JPH0875405A - 駆動機械を制御するための回転角度センサ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 駆動機械を制御するための、従来の回転角度
センサは、プラグ接続部分がケーブルを介して回転角度
センサのケーシングに接続されており、取り扱い及び製
造が高価であったので、構造が簡単で、操作し易やす
く、しかも必要な構成部分が少なくて済むような回転角
度センサを提供する。 【解決手段】 第１のセンサ部分２１と第２のセンサ部
分とを備えたセンサ２０を有し、第１のセンサ部分が定
置に支承され、第２のセンサ部分が第１のセンサ部分に
対して回転軸線を中心にして回転可能に支承され、かつ
連結部材を介して調節可能であり、第１のセンサ部分
が、少なくとも１つの電気的な導線に接続された少なく
とも１つの接触トラックを備えている形式のものにおい
て、前記導線６６，６６′が、第１のセンサ部分にほぼ
堅固に結合されたプラグ接続部７４のプラグ接点６６
ｆ，６６ｆ′に通じている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、請求項１の上位概
念に記載した形式の、駆動機械を制御するための回転角
度センサ（resolver;レゾルバ)に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば内燃機関のスロットルバルブを電
動モータ式に制御するために使用されるような、電気式
の調節若しくは調整装置のための回転角度センサは公知
である。回転角度センサの連結部材は、この連結部材に
連結されたアクセルペダルによって調節可能である。

【０００３】公知の回転角度センサ（ドイツ連邦共和国
特許出願公開第３４１１４５５号明細書参照）は、連結
部材の操作時に回転角度を検出するためのセンサを有し
ている。このセンサは、少なくとも１つの接触トラック
を備えた定置のセンサ部分を有している。接触トラック
は、プラスチック内に埋め込まれた少なくとも１つの金
属ピンに電気的に接続されている。この金属ピンに電気
的な導線が接続されている。他の接触トラックも相応に
複数の電気的な導線に接続されており、これらの導線
は、１つの電気的なケーブルにまとめられている。ケー
ブルは、緩められて、回転角度センサのケーシングから
シールを通って外へ延びている。ケーブルはプラグ接続
部で終わっており、このプラグ接続部は、相応に構成さ
れた他方のプラグ接続部と１つの差し込みカップリング
によって接続されている。ケーブルは、回転角度センサ
のセンサ信号を評価若しくは制御エレクトロニクスにガ
イドするために使用される。回転角度センサは、車両内
に組み込まれた時に、簡単かつ容易に電気的に接続可能
でなければならないので、ケーブルの端部に設けられた
プラグ接続部及びひいてはプラグ接続部分を省略するこ
とはできない。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記公知の回転角度セ
ンサは、電気的な接続部が複雑であって、多くの部材及
び多くのはんだ付け箇所を必要とするという欠点があ
る。回転角度センサのケーシングから突き出てケーブル
は、壊れやすく、全製造プロセス中及び回転角度センサ
を車両に組み込む際に妨害となる。またセンサの定置の
センサ部分に対する確実に電気的な接続が保証されなけ
ればならないので、公知の回転角度センサにおいて、セ
ンサとプラグ接続部との間のケーブルを省くことができ
ない。

【０００５】そこで本発明の課題は、このような公知の
回転角度センサにおける欠点を取り除くことである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この課題を解決した本発
明によれば、導線が、第１のセンサ部分にほぼ堅固に結
合されたプラグ接続部のプラグ接点に通じている。

【０００７】

【発明の効果】本発明の回転角度センサによれば、構造
が非常に簡単で、操作し易いという利点を有している。
また、必要な部分の数は減少されている。つまり、本発
明の回転角度センサのために必要な構成部分は少なくて
済む。回転角度センサにおけるケーブルを省いたことに
よって、非常に頑丈な回転角度センサが得られた。適当
な対抗プラグ接続部の差し込みは非常に簡単で、しかも
手によって行うことができる。

【０００８】本発明の回転角度センサは、接触トラック
とプラグ接点との間のはんだ付けを省くことができる有
利な構成形状を可能にする。この構成形状は、特に丈夫
で、扱い易く、小型であって、確実な電気的接続を保証
する。

【０００９】本発明の回転角度センサは、有利には取り
付け易く、安価な構成形状を有している。またこの回転
角度センサは有利には、係止接続部若しくはプレス嵌め
接続部だけによって接続することができる。

【００１０】センサ部分及びプラグ接続部を１つの共通
のプラスチック部分で製造することによって、製造特に
大量生産が著しく簡略化される。

【００１１】プラグ接続部を回転軸線に対して直交する
方向に配置したことによって、回転角度センサのため
に、有利には特にわずかな組み込みスペースで済み、こ
のために必要な組み込みスペースは、特に容易に提供す
ることができる。少なくとも１つのプラグ接点を横方向
配置することによって、回転角度センサは特に短くて済
む。

【００１２】プラグ接点と接触トラックとの間に伸縮装
置を設けたことによって、特に確実な電気的接続が保証
される。

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明に従って構成された回転角
度センサは、種々異なる駆動機械を制御するために使用
される。駆動機械は例えば、スロットルバルブが調節モ
ータによって調節されるようになっているオットー機関
（火花点火式機関）である。この場合、回転角度センサ
は電気信号を発生するために使用され、電気信号は、ス
ロットルバルブを調節する調節モータに供給される。し
かしながらこの駆動機械は、ディーゼルモータ又は電動
モータであってもよい。この場合にはいずれにしても回
転角度センサは、相応に変換されてから駆動機械の出力
を制御する信号を発生する。回転角度センサは、普通は
アクセルペダルを介して操作される。

【００１４】図１には、本発明の有利な１実施例の縦断
面図が示されている。ケーシング２は内室６を有してい
る。ケーシング２は、鉢状に構成されていて、円筒形領
域２ａと端面側領域２ｂ有している。内室６は、半径方
向では円筒形領域２ａによって、また軸方向では一方で
はケーシング２の端面側領域２ｂによってまた他方では
プラスチック部分１０によって取り囲まれているか若し
くは閉鎖されている。プラスチック部分１０のための材
料としては、それぞれ容易に変形可能及び非導電性の材
料が使用される。プラスチック部分１０は、内室６に向
けられた端面側１１を有している。周囲に対する内室６
のシール性を高めるために、プラスチック部分１０とケ
ーシング２の円筒形領域２ａとの間にシール８が設けら
れている。プラスチック部分１０には、ケーシング２に
設けられた係止凹部に係合する係止舌片が一体成形され
ている。この係止舌片は、それぞれねじを使用すること
なしに、ケーシング２とプラスチック部分１０との簡単
な係止接続を可能にする。プラスチック部分１０は、組
み立てた状態でケーシング２の１つの構成部分を形成し
ている。ケーシング２の端面側領域２ｂ内には開口１２
が設けられている。開口１２を通って、ほぼ円筒形の部
分１４内に延びている。この円筒形の部分１４は、回転
軸の形状に形成されている。円筒形の部分１４は、内室
６内に突入する第１の端部１６と、開口１２を通って延
びる中央部分１７と、外方に向けられた第２の端部１８
とを有している。円筒形の部分１４は開口１２内で回転
軸線１９を中心にして旋回可能若しくは回転可能に支承
されている。

【００１５】センサ２０は、回転角度センサの主要な構
成部分である。センサ２０は、第１のセンサ部分２１と
第２のセンサ部分２２とを有している。第１のセンサ部
分２１は、プラスチック部分１０の構成部分である。第
１のセンサ部分２１は、プラスチック部分１０を介して
ケーシング２に相対回動不能（つまりこのケーシング２
と一緒に回転可能）に結合されている。第２のセンサ部
分２２は、円筒形の部分１４に相対回動不能に結合され
ているか若しくは円筒形の部分１４に相対回動不能に成
形されているか、あるいは円筒形の部分１４と一体的に
構成されている。第２のセンサ部分２２は、円筒形の部
分１４と一緒に、ケーシング２に対して及びひいては第
１のセンサ部分２１に対して、回転軸線２１を中心にし
て所定の回転角度だけ旋回可能に支承されている。

【００１６】内室６に向けられた、プラスチック１０の
端面側１１には、接触トラック２４として使用される導
電性の抵抗トラックがプリントされている。接触トラッ
ク２４の厚さは非常に薄い。図面では、見やすくするた
めに接触トラック２４の厚さは、非常に誇張して示され
ている。図１では、プラスチック部分１０及び接触トラ
ック２４が断面して示されている。

【００１７】第２のセンサ部分２２には接触箇所２６が
設けられている。接触箇所２６は、例えば電気的なワイ
パ(wiper）として構成されている。第２のセンサ部分２
２の接触箇所２６は、第２のセンサ部分２２に対する第
１のセンサ部分２１の相対位置に関連して、少なくとも
一時的に、第２のセンサ部分２１の接触トラック２４に
電気的に接触する。図示の実施例では、この第２のセン
サ部分２２には、ワイパの形状に構成されたさらに別の
３つの接触箇所２６ａ，２６ｂ，２６ｃが接続されてい
る。これら別の接触箇所２６ａ，２６ｂ，２６ｃは、プ
ラスチック部分１０の端面側１１にプリントされた接触
トラック２４ａ，２４ｂ，２４ｃと電気的に接触してい
る。２つの接触箇所２６，２６ａは、例えば互いに電気
的に接続されている。

【００１８】第１のセンサ部分２１に対する第２のセン
サ部分２２の、それぞれの相対的な回転角度に応じて、
後述されているプラグ接点６６ｆ，６６ｆ′においてセ
ンサ信号が得られる。このセンサ信号は、接触箇所２
６，２６ａ，２６ｂ，２６ｃの接触トラック２４，２４
ａ，２４ｂ，２４ｃのそれぞれの構成に応じて、アナロ
グ又はデジタルである。その他の多数の冗長性のセンサ
信号を得ることもできる。回転角度センサは、センサ信
号のうちの一方がアナログ（ポテンシオメータの機能）
であって、他方のセンサ信号がデジタル（切り換え機
能）であるように構成することができる。

【００１９】円筒形の部分１４に若しくは直接第２のセ
ンサ部分２２に導入素子２９が接続されている。また導
入素子３０は、第２のセンサ部分２２又は円筒形の部分
１４に接続されている。

【００２０】図２は、図示の実施例のために選択された
回転角度センサの端面側から見た図である。

【００２１】すべての図面において、同一の部分又は同
様の作用を有する部分には同一の符号を記るした。

【００２２】回転角度センサは連結部材３３を有してい
る。この連結部材３３は、例えば図示していない伝達手
段を介して、図示していないアクセルペダルに連結され
ている。アクセルペダルを操作することによって、連結
部材３３は回転軸線１９を中心にして調節することがで
きる。連結部材３３には、やや大きいレバー３４とやや
小さいレバー３６とが一体成形されている（図２）。連
結部材３３は、大雑把に見て、軸方向部分３８と半径方
向部分３９との違いが分かる程度に成形されている。半
径方向部分３９は、軸方向部分３８よりも著しく大きい
直径を有している。軸方向部分３８は回転軸線１９に対
して同軸的に延びている。軸方向部分３８内には、段付
けして構成された孔４０が設けられている。

【００２３】円筒形の部分１４の第２の端部１８は、比
較的滑らかで円筒形の表面を有する第１の領域４１と、
所定のプロフィール（断面形状）を有する第２の領域４
２とに分けられている。領域４２のプロフィールは、周
方向で見て隆起部と凹部とを有している。領域４２内の
これらの隆起部と凹部とは、図１で回転軸線１９に対し
て平行に引かれた実線で概略的に示したものと同じであ
る。

【００２４】円筒形の表面を有する領域４１は、孔４０
の直径よりもやや大きい直径を有している。連結部材３
３の軸方向部分３８が円筒形の部分１４の第２の端部１
８を覆って延びていて、円筒形の表面を有する領域４１
の一部若しくは全部が連結部材３３の孔４０内にあり、
これに対して第２の領域４２が孔４０の外にある場合に
は、円筒形の部分１４に対する及びひいては第２のセン
サ部分２２に対する連結部材３３の、所定のトルクを伴
なう相対的な回動が容易に可能である。領域４１内の円
筒形の部分１４と連結部材３３の孔４０との間の圧力を
構造的に選択することによって、回動のために所望であ
るか若しくは回転角度センサを調節するために有利であ
るトルクを選択することができる。連結部材３３を第２
のセンサ部分２２に対して回動させるために若しくは回
転角度センサを調節するために、プロフィールを有する
領域４２は連結部材３３の孔４０の外側に位置してい
る。連結部材３３は、第２のセンサ部分２２に関連して
第１の位置を占める。

【００２５】円筒形の部分１４のプロフィールを有する
領域４２内の隆起部は、円筒形の表面を有する領域４１
の直径を越えて隆起している。連結部材３３がさらに軸
方向で、つまり回転軸線１９に対して平行に、円筒形の
部分１４に対して相対的に摺動せしめられると、プロフ
ィールを有する領域４２は連結部材３３の孔４０内に侵
入する。これは、領域４２内のプロフィールの隆起部が
孔４０の周壁を削って侵入することによって得られる。
これは、連結部材３３の少なくとも孔４０の領域が、比
較的柔軟な若しくは塑性変形可能又は弾性変形可能な材
料より成っている（一般的なプラスチックを使用する場
合にそうであるように）。隆起部を有する領域４２は、
隆起部が挿入されるべき孔４０の部分よりも硬くなけれ
ばならない。連結部材３３を、第２のセンサ部分２２に
対して軸平行に摺動させた後、連結部材３３は第２のセ
ンサ部分２２に関連して第２の位置を占める。

【００２６】しかしながらまた、プロフィールを有する
領域４２が侵入する、連結部材３３の孔４０の領域に相
応のプロフィールを設けることも可能である。この場
合、円筒形の領域４２のプロフィールが、連結部材３３
のプロフィールに係合するようになっており、連結部材
３３の孔４の領域を、比較的硬い材料より製造すること
も可能である。

【００２７】隆起部を有するプロフィールを円筒形の部
分１４に設けるのではなく、連結部材３３に設けること
も可能である。このような変化実施例においては、連結
部材３３の隆起部は、センサの調節後に組み立てる際
に、円筒形の部分１４を削ってこの部分１４内に侵入す
る。

【００２８】調節が終了し、組み立て完成した回転角度
センサ（第２の位置）においては、すべての部材の形状
接続式（互いに対応し合う形状を有していることによっ
て係合し合う）の結合が得られる。連結部材３３は、セ
ンサ部分２２２に形状接続式に結合している。このため
には、ねじまたその他の結合部材は必要ない。また固定
部材も必要ない。

【００２９】領域４１若しくは４２内の円筒形の部分１
４と連結部材３３の孔４０との間のプレス又は摩擦によ
って、連結部材３３は、円筒形の部分１４の所定の位置
で固定される。

【００３０】円筒形の部分１４の第２の端部１８の領域
内には、比較的小さい直径を有する凹部を設けることが
できる。この直径は、有利には領域４１及び４２の直径
よりも小さい。有利には軟弾性的な材料より成る連結部
材３３を被せはめると、連結部材３３は半径方向で第２
の端部１８を押しつけ、これによってその材料の一部を
前記凹部内に押しやる。このような付加的な手段によっ
て、連結部材３３が円筒形の部分１４から不都合に抜け
落ちることは避けられる。第２の端部１８の領域内の凹
部によって、スナップ係合装置４６が形成される。この
スナップ係合装置４６は、例えば第２の端部１８から円
筒形の部分１４の中央部分１７への移行部に設けられて
いるが、連結部材３３の孔４０によって覆われる、第２
の端部１８の別の領域に設けてもよい。スナップ係合装
置４６は、孔４０において内側から突き出て凹部内に侵
入する材料を設けることによってさらに改良される。

【００３１】スナップ係合装置４６を形成するために、
円筒形の部分１４に、孔４０の領域内に設けられた凹部
内に係合する環状の隆起部を設けることも可能である。
これは、図示の実施例の簡単な逆の例であるので、図面
には示されていない。

【００３２】スナップ係合装置４６は必ずしも必要なも
のではないが、回転角度センサを付加的に改良するもの
である。

【００３３】センサ部分２２に結合された円筒形の部分
１４の第２の端部１８の、中央部分１７とは反対側の端
部には、キープロフィール(key profile）４８が一体成
形されている。図示の実施例においては、キープロフィ
ール４８は、横方向に延びるスリットであって、このス
リット内に工具としてのねじ回しを係合させることがで
きる。第２の端部１８が部分的に孔４０内に差し込まれ
る（第１の位置）のに対して、円筒形の部分１４及びひ
いては第２のセンサ部分２２は、例えば適当な工具によ
って円筒形の部分１４を固定して連結部材３３を回転さ
せるか又は、連結部材３３を固定して円筒形の部分１４
を回転させることによって、キープロフィール４８を介
して連結部材３３に対して相対的に回動させられる。連
結部材３３が完全に第２の端部１８にかぶせはめられる
と（第２の位置）、回動はもはや不可能である。領域４
１だけが孔４０内に位置すると（第１の位置）、相対回
動が可能である。また第２の領域４２のプロフィールが
孔４０内に位置すると（第２の位置）、２つの部分１
４，３３の相対回動は普通の手段では不可能である。２
つの部分１４，３３の相対回動を固定するためには、こ
の場合、円筒形の部分１４の第１の領域４１が孔４０を
軸方向で越えて突き出るかどうかは問題ではない。図１
には、回転角度センサの第２の位置が示されている。

【００３４】図示の実施例（図１）においては、連結部
材３３の軸方向部分３８は、軸方向で円筒形の部分１４
を越えて突き出ている。この領域内で孔４０は封止コン
パウンド５０によって閉鎖される。これは、連結部材３
３を第２のセンサ部分２２に対して回動させ、ひいては
回転角度センサの調節を不当に変えるような、場合によ
っては不当な試みを妨げるためのものである。円筒形の
部分１４を越える、連結部材３３の領域内には、狭い箇
所を備えた孔４０を設けることができる。これは封止コ
ンパウンド５０が孔４０から抜け落ちるのを阻止する。

【００３５】回転角度センサはリセット装置５６を有し
ている。図示の実施例では、リセット装置５６はリセッ
トばねによって形成されている。このリセットばねの一
方の端部５６ａは、ケーシング２の端部に作用してい
て、リセットばねのそれぞれ他方の端部５６ｂは、連結
部材３３に作用している（図２）。リセットばね５６
は、図２に示した状態で見て、時計周り方向でに作用す
る。連結部材３３の運動は、時計周り方向で見て、連結
部材３３の小さい方のレバー３６が、ケーシング２に設
けられた第１のケーシングストッパ６１に当接すること
によって制限される。リセット装置５６は多数のリセッ
トばねを有していてもよい。これらのリセットばねは、
リセットばねのうちの１つが破壊した時でも、連結部材
３３を第１のケーシングストッパに向かって確実にリセ
ットさせるために十分な力が得られるように強く構成さ
れている。

【００３６】連結部材３３のレバー３４には連結箇所６
４が設けられている。この連結箇所６４に、例えばアク
セルペダルに結合されたボーデンケーブル（図示せず）
が作用する。ボーデンケーブルは、レバー３４がケーシ
ング２に設けられた第２のケーシングストッパ６２に当
接するまで、連結部材３３を逆時計周り方向（図２）
で、リセット装置５６に抗して操作する。

【００３７】連結部材３３が第１のケーシングストッパ
６１に当接すると、これが初期位置となる。この場合、
この初期位置において、回転角度センサから発信された
センサ信号に所定の値が与えられる。第１のケーシング
ストッパ６１における連結部材３３のこの位置が、通常
の場合、駆動機械の無負荷位置に相当する。この初期に
おいてセンサ信号の値がゼロであることが望ましい。連
結部材３３が第２のケーシングストッパ６２に当接する
と、これがセンサの最大旋回角度であって、ひいては駆
動機械の全負荷位置に相当する。ケーシングストッパ６
１，６２は、ケーシングに直接取り付けられているか若
しくは一体成形されているので、ケーシングストッパは
問題なく非常に内実に構成することができる。

【００３８】回転角度センサを調節するために（回転角
度センサは第１の位置にある）、連結部材３３は第１の
ケーシングストッパ６１に向かって操作され、第２のセ
ンサ部分２２は、差しプラグ接点６６ｆ，６６ｆ′にお
いて無負荷運転に相当する所望の値が生じるまで、相応
の工具を使って調節される。次いで連結部材３３は回転
軸線１９に沿って左方向に（図１で見て）押し込まれ
る。この時に導入素子３０はプラスチック部分１０で支
えられる。これによって連結部分３３はセンサ部分２２
に対して第１の位置から第２の位置にもたらされる。

【００３９】プラスチック部分１０（図１）には電気的
な導線６６が埋め込まれている。この導線６６は例えば
方向横断面を有するワイヤである。電気的な導線６６
は、プラスチック部分１０を通って延びていて、内室６
に向けられた、プラスチック部分１０の端面側で直接終
わっている。端面側１１には接触トラック２４，２４
ａ，２４ｂ，２４ｃがプリントされている。プリント技
術によって、接触トラックには任意の形状が与えられ
る。例えば接触トラック２４は電気的な導線６６に接続
されている。これは、接触トラック２４が、プラスチッ
ク部分１０の端面側１１で終わる電気的な導線６６の端
部を覆うような形状を有するように、プリント技術によ
って接触トラック２４に形状を与えることによって製造
される。接触トラック２４はプリント技術的に設けら
れ、非常に薄いので、接触トラック２４に接続された電
気的な導線６６の端部が、プラスチック部分１０の端面
側１１で直接終わっていることが重要である。電気的な
導線６６は、端面側１１を越えて突き出てもいけない
し、また電気的な導線６６の端部において、端面側１１
内の凹部が生じてもいけない。何故ならばいずれの場合
も、導線６６と接触トラック２４との確実な電気的接続
が保証されないからである。

【００４０】電気的な導線６６は、部分領域６６ａ，６
６ｂ，６６ｃ，６６ｄ，６６ｅ，６６ｆに分割されてい
る（図１）。内室６側に向けられた、プラスチック部分
１０の端面側１１から、電気的な導線６６の部分領域６
６ａが延びている。端面側１１から短い間隔を保って、
電気的な導線６６が直角に折り曲げられている。ここで
導線６６は部分領域６６ｃに移行している。部分領域６
６ｃは、内室１０に向けられた、プラスチック部分１０
の端面側１１に対してほぼ平行に延びている。第１の導
線折り曲げ部に対して所定の間隔で、導線６６は再び折
り曲げられて、部分領域６６ｄで端面側１１に対して再
び直角に延びている。所定の間隔を保って導線６６は新
たに折り曲げられて、部分領域６６ｅに移行する。部分
領域６６ｅはプラスチック部分１０の材料から出る。こ
こで導線６６は、プラグ接点（６６ｆ）を形成する。第
１の部分領域６６ａ内で電気的な導線６６に肉厚部６６
ｂが成形されている。肉厚部の代わりに、導線６６の狭
窄箇所を設けてもよい。

【００４１】端面側１１と導線６６の部分領域６６ｃと
の間の間隔は、以下では間隔ａ（図１）として記載され
ている。間隔ａは、可能な限り小さく選択されている
が、少なくとも簡単な製造形式が保証される程度の大き
さである。電気的な導線６６の部分領域６６ａは非常に
短いので、電気的な導線６６及びプラスチック部分１０
の非常に大きく異なる熱膨張が生じても、長さの伸張程
度は小さいので、極端な熱変化時においても端面側１１
から内室６内に大きく突入することもなければ、端面側
１１に大きすぎる凹部が生じることもない。従って、電
気的な導線６６は、必要であれば接触トラック２４との
良好な電気的接続が確実に保証される。

【００４２】肉厚部６６ｂは、電気的な導線６６をプラ
スチック部分１０内で固定し易くするが、このような肉
厚部６６ｂは、製造技術的に任意に大きくすることはで
きないので、肉厚部６６による固定は限定的にしか可能
ではなく、しかも不十分である。肉厚部６６ｂ若しくは
相応の狭窄部は、導線６６と共にプラスチック部分１０
を製造することを著しく容易にする。製造方法によって
は、肉厚部６６ｂを省略することもできる。

【００４３】導線６６の部分領域６６ｄは比較的長い。
これによって温度変化時において、導線６６の部分領域
６６ｄとプラスチック１０との長さ変化が比較的大きく
異なることになる。導線６６の部分領域６６ｃは端面側
１１に対してほぼ平行に延びているので、この箇所にお
いて、プラスチック部分１０内で導線６６が確実に固定
される。これによって、導線６６が部分領域６６ｄにお
いて比較的大きく長さが変化しても、部分領域６６ａは
それによって影響を受けることはない。導線６６の部分
領域６６ｄとプラスチック部分１０との間の温度変化が
非常に大きく、ひいては伸張の差が大きくても、端面側
１に対する部分領域６６ａの位置は、変化しないのと同
じ程度に良好である。導線６６は、部分領域６６ｃによ
って、端面側１１に対して直交する方向で非常に正確に
固定されている。例として図示されている、部分領域６
６ａと部分領域６６ｄとの間の２重の折り曲げは、伸縮
ループ７２を形成する。この伸縮ループ７２は、部分領
域６６ｄ内に生じた長さ変化を部分領域６６ａで阻止
し、電気的な導線６６が端面側１１で突き出たり、ここ
で許容できない凹部を形成することもないように配慮す
る。

【００４４】プラスチック部分１０は、差し込みカップ
リングのプラグ接続部７４も形成している。この差し込
みカップリングを介して、図示していないケーブルは回
転角度センサに接続されており、この場合、回転角度セ
ンサは、このケーブルを介してセンサ信号を、図示して
いない装置に供給することができる。

【００４５】図１には間隔ｓが記載されている。この間
隔ｓは、プラグ接点６６ｆとケーシング２の外側の表面
との間の間隔を示している。使用された差し込みカップ
リングの所定の大きさに基づいて、プラグ接続部７４
は、任意に小さくすることができないので、間隔ｓは所
定の大きさを下回ることはできない。つまり、部分領域
６６ｄは所定の最小の大きさを有していなければならな
い。部分領域６６ｄが大きく構成されていても、伸縮ル
ープ７２が設けられているために、極端な温度の場合で
も、このことが、電気的な導線６６と接触トラック７４
との間の接続に不都合に作用することはない。

【００４６】接触トラック２４の隣には、接触トラック
２４ａと、これに対応して第２のセンサ部分２２に接続
されたワイパ２６ａとが設けられている。接触トラック
２４ａは電気的な導線６６′に接続されている。この導
線６６′の、プラグ接点６６ｆ′を形成する端部も、こ
こで例えば２列の差し込みカップリングによって接触が
可能である程度に、ケーシング２の表面から離れて配置
しなければならない。導線６６′内にも伸縮ループ７
２′が設けられている。

【００４７】ケーシング２にはケーシング基部６が一体
成形されている。このケーシング基部によって回転角度
センサは、例えばねじを介して、設けられているベース
に頑丈に固定することができる。

【００４８】連結部材３３は、一方の回転方向では第１
のケーシングストッパ６１によって制限されていて、他
方の回転方向では第２のケーシングストッパ６２によっ
て制限されていることによって、それぞれの余剰の操作
力は、円筒形の部分１４及びひいてはセンサ２０からも
遠ざけられる。

【００４９】リセット装置５６のリセットばねは、連結
部材３３をその初期位置に調節する課題以外に、連結部
材３３を介して円筒形の部分１４をわずかな力で軸方向
に負荷する課題も有しているので、運転状態で導入素子
２９は、図１に示されているようにケーシング２に当接
する。通常の運転状態で導入素子３９はその他の部分に
接触することはない。連結部材３３が軸方向で円筒形の
部分１４を押す際に、導入素子３０は、ワイパ２６，２
６ａ，２６ｂ、２６ｃは、回転角度センサのその他の部
分を余剰の圧力によって損傷させることがないように配
慮する。

【００５０】プラグ接続部７４は差し込みカップリング
の構成部分であって、この場合プラグ接続部７４と一緒
に差し込まれた、差し込みカップリングのその他の部分
は、見やすくするために図示されていない。

【００５１】原則的には、少なくとも１つの部分領域６
６ｆを、図１に示したように回転軸線１９に対して直交
する方向に配置するのではなく、同一方向でつまり回転
軸線１９に対して平行に配置することも可能である。し
かしながらこれには欠点がある。何故ならば、プラグ接
続部７４に続いて差し込みカップリングが設けられるの
で、全体で１つの非常に長い構造が生じ、このような長
い構造は、多くの場合に提供される組み込みスペースに
おいて組み込むことができないからである。図示の実施
例において差し込みカップリングのプラグ接続部７４は
回転軸線１９に対して直交する方向に延びていて、ひい
てはこれに続く電気式のケーブルも回転軸線１９に対し
て直交する方向に閉鎖されていることによって、回転角
度センサのために必要な組み込みスペースに関連して多
くのが得られる。伸張ループ７２若しくは７２′は、有
利な形式でプラグ接点６６ｆ若しくは６６ｆ′を横方向
に配置することを可能にし、しかもこれによって電気的
な信頼性を低下させることはない。

【００５２】図示の実施例（図１）においては、円筒形
の部分１４の端部は、連結部材３３に設けられた孔４０
内に突入する。しかしながら、図示の配置を相応に逆転
させることによって、円筒形の部分１４に相応の孔を設
けることも可能である。この場合には連結部材は、この
変化実施例において、連結部分の円筒形の部分が、円筒
形の部分１４に設けられた孔内に係合するように構成さ
れている。この変化実施例においても、連結部材３３を
円筒形の部分１４に対して軸方向で調節することによっ
て、２つの部分を、これら２つの部分１４，３３が互い
に回転することのできる第１の位置から、これら２つの
部分１４，３３が互いに回転できない位置に調節するこ
とができる。

【００５３】図示の実施例では、第１の位置において連
結部材３３が、円筒形の部分１４に対して回転せしめら
れる。これによって連結部材３３の回転可能性及びひい
ては第２のセンサ部分２２に対する調節可能性が得られ
る。同じ回転可能性は、円筒形の部分１４と第２のセン
サ部分２２とが接続されていて、これら２つの部分１４
と２２とが第１の位置から第２の位置に調節可能である
場合に得られる。この場合、第１の位置において円筒形
の部分１４は第２のセンサ部分に対して回転可能であっ
て、第２の位置においてこれら２つの部分１４，２２は
相対的に固定されている。この場合、連結部材３３と円
筒形の部分１４との間の調節の可能性を省くことができ
る。この変化実施例においても第１の位置において、連
結部材３３が第２のセンサ部分２２に対して回転可能で
あるので、この変化実施例においても第２のセンサ部分
２２に対する連結部材３３の調節可能性が得られる。

【００５４】プラスチック部分１０と、第１のセンサ部
分２１と、電気的な導線６６，６６′と、プラグ接点６
６ｆ、６６ｆ′とプラグ接続部７４とは、容易に製造可
能で頑丈でコンパクトな１つの共通の組み込まれたセン
サ／プラグ構成部分８０を形成している。この構成部分
８０は、取り扱いが容易で長持ちする。問題となるよう
なはんだ付け箇所や、外へ出て垂れ下がるような壊れや
すいケーブルは存在しない。このセンサ／プラグ構成部
分８０とケーシング２とを接続すると、コンパクトで頑
丈でしかも容易に調節可能な回転角度センサが得られ
る。本発明によるセンサ／プラグ構成部分８０を備えた
回転角度センサは、さらに延びる（図示していない）ケ
ーブルの迅速かつ簡単な連結及び連結解除を可能にす
る。図１に示されているように、センサ／プラグ構成部
分８０は、主としてプラスチック部分１０と、組み込ま
れたセンサ部分２１と、少なくとも１つの電気的な導線
６６と、一体成形されたプラグ接続部７４とから成って
いる。この場合、プラスチック部分１０は、注型によっ
て一緒に成形された、種々異なるプラスチック部分を有
していてよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施例による回転角度センサの縦断
面図である。

【図２】図１に示した回転角度センサの端面図である。

【符号の説明】

２ ケーシング、 ２ａ 円筒形領域、 ２ｂ 端面領
域側、 ６ 内室、８ シール、 １０ プラスチック
部分、 １１ 端面側、 １２ 開口、 １４ 円筒形
の部分、 １６ 第１の端部、 １７ 中央部分、 １
８ 第２の端部、 １９ 回転軸線、 ２０センサ、
２１，２２ センサ部分、 ２４，２４ａ，２４ｂ，２
４ｃ 接触トラック、 ２６ 接触箇所（ワイパ）、
２９，３０ 導入素子， ３３ 連結部材、 ３４ 大
きい方のレバー、 ３６ 小さい方のレバー、 ３８
軸方向部分、 ４０ 孔、 ４１ 領域、 ４２ 第２
の領域、 ４６ スナップ係合装置、 ４８ キープロ
フィール、 ５０ 封止コンパウンド、 ５６ リセッ
ト装置、 ５６ａ 端部、 ６１，６２ ケーシングス
トッパ、 ６４ 連結箇所、 ６６，６６′ 電気的な
導線、 ６６ａ，６６ｂ，６６ｃ，６６ｄ，６６ｅ，６
６ｆ 部分領域、 ７２，７２′ 伸縮ループ、 ７４
プラグ接続部、 ７６ ケーシング基部、 ８０ セ
ンサ／プラグ構成部分

フロントページの続き (72)発明者 ウヴェ フェルテ ドイツ連邦共和国 オッタースヴァイアー シュトラスブルガーシュトラーセ ４ (72)発明者 エリク メンレ ドイツ連邦共和国 オーバーキルヒ フラ イヴァルト ４

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動機械を制御するための回転角度セン
   サであって、第１のセンサ部分と第２のセンサ部分とを
   備えたセンサ（２０）を有しており、第１のセンサ部分
   が定置に支承されていて、第２のセンサ部分が第１のセ
   ンサ部分に対して回転軸線を中心にして回転可能に支承
   され、かつ、連結部材を介して調節可能であって、第１
   のセンサ部分が、少なくとも１つの電気的な導線に接続
   された少なくとも１つの接触トラックを備えている形式
   のものにおいて、 前記導線（６６，６６′）が、第１のセンサ部分（２
   １）にほぼ堅固に結合されたプラグ接続部（７４）のプ
   ラグ接点（６６ｆ，６６ｆ′）に通じていることを特徴
   とする、駆動機械を制御するための回転角度センサ。
2. 【請求項２】 第１のセンサ部分(２１)とプラグ接続部
   (７４)とが、共通のプラスチック部分（１０）の構成部
   分である、請求項１の回転角度センサ。
3. 【請求項３】 プラグ接続部（７４）内に、少なくとも
   １つの接触トラック（２４，２４ａ，２４ｂ，２４ｃ）
   に接続されたプラグ接点（６６ｆ，６６ｆ′）が設けら
   れている、請求項１又は２記載の回転角度センサ。
4. 【請求項４】 少なくとも１つのプラグ接点（６６ｆ，
   ６６ｆ′）が回転軸線（１９）に対してほぼ直交する方
   向に配置されている、請求項１〜３までのいずれか１項
   記載の回転角度センサ。
5. 【請求項５】 プラグ接続部（７４）がカップリングケ
   ーシングである、請求項１〜４までのいずれか１項記載
   の回転角度センサ。
6. 【請求項６】 接触トラック（２４，２４ａ，２４ｂ，
   ２４ｃ）とプラグ接点（６６ｆ，６６ｆ′）との間に伸
   縮装置が設けられている、請求項１〜５までのいずれか
   １項記載の回転角度センサ。
7. 【請求項７】 前記伸縮装置が伸縮ループ（７２）とし
   て構成されている、請求項６記載の回転角度センサ。