JPH0874809A - バタフライ弁駆動用ロータリアクチュエータ - Google Patents
バタフライ弁駆動用ロータリアクチュエータInfo
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- JPH0874809A JPH0874809A JP20769294A JP20769294A JPH0874809A JP H0874809 A JPH0874809 A JP H0874809A JP 20769294 A JP20769294 A JP 20769294A JP 20769294 A JP20769294 A JP 20769294A JP H0874809 A JPH0874809 A JP H0874809A
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- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims abstract description 19
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 15
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 28
- 238000009499 grossing Methods 0.000 abstract 1
- 210000004907 gland Anatomy 0.000 description 3
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 2
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 2
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 1
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/02—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member
- F15B15/06—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member for mechanically converting rectilinear movement into non- rectilinear movement
- F15B15/066—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member for mechanically converting rectilinear movement into non- rectilinear movement the motor being of the scotch yoke type
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- Electrically Driven Valve-Operating Means (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 同一シリンダ径に対して高出力で、且つピス
トン作動を円滑にし回転を防止すること。 【構成】 円筒状のシリンダ本体１１の軸心中央に直交
する出力軸２１を中心にして、左右対称に２個のピスト
ン１２Ａ，１２Ｂを、外側と内側に形成した圧力室１４
Ａ，１４Ｂ，１５の流体圧力によって左右対称に往復運
動させるようにし、両ピストンの対向する内側に、出力
軸２１を挟むようにしてシリンダ本体１１の内面に沿っ
て延びるピストン脚２２Ａ，２２Ｂを一体に形成し、該
ピストン脚に、出力軸２１に固着されたヨーク２５の外
周面がシリンダ内面に接するように貫通して案内する軸
方向のピストン溝２３Ａ，２３Ｂと、該ピストン溝部と
出力軸を挿んで反対側に配置された２本のピストンガイ
ド２４Ａ，２４Ｂを設けている。 【効果】 ピストン脚に固定されたピン２６Ａ，２６Ｂ
の位置を、出力軸２１から遠ざけることができるので、
理論出力トルクを大きくでき、またピストンガイド２４
Ａ，２４Ｂによりピストン溝部を案内するので、ピスト
ンの回転が防止される。
トン作動を円滑にし回転を防止すること。 【構成】 円筒状のシリンダ本体１１の軸心中央に直交
する出力軸２１を中心にして、左右対称に２個のピスト
ン１２Ａ，１２Ｂを、外側と内側に形成した圧力室１４
Ａ，１４Ｂ，１５の流体圧力によって左右対称に往復運
動させるようにし、両ピストンの対向する内側に、出力
軸２１を挟むようにしてシリンダ本体１１の内面に沿っ
て延びるピストン脚２２Ａ，２２Ｂを一体に形成し、該
ピストン脚に、出力軸２１に固着されたヨーク２５の外
周面がシリンダ内面に接するように貫通して案内する軸
方向のピストン溝２３Ａ，２３Ｂと、該ピストン溝部と
出力軸を挿んで反対側に配置された２本のピストンガイ
ド２４Ａ，２４Ｂを設けている。 【効果】 ピストン脚に固定されたピン２６Ａ，２６Ｂ
の位置を、出力軸２１から遠ざけることができるので、
理論出力トルクを大きくでき、またピストンガイド２４
Ａ，２４Ｂによりピストン溝部を案内するので、ピスト
ンの回転が防止される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、バタフライ弁を空油圧
力にて開閉させるアクチュエータに関し、特に、ピスト
ンロッドを省略し高出力トルク、小型、軽量化、耐強度
を計ったロータリアクチュエータに関する。
力にて開閉させるアクチュエータに関し、特に、ピスト
ンロッドを省略し高出力トルク、小型、軽量化、耐強度
を計ったロータリアクチュエータに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、シリンダ内面に摺接して往復運動
するピストンの直線運動を、ヨーク及び該ヨークを取り
付けた駆動軸の回転運動に変換するピストンロッド不要
のロータリアクチュエータとして、図９に示すものが本
出願人らによって考案されている。（実公昭６３−３２
９６１号公報参照） このものは、膨出部のない直筒状のシリンダ１の内面１
ａに摺接して往復動するピストン２を、２個の摺動部２
ａ，２ｂと、これらを一体的に連結する中間リブ２ｃと
によって構成し、中間リブ２ｃの中央部に中心方向に突
出するクレビス３を形成し、これにトラニオンピン４を
取付け、該トラニオンピン４とバタフライ弁に連結した
駆動軸５とを、それぞれシリンダ１の軸芯Ｊの反対側へ
偏心させると共に、該駆動軸５をピストン２の中空部内
を貫通させてシリンダ１に取付け、駆動軸５に固着した
ヨーク６のピン溝（ヨーク溝）６ａにトラニオンピン４
を係合させて、ピストン２の往復運動により駆動軸５を
回転させるようになっている。上記ピン溝６ａはヨーク
６の中心線ｋに対して角度α傾いているが、この傾き
は、バタフライ弁の全閉位置で最大トルクが得られる方
向に傾けられている。
するピストンの直線運動を、ヨーク及び該ヨークを取り
付けた駆動軸の回転運動に変換するピストンロッド不要
のロータリアクチュエータとして、図９に示すものが本
出願人らによって考案されている。（実公昭６３−３２
９６１号公報参照） このものは、膨出部のない直筒状のシリンダ１の内面１
ａに摺接して往復動するピストン２を、２個の摺動部２
ａ，２ｂと、これらを一体的に連結する中間リブ２ｃと
によって構成し、中間リブ２ｃの中央部に中心方向に突
出するクレビス３を形成し、これにトラニオンピン４を
取付け、該トラニオンピン４とバタフライ弁に連結した
駆動軸５とを、それぞれシリンダ１の軸芯Ｊの反対側へ
偏心させると共に、該駆動軸５をピストン２の中空部内
を貫通させてシリンダ１に取付け、駆動軸５に固着した
ヨーク６のピン溝（ヨーク溝）６ａにトラニオンピン４
を係合させて、ピストン２の往復運動により駆動軸５を
回転させるようになっている。上記ピン溝６ａはヨーク
６の中心線ｋに対して角度α傾いているが、この傾き
は、バタフライ弁の全閉位置で最大トルクが得られる方
向に傾けられている。
【０００３】弁体開閉時、ピストン２は、左右の側蓋７
に設けられた流体導入孔８ａ，８ｂより、両側のシリン
ダ室９ａ，９ｂに供給、排出される圧縮空気等の流体圧
力によって往復運動され、この際、ピストン２の受圧面
積に作用する流体圧力による推進力に、偏心量（Ｌ1 ＋
Ｌ2 ）を掛けた理論トルク出力によって駆動軸５が駆動
されるようになっている。
に設けられた流体導入孔８ａ，８ｂより、両側のシリン
ダ室９ａ，９ｂに供給、排出される圧縮空気等の流体圧
力によって往復運動され、この際、ピストン２の受圧面
積に作用する流体圧力による推進力に、偏心量（Ｌ1 ＋
Ｌ2 ）を掛けた理論トルク出力によって駆動軸５が駆動
されるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記した本出願人らの
考案に係るものは、トラニオンピン４と駆動軸５とを、
それぞれシリンダの軸芯Ｊの反対側に偏心させて設けて
いるので、両者間の偏心距離Ｌ1 ＋Ｌ2 が長くなり、ト
ラニオンピン４を介して駆動軸５に作用するトルク出力
が大きくなる利点を有し、そのため、この種従来の単シ
リンダ型ロータリアクチュエータのシリンダ壁中央部に
外方向へ突出するように設けられる断面円弧状の膨出部
をなくし、円筒状シリンダとすることができた。
考案に係るものは、トラニオンピン４と駆動軸５とを、
それぞれシリンダの軸芯Ｊの反対側に偏心させて設けて
いるので、両者間の偏心距離Ｌ1 ＋Ｌ2 が長くなり、ト
ラニオンピン４を介して駆動軸５に作用するトルク出力
が大きくなる利点を有し、そのため、この種従来の単シ
リンダ型ロータリアクチュエータのシリンダ壁中央部に
外方向へ突出するように設けられる断面円弧状の膨出部
をなくし、円筒状シリンダとすることができた。
【０００５】ところが、このものは、左右２個のピスト
ン２ａ，２ｂの片面にしか流体圧力が導入されず、他の
片面は外気に通じているので、出力トルクが小さいとい
う問題点があった。また、出力軸５がシリンダ本体１の
軸芯Ｊから偏心して設けられているので、バタフライ弁
に接続した場合に前後、左右対称でなく、不安定で、現
場で配管設備する際、作業が不便である等の問題点があ
った。
ン２ａ，２ｂの片面にしか流体圧力が導入されず、他の
片面は外気に通じているので、出力トルクが小さいとい
う問題点があった。また、出力軸５がシリンダ本体１の
軸芯Ｊから偏心して設けられているので、バタフライ弁
に接続した場合に前後、左右対称でなく、不安定で、現
場で配管設備する際、作業が不便である等の問題点があ
った。
【０００６】上記の問題点に対処するために、円筒状の
シリンダ本体の中央部に、該シリンダの軸心に直交する
方向に突出して出力軸を軸受支持して設け、該出力軸を
中心として対称に、該出力軸を挟むようにシリンダ内面
に沿って延長するピストンテールを有する２個のピスト
ンを、これら両ピストンの内側及び外側に形成されたシ
リンダ室に交互に圧力空気を導入することにより、それ
ぞれ外側又は内側へ移動するように設け、これらの両ピ
ストンの移動に連動して、両ピストンの間に位置し且つ
両ピストンのピストンテールの断面Ｕ字形の溝の底面に
接するようにして出力軸に固定されたスコッチヨーク
を、ピストンテールに固定されたピンと該スコッチヨー
クのピン溝との係合を介して回転し、弁体を開閉させる
ようにしたものも、既に公知である。（特開昭６３−２
６６２８７号公報参照） しかしながら、このものは、出力軸に固定され且つピス
トン側のピンとピン溝を介しピストンの移動に伴って回
転するスコッチヨークの外周面が、両ピストンの内側に
上下に対向してそれぞれ一体に設けられたピストンテー
ルの断面Ｕ字形の溝の底面に接するようにして形成され
ているので、該スコッチヨークのピン溝と係合するピス
トンテールに取付けられるピンと、シリンダ軸線上に直
交して位置する出力軸との距離、つまり出力軸を回転す
るアームの長さが制限され、従って小径のシリンダで
は、大きなトルクが得られないという問題点があった。
シリンダ本体の中央部に、該シリンダの軸心に直交する
方向に突出して出力軸を軸受支持して設け、該出力軸を
中心として対称に、該出力軸を挟むようにシリンダ内面
に沿って延長するピストンテールを有する２個のピスト
ンを、これら両ピストンの内側及び外側に形成されたシ
リンダ室に交互に圧力空気を導入することにより、それ
ぞれ外側又は内側へ移動するように設け、これらの両ピ
ストンの移動に連動して、両ピストンの間に位置し且つ
両ピストンのピストンテールの断面Ｕ字形の溝の底面に
接するようにして出力軸に固定されたスコッチヨーク
を、ピストンテールに固定されたピンと該スコッチヨー
クのピン溝との係合を介して回転し、弁体を開閉させる
ようにしたものも、既に公知である。（特開昭６３−２
６６２８７号公報参照） しかしながら、このものは、出力軸に固定され且つピス
トン側のピンとピン溝を介しピストンの移動に伴って回
転するスコッチヨークの外周面が、両ピストンの内側に
上下に対向してそれぞれ一体に設けられたピストンテー
ルの断面Ｕ字形の溝の底面に接するようにして形成され
ているので、該スコッチヨークのピン溝と係合するピス
トンテールに取付けられるピンと、シリンダ軸線上に直
交して位置する出力軸との距離、つまり出力軸を回転す
るアームの長さが制限され、従って小径のシリンダで
は、大きなトルクが得られないという問題点があった。
【０００７】本発明は、上記した従来技術の有する問題
点を解決せんとするもので、同一シリンダ径に対して高
出力で、しかも出力軸がアクチュエータの中央部にあっ
てバタフライ弁に接続した場合に、前後、左右対称で安
定した形状を呈し、且つピストンの作動を円滑にしたバ
タフライ弁駆動用ロータリアクチュエータを提供するこ
とを目的としている。
点を解決せんとするもので、同一シリンダ径に対して高
出力で、しかも出力軸がアクチュエータの中央部にあっ
てバタフライ弁に接続した場合に、前後、左右対称で安
定した形状を呈し、且つピストンの作動を円滑にしたバ
タフライ弁駆動用ロータリアクチュエータを提供するこ
とを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１の発明は、円筒状のシリンダ本体と、該
シリンダ本体の軸心中央部に直交するようにして該シリ
ンダに支持された出力軸と、該出力軸を中心にして左右
対称に上記シリンダ本体の内面に摺動する２個のピスト
ンを有し、これら２個のピストンの外側及び内側に、そ
れぞれ流体導入孔に連通された圧力室を形成し、これら
外側及び内側の圧力室の何れかに圧力流体を供給するこ
とによって両ピストンを対称に往復運動させ、両ピスト
ンの往復運動を、ピストンに固着されたピンに係合する
ピン溝を有し且つ出力軸に固定されたヨークを介して、
出力軸の回転運動に変換するようにしたバタフライ弁駆
動用ロータリアクチュエータにおいて、両ピストンの相
対する内側に、出力軸を挟んでそれぞれシリンダ本体の
内面に沿って延びるピストン脚を一体に形成し、該ピス
トン脚に、ヨークの外周部を摺動案内する半径方向に開
放された軸方向のピストン溝と、該ピストン溝部と出力
軸を挿んで反対側に配置されたピストンガイド部とを設
け、出力軸の中央に固着されたヨークの外周面を、上記
両ピストンのそれぞれのピストン脚のピストン溝を貫通
してシリンダ本体内面に接するように構成すると共に、
該ヨークの外周部に、上記両ピストン脚のピストン溝近
傍に出力軸に平行に取付けられた両ピンとそれぞれ係合
する二つのピン溝を、出力軸に対して対称の位置に設け
たことを特徴としている。
めに、請求項１の発明は、円筒状のシリンダ本体と、該
シリンダ本体の軸心中央部に直交するようにして該シリ
ンダに支持された出力軸と、該出力軸を中心にして左右
対称に上記シリンダ本体の内面に摺動する２個のピスト
ンを有し、これら２個のピストンの外側及び内側に、そ
れぞれ流体導入孔に連通された圧力室を形成し、これら
外側及び内側の圧力室の何れかに圧力流体を供給するこ
とによって両ピストンを対称に往復運動させ、両ピスト
ンの往復運動を、ピストンに固着されたピンに係合する
ピン溝を有し且つ出力軸に固定されたヨークを介して、
出力軸の回転運動に変換するようにしたバタフライ弁駆
動用ロータリアクチュエータにおいて、両ピストンの相
対する内側に、出力軸を挟んでそれぞれシリンダ本体の
内面に沿って延びるピストン脚を一体に形成し、該ピス
トン脚に、ヨークの外周部を摺動案内する半径方向に開
放された軸方向のピストン溝と、該ピストン溝部と出力
軸を挿んで反対側に配置されたピストンガイド部とを設
け、出力軸の中央に固着されたヨークの外周面を、上記
両ピストンのそれぞれのピストン脚のピストン溝を貫通
してシリンダ本体内面に接するように構成すると共に、
該ヨークの外周部に、上記両ピストン脚のピストン溝近
傍に出力軸に平行に取付けられた両ピンとそれぞれ係合
する二つのピン溝を、出力軸に対して対称の位置に設け
たことを特徴としている。
【０００９】また、請求項２の発明は、両ピストンの相
対する内側に出力軸を挟むようにしてそれぞれ一体に形
成された両ピストン脚のピストンガイド部を、それぞれ
２本の断面ほぼ三角形状に形成し且つ相対するピストン
脚のピストン溝部の上下面を案内するように構成したこ
とを特徴としている。
対する内側に出力軸を挟むようにしてそれぞれ一体に形
成された両ピストン脚のピストンガイド部を、それぞれ
２本の断面ほぼ三角形状に形成し且つ相対するピストン
脚のピストン溝部の上下面を案内するように構成したこ
とを特徴としている。
【００１０】また、請求項３の発明は、シリンダ本体の
左右の両側蓋に、それぞれ、弁の閉時を外部より調整可
能なストッパボルトを取付け、バタフライ弁の全閉位置
を所定位置に対して±３°調整可能にしたことを特徴と
している。
左右の両側蓋に、それぞれ、弁の閉時を外部より調整可
能なストッパボルトを取付け、バタフライ弁の全閉位置
を所定位置に対して±３°調整可能にしたことを特徴と
している。
【００１１】
【作用】本発明は、上記のように構成されているので、
請求項１の発明によれば、次の作用を生ずる。即ち、両
ピストンの外側の圧力室に流体導入孔を介して圧力流体
が導入されたとき、両ピストンは内方に移動し、両ピス
トンの内側に一体に形成されたピストン脚の端部が相対
する他方のピストンの内面に当接する位置で停止する。
この間、上記ピストン脚に設けられたピストン溝を貫通
して、出力軸に固着されたヨークの外周面がシリンダ本
体内面に接しながら、上記ピストン溝近傍に取付けられ
たピンと該ヨークの外周部に設けられたピン溝との係合
を介して回転し、出力軸を駆動し、弁体を回動して全開
する。このとき、上記ピストン側のピンは、ピン溝を介
してヨークの最外周部に位置させることができ、且つ該
ヨークの外周面はシリンダ本体の内面に接しているの
で、該ピンの位置を出力軸から遠ざけることができ、該
ピンを介して出力軸に加えられる出力トルクを同一シリ
ンダ径に対して大きくすることができる。
請求項１の発明によれば、次の作用を生ずる。即ち、両
ピストンの外側の圧力室に流体導入孔を介して圧力流体
が導入されたとき、両ピストンは内方に移動し、両ピス
トンの内側に一体に形成されたピストン脚の端部が相対
する他方のピストンの内面に当接する位置で停止する。
この間、上記ピストン脚に設けられたピストン溝を貫通
して、出力軸に固着されたヨークの外周面がシリンダ本
体内面に接しながら、上記ピストン溝近傍に取付けられ
たピンと該ヨークの外周部に設けられたピン溝との係合
を介して回転し、出力軸を駆動し、弁体を回動して全開
する。このとき、上記ピストン側のピンは、ピン溝を介
してヨークの最外周部に位置させることができ、且つ該
ヨークの外周面はシリンダ本体の内面に接しているの
で、該ピンの位置を出力軸から遠ざけることができ、該
ピンを介して出力軸に加えられる出力トルクを同一シリ
ンダ径に対して大きくすることができる。
【００１２】次いで、両ピストンの内側の圧力室に流体
導入孔を介して圧力流体が導入されると、外側の圧力室
の流体は他の流体導入孔を経て排出され、両ピストンは
外方へ向って移動する。このときも、前記と逆の作用に
よってヨークの外周面がピストン溝を貫通してシリンダ
本体内面に接しながら、ピストン溝近傍に取付けられた
ピンとピン溝との係合を介して前記と逆方向に回転して
大きな出力トルクで出力軸を逆方向に駆動し、弁体を逆
方向に回動して全閉する。
導入孔を介して圧力流体が導入されると、外側の圧力室
の流体は他の流体導入孔を経て排出され、両ピストンは
外方へ向って移動する。このときも、前記と逆の作用に
よってヨークの外周面がピストン溝を貫通してシリンダ
本体内面に接しながら、ピストン溝近傍に取付けられた
ピンとピン溝との係合を介して前記と逆方向に回転して
大きな出力トルクで出力軸を逆方向に駆動し、弁体を逆
方向に回動して全閉する。
【００１３】上記のように両ピストンが往復運動する
際、両ピストンは、出力軸を挟むようにしてシリンダ本
体の内側に沿って延びるピストン脚に設けられたピスト
ン溝部と、出力軸を挿んで反対側に配置されたピストン
ガイド部とによって、流体圧の導入により揺動すること
なく、円滑に作動することができる。
際、両ピストンは、出力軸を挟むようにしてシリンダ本
体の内側に沿って延びるピストン脚に設けられたピスト
ン溝部と、出力軸を挿んで反対側に配置されたピストン
ガイド部とによって、流体圧の導入により揺動すること
なく、円滑に作動することができる。
【００１４】また、請求項２の発明によれば、両ピスト
ンの相対する内側に出力軸を挟んでそれぞれ一体に形成
された両ピストン脚のピストンガイド部を、それぞれ、
２本の断面ほぼ三角形状に形成し且つ相対するピストン
脚のピストン溝部の上下面を案内するように構成したこ
とにより、両ピストンは往復運動時、回転することな
く、円滑に作動する。
ンの相対する内側に出力軸を挟んでそれぞれ一体に形成
された両ピストン脚のピストンガイド部を、それぞれ、
２本の断面ほぼ三角形状に形成し且つ相対するピストン
脚のピストン溝部の上下面を案内するように構成したこ
とにより、両ピストンは往復運動時、回転することな
く、円滑に作動する。
【００１５】また、請求項３の発明によれば、シリンダ
本体の左右の両側蓋に、それぞれ弁の閉時を外方より調
整可能なストッパボルトを取付けたことにより、バタフ
ライ弁の全閉位置を所定位置に対して±３°調整可能と
し、通常のバタフライ弁の全閉位置は長期間の開閉動作
により弁座部の摩滅も含めて、バルブ個々に調整可能に
構成されることが必要であるという要求を満たすことが
できる。
本体の左右の両側蓋に、それぞれ弁の閉時を外方より調
整可能なストッパボルトを取付けたことにより、バタフ
ライ弁の全閉位置を所定位置に対して±３°調整可能と
し、通常のバタフライ弁の全閉位置は長期間の開閉動作
により弁座部の摩滅も含めて、バルブ個々に調整可能に
構成されることが必要であるという要求を満たすことが
できる。
【００１６】
【実施例】次に、本発明の実施例を図面と共に説明す
る。図１は、本発明の一実施例を示すバタフライ弁駆動
用ロータリアクチュエータのシリンダ軸心方向断面図
で、図示していないが開弁時の状態を示す。
る。図１は、本発明の一実施例を示すバタフライ弁駆動
用ロータリアクチュエータのシリンダ軸心方向断面図
で、図示していないが開弁時の状態を示す。
【００１７】図において、膨出部のない円筒状のシリン
ダ本体１１内に、内周面に摺接して往復動する左右対称
の２個のピストン１２Ａ，１２Ｂが収納され、両端を側
蓋１３Ａ，１３Ｂによって閉塞されている。上記２個の
ピストン１２Ａ，１２Ｂの外側に圧力室１４Ａ，１４Ｂ
が、また内側に圧力室１５がそれぞれ形成され、これら
の各圧力室は、シリンダ本体と両側蓋を通して設けられ
た空気（流体）導入孔１６及び１７を経て、それぞれ外
部の圧力源又は外気に、図示しない４方口切換電磁弁又
は手動切換弁等を介して連通されている。また、上記両
側蓋１３Ａ，１３Ｂには、ストッパボルト１８が、シー
ル座金１９を介しロックボルト２０によって調節可能に
取付けられており、弁体の全閉位置を、所定位置に対し
て±３°調整可能に構成されている。
ダ本体１１内に、内周面に摺接して往復動する左右対称
の２個のピストン１２Ａ，１２Ｂが収納され、両端を側
蓋１３Ａ，１３Ｂによって閉塞されている。上記２個の
ピストン１２Ａ，１２Ｂの外側に圧力室１４Ａ，１４Ｂ
が、また内側に圧力室１５がそれぞれ形成され、これら
の各圧力室は、シリンダ本体と両側蓋を通して設けられ
た空気（流体）導入孔１６及び１７を経て、それぞれ外
部の圧力源又は外気に、図示しない４方口切換電磁弁又
は手動切換弁等を介して連通されている。また、上記両
側蓋１３Ａ，１３Ｂには、ストッパボルト１８が、シー
ル座金１９を介しロックボルト２０によって調節可能に
取付けられており、弁体の全閉位置を、所定位置に対し
て±３°調整可能に構成されている。
【００１８】上記した両ピストン１２Ａ，１２Ｂの相対
する内側にシリンダ本体１１の軸心の中央位置に直交す
るようにして支持された出力軸２１を挟むようにして、
シリンダ本体１１の内面に沿って延びるピストン脚２２
Ａ，２２Ｂが一体に形成され、該ピストン脚２２Ａ，２
２Ｂには、図６（一方のピストン脚２２Ｂの軸心方向の
外形図）に示すように、半径方向に開放されたピストン
溝２３Ａ，２３Ｂと、該ピストン溝と出力軸２１を挿ん
で反対側に、２本の断面ほぼ三角形状のピストンガイド
部２４Ａ，２４Ｂが設けられており、これらのピストン
ガイド部２４Ａ，２４Ｂは、図５に示すように、相対す
るピストン脚２２Ｂ，２２Ａのピストン溝２３Ｂ，２３
Ａを有する部分の上下面を、それぞれ案内するように構
成されている。
する内側にシリンダ本体１１の軸心の中央位置に直交す
るようにして支持された出力軸２１を挟むようにして、
シリンダ本体１１の内面に沿って延びるピストン脚２２
Ａ，２２Ｂが一体に形成され、該ピストン脚２２Ａ，２
２Ｂには、図６（一方のピストン脚２２Ｂの軸心方向の
外形図）に示すように、半径方向に開放されたピストン
溝２３Ａ，２３Ｂと、該ピストン溝と出力軸２１を挿ん
で反対側に、２本の断面ほぼ三角形状のピストンガイド
部２４Ａ，２４Ｂが設けられており、これらのピストン
ガイド部２４Ａ，２４Ｂは、図５に示すように、相対す
るピストン脚２２Ｂ，２２Ａのピストン溝２３Ｂ，２３
Ａを有する部分の上下面を、それぞれ案内するように構
成されている。
【００１９】上記シリンダ本体１１の軸心中央部に直交
するように支持された出力軸２１の中央に、ヨーク２５
がキー２５ａを介して固着されており、該ヨーク２５の
外周面は、上記したピストン脚２２Ａ，２２Ｂの半径方
向に開放されたピストン溝２３Ａ，２３Ｂを貫通して、
シリンダ本体１１の内面に接するように構成されてお
り、また、該ヨーク２５の外周部には、上記した両ピス
トン脚２２Ａ，２２Ｂのピストン溝２３Ａ，２３Ｂ近傍
に出力軸２１に平行に取付けられたピン２６Ａ，２６Ｂ
に係合する二つのピン溝２７Ａ，２７Ｂが、出力軸２１
の対称位置に設けられている。
するように支持された出力軸２１の中央に、ヨーク２５
がキー２５ａを介して固着されており、該ヨーク２５の
外周面は、上記したピストン脚２２Ａ，２２Ｂの半径方
向に開放されたピストン溝２３Ａ，２３Ｂを貫通して、
シリンダ本体１１の内面に接するように構成されてお
り、また、該ヨーク２５の外周部には、上記した両ピス
トン脚２２Ａ，２２Ｂのピストン溝２３Ａ，２３Ｂ近傍
に出力軸２１に平行に取付けられたピン２６Ａ，２６Ｂ
に係合する二つのピン溝２７Ａ，２７Ｂが、出力軸２１
の対称位置に設けられている。
【００２０】なお、図１，２において、１２ａはピスト
ン１２Ａ，１２Ｂの周面に取付けられたＯリングであ
り、また図３において、３０は出力軸２１に取付けられ
た指示針、３１はグランド、３２はグランド３１をシリ
ンダ本体１１に取付ける六角ボルト、３３はシールパッ
キン、３４は出力軸２１の抜け出し防止用止め輪、３５
は軸受、３６は図示しないバタフライ弁本体との接続用
ボルト孔であり、図４において、３７は六角ボルトであ
る。
ン１２Ａ，１２Ｂの周面に取付けられたＯリングであ
り、また図３において、３０は出力軸２１に取付けられ
た指示針、３１はグランド、３２はグランド３１をシリ
ンダ本体１１に取付ける六角ボルト、３３はシールパッ
キン、３４は出力軸２１の抜け出し防止用止め輪、３５
は軸受、３６は図示しないバタフライ弁本体との接続用
ボルト孔であり、図４において、３７は六角ボルトであ
る。
【００２１】次に、作用について説明する。運転時（弁
開時）、両ピストン１２Ａ，１２Ｂの外側の圧力室１４
Ａ，１４Ｂに圧力流体の一つである圧縮空気を空気導入
孔１６を経て導入すると、図１に示すように、両ピスト
ン１２Ａ，１２Ｂは内方に移動し、両ピストンの内側に
それぞれ一体に形成されたピストン脚２２Ａ，２２Ｂの
端部が相対する他方のピストンの内面に当接して停止す
る。図１はこの状態を示す。
開時）、両ピストン１２Ａ，１２Ｂの外側の圧力室１４
Ａ，１４Ｂに圧力流体の一つである圧縮空気を空気導入
孔１６を経て導入すると、図１に示すように、両ピスト
ン１２Ａ，１２Ｂは内方に移動し、両ピストンの内側に
それぞれ一体に形成されたピストン脚２２Ａ，２２Ｂの
端部が相対する他方のピストンの内面に当接して停止す
る。図１はこの状態を示す。
【００２２】この間、上記ピストン脚２２Ａ，２２Ｂに
設けられたピストン溝２３Ａ，２３Ｂを半径方向に貫通
して、出力軸２１に固着されたヨーク２５の外周面がシ
リンダ本体１１の内周面に接しながら、上記ピストン溝
近傍に取付けられたピン２６Ａ，２６Ｂとピン溝２７
Ａ，２７Ｂとの係合を介して回転して、出力軸２１を駆
動し、図示しない弁体を回転して全開する。このとき、
上記ピン２６Ａ，２６Ｂは、ピン溝２７Ａ，２７Ｂ内で
出力軸２１から遠ざけられて位置され、且つ該ヨーク２
５の外周面はシリンダ本体１１の内周面に接するように
大径に形成されているので、該ピンと出力軸２１との距
離を大きくすることができ、該ピン２６Ａ，２６Ｂとピ
ン溝２７Ａ，２７Ｂを介して出力軸に加えられる出力ト
ルクを、同一シリンダ径に対して大きくすることができ
る。
設けられたピストン溝２３Ａ，２３Ｂを半径方向に貫通
して、出力軸２１に固着されたヨーク２５の外周面がシ
リンダ本体１１の内周面に接しながら、上記ピストン溝
近傍に取付けられたピン２６Ａ，２６Ｂとピン溝２７
Ａ，２７Ｂとの係合を介して回転して、出力軸２１を駆
動し、図示しない弁体を回転して全開する。このとき、
上記ピン２６Ａ，２６Ｂは、ピン溝２７Ａ，２７Ｂ内で
出力軸２１から遠ざけられて位置され、且つ該ヨーク２
５の外周面はシリンダ本体１１の内周面に接するように
大径に形成されているので、該ピンと出力軸２１との距
離を大きくすることができ、該ピン２６Ａ，２６Ｂとピ
ン溝２７Ａ，２７Ｂを介して出力軸に加えられる出力ト
ルクを、同一シリンダ径に対して大きくすることができ
る。
【００２３】次に、弁閉時、両ピストン１２Ａ，１２Ｂ
の内側の圧力室１５に空気（流体）導入孔１７を介して
圧縮空気を導入すると、上記した外側の圧力室１４Ａ，
１４Ｂの空気は空気導入孔１６を経て排出され、両ピス
トン１２Ａ，１２Ｂは外方へ向って移動し、両側蓋１３
Ａ，１３Ｂに取付けられたストッパボルト１８に当接し
て停止する。図２はこの時の状態を示す。このときも、
前記と逆の作用によって、ヨーク２５の外周面がピスト
ン溝２３Ａ，２３Ｂを貫通してシリンダ本体１１の内周
面に接しながら、ピン２６Ａ，２６Ｂとピン溝２７Ａ，
２７Ｂとの係合を介して前記と逆方向に回転し、出力軸
２１を介して図示しない弁体を全閉する。
の内側の圧力室１５に空気（流体）導入孔１７を介して
圧縮空気を導入すると、上記した外側の圧力室１４Ａ，
１４Ｂの空気は空気導入孔１６を経て排出され、両ピス
トン１２Ａ，１２Ｂは外方へ向って移動し、両側蓋１３
Ａ，１３Ｂに取付けられたストッパボルト１８に当接し
て停止する。図２はこの時の状態を示す。このときも、
前記と逆の作用によって、ヨーク２５の外周面がピスト
ン溝２３Ａ，２３Ｂを貫通してシリンダ本体１１の内周
面に接しながら、ピン２６Ａ，２６Ｂとピン溝２７Ａ，
２７Ｂとの係合を介して前記と逆方向に回転し、出力軸
２１を介して図示しない弁体を全閉する。
【００２４】上記のように、両ピストンが往復運動する
際、両ピストンの相対する内側に出力軸２１を挟んで一
体に形成された両ピストン脚２３Ａ，２３Ｂの断面ほぼ
三角形状のピストンガイド２４Ａ，２４Ｂ部により、相
対するピストン脚２２Ｂ，２２Ａのピストン溝部２３
Ｂ，２３Ａの上下面をそれぞれ案内するように構成され
ているので、両ピストン１２Ａ，１２Ｂは、空気圧の導
入により、往復運動時、回転することなく円滑に作動す
ることができる。また、バタフライ弁の全閉位置は、両
側蓋１３Ａ，１３Ｂに取付けられたストッパボルト１８
を調節することにより、所定位置に対して±３°の調整
が可能になる。
際、両ピストンの相対する内側に出力軸２１を挟んで一
体に形成された両ピストン脚２３Ａ，２３Ｂの断面ほぼ
三角形状のピストンガイド２４Ａ，２４Ｂ部により、相
対するピストン脚２２Ｂ，２２Ａのピストン溝部２３
Ｂ，２３Ａの上下面をそれぞれ案内するように構成され
ているので、両ピストン１２Ａ，１２Ｂは、空気圧の導
入により、往復運動時、回転することなく円滑に作動す
ることができる。また、バタフライ弁の全閉位置は、両
側蓋１３Ａ，１３Ｂに取付けられたストッパボルト１８
を調節することにより、所定位置に対して±３°の調整
が可能になる。
【００２５】上記したこの実施例によれば、シリンダ本
体１１内に２個のピストン１２Ａ，１２Ｂを対称位置に
設け、各ピストンの両側にそれぞれ流体圧力を導いて複
動型に形成しているので、単動型の汎用シリンダに比べ
て２倍の出力トルクとなり、しかも、ピストンによる推
力をヨークを介して出力軸に伝えるに当り、ピン溝を有
するヨーク２５の外周面がシリンダ内面に接するように
構成したことにより、トルク発生に必要なアームの長さ
を大きくすることができる。
体１１内に２個のピストン１２Ａ，１２Ｂを対称位置に
設け、各ピストンの両側にそれぞれ流体圧力を導いて複
動型に形成しているので、単動型の汎用シリンダに比べ
て２倍の出力トルクとなり、しかも、ピストンによる推
力をヨークを介して出力軸に伝えるに当り、ピン溝を有
するヨーク２５の外周面がシリンダ内面に接するように
構成したことにより、トルク発生に必要なアームの長さ
を大きくすることができる。
【００２６】また、バタフライ弁の全閉位置を、両側蓋
１３Ａ，１３Ｂに取付けられたストッパボルト１８の調
節により、長期間の開閉動作による弁座部の摩滅を考慮
して所定位置に対して±３°調整が可能であり、長期間
の開閉動作による弁座部の摩滅等に対しても、充分対応
させることができる。
１３Ａ，１３Ｂに取付けられたストッパボルト１８の調
節により、長期間の開閉動作による弁座部の摩滅を考慮
して所定位置に対して±３°調整が可能であり、長期間
の開閉動作による弁座部の摩滅等に対しても、充分対応
させることができる。
【００２７】また、相対する両ピストンの内側に一体に
設けられたピストン脚１２Ａ，１２Ｂのピストンガイド
部２４Ａ，２４Ｂを、それぞれ２本の断面ほぼ三角形状
に形成し、且つ相対するピストン脚のピストン溝部の上
下面を案内するように構成されているので、両ピストン
１２Ａ，１２Ｂは空気圧の導入により往復運動時、揺動
したり回転することなく円滑に作動することができる。
設けられたピストン脚１２Ａ，１２Ｂのピストンガイド
部２４Ａ，２４Ｂを、それぞれ２本の断面ほぼ三角形状
に形成し、且つ相対するピストン脚のピストン溝部の上
下面を案内するように構成されているので、両ピストン
１２Ａ，１２Ｂは空気圧の導入により往復運動時、揺動
したり回転することなく円滑に作動することができる。
【００２８】図７は、本発明の他の実施例を示す出口軸
部の断面図であって、図中、図５に記載した符号と同一
の符号は同一ないし同類部分を示すものとする。この実
施例では、ヨーク４５（図５の２５）の先端部を二股に
して、それぞれにピン溝４７Ａ，４７Ｂを形成し、ピス
トン脚４２Ａ，４２Ｂ（図５の２２Ａ，２２Ｂ）にピス
トン溝（図５の２５）をなくして一体とした該ピストン
脚の上下面を挟持すると共に、該二股部の上下面を、相
対するピストン脚の２本の断面ほぼ三角形状に形成した
ピストンガイド部２４Ａ，２４Ｂで挟持するようになっ
ている。従って、この実施例では、ヨーク４５の外周部
は、ピストン脚４２Ａ，４２Ｂの上下面と、相対するピ
ストン脚の２本のピストンガイド部２４Ｂ，２４Ａの内
側面との間から半径方向に貫通してシリンダ本体１１の
内面に接するようになっている。そしてピストン脚４２
Ａ，４２Ｂにピン２６Ａ，２６Ｂが固着されている。
部の断面図であって、図中、図５に記載した符号と同一
の符号は同一ないし同類部分を示すものとする。この実
施例では、ヨーク４５（図５の２５）の先端部を二股に
して、それぞれにピン溝４７Ａ，４７Ｂを形成し、ピス
トン脚４２Ａ，４２Ｂ（図５の２２Ａ，２２Ｂ）にピス
トン溝（図５の２５）をなくして一体とした該ピストン
脚の上下面を挟持すると共に、該二股部の上下面を、相
対するピストン脚の２本の断面ほぼ三角形状に形成した
ピストンガイド部２４Ａ，２４Ｂで挟持するようになっ
ている。従って、この実施例では、ヨーク４５の外周部
は、ピストン脚４２Ａ，４２Ｂの上下面と、相対するピ
ストン脚の２本のピストンガイド部２４Ｂ，２４Ａの内
側面との間から半径方向に貫通してシリンダ本体１１の
内面に接するようになっている。そしてピストン脚４２
Ａ，４２Ｂにピン２６Ａ，２６Ｂが固着されている。
【００２９】この実施例によれば、ピストン１２Ａ，１
２Ｂの往復動により、ピストン脚４２Ａ，４２Ｂも同様
に往復動し、これに伴ってヨーク４５の二股のピン溝４
７Ａ，４７Ｂに沿ってピン２６Ａ，２６Ｂが往復動し、
出力軸２１が回動する。
２Ｂの往復動により、ピストン脚４２Ａ，４２Ｂも同様
に往復動し、これに伴ってヨーク４５の二股のピン溝４
７Ａ，４７Ｂに沿ってピン２６Ａ，２６Ｂが往復動し、
出力軸２１が回動する。
【００３０】また、上記した実施例において、ピストン
１２に一体に形成されたピストン脚は、図８（ａ）に示
すように、ヨークの外周部が半径方向に貫通され軸方向
に開放されたピストン溝２３を有する部分と、出力軸を
挿んで反対側に設けられた２本の断面ほぼ三角形状をし
たピストンガイド２４，２４によって構成された構造に
ついて説明したが、同図（ｂ）に示すように、ピストン
溝２３ａの端部を閉鎖するように構成することも可能で
ある。このように構成することにより、若干シリンダの
軸方向の長さが伸びるが、ピストン溝部を軸方向に閉鎖
することにより、該ピストン脚部の強度を向上すること
ができる。
１２に一体に形成されたピストン脚は、図８（ａ）に示
すように、ヨークの外周部が半径方向に貫通され軸方向
に開放されたピストン溝２３を有する部分と、出力軸を
挿んで反対側に設けられた２本の断面ほぼ三角形状をし
たピストンガイド２４，２４によって構成された構造に
ついて説明したが、同図（ｂ）に示すように、ピストン
溝２３ａの端部を閉鎖するように構成することも可能で
ある。このように構成することにより、若干シリンダの
軸方向の長さが伸びるが、ピストン溝部を軸方向に閉鎖
することにより、該ピストン脚部の強度を向上すること
ができる。
【００３１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
請求項１の発明においては、出力軸を中心にして左右対
称にシリンダ本体の内面を摺動する両ピストンの相対す
る内側に、出力軸を挟んでそれぞれシリンダ本体の内面
に沿って延びるピストン脚を一体に形成し、該ピストン
脚に、ヨークの外周部を摺動案内する半径方向に開放さ
れた軸方向のピストン溝と、該ピストン溝部と出力軸を
挿んで反対側に配置されたピストンガイド部とを設け、
出力軸の中央に固着されたヨークの外周面を、上記両ピ
ストンのそれぞれのピストン脚のピストン溝を貫通して
シリンダ本体内面に接するように構成すると共に、該ヨ
ークの外周部に、上記両ピストン脚のピストン溝近傍に
出力軸に平行に取付けられた両ピンとそれぞれ係合する
二つのピン溝を、出力軸に対して対称の位置に設けたこ
とにより、ヨークの外周部が両ピストンのピストン溝に
挟持されつつ半径方向に貫通してシリンダの内周面に接
して回動するので、ピンの位置を出力軸から遠ざけるこ
とができ、理論出力トルクを大きくすることができるば
かりでなく、両ピストンを円滑に作動させることができ
る。
請求項１の発明においては、出力軸を中心にして左右対
称にシリンダ本体の内面を摺動する両ピストンの相対す
る内側に、出力軸を挟んでそれぞれシリンダ本体の内面
に沿って延びるピストン脚を一体に形成し、該ピストン
脚に、ヨークの外周部を摺動案内する半径方向に開放さ
れた軸方向のピストン溝と、該ピストン溝部と出力軸を
挿んで反対側に配置されたピストンガイド部とを設け、
出力軸の中央に固着されたヨークの外周面を、上記両ピ
ストンのそれぞれのピストン脚のピストン溝を貫通して
シリンダ本体内面に接するように構成すると共に、該ヨ
ークの外周部に、上記両ピストン脚のピストン溝近傍に
出力軸に平行に取付けられた両ピンとそれぞれ係合する
二つのピン溝を、出力軸に対して対称の位置に設けたこ
とにより、ヨークの外周部が両ピストンのピストン溝に
挟持されつつ半径方向に貫通してシリンダの内周面に接
して回動するので、ピンの位置を出力軸から遠ざけるこ
とができ、理論出力トルクを大きくすることができるば
かりでなく、両ピストンを円滑に作動させることができ
る。
【００３２】また、請求項２の発明においては、両ピス
トンの相対する内側に出力軸を挟むようにしてそれぞれ
一体に形成された両ピストン脚のピストンガイド部を、
それぞれ２本の断面ほぼ三角形状に形成し且つ相対する
ピストン脚のピストン溝部の上下面を案内するように構
成したことにより、相対する両ピストンの回転を防止す
ることができる。
トンの相対する内側に出力軸を挟むようにしてそれぞれ
一体に形成された両ピストン脚のピストンガイド部を、
それぞれ２本の断面ほぼ三角形状に形成し且つ相対する
ピストン脚のピストン溝部の上下面を案内するように構
成したことにより、相対する両ピストンの回転を防止す
ることができる。
【００３３】また、請求項３の発明においては、シリン
ダ本体の両側蓋に、それぞれ弁の閉時を外部より調整可
能なストッパボルトを取付けたことにより、長期間の開
閉動作による弁座部の摩滅を考慮して所定位置に対して
±３°調整が可能である。
ダ本体の両側蓋に、それぞれ弁の閉時を外部より調整可
能なストッパボルトを取付けたことにより、長期間の開
閉動作による弁座部の摩滅を考慮して所定位置に対して
±３°調整が可能である。
【図１】本発明の一実施例を示すロータリアクチュエー
タのシリンダ軸心方向断面図である。
タのシリンダ軸心方向断面図である。
【図２】図１と同様の断面図で、異った作動位置を示
す。
す。
【図３】出力軸部の要部を示し、中央のピストン部は側
面図で表わし、上下の出力軸支持部は断面図で表わして
いる。
面図で表わし、上下の出力軸支持部は断面図で表わして
いる。
【図４】図１のシリンダ端部及び空気導入孔を示す側面
図である。
図である。
【図５】ピストン中間開度における出力軸部の断面図で
ある。
ある。
【図６】ピストン単体の軸心方向の外形図である。
【図７】本発明の他の実施例を示すピストン中間開度に
おける出力軸部の断面図である。
おける出力軸部の断面図である。
【図８】（ａ）（ｂ）は別なる実施例を示すピストンの
正面図である。
正面図である。
【図９】従来例を示すロータリアクチュエータの側断面
図である。
図である。
１１ シリンダ本体 １２，１２Ａ，１２Ｂ ピストン １３Ａ，１３Ｂ 側蓋 １４Ａ，１４Ｂ，１５ 圧力室 １６，１７ 空気導入孔 １８ ストッパボルト １９ シール座金 ２０ ロックナット ２１ 出力軸 ２２Ａ，２２Ｂ ピストン脚 ２３，２３Ａ，２３Ｂ，２３ａ ピストン溝 ２４，２４Ａ，２４Ｂ ピストンガイド ２５ ヨーク ２６Ａ，２６Ｂ ピン ２７Ａ，２７Ｂ ピン溝 ３０ 指示針 ３１ グランド ３４ 止め輪 ３６ 接続用ボルト孔 ４２Ａ，４２Ｂ ピストン脚 ４５ ヨーク ４７Ａ，４７Ｂ ピン溝
Claims (3)
- 【請求項１】 円筒状のシリンダ本体と、該シリンダ本
体の軸心中央部に直交するようにして該シリンダに支持
された出力軸と、該出力軸を中心にして左右対称に上記
シリンダ本体の内面に摺動する２個のピストンを有し、
これら２個のピストンの外側及び内側に、それぞれ流体
導入孔に連通された圧力室を形成し、これら外側及び内
側の圧力室の何れかに圧力流体を供給することによって
両ピストンを対称に往復運動させ、両ピストンの往復運
動を、ピストンに固着されたピンに係合するピン溝を有
し且つ出力軸に固定されたヨークを介して、出力軸の回
転運動に変換するようにしたバタフライ弁駆動用ロータ
リアクチュエータにおいて、両ピストンの相対する内側
に、出力軸を挟んでそれぞれシリンダ本体の内面に沿っ
て延びるピストン脚を一体に形成し、該ピストン脚に、
ヨークの外周部を摺動案内する半径方向に開放された軸
方向のピストン溝と、該ピストン溝部と出力軸を挿んで
反対側に配置されたピストンガイド部とを設け、出力軸
の中央に固着されたヨークの外周面を、上記両ピストン
のそれぞれのピストン脚のピストン溝を貫通してシリン
ダ本体内面に接するように構成すると共に、該ヨークの
外周部に、上記両ピストン脚のピストン溝近傍に出力軸
に平行に取付けられた両ピンとそれぞれ係合する二つの
ピン溝を、出力軸に対して対称の位置に設けたことを特
徴とするバタフライ弁駆動用ロータリアクチュエータ。 - 【請求項２】 両ピストンの相対する内側に出力軸を挟
むようにしてそれぞれ一体に形成された両ピストン脚の
ピストンガイド部を、それぞれ２本の断面ほぼ三角形状
に形成し且つ相対するピストン脚のピストン溝部の上下
面を案内するように構成したことを特徴とする請求項１
記載のバタフライ弁駆動用ロータリアクチュエータ。 - 【請求項３】 シリンダ本体の左右の両側蓋に、それぞ
れ、弁の閉時を外部より調整可能なストッパボルトを取
付け、バタフライ弁の全閉位置を所定位置に対して±３
°調整可能にしたことを特徴とする請求項１記載のバタ
フライ弁駆動用ロータリアクチュエータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20769294A JP3150542B2 (ja) | 1994-08-31 | 1994-08-31 | バタフライ弁駆動用ロータリアクチュエータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20769294A JP3150542B2 (ja) | 1994-08-31 | 1994-08-31 | バタフライ弁駆動用ロータリアクチュエータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0874809A true JPH0874809A (ja) | 1996-03-19 |
| JP3150542B2 JP3150542B2 (ja) | 2001-03-26 |
Family
ID=16544000
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20769294A Expired - Fee Related JP3150542B2 (ja) | 1994-08-31 | 1994-08-31 | バタフライ弁駆動用ロータリアクチュエータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3150542B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101006896B1 (ko) * | 2008-07-08 | 2011-01-13 | 동주에이피 주식회사 | 로터리 액츄에이터 장치 |
| WO2011066466A3 (en) * | 2009-11-25 | 2011-10-13 | 1994 Weyer Family Limited Partnership | Actuator with thrust flanges and laterally tiltable tool assembly using same |
| WO2013127439A1 (fr) | 2012-02-28 | 2013-09-06 | Tadino Vincent Luc Antoine | Dispositif à air comprimé pour le contrôle de vannes |
| KR101367066B1 (ko) * | 2012-01-12 | 2014-02-24 | 신상열 | 공압을 이용한 밸브 개폐용 액츄에어터 |
| JP2016098975A (ja) * | 2014-11-26 | 2016-05-30 | 株式会社不二工機 | 流路切換弁 |
| CN107504254A (zh) * | 2017-09-26 | 2017-12-22 | 无锡福斯拓科科技有限公司 | 双拨叉单作用气动执行器 |
| WO2021075603A1 (ko) * | 2019-10-17 | 2021-04-22 | (주)코사플러스 | 밸브 개폐장치 |
-
1994
- 1994-08-31 JP JP20769294A patent/JP3150542B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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