンジン用のＥ
ＧＲバルブはバルブ径が大きく連続的な開度制御を行う
とヒステリシスが大きく制御性が悪いため、多くは段階
的なＥＧＲバルブまたは吸気絞り・排気絞りの組み合わ
せで対応を検討中である。
【０００３】又、本ＥＧＲ装置を始動性向上や暖機促進
用に用いたり（例えば、特開昭５５−１３９９６０号公
報）、さらに、このエンジン始動の際に、エンジンの暖
機状態に応じてＥＧＲ弁の開度を制御するニーズもあ
る。
用に用いたり（例えば、特開昭５５−１３９９６０号公
報）、さらに、このエンジン始動の際に、エンジンの暖
機状態に応じてＥＧＲ弁の開度を制御するニーズもあ
る。
【０００４】この場合、初期のエンジン状態に応じてＥ
ＧＲ弁の開度を決め、経過時間に応じた開度制御を行う
必要がある。
ＧＲ弁の開度を決め、経過時間に応じた開度制御を行う
必要がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、これを満足す
るには、エンジン水温に応じたＥＧＲ弁の開度マップを
多数持ち、初期の開度毎に経過時間に応じて開度を操作
する多数の時間マップが必要で大変繁雑となっていた。
るには、エンジン水温に応じたＥＧＲ弁の開度マップを
多数持ち、初期の開度毎に経過時間に応じて開度を操作
する多数の時間マップが必要で大変繁雑となっていた。
【０００６】そこで、この発明の目的は、エンジン始動
の際に容易にＥＧＲ弁の開度を制御することができるＥ
ＧＲ制御装置を提供することにある。
の際に容易にＥＧＲ弁の開度を制御することができるＥ
ＧＲ制御装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、図９に示すように、エンジンの排気系と吸気系とを
連通するＥＧＲ通路Ｍ１と、前記ＥＧＲ通路Ｍ１の途中
に設けられ、段階的な開度に調整可能なＥＧＲ弁Ｍ２
と、ＥＧＲ指令値を数値化し、これにエンジンの暖機状
態に応じて補正を加えるＥＧＲ指令値算出手段Ｍ３と、
ＥＧＲ指令値算出手段Ｍ３によるＥＧＲ指令値に基づい
て前記ＥＧＲ弁Ｍ２の開度を制御する開度制御手段Ｍ４
とを備えたＥＧＲ制御装置をその要旨とする。
は、図９に示すように、エンジンの排気系と吸気系とを
連通するＥＧＲ通路Ｍ１と、前記ＥＧＲ通路Ｍ１の途中
に設けられ、段階的な開度に調整可能なＥＧＲ弁Ｍ２
と、ＥＧＲ指令値を数値化し、これにエンジンの暖機状
態に応じて補正を加えるＥＧＲ指令値算出手段Ｍ３と、
ＥＧＲ指令値算出手段Ｍ３によるＥＧＲ指令値に基づい
て前記ＥＧＲ弁Ｍ２の開度を制御する開度制御手段Ｍ４
とを備えたＥＧＲ制御装置をその要旨とする。
【０００８】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
のＥＧＲ制御装置における前記ＥＧＲ指令値算出手段Ｍ
３による補正はエンジンの始動時のエンジン温度により
行われ、前記エンジン温度により決まる補正係数をＥＧ
Ｒ指令値に乗算するとともに、前記エンジン温度による
決まる減衰量を所定期間毎に減算するＥＧＲ制御装置を
その要旨とする。
のＥＧＲ制御装置における前記ＥＧＲ指令値算出手段Ｍ
３による補正はエンジンの始動時のエンジン温度により
行われ、前記エンジン温度により決まる補正係数をＥＧ
Ｒ指令値に乗算するとともに、前記エンジン温度による
決まる減衰量を所定期間毎に減算するＥＧＲ制御装置を
その要旨とする。
【０００９】請求項３に記載の発明は、請求項１に記載
のＥＧＲ制御装置における前記ＥＧＲ指令値算出手段Ｍ
３は暖機中のＥＧＲ指令値と暖機後のＥＧＲ指令値を演
算し、補正は暖機中のＥＧＲ指令値に対して行うＥＧＲ
制御装置をその要旨とする。
のＥＧＲ制御装置における前記ＥＧＲ指令値算出手段Ｍ
３は暖機中のＥＧＲ指令値と暖機後のＥＧＲ指令値を演
算し、補正は暖機中のＥＧＲ指令値に対して行うＥＧＲ
制御装置をその要旨とする。
【００１０】
【作用】請求項１に記載の発明によれば、ＥＧＲ指令値
算出手段Ｍ３がＥＧＲ指令値を数値化し、これにエンジ
ンの暖機状態に応じて補正を加え、開度制御手段Ｍ４が
ＥＧＲ指令値算出手段Ｍ３によるＥＧＲ指令値に基づい
てＥＧＲ弁Ｍ２の開度を制御する。
算出手段Ｍ３がＥＧＲ指令値を数値化し、これにエンジ
ンの暖機状態に応じて補正を加え、開度制御手段Ｍ４が
ＥＧＲ指令値算出手段Ｍ３によるＥＧＲ指令値に基づい
てＥＧＲ弁Ｍ２の開度を制御する。
【００１１】このように、ＥＧＲ指令値を数値化してこ
のＥＧＲ指令値をエンジンの暖機状態に応じて補正しこ
の補正後のＥＧＲ指令値にてＥＧＲ弁Ｍ２の開度を制御
するようにしたので、従来のようにエンジン水温に応じ
た多数のＥＧＲ開度マップや多数の時間マップを用いる
ことなく、容易にＥＧＲ弁の開度の制御が行われる。
のＥＧＲ指令値をエンジンの暖機状態に応じて補正しこ
の補正後のＥＧＲ指令値にてＥＧＲ弁Ｍ２の開度を制御
するようにしたので、従来のようにエンジン水温に応じ
た多数のＥＧＲ開度マップや多数の時間マップを用いる
ことなく、容易にＥＧＲ弁の開度の制御が行われる。
【００１２】請求項２に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明の作用に加え、ＥＧＲ指令値算出手段Ｍ３
は、エンジンの始動時のエンジン温度により決まる補正
係数をＥＧＲ指令値に乗算するとともに、前記エンジン
温度による決まる減衰量を所定期間毎に減算する。
に記載の発明の作用に加え、ＥＧＲ指令値算出手段Ｍ３
は、エンジンの始動時のエンジン温度により決まる補正
係数をＥＧＲ指令値に乗算するとともに、前記エンジン
温度による決まる減衰量を所定期間毎に減算する。
【００１３】このようにして、ＥＧＲ指令値に補正値を
乗算した値に対し所定期間毎に減衰量分だけ減算されて
いく。請求項３に記載の発明によれば、請求項１に記載
の発明の作用に加え、ＥＧＲ指令値算出手段Ｍ３は、暖
機中のＥＧＲ指令値と暖機後のＥＧＲ指令値を演算し、
補正は暖機中のＥＧＲ指令値に対して行う。
乗算した値に対し所定期間毎に減衰量分だけ減算されて
いく。請求項３に記載の発明によれば、請求項１に記載
の発明の作用に加え、ＥＧＲ指令値算出手段Ｍ３は、暖
機中のＥＧＲ指令値と暖機後のＥＧＲ指令値を演算し、
補正は暖機中のＥＧＲ指令値に対して行う。
【００１４】
【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図面に
従って説明する。図１には本実施例のＥＧＲ制御装置の
全体構成を示す。多気筒ディーゼルエンジン１には吸気
管２と排気管３とが接続されている。多気筒ディーゼル
エンジン１の燃焼室４は吸気弁５を介して吸気管２と連
通している。又、燃焼室４は排気弁６を介して排気管３
と連通している。又、多気筒ディーゼルエンジン１には
噴射ノズル７が取り付けられ、この噴射ノズル７から燃
焼室４に燃料を噴射することができるようになってい
る。
従って説明する。図１には本実施例のＥＧＲ制御装置の
全体構成を示す。多気筒ディーゼルエンジン１には吸気
管２と排気管３とが接続されている。多気筒ディーゼル
エンジン１の燃焼室４は吸気弁５を介して吸気管２と連
通している。又、燃焼室４は排気弁６を介して排気管３
と連通している。又、多気筒ディーゼルエンジン１には
噴射ノズル７が取り付けられ、この噴射ノズル７から燃
焼室４に燃料を噴射することができるようになってい
る。
【００１５】列型噴射ポンプ８はアクセルペダル９に連
動してコントロールラックが作動して列型噴射ポンプ８
からアクセルペダル９の踏み込み量に応じた燃料量が噴
射ノズル７に圧送され、同ノズル７からエンジン１に燃
料が供給される。
動してコントロールラックが作動して列型噴射ポンプ８
からアクセルペダル９の踏み込み量に応じた燃料量が噴
射ノズル７に圧送され、同ノズル７からエンジン１に燃
料が供給される。
【００１６】排気管３と吸気管２とはＥＧＲ通路を構成
するＥＧＲ管１０にて連通している。このＥＧＲ管１０
の途中にはＥＧＲ弁１１が設けられている。ＥＧＲ弁１
１はダイアフラム１２に固定された弁体１３を有し、弁
体１３はバネ１４により閉弁側に付勢されている。又、
ＥＧＲ弁１１はダイアフラム１５に固定された作動ロッ
ド１６を有し、作動ロッド１６はバネ１７により弁体１
３から離間する方向（図中、上方）に付勢されている。
さらに、前述のダイアフラム１５にて区画された第１圧
力室１８は連通管１９にて圧力源と接続され、連通管１
９の途中には第１電磁弁２０が設けられている。同様
に、ダイアフラム１５にて区画された第２圧力室２１は
連通管２２にて圧力源と接続され、連通管２２の途中に
は第２電磁弁２３が設けられている。そして、第１およ
び第２電磁弁２０，２３を開閉することにより第１およ
び第２圧力室１８，２１の圧力が調整されて、ＥＧＲ弁
１１を全閉・半開・全開に切り替えることができるよう
になっている。
するＥＧＲ管１０にて連通している。このＥＧＲ管１０
の途中にはＥＧＲ弁１１が設けられている。ＥＧＲ弁１
１はダイアフラム１２に固定された弁体１３を有し、弁
体１３はバネ１４により閉弁側に付勢されている。又、
ＥＧＲ弁１１はダイアフラム１５に固定された作動ロッ
ド１６を有し、作動ロッド１６はバネ１７により弁体１
３から離間する方向（図中、上方）に付勢されている。
さらに、前述のダイアフラム１５にて区画された第１圧
力室１８は連通管１９にて圧力源と接続され、連通管１
９の途中には第１電磁弁２０が設けられている。同様
に、ダイアフラム１５にて区画された第２圧力室２１は
連通管２２にて圧力源と接続され、連通管２２の途中に
は第２電磁弁２３が設けられている。そして、第１およ
び第２電磁弁２０，２３を開閉することにより第１およ
び第２圧力室１８，２１の圧力が調整されて、ＥＧＲ弁
１１を全閉・半開・全開に切り替えることができるよう
になっている。
【００１７】つまり、両電磁弁２０，２３を共に閉じる
ことによりバネ１４の付勢力により弁体１３が上動して
ＥＧＲ弁１１が全閉となる。又、第１電磁弁２０を開け
第２電磁弁２３を閉じると、第１圧力室１８が高圧とな
り作動ロッド１６が下動してバネ１４の付勢力に抗して
弁体１３を移動してＥＧＲ弁１１が半開となる。さら
に、第２電磁弁２３を開け第１電磁弁２０を開（または
閉）とすることにより、第２圧力室２１が高圧となりバ
ネ１４の付勢力に抗して弁体１３が下動してＥＧＲ弁１
１が全開となる。
ことによりバネ１４の付勢力により弁体１３が上動して
ＥＧＲ弁１１が全閉となる。又、第１電磁弁２０を開け
第２電磁弁２３を閉じると、第１圧力室１８が高圧とな
り作動ロッド１６が下動してバネ１４の付勢力に抗して
弁体１３を移動してＥＧＲ弁１１が半開となる。さら
に、第２電磁弁２３を開け第１電磁弁２０を開（または
閉）とすることにより、第２圧力室２１が高圧となりバ
ネ１４の付勢力に抗して弁体１３が下動してＥＧＲ弁１
１が全開となる。
【００１８】このように、ＥＧＲ弁１１は２段階に開度
が調整可能となっている。多気筒ディーゼルエンジン１
にはエンジン冷却水の温度を検出する水温センサ２４が
取付けられている。このエンジン冷却水の温度はエンジ
ン温度に対応するものである。列型噴射ポンプ８にはコ
ントロールラック（噴射量制御部材）の位置を検出すラ
ック位置センサ２５が取り付けられている。又、列型噴
射ポンプ８のカムシャフトがエンジン１のクランクシャ
フトと駆動連結されており、列型噴射ポンプ８にはこの
カムシャフト（エンジン１のクランクシャフト）の回転
数、即ち、エンジン回転数を検出する回転数センサ２６
が設けられている。
が調整可能となっている。多気筒ディーゼルエンジン１
にはエンジン冷却水の温度を検出する水温センサ２４が
取付けられている。このエンジン冷却水の温度はエンジ
ン温度に対応するものである。列型噴射ポンプ８にはコ
ントロールラック（噴射量制御部材）の位置を検出すラ
ック位置センサ２５が取り付けられている。又、列型噴
射ポンプ８のカムシャフトがエンジン１のクランクシャ
フトと駆動連結されており、列型噴射ポンプ８にはこの
カムシャフト（エンジン１のクランクシャフト）の回転
数、即ち、エンジン回転数を検出する回転数センサ２６
が設けられている。
【００１９】ＥＧＲ指令値算出手段および開度制御手段
としての電子制御ユニット（以下、ＥＣＵという）２７
には、噴射ポンプ８のラック位置センサ２５と回転数セ
ンサ２６とエンジン１の水温センサ２４とが接続され、
ＥＣＵ２７はこれらセンサからの信号を入力して噴射ポ
ンプ８のラック位置Ｒ、エンジン回転数Ｎｅ、エンジン
冷却水温ＴＨＷを検知する。さらに、ＥＣＵ２７はスタ
ータ信号（ＳＴＡ）を入力してスタータの駆動を検知す
る。
としての電子制御ユニット（以下、ＥＣＵという）２７
には、噴射ポンプ８のラック位置センサ２５と回転数セ
ンサ２６とエンジン１の水温センサ２４とが接続され、
ＥＣＵ２７はこれらセンサからの信号を入力して噴射ポ
ンプ８のラック位置Ｒ、エンジン回転数Ｎｅ、エンジン
冷却水温ＴＨＷを検知する。さらに、ＥＣＵ２７はスタ
ータ信号（ＳＴＡ）を入力してスタータの駆動を検知す
る。
【００２０】又、ＥＣＵ２７には第１および第２電磁弁
２０，２３が接続され、前記センサ２４，２５，２６か
らの信号およびスタータ信号に基づいて第１および第２
電磁弁２０，２３を開閉してＥＧＲ弁１１の開度を制御
する。
２０，２３が接続され、前記センサ２４，２５，２６か
らの信号およびスタータ信号に基づいて第１および第２
電磁弁２０，２３を開閉してＥＧＲ弁１１の開度を制御
する。
【００２１】次に、上記のように構成されたＥＧＲ弁制
御装置の作用を説明する。図２には、ＥＣＵ２７が実行
する処理（フローチャート）を示す。このルーチンは所
定時間毎に起動されるものである。この処理を図８に示
すタイミングチャートを用いて説明する。
御装置の作用を説明する。図２には、ＥＣＵ２７が実行
する処理（フローチャート）を示す。このルーチンは所
定時間毎に起動されるものである。この処理を図８に示
すタイミングチャートを用いて説明する。
【００２２】ＥＣＵ２７はステップ１０１でエンジン回
転数Ｎｅとラック位置Ｒと水温ＴＨＷとスタータ信号Ｓ
ＴＡ等のエンジンパラメータを取り込む。そして、ＥＣ
Ｕ２７はステップ１０２で水温ＴＨＷが８０℃以上にな
ったか否か判定し、水温ＴＨＷが８０℃未満であれば暖
機前であるとしてステップ１０３に移行する。ＥＣＵ２
７はステップ１０３でスタータ信号ＳＴＡにより始動時
か否かを判別し、スタータ信号ＳＴＡがＯＮの時（図８
のｔ１以前）は始動時としてステップ１０４，１０５，
１０６，１０７の処理を実行する。ステップ１０４では
図３に示すマップを用いて水温ＴＨＷに応じた補正係数
Ｋを設定し、ステップ１０５では図４に示すマップを用
いて水温ＴＨＷに応じた減衰量ｄＥを設定する。ステッ
プ１０６では図５に示すマップを用いてエンジン回転数
Ｎｅとラック位置Ｒに応じた暖機中のＥＧＲ指令値ＥＧ
ＲＣを算出する。ステップ１０７では、ステップ１０４
にて算出した補正係数Ｋをステップ１０６にて算出した
暖機中のＥＧＲ指令値ＥＧＲＣに乗算補正し、その値を
ＥＧＲ指令値（カウント値）ＣEGR とし、ステップ１０
８に移行する。ただし、ＥＧＲ指令値（カウント値）Ｃ
EGR は「２５６」以下の値である。
転数Ｎｅとラック位置Ｒと水温ＴＨＷとスタータ信号Ｓ
ＴＡ等のエンジンパラメータを取り込む。そして、ＥＣ
Ｕ２７はステップ１０２で水温ＴＨＷが８０℃以上にな
ったか否か判定し、水温ＴＨＷが８０℃未満であれば暖
機前であるとしてステップ１０３に移行する。ＥＣＵ２
７はステップ１０３でスタータ信号ＳＴＡにより始動時
か否かを判別し、スタータ信号ＳＴＡがＯＮの時（図８
のｔ１以前）は始動時としてステップ１０４，１０５，
１０６，１０７の処理を実行する。ステップ１０４では
図３に示すマップを用いて水温ＴＨＷに応じた補正係数
Ｋを設定し、ステップ１０５では図４に示すマップを用
いて水温ＴＨＷに応じた減衰量ｄＥを設定する。ステッ
プ１０６では図５に示すマップを用いてエンジン回転数
Ｎｅとラック位置Ｒに応じた暖機中のＥＧＲ指令値ＥＧ
ＲＣを算出する。ステップ１０７では、ステップ１０４
にて算出した補正係数Ｋをステップ１０６にて算出した
暖機中のＥＧＲ指令値ＥＧＲＣに乗算補正し、その値を
ＥＧＲ指令値（カウント値）ＣEGR とし、ステップ１０
８に移行する。ただし、ＥＧＲ指令値（カウント値）Ｃ
EGR は「２５６」以下の値である。
【００２３】ＥＣＵ２７はステップ１０８で図７に示す
マップを用いてＥＧＲ指令値ＣEGRであるカウント値に
対する電磁弁指令値を判別して出力段にセットする。つ
まり、（１）ＥＧＲ指令値ＣEGR が「０」のとき、第１
電磁弁２０を閉じるとともに第２電磁弁２３を閉じる。
（２）ＥＧＲ指令値ＣEGR が「１」〜「１２８」のと
き、第１電磁弁２０を開けるとともに第２電磁弁２３を
閉じる。（３）ＥＧＲ指令値ＣEGR が「１２９」〜「２
５６」のとき、第１電磁弁２０を開（または閉）にする
とともに第２電磁弁２３を開ける。ここで、エンジン始
動時においてはエンジン水温ＴＨＷおよびエンジン回転
数Ｎｅが低く、かつラック位置Ｒが噴射量小側なのでＥ
ＧＲ指令値ＣEGR が「１２９」〜「２５６」の領域にあ
り、第１電磁弁２０を開（または閉）にするとともに第
２電磁弁２３を開ける。その結果、ＥＧＲ弁１１が全開
となり、ＥＧＲ流量が最大となる。
マップを用いてＥＧＲ指令値ＣEGRであるカウント値に
対する電磁弁指令値を判別して出力段にセットする。つ
まり、（１）ＥＧＲ指令値ＣEGR が「０」のとき、第１
電磁弁２０を閉じるとともに第２電磁弁２３を閉じる。
（２）ＥＧＲ指令値ＣEGR が「１」〜「１２８」のと
き、第１電磁弁２０を開けるとともに第２電磁弁２３を
閉じる。（３）ＥＧＲ指令値ＣEGR が「１２９」〜「２
５６」のとき、第１電磁弁２０を開（または閉）にする
とともに第２電磁弁２３を開ける。ここで、エンジン始
動時においてはエンジン水温ＴＨＷおよびエンジン回転
数Ｎｅが低く、かつラック位置Ｒが噴射量小側なのでＥ
ＧＲ指令値ＣEGR が「１２９」〜「２５６」の領域にあ
り、第１電磁弁２０を開（または閉）にするとともに第
２電磁弁２３を開ける。その結果、ＥＧＲ弁１１が全開
となり、ＥＧＲ流量が最大となる。
【００２４】ここで、ステップ１０８の処理にて、ＥＧ
Ｒ指令値ＣEGR を電磁弁指令値に置き換える電磁弁指令
値設定手段が構成されている。図８のｔ１のタイミング
以前では図２の１０１〜１０８を繰り返す。
Ｒ指令値ＣEGR を電磁弁指令値に置き換える電磁弁指令
値設定手段が構成されている。図８のｔ１のタイミング
以前では図２の１０１〜１０８を繰り返す。
【００２５】このように、エンジン１が始動状態にある
ことをスタータ信号ＯＮで判別し、始動時には、エンジ
ン回転数Ｎｅとラック位置Ｒに応じたＥＧＲ指令値ＥＧ
ＲＣとエンジン水温ＴＨＷで決めた補正係数Ｋの乗算に
よりＥＧＲ指令値ＣEGR を設定する。
ことをスタータ信号ＯＮで判別し、始動時には、エンジ
ン回転数Ｎｅとラック位置Ｒに応じたＥＧＲ指令値ＥＧ
ＲＣとエンジン水温ＴＨＷで決めた補正係数Ｋの乗算に
よりＥＧＲ指令値ＣEGR を設定する。
【００２６】一方、ＥＣＵ２７はステップ１０３におい
てスタータＯＦＦの始動後の暖機中と判別した時（（図
８のｔ１のタイミング）にはステップ１０９でＥＧＲ指
令値ＣEGR が「０」より大きいか否かを判別し、「０」
より大きいとステップ１１０で前回のＥＧＲ指令値Ｃ
EGR からステップ１０５にて算出した減衰量ｄＥを減算
し、ステップ１０８に移行する。このようにステップ１
１０の処理にて前回のＥＧＲ指令値ＣEGR から減衰量ｄ
Ｅを減算した値が今回のＥＧＲ指令値ＣEGR となる。
てスタータＯＦＦの始動後の暖機中と判別した時（（図
８のｔ１のタイミング）にはステップ１０９でＥＧＲ指
令値ＣEGR が「０」より大きいか否かを判別し、「０」
より大きいとステップ１１０で前回のＥＧＲ指令値Ｃ
EGR からステップ１０５にて算出した減衰量ｄＥを減算
し、ステップ１０８に移行する。このようにステップ１
１０の処理にて前回のＥＧＲ指令値ＣEGR から減衰量ｄ
Ｅを減算した値が今回のＥＧＲ指令値ＣEGR となる。
【００２７】ここで、ステップ１０６の処理にて、エン
ジン回転数Ｎｅおよびラック位置Ｒから暖機中のＥＧＲ
指令値を算出する暖機中ＥＧＲ指令値演算手段が構成さ
れている。又、ステップ１０４の処理にて、始動時水温
ＴＨＷに応じてＥＧＲ指令値の補正係数Ｋを算出する補
正係数算出手段が構成されている。さらに、ステップ１
０５の処理にて、始動時水温ＴＨＷに応じてＥＧＲ指令
値の減衰量を設定する減衰量設定手段が構成されてい
る。さらには、ステップ１０７の処理にて、ＥＧＲ指令
値に対し補正係数Ｋによる補正を行うＥＧＲ指令値補正
手段が構成されている。又、ステップ１１０の処理に
て、補正係数Ｋによる補正後のＥＧＲ指令値から減衰量
を差し引くＥＧＲ指令値減衰手段が構成されている。
ジン回転数Ｎｅおよびラック位置Ｒから暖機中のＥＧＲ
指令値を算出する暖機中ＥＧＲ指令値演算手段が構成さ
れている。又、ステップ１０４の処理にて、始動時水温
ＴＨＷに応じてＥＧＲ指令値の補正係数Ｋを算出する補
正係数算出手段が構成されている。さらに、ステップ１
０５の処理にて、始動時水温ＴＨＷに応じてＥＧＲ指令
値の減衰量を設定する減衰量設定手段が構成されてい
る。さらには、ステップ１０７の処理にて、ＥＧＲ指令
値に対し補正係数Ｋによる補正を行うＥＧＲ指令値補正
手段が構成されている。又、ステップ１１０の処理に
て、補正係数Ｋによる補正後のＥＧＲ指令値から減衰量
を差し引くＥＧＲ指令値減衰手段が構成されている。
【００２８】図８のｔ１〜ｔ２の期間においては、図２
のステップ１０１→１０２→１０３→１０９→１１０→
１０８→１０１・・・を繰り返す。このとき、ＥＧＲ弁
１１が全開状態（ＥＧＲ流量が最大）を維持しつつ、Ｅ
ＧＲ指令値ＣEGR が減衰量ｄＥづつ減算されていく。
のステップ１０１→１０２→１０３→１０９→１１０→
１０８→１０１・・・を繰り返す。このとき、ＥＧＲ弁
１１が全開状態（ＥＧＲ流量が最大）を維持しつつ、Ｅ
ＧＲ指令値ＣEGR が減衰量ｄＥづつ減算されていく。
【００２９】そして、ステップ１０８においてＥＧＲ指
令値ＣEGR が「１２８」以下となると（図８のｔ２のタ
イミング）、図７において第１電磁弁２０を開けるとと
もに第２電磁弁２３を閉じる。その結果、ＥＧＲ弁１１
が半開となり、ＥＧＲ流量も半分となる。
令値ＣEGR が「１２８」以下となると（図８のｔ２のタ
イミング）、図７において第１電磁弁２０を開けるとと
もに第２電磁弁２３を閉じる。その結果、ＥＧＲ弁１１
が半開となり、ＥＧＲ流量も半分となる。
【００３０】図８のｔ２〜ｔ３の期間においても、図２
のステップ１０１→１０２→１０３→１０９→１１０→
１０８→１０１・・・を繰り返す。このとき、ＥＧＲ弁
１１が半開状態（ＥＧＲ流量が最大量の半分）を維持し
つつ、ＥＧＲ指令値ＣEGR が減衰量ｄＥづつ減算されて
いく。
のステップ１０１→１０２→１０３→１０９→１１０→
１０８→１０１・・・を繰り返す。このとき、ＥＧＲ弁
１１が半開状態（ＥＧＲ流量が最大量の半分）を維持し
つつ、ＥＧＲ指令値ＣEGR が減衰量ｄＥづつ減算されて
いく。
【００３１】このように、非始動時へ移行後、即ち、暖
機中は始動時水温ＴＨＷで決めた減衰量ｄＥを減算し、
ＥＧＲ指令値ＣEGR とする。さらに、減算後のＥＧＲ指
令値ＣEGR が「０」となるまで減算を継続する。
機中は始動時水温ＴＨＷで決めた減衰量ｄＥを減算し、
ＥＧＲ指令値ＣEGR とする。さらに、減算後のＥＧＲ指
令値ＣEGR が「０」となるまで減算を継続する。
【００３２】さらに、ＥＣＵ２７はステップ１０９にお
いてＥＧＲ指令値ＣEGR が「０」以下となると（図８の
ｔ３のタイミング）、ステップ１１１でＥＧＲ指令値Ｃ
EGRが負の値とならないようにＥＧＲ指令値ＣEGR を
「０」とする。その後、ＥＣＵ２７はステップ１０８に
移行する。このときＣEGR ＝０となっているので第１電
磁弁２０を閉じるとともに第２電磁弁２３を閉じる。そ
の結果、ＥＧＲ弁１１が全閉となり、ＥＧＲ流量も
「０」となる。
いてＥＧＲ指令値ＣEGR が「０」以下となると（図８の
ｔ３のタイミング）、ステップ１１１でＥＧＲ指令値Ｃ
EGRが負の値とならないようにＥＧＲ指令値ＣEGR を
「０」とする。その後、ＥＣＵ２７はステップ１０８に
移行する。このときＣEGR ＝０となっているので第１電
磁弁２０を閉じるとともに第２電磁弁２３を閉じる。そ
の結果、ＥＧＲ弁１１が全閉となり、ＥＧＲ流量も
「０」となる。
【００３３】図８のｔ３〜ｔ４の期間においては、図２
のステップ１０１→１０２→１０３→１０９→１１１→
１０８→１０１・・・を繰り返す。このとき、ＥＧＲ指
令値ＣEGR が「０」でガードされて、ＥＧＲ弁１１が全
閉状態（ＥＧＲ流量が「０」）を維持している。
のステップ１０１→１０２→１０３→１０９→１１１→
１０８→１０１・・・を繰り返す。このとき、ＥＧＲ指
令値ＣEGR が「０」でガードされて、ＥＧＲ弁１１が全
閉状態（ＥＧＲ流量が「０」）を維持している。
【００３４】一方、ＥＣＵ２７はステップ１０２におい
て水温ＴＨＷが８０℃以上となると（図８のｔ４のタイ
ミング）、暖機後としてステップ１１２に移行して図６
のマップを用いてエンジン回転数Ｎｅとラック位置Ｒと
から決まる暖機後のＥＧＲ指令値ＥＧＲＨを算出する。
て水温ＴＨＷが８０℃以上となると（図８のｔ４のタイ
ミング）、暖機後としてステップ１１２に移行して図６
のマップを用いてエンジン回転数Ｎｅとラック位置Ｒと
から決まる暖機後のＥＧＲ指令値ＥＧＲＨを算出する。
【００３５】ここで、ステップ１１２の処理にて、エン
ジン回転数Ｎｅおよびラック位置Ｒから暖機後のＥＧＲ
指令値を演算する暖機後ＥＧＲ指令値演算手段が構成さ
れている。
ジン回転数Ｎｅおよびラック位置Ｒから暖機後のＥＧＲ
指令値を演算する暖機後ＥＧＲ指令値演算手段が構成さ
れている。
【００３６】さらに、ＥＣＵ２７はステップ１１３で暖
機後のＥＧＲ指令値ＥＧＲＨをＥＧＲ指令値ＣEGR と
し、ステップ１０８に移行する。ステップ１０８におい
て、このときＥＧＲ指令値ＣEGR が「１２９」以上であ
ると、第１電磁弁２０を開（または閉）にするとともに
第２電磁弁２３を開ける。その結果、ＥＧＲ弁１１が全
開となり、ＥＧＲ流量が最大となる。
機後のＥＧＲ指令値ＥＧＲＨをＥＧＲ指令値ＣEGR と
し、ステップ１０８に移行する。ステップ１０８におい
て、このときＥＧＲ指令値ＣEGR が「１２９」以上であ
ると、第１電磁弁２０を開（または閉）にするとともに
第２電磁弁２３を開ける。その結果、ＥＧＲ弁１１が全
開となり、ＥＧＲ流量が最大となる。
【００３７】ここで、ステップ１０２の処理にて、エン
ジン水温ＴＨＷで暖機中と暖機後を判別し、暖機中はス
テップ１１０でのＥＧＲ指令値に、暖機後はステップ１
１３でのＥＧＲ指令値に切り替えるＥＧＲ指令値切替手
段が構成されている。
ジン水温ＴＨＷで暖機中と暖機後を判別し、暖機中はス
テップ１１０でのＥＧＲ指令値に、暖機後はステップ１
１３でのＥＧＲ指令値に切り替えるＥＧＲ指令値切替手
段が構成されている。
【００３８】図８のｔ４以降の暖機後においては、図２
のステップ１０１→１０２→１１２→１１３→１０８→
１０１・・・を繰り返す。このように、エンジン水温Ｔ
ＨＷが上昇し、暖機後判定温度の８０℃以上となった場
合は暖機後のＥＧＲ指令値ＥＧＲＨをＥＧＲ指令値Ｃ
EGR として制御する。
のステップ１０１→１０２→１１２→１１３→１０８→
１０１・・・を繰り返す。このように、エンジン水温Ｔ
ＨＷが上昇し、暖機後判定温度の８０℃以上となった場
合は暖機後のＥＧＲ指令値ＥＧＲＨをＥＧＲ指令値Ｃ
EGR として制御する。
【００３９】このように本実施例では、ＥＧＲ弁１１の
指令値を連続的なカウント値ＣEGRとし、エンジン回転
数Ｎｅとラック位置Ｒに応じてカウント値を設定し、水
温ＴＨＷおよび経過時間に応じて補正して、出力段でカ
ウント値を開度指令に変換制御するようにした。つま
り、ＥＧＲ指令値を数値化し、これにエンジンの暖機状
態に応じて補正を加え、ＥＧＲ指令値ＣEGR に基づいて
ＥＧＲ弁１１の開度を制御するようにした。よって、従
来のようにエンジン水温に応じた多数のＥＧＲ開度マッ
プや多数の時間マップを用いることなく、容易にＥＧＲ
弁１１の開度の制御を行うことができる。又、段階的な
開度に調整可能なＥＧＲ弁１１を簡単に連続に近い制御
に近づけ、同時に制御性および制御自由度が向上したシ
ステムを構築することができる。
指令値を連続的なカウント値ＣEGRとし、エンジン回転
数Ｎｅとラック位置Ｒに応じてカウント値を設定し、水
温ＴＨＷおよび経過時間に応じて補正して、出力段でカ
ウント値を開度指令に変換制御するようにした。つま
り、ＥＧＲ指令値を数値化し、これにエンジンの暖機状
態に応じて補正を加え、ＥＧＲ指令値ＣEGR に基づいて
ＥＧＲ弁１１の開度を制御するようにした。よって、従
来のようにエンジン水温に応じた多数のＥＧＲ開度マッ
プや多数の時間マップを用いることなく、容易にＥＧＲ
弁１１の開度の制御を行うことができる。又、段階的な
開度に調整可能なＥＧＲ弁１１を簡単に連続に近い制御
に近づけ、同時に制御性および制御自由度が向上したシ
ステムを構築することができる。
【００４０】又、エンジン１の始動時のエンジン水温に
より決まる補正係数ＫをＥＧＲ指令値に乗算するととも
に、水温による決まる減衰量ｄＥを所定期間毎に減算す
るようにしたので、適切な補正を行うことができる。
より決まる補正係数ＫをＥＧＲ指令値に乗算するととも
に、水温による決まる減衰量ｄＥを所定期間毎に減算す
るようにしたので、適切な補正を行うことができる。
【００４１】尚、この発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、例えば、上記実施例では負荷をラック位置
で検出したが、アクセル開度またはノズル開弁期間等を
用いてもよい。
のではなく、例えば、上記実施例では負荷をラック位置
で検出したが、アクセル開度またはノズル開弁期間等を
用いてもよい。
【００４２】又、上記実施例ではＥＧＲ弁１１の開度は
半開と全開の２段階のものについて説明したが、２段階
以上の多段階で行ってもよい。
半開と全開の２段階のものについて説明したが、２段階
以上の多段階で行ってもよい。
【００４３】
【発明の効果】以上詳述したように請求項１，３に記載
の発明によれば、エンジン始動の際に容易にＥＧＲ弁の
開度を制御することができる優れた効果を発揮する。
の発明によれば、エンジン始動の際に容易にＥＧＲ弁の
開度を制御することができる優れた効果を発揮する。
【００４４】請求項２に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明の効果に加え、適切な補正を行うことがで
きる。
に記載の発明の効果に加え、適切な補正を行うことがで
きる。
【図１】実施例のＥＧＲ制御装置の全体構成図である。
【図２】作用を説明するためのフローチャートである。
【図３】冷却水温度に応じて補正係数を算出するための
マップである。
マップである。
【図４】冷却水温度に応じて減衰量を算出するためのマ
ップである。
ップである。
【図５】エンジン回転数とラック位置から暖機中のＥＧ
Ｒ指令値を算出するためのマップである。
Ｒ指令値を算出するためのマップである。
【図６】エンジン回転数とラック位置から暖機後のＥＧ
Ｒ指令値を算出するためのマップである。
Ｒ指令値を算出するためのマップである。
【図７】ＥＧＲ指令値と電磁弁状態およびＥＧＲ流量の
対応を示す説明図である。
対応を示す説明図である。
【図８】作用を説明するための作動タイミングを示すタ
イミングチャートである。
イミングチャートである。
【図９】クレーム対応図である。
１…ディーゼルエンジン、２…吸気管、３…排気管、１
０…ＥＧＲ通路を構成するＥＧＲ管、１１…ＥＧＲ弁、
２７…ＥＧＲ指令値算出手段および開度制御手段として
のＥＣＵ
０…ＥＧＲ通路を構成するＥＧＲ管、１１…ＥＧＲ弁、
２７…ＥＧＲ指令値算出手段および開度制御手段として
のＥＣＵ
Claims (3)
- 【請求項１】 エンジンの排気系と吸気系とを連通する
ＥＧＲ通路と、 前記ＥＧＲ通路の途中に設けられ、段階的な開度に調整
可能なＥＧＲ弁と、 ＥＧＲ指令値を数値化し、これにエンジンの暖機状態に
応じて補正を加えるＥＧＲ指令値算出手段と、 ＥＧＲ指令値算出手段によるＥＧＲ指令値に基づいて前
記ＥＧＲ弁の開度を制御する開度制御手段とを備えたこ
とを特徴とする排ガス再循環制御装置。 - 【請求項２】 前記ＥＧＲ指令値算出手段による補正は
エンジンの始動時のエンジン温度により行われ、前記エ
ンジン温度により決まる補正係数をＥＧＲ指令値に乗算
するとともに、前記エンジン温度による決まる減衰量を
所定期間毎に減算するものである請求項１に記載の排ガ
ス再循環制御装置。 - 【請求項３】 前記ＥＧＲ指令値算出手段は暖機中のＥ
ＧＲ指令値と暖機後のＥＧＲ指令値を演算し、補正は暖
機中のＥＧＲ指令値に対して行うものである請求項１に
記載の排ガス再循環制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6212939A JPH0874676A (ja) | 1994-09-06 | 1994-09-06 | 排ガス再循環制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6212939A JPH0874676A (ja) | 1994-09-06 | 1994-09-06 | 排ガス再循環制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0874676A true JPH0874676A (ja) | 1996-03-19 |
Family
ID=16630803
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6212939A Withdrawn JPH0874676A (ja) | 1994-09-06 | 1994-09-06 | 排ガス再循環制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0874676A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0924416A2 (en) | 1997-12-15 | 1999-06-23 | Nissan Motor Company, Limited | Control system for diesel engine during cold-engine warm-up period |
| EP1304467A2 (en) | 2001-10-22 | 2003-04-23 | Nissan Motor Co., Ltd. | An apparatus and a method for controlling exhaust gas purification for a diesel engine |
| JP2009517598A (ja) * | 2005-12-02 | 2009-04-30 | ルノー・エス・アー・エス | エンジン始動段階で燃焼ガスの再循環バルブを制御する方法および装置 |
| CN104100417A (zh) * | 2013-04-05 | 2014-10-15 | 爱三工业株式会社 | 发动机的排气回流装置 |
| CN109838323A (zh) * | 2017-11-29 | 2019-06-04 | 长城汽车股份有限公司 | 阀门控制方法、阀门控制装置及车辆 |
-
1994
- 1994-09-06 JP JP6212939A patent/JPH0874676A/ja not_active Withdrawn
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0924416A2 (en) | 1997-12-15 | 1999-06-23 | Nissan Motor Company, Limited | Control system for diesel engine during cold-engine warm-up period |
| US6273056B1 (en) | 1997-12-15 | 2001-08-14 | Nissan Motor Co., Ltd. | Control system for diesel engine during cold-engine warm-up |
| EP1304467A2 (en) | 2001-10-22 | 2003-04-23 | Nissan Motor Co., Ltd. | An apparatus and a method for controlling exhaust gas purification for a diesel engine |
| US6826904B2 (en) | 2001-10-22 | 2004-12-07 | Nissan Motor Co., Ltd. | Apparatus and a method for controlling exhaust gas purification for a diesel engine |
| JP2009517598A (ja) * | 2005-12-02 | 2009-04-30 | ルノー・エス・アー・エス | エンジン始動段階で燃焼ガスの再循環バルブを制御する方法および装置 |
| CN104100417A (zh) * | 2013-04-05 | 2014-10-15 | 爱三工业株式会社 | 发动机的排气回流装置 |
| CN109838323A (zh) * | 2017-11-29 | 2019-06-04 | 长城汽车股份有限公司 | 阀门控制方法、阀门控制装置及车辆 |
| CN109838323B (zh) * | 2017-11-29 | 2020-12-25 | 长城汽车股份有限公司 | 阀门控制方法、阀门控制装置及车辆 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A761 | Written withdrawal of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761 Effective date: 20040728 |