JPH0875420A - 自動車用ホイールのディスク寸法計測装置 - Google Patents
自動車用ホイールのディスク寸法計測装置Info
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- JPH0875420A JPH0875420A JP21624094A JP21624094A JPH0875420A JP H0875420 A JPH0875420 A JP H0875420A JP 21624094 A JP21624094 A JP 21624094A JP 21624094 A JP21624094 A JP 21624094A JP H0875420 A JPH0875420 A JP H0875420A
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- 238000005070 sampling Methods 0.000 abstract description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 20
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 15
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
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- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
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Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Details Of Measuring And Other Instruments (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ディスク寸法を自動計測できる装置の提供。
【構成】 ディスク１を回転テーブル１０にクランプ
し、ＣＣＤカメラ３１と画像処理装置６０とでボルト穴
の計測を行い、ＣＣＤカメラ３１と１８０°回転した位
置にあるナット座測定子４１の下方にボルト穴位置がく
るように回転テーブル１０を回転させ、ナット座測定子
４１をナット座に落とし込み、ナット座を計測する。サ
ンプリングデータをコンピュータ７０に送って、ボルト
穴、ナット座のピッチ等を演算する。ワーク１を回転テ
ーブル１０に１回セットするだけで、種々のワーク寸法
を自動計測する。
し、ＣＣＤカメラ３１と画像処理装置６０とでボルト穴
の計測を行い、ＣＣＤカメラ３１と１８０°回転した位
置にあるナット座測定子４１の下方にボルト穴位置がく
るように回転テーブル１０を回転させ、ナット座測定子
４１をナット座に落とし込み、ナット座を計測する。サ
ンプリングデータをコンピュータ７０に送って、ボルト
穴、ナット座のピッチ等を演算する。ワーク１を回転テ
ーブル１０に１回セットするだけで、種々のワーク寸法
を自動計測する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自動車ホイールのディス
クの、ボルト穴、ナット座、ディッシングに関する寸法
を全て、計測すべきディスクをテーブルに１回セットす
るだけで、計測できる、ディスク寸法計測装置に関す
る。
クの、ボルト穴、ナット座、ディッシングに関する寸法
を全て、計測すべきディスクをテーブルに１回セットす
るだけで、計測できる、ディスク寸法計測装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、ディスクのボルト穴、ナット座、
ディッシングの寸法は、それぞれ別工程で、したがって
セッティングを変えて、ノギス、キャリパー、ダイヤル
ゲージ、等の計測器を用いて手作業で計測していた。
ディッシングの寸法は、それぞれ別工程で、したがって
セッティングを変えて、ノギス、キャリパー、ダイヤル
ゲージ、等の計測器を用いて手作業で計測していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来技術には
次の問題がある。 手作業のため、非能率的であり、かつ人によって計
測値にばらつきが出、かつ計測に熟練を要する。 １つのディスクの各部の測定でセッティングが変わ
るので、そのたびに基準値が変わり、測定精度が低下す
る。 本発明の目的は、ディスクの計測を自動化でき、しかも
ディスクを１回セットするだけで各部を計測できる、自
動車用ホイールのディスク寸法計測装置を提供すること
にある。
次の問題がある。 手作業のため、非能率的であり、かつ人によって計
測値にばらつきが出、かつ計測に熟練を要する。 １つのディスクの各部の測定でセッティングが変わ
るので、そのたびに基準値が変わり、測定精度が低下す
る。 本発明の目的は、ディスクの計測を自動化でき、しかも
ディスクを１回セットするだけで各部を計測できる、自
動車用ホイールのディスク寸法計測装置を提供すること
にある。
【０００４】
【課題を達成するための手段】上記目的を達成する本発
明の装置は、次の通りである。Ｚ軸まわりに回転可能な
回転テーブルと、前記回転テーブルに対してＺ軸方向に
進退可能とされ、ＣＣＤカメラ装置とナット座測定装置
とディッシング測定装置とを具備した測定ユニットと、
からなり、前記ＣＣＤカメラ装置はＣＣＤカメラと該Ｃ
ＣＤカメラをＸ軸、Ｙ軸方向に可動に支持するＸＹテー
ブルとを有し、前記ナット座測定装置はＸ軸、Ｙ軸、Ｚ
軸方向に浮動支持されたナット座測定子と該ナット座測
定子のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向の移動量を検出する３個の
リニアゲージセンサとを有し、前記ディッシング測定装
置はＺ軸方向に可動のディッシング測定子と該ディッシ
ング測定子のＺ軸方向の移動量を検出するリニアゲージ
センサを有している、ことを特徴とする自動車用ホイー
ルのディスク寸法計測装置。
明の装置は、次の通りである。Ｚ軸まわりに回転可能な
回転テーブルと、前記回転テーブルに対してＺ軸方向に
進退可能とされ、ＣＣＤカメラ装置とナット座測定装置
とディッシング測定装置とを具備した測定ユニットと、
からなり、前記ＣＣＤカメラ装置はＣＣＤカメラと該Ｃ
ＣＤカメラをＸ軸、Ｙ軸方向に可動に支持するＸＹテー
ブルとを有し、前記ナット座測定装置はＸ軸、Ｙ軸、Ｚ
軸方向に浮動支持されたナット座測定子と該ナット座測
定子のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向の移動量を検出する３個の
リニアゲージセンサとを有し、前記ディッシング測定装
置はＺ軸方向に可動のディッシング測定子と該ディッシ
ング測定子のＺ軸方向の移動量を検出するリニアゲージ
センサを有している、ことを特徴とする自動車用ホイー
ルのディスク寸法計測装置。
【０００５】
【作用】ディスクをボルト穴がＣＣＤカメラ視野内に入
るようにして回転テーブル上にセットし固定する。この
時点でディスクのハブ穴中心と回転テーブル中心は一致
される。測定ユニットをディスクに近づけて、ＣＣＤカ
メラの中心とボルト穴中心のずれ角αを求め、αから７
２０°＋αまで回転テーブルを回転させ、ディッシング
データをサンプリングする。１周面と２周目でディッシ
ング測定子の回転テーブル中心からの距離を変えて測定
する。ついで、ボルト穴を本計測し、ボルト穴の穴径、
中心座標ＣＣＤカメラの影像を画像処理することにより
求める。ついで、回転テーブルを１８０°回転させ（Ｃ
ＣＤカメラとナット座測定子が回転テーブル中心をはさ
んで対向していた位置にあるため）、ナット座測定子を
ナット座に当て、ナット座の径、中心座標を演算する。
ついで、回転テーブルを回転させて次のボルト穴を測定
し、１８０°回転させてナット座を測定することを、全
ボルト穴に対して行う。全ボルト穴計測後、測定ユニッ
トを上昇させ、ディスクを回転テーブルから外して、１
サイクルの計測を終了する。上記の計測では、計測は自
動化されており、１回、ディスクを回転テーブルにセッ
トするだけで、セットしなおすことなく、ボルト穴、ナ
ット座、ディッシングの計測を行うことができる。
るようにして回転テーブル上にセットし固定する。この
時点でディスクのハブ穴中心と回転テーブル中心は一致
される。測定ユニットをディスクに近づけて、ＣＣＤカ
メラの中心とボルト穴中心のずれ角αを求め、αから７
２０°＋αまで回転テーブルを回転させ、ディッシング
データをサンプリングする。１周面と２周目でディッシ
ング測定子の回転テーブル中心からの距離を変えて測定
する。ついで、ボルト穴を本計測し、ボルト穴の穴径、
中心座標ＣＣＤカメラの影像を画像処理することにより
求める。ついで、回転テーブルを１８０°回転させ（Ｃ
ＣＤカメラとナット座測定子が回転テーブル中心をはさ
んで対向していた位置にあるため）、ナット座測定子を
ナット座に当て、ナット座の径、中心座標を演算する。
ついで、回転テーブルを回転させて次のボルト穴を測定
し、１８０°回転させてナット座を測定することを、全
ボルト穴に対して行う。全ボルト穴計測後、測定ユニッ
トを上昇させ、ディスクを回転テーブルから外して、１
サイクルの計測を終了する。上記の計測では、計測は自
動化されており、１回、ディスクを回転テーブルにセッ
トするだけで、セットしなおすことなく、ボルト穴、ナ
ット座、ディッシングの計測を行うことができる。
【０００６】
【実施例】図６〜図８は自動車用ホイールのディスクと
寸法を示している。自動車用ホイールはディスク１と環
状リムとの溶接接合体からなり、リムとディスクはそれ
ぞれ別に形成され、リム内にディスクが嵌入されて溶接
接合される。ディスク１は６穴または８穴のハブボルト
が貫通するボルト穴２と各ボルト穴周囲の部分球面から
なるナット座３とを有し、さらに飾り穴４を有してい
る。ディスク１のハブ部には、ハブボルトに螺合される
ハブナットのゆるみ防止のために、ハブナットに弾性力
をかけるべく、ディッシング（皿状に湾曲させる）がつ
けられている。ディスク１の計測すべき寸法は、図６に
示す、向い合せピッチｐ１（対向ボルト穴間ピッチ）、
隣合わせピッチｐ２（隣接ボルト穴間ピッチ）、偏心
（ボルト穴ピッチサークル円とハブ穴中心とのずれ）、
図７に示すディッシングＹ、図８に示すナット座径Ｋ、
ボルト穴径、ボルト穴中心（Ｉ、Ｊ）、皿寄り（ナット
座の中心とボルト穴中心とのずれ）、等である。
寸法を示している。自動車用ホイールはディスク１と環
状リムとの溶接接合体からなり、リムとディスクはそれ
ぞれ別に形成され、リム内にディスクが嵌入されて溶接
接合される。ディスク１は６穴または８穴のハブボルト
が貫通するボルト穴２と各ボルト穴周囲の部分球面から
なるナット座３とを有し、さらに飾り穴４を有してい
る。ディスク１のハブ部には、ハブボルトに螺合される
ハブナットのゆるみ防止のために、ハブナットに弾性力
をかけるべく、ディッシング（皿状に湾曲させる）がつ
けられている。ディスク１の計測すべき寸法は、図６に
示す、向い合せピッチｐ１（対向ボルト穴間ピッチ）、
隣合わせピッチｐ２（隣接ボルト穴間ピッチ）、偏心
（ボルト穴ピッチサークル円とハブ穴中心とのずれ）、
図７に示すディッシングＹ、図８に示すナット座径Ｋ、
ボルト穴径、ボルト穴中心（Ｉ、Ｊ）、皿寄り（ナット
座の中心とボルト穴中心とのずれ）、等である。
【０００７】上記ディスクを計測するための、本発明実
施例の自動車用ホイールのディスク寸法計測装置は、図
１に示すように、回転テーブル１０と測定ユニット２０
とからなり、測定ユニット２０は、ＣＣＤカメラ装置３
０と、ナット座測定装置４０と、ディッシング測定装置
５０と、を有している。ディスク寸法計測装置は、さら
に画像処理装置６０、コンピュータ７０を有している。
施例の自動車用ホイールのディスク寸法計測装置は、図
１に示すように、回転テーブル１０と測定ユニット２０
とからなり、測定ユニット２０は、ＣＣＤカメラ装置３
０と、ナット座測定装置４０と、ディッシング測定装置
５０と、を有している。ディスク寸法計測装置は、さら
に画像処理装置６０、コンピュータ７０を有している。
【０００８】回転テーブル１０は、Ｚ軸まわりに回転可
能で、メカトルクモータ１１で駆動され、ワークである
ディスク１を載せるテーブルからなり、ディスク１はコ
レットチャック１２でテーブルにセンタを合せて固定さ
れる。測定ユニット２０は、固定フレーム２１に対して
上下動される可動フレーム２２に支持され、測定ユニッ
ト昇降用エアーシリンダー２３によって昇降される。Ｃ
ＣＤカメラ装置３０はＣＣＤカメラ３１を有する。ＣＣ
Ｄカメラ３０は、可動フレーム２２にとりつけたＸ、Ｙ
軸方向に可動のＸＹテーブル２４にとりつけられ、下方
に向って延び、回転テーブル１０に固定したディスク１
のボルト穴近傍を撮影する。ＣＣＤカメラ３１の影像は
画像処理装置６０に送られて画像処理され、ディスプレ
ーに表示される。
能で、メカトルクモータ１１で駆動され、ワークである
ディスク１を載せるテーブルからなり、ディスク１はコ
レットチャック１２でテーブルにセンタを合せて固定さ
れる。測定ユニット２０は、固定フレーム２１に対して
上下動される可動フレーム２２に支持され、測定ユニッ
ト昇降用エアーシリンダー２３によって昇降される。Ｃ
ＣＤカメラ装置３０はＣＣＤカメラ３１を有する。ＣＣ
Ｄカメラ３０は、可動フレーム２２にとりつけたＸ、Ｙ
軸方向に可動のＸＹテーブル２４にとりつけられ、下方
に向って延び、回転テーブル１０に固定したディスク１
のボルト穴近傍を撮影する。ＣＣＤカメラ３１の影像は
画像処理装置６０に送られて画像処理され、ディスプレ
ーに表示される。
【０００９】ＣＣＤカメラ３１と、回転テーブル中心線
を中心にして、対向する位置に、したがって回転テーブ
ルを１８０°回転した位置の上方に、ナット座測定装置
４０が配置されて、可動支持フレーム２２に支持されて
いる。また、ＣＣＤカメラ３１から回転テーブル中心ま
わりに９０°の位置には、ディッシング測定装置５０が
配置され、可動支持フレーム２２に支持されている。ナ
ット座測定装置４０、ディッシング測定装置５０は、可
動支持フレーム２２に対してＸ軸方向に、ガイドバー２
５に可動に支持され、ディスク１の上方でディスクの半
径方向に移動できる。
を中心にして、対向する位置に、したがって回転テーブ
ルを１８０°回転した位置の上方に、ナット座測定装置
４０が配置されて、可動支持フレーム２２に支持されて
いる。また、ＣＣＤカメラ３１から回転テーブル中心ま
わりに９０°の位置には、ディッシング測定装置５０が
配置され、可動支持フレーム２２に支持されている。ナ
ット座測定装置４０、ディッシング測定装置５０は、可
動支持フレーム２２に対してＸ軸方向に、ガイドバー２
５に可動に支持され、ディスク１の上方でディスクの半
径方向に移動できる。
【００１０】ナット座測定装置４０は、図２に示すよう
に、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向に浮動支持されたナット座測
定子４１と、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向浮動支持ベアリング４
２と、Ｚ軸方向浮動支持ベアリング４３と、Ｘ軸方向リ
ニアゲージセンサ４４と、Ｙ軸方向リニアゲージセンサ
４５と、Ｚ軸方向リニアゲージセンサ４６と、ナット座
測定子４１を昇降させる測定子昇降用エアーシリンダー
４７と、を有している。リニアゲージセンサ４４、４
５、４６の分解能０．００１ｍｍである。ナット座測定
子４１とディスク１のナット座がＸ、Ｙ軸方向にずれて
いても、浮動支持ベアリング４２のずれ吸収許容範囲
（たとえば、１．５ｍｍ）内にあれば、ナット座測定子
４１は自動的に位置がディスクナット座に合わされて、
ナット座に着座できる。リニアゲージセンサ４４、４
５、４６の出力はコンピュータ７０に入力される。
に、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向に浮動支持されたナット座測
定子４１と、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向浮動支持ベアリング４
２と、Ｚ軸方向浮動支持ベアリング４３と、Ｘ軸方向リ
ニアゲージセンサ４４と、Ｙ軸方向リニアゲージセンサ
４５と、Ｚ軸方向リニアゲージセンサ４６と、ナット座
測定子４１を昇降させる測定子昇降用エアーシリンダー
４７と、を有している。リニアゲージセンサ４４、４
５、４６の分解能０．００１ｍｍである。ナット座測定
子４１とディスク１のナット座がＸ、Ｙ軸方向にずれて
いても、浮動支持ベアリング４２のずれ吸収許容範囲
（たとえば、１．５ｍｍ）内にあれば、ナット座測定子
４１は自動的に位置がディスクナット座に合わされて、
ナット座に着座できる。リニアゲージセンサ４４、４
５、４６の出力はコンピュータ７０に入力される。
【００１１】ディッシング測定装置５０は、図３に示す
ように、Ｚ軸方向に可動のディッシング測定子５１と、
Ｚ軸方向可動支持ベアリング５２と、Ｚ軸方向のリニア
ゲージセンサ５３とを有する。ディッシング測定子５１
は、図４に示すように、ディスク径方向に位置の異なる
２点Ａ、ＢでＺ軸方向の位置を測定する。ディッシング
測定では、ディスクはＺ軸芯まわりに２回転されるが、
１回目でＡ点とＢ点の一方を、２回目で他方を測定す
る。１周につき２５６点をリニアゲージセンサ５３にて
測定し、サンプリングデータをコンピュータ７０に送
る。ディッシング角度θは、 θ＝ｔａｎ−1 （ｈ2 −ｈ1 ）／ａ から求まる。ただし、ｈ2 −ｈ1 はＡ点、Ｂ点でのＺ方
向の位置差、ａはＡ点、Ｂ点間の距離である。
ように、Ｚ軸方向に可動のディッシング測定子５１と、
Ｚ軸方向可動支持ベアリング５２と、Ｚ軸方向のリニア
ゲージセンサ５３とを有する。ディッシング測定子５１
は、図４に示すように、ディスク径方向に位置の異なる
２点Ａ、ＢでＺ軸方向の位置を測定する。ディッシング
測定では、ディスクはＺ軸芯まわりに２回転されるが、
１回目でＡ点とＢ点の一方を、２回目で他方を測定す
る。１周につき２５６点をリニアゲージセンサ５３にて
測定し、サンプリングデータをコンピュータ７０に送
る。ディッシング角度θは、 θ＝ｔａｎ−1 （ｈ2 −ｈ1 ）／ａ から求まる。ただし、ｈ2 −ｈ1 はＡ点、Ｂ点でのＺ方
向の位置差、ａはＡ点、Ｂ点間の距離である。
【００１２】図４において、ナット座測定装置４０のリ
ニアゲージセンサ４６のナット座中心におけるＺ軸方向
出力値ｚと、ディッシング測定装置５０のリニアゲージ
センサ５３のＡ点、Ｂ点における出力値ｈ2 、ｈ1 とか
ら、ディスク面とナット座測定子４１の球（半径をたと
えば２２ｍｍとする）の中心との距離ｈは、次式から求
まる。 ｈ＝｛ｚ−（ｈ2 ＋ｈ1 ）／２｝ｃｏｓθ また、ナット座径Ｋは次式より求まる。 Ｋ＝２（２２2 −ｈ2 ）1/2
ニアゲージセンサ４６のナット座中心におけるＺ軸方向
出力値ｚと、ディッシング測定装置５０のリニアゲージ
センサ５３のＡ点、Ｂ点における出力値ｈ2 、ｈ1 とか
ら、ディスク面とナット座測定子４１の球（半径をたと
えば２２ｍｍとする）の中心との距離ｈは、次式から求
まる。 ｈ＝｛ｚ−（ｈ2 ＋ｈ1 ）／２｝ｃｏｓθ また、ナット座径Ｋは次式より求まる。 Ｋ＝２（２２2 −ｈ2 ）1/2
【００１３】ナット座中心は図５に示すように計測でき
る。ここでナット座中心とは、ナット座にＲ２２球ゲー
ジをセットしたときの球センタを通る垂線が通る点をい
う。まず、ナット座測定子４１がナット座に当たらない
ときのナット座測定子４１の中心を基準点として、基準
点の回転テーブル中心からの座標（ａ，０）をコンピュ
ータ７０で記憶する。ついで、ナット座測定子４１をナ
ット座に落とし込んだときの、ナット座測定子４１の中
心の、基準点からのずれ量（Ｘ、Ｙ）をリニアゲージセ
ンサ４４、４５で測定する。ついで、ナット座中心を
（ａ＋Ｘ，０−Ｙ）として求める。。
る。ここでナット座中心とは、ナット座にＲ２２球ゲー
ジをセットしたときの球センタを通る垂線が通る点をい
う。まず、ナット座測定子４１がナット座に当たらない
ときのナット座測定子４１の中心を基準点として、基準
点の回転テーブル中心からの座標（ａ，０）をコンピュ
ータ７０で記憶する。ついで、ナット座測定子４１をナ
ット座に落とし込んだときの、ナット座測定子４１の中
心の、基準点からのずれ量（Ｘ、Ｙ）をリニアゲージセ
ンサ４４、４５で測定する。ついで、ナット座中心を
（ａ＋Ｘ，０−Ｙ）として求める。。
【００１４】ナット座の径Ｋ、ナット座中心が求まる
と、ピッチ分づつ回転テーブル１０を回転させて測定を
行うことにより、ナット座の隣り合わせピッチＰ1 、向
い合わせピッチＰ2 、ピッチサークル偏芯Ｐ3 が求ま
る。これらはナット座測定子４１による測定結果をコン
ピュータ７０で演算して求まる。これに対し、ボルト穴
の径（Ｉ、Ｊ）、隣り合わせピッチＰ1 、向い合わせピ
ッチＰ2 、ピッチサークル偏芯Ｐ3 の計測と演算は、Ｃ
ＣＤカメラ装置３０と画像処理装置６０とコンピュータ
７０によって行われる。たとえば、ボルト穴はＣＣＤカ
メラ３１で撮影されたディスクの画像処理装置６０にお
ける画面を、水平んスキャン線で走査しながらスキャン
線を画面で上下方向に動かし、画面においてボルト穴の
像とそうでないところとの輝度の相違から、スキャン線
がボルト穴像の周縁を横切った点を検出し、各スキャン
線からボルト穴円周の点を検出し、その結果から最小二
乗法でボルト穴円を求める。円が求まればその中心は容
易にコンピュータ７０で演算できる。これを全てのボル
ト穴に対して行う。ナット座とボルト穴が計測されれ
ば、ナット座中心とボルト穴中心との偏芯である皿寄り
は、容易にコンピュータ７０で演算される。
と、ピッチ分づつ回転テーブル１０を回転させて測定を
行うことにより、ナット座の隣り合わせピッチＰ1 、向
い合わせピッチＰ2 、ピッチサークル偏芯Ｐ3 が求ま
る。これらはナット座測定子４１による測定結果をコン
ピュータ７０で演算して求まる。これに対し、ボルト穴
の径（Ｉ、Ｊ）、隣り合わせピッチＰ1 、向い合わせピ
ッチＰ2 、ピッチサークル偏芯Ｐ3 の計測と演算は、Ｃ
ＣＤカメラ装置３０と画像処理装置６０とコンピュータ
７０によって行われる。たとえば、ボルト穴はＣＣＤカ
メラ３１で撮影されたディスクの画像処理装置６０にお
ける画面を、水平んスキャン線で走査しながらスキャン
線を画面で上下方向に動かし、画面においてボルト穴の
像とそうでないところとの輝度の相違から、スキャン線
がボルト穴像の周縁を横切った点を検出し、各スキャン
線からボルト穴円周の点を検出し、その結果から最小二
乗法でボルト穴円を求める。円が求まればその中心は容
易にコンピュータ７０で演算できる。これを全てのボル
ト穴に対して行う。ナット座とボルト穴が計測されれ
ば、ナット座中心とボルト穴中心との偏芯である皿寄り
は、容易にコンピュータ７０で演算される。
【００１５】つぎに、作用を説明する。まず、計測装置
の原点合わせを行う。実計測を行う前に、画像処理装置
６０、ＣＣＤカメラ３１、ナット座測定子４１、ディッ
シング測定子５１の各中心位置の回転テーブル中心に対
する位置測定を行い、コンピュータ７０に記憶し、実計
測での各基準点とする。次に、測定すべきディスクの実
計測を行う。第１工程で、ＣＣＤカメラ視野内にボルト
穴が写るように、ディスク１であるワークを回転テーブ
ル１０にセットし、クランプする。第２工程で、コンピ
ュータ７０のキーボード入力により、自動運転モードを
選択し、計測対象ワークのボルト穴数（６または８）を
選択する。第３工程で、ワーク１をコレットチャック１
２により回転テーブル１０に固定し、スタートボタンを
押す。第４工程で、測定ユニット昇降用エアーシリンダ
ー２３で測定ユニット２０の可動フレーム２２を回転テ
ーブル１０に向って移動させ、コンピュータ指令によ
り、ＣＣＤカメラ３１と画像処理装置６０にて、ボルト
穴の粗位置決めを行う。
の原点合わせを行う。実計測を行う前に、画像処理装置
６０、ＣＣＤカメラ３１、ナット座測定子４１、ディッ
シング測定子５１の各中心位置の回転テーブル中心に対
する位置測定を行い、コンピュータ７０に記憶し、実計
測での各基準点とする。次に、測定すべきディスクの実
計測を行う。第１工程で、ＣＣＤカメラ視野内にボルト
穴が写るように、ディスク１であるワークを回転テーブ
ル１０にセットし、クランプする。第２工程で、コンピ
ュータ７０のキーボード入力により、自動運転モードを
選択し、計測対象ワークのボルト穴数（６または８）を
選択する。第３工程で、ワーク１をコレットチャック１
２により回転テーブル１０に固定し、スタートボタンを
押す。第４工程で、測定ユニット昇降用エアーシリンダ
ー２３で測定ユニット２０の可動フレーム２２を回転テ
ーブル１０に向って移動させ、コンピュータ指令によ
り、ＣＣＤカメラ３１と画像処理装置６０にて、ボルト
穴の粗位置決めを行う。
【００１６】第５工程で、ＣＣＤカメラ視野センターと
ボルト穴中心のずれ角をコンピュータ７０で演算し、回
転テーブル１０をずれ角度分回転させ、視野センターと
ボルト穴中心を画面上で合わせる。ついで、回転テーブ
ルを２回転、７２０°回転させ、図４のＡ点、Ｂ点で、
１周２５６点のディッシングデータをサンプリングす
る。コンピュータ７０内で、測定されたディッシングが
所定のディッシング値内にあるか否かを判定する。なけ
れば、警報を出し、ＮＧ信号を出す。第６工程で、先に
粗計測したボルト穴をＣＣＤカメラ３１と画像処理装置
６０で本計測し、ボルト穴径、ボルト穴中心座標データ
を出してコンピュータ７０で受信、一時記憶する。第７
工程で、ボルト穴計測後、回転テーブル１０を１８０°
回転させ、ボルト穴の計測を終えた穴のナット座を、Ｃ
ＣＤカメラ３１と１８０°反対側の位置にあるナット座
測定子４１の下方にもってくる。測定子昇降用エアーシ
リンダー４７でナット座測定子４１を下降させてナット
座に落とし込み、リニアゲージセンサ４４、４５、４６
の出力をコンピュータ７０に送って、ナット座径、ナッ
ト座中心座標をコンピュータ７０で演算する。これで、
１つのボルト穴、ナット座の計測が終了する。
ボルト穴中心のずれ角をコンピュータ７０で演算し、回
転テーブル１０をずれ角度分回転させ、視野センターと
ボルト穴中心を画面上で合わせる。ついで、回転テーブ
ルを２回転、７２０°回転させ、図４のＡ点、Ｂ点で、
１周２５６点のディッシングデータをサンプリングす
る。コンピュータ７０内で、測定されたディッシングが
所定のディッシング値内にあるか否かを判定する。なけ
れば、警報を出し、ＮＧ信号を出す。第６工程で、先に
粗計測したボルト穴をＣＣＤカメラ３１と画像処理装置
６０で本計測し、ボルト穴径、ボルト穴中心座標データ
を出してコンピュータ７０で受信、一時記憶する。第７
工程で、ボルト穴計測後、回転テーブル１０を１８０°
回転させ、ボルト穴の計測を終えた穴のナット座を、Ｃ
ＣＤカメラ３１と１８０°反対側の位置にあるナット座
測定子４１の下方にもってくる。測定子昇降用エアーシ
リンダー４７でナット座測定子４１を下降させてナット
座に落とし込み、リニアゲージセンサ４４、４５、４６
の出力をコンピュータ７０に送って、ナット座径、ナッ
ト座中心座標をコンピュータ７０で演算する。これで、
１つのボルト穴、ナット座の計測が終了する。
【００１７】第８工程で、ワーク１を回転テーブル１０
で、（１８０＋３６０／穴数）度回転させ、次のボルト
穴を画像にて計測し、１８０°回転させてその穴のナッ
ト座をナット座測定子４１により計測する。第９工程
で、第８工程の動作をボルト穴数分繰り返す。全ボルト
穴、全ナット座計測後、ボルト穴、ナット座の対向ピッ
チ、隣り合せピッチ、皿寄りが演算され、ディスプレー
に表示される、それと同時に不良品がないかどうかチェ
ックされ、それぞれ許容値を越える不良品が検出された
場合は、表示され、警報が出される。第１０工程で、測
定ユニット２０が上昇され、コレットチャックアンクラ
ンプで、ワーク１が回転テーブル１０から外される。こ
れで、１サイクルが終了し、後は、次にディスクを用い
て、上記を繰り返す。
で、（１８０＋３６０／穴数）度回転させ、次のボルト
穴を画像にて計測し、１８０°回転させてその穴のナッ
ト座をナット座測定子４１により計測する。第９工程
で、第８工程の動作をボルト穴数分繰り返す。全ボルト
穴、全ナット座計測後、ボルト穴、ナット座の対向ピッ
チ、隣り合せピッチ、皿寄りが演算され、ディスプレー
に表示される、それと同時に不良品がないかどうかチェ
ックされ、それぞれ許容値を越える不良品が検出された
場合は、表示され、警報が出される。第１０工程で、測
定ユニット２０が上昇され、コレットチャックアンクラ
ンプで、ワーク１が回転テーブル１０から外される。こ
れで、１サイクルが終了し、後は、次にディスクを用い
て、上記を繰り返す。
【００１８】
【発明の効果】本発明によれば、ディスクの種々の寸法
を自動で計測できるので、計測時間を短縮化でき、熟練
を不要とし、データの解析、蓄積からピッチ等を演算で
きる。また、１回ワークを回転テーブルにセットするだ
けで済むので、計測結果の誤差が少なくなり、計測の信
頼性が向上する。
を自動で計測できるので、計測時間を短縮化でき、熟練
を不要とし、データの解析、蓄積からピッチ等を演算で
きる。また、１回ワークを回転テーブルにセットするだ
けで済むので、計測結果の誤差が少なくなり、計測の信
頼性が向上する。
【図１】本発明の実施例装置の正面図である。
【図２】図１のうち、ナット座測定装置の拡大断面図で
ある。
ある。
【図３】図１のうち、ディッシング測定装置の拡大断面
図である。
図である。
【図４】ナット座径計測原理を示すナット座近傍の拡大
断面図である。
断面図である。
【図５】ナット座中心計測原理を示すナット座近傍の拡
大平面図である。
大平面図である。
【図６】ディスクの正面図である。
【図７】図６のディスクの断面図である。
【図８】ナット座の諸寸法を示す、ナット座近傍の拡大
断面図である。
断面図である。
１ ディスク ２ ボルト穴 ３ ナット座 １０ 回転テーブル ２０ 測定ユニット ３０ ＣＣＤカメラ装置 ３１ ＣＣＤカメラ ４０ ナット座測定装置 ４１ ナット座測定子 ５０ ディッシング測定装置 ５１ ディッシング測定子 ６０ 画像処理装置 ７０ コンピュータ
Claims (1)
- 【請求項１】 Ｚ軸まわりに回転可能な回転テーブル
と、 前記回転テーブルに対してＺ軸方向に進退可能とされ、
ＣＣＤカメラ装置とナット座測定装置とディッシング測
定装置とを具備した測定ユニットと、からなり、 前記ＣＣＤカメラ装置はＣＣＤカメラと該ＣＣＤカメラ
をＸ軸、Ｙ軸方向に可動に支持するＸＹテーブルとを有
し、 前記ナット座測定装置はＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向に浮動支
持されたナット座測定子と該ナット座測定子のＸ軸、Ｙ
軸、Ｚ軸方向の移動量を検出する３個のリニアゲージセ
ンサとを有し、 前記ディッシング測定装置はＺ軸方向に可動のディッシ
ング測定子と該ディッシング測定子のＺ軸方向の移動量
を検出するリニアゲージセンサを有している、ことを特
徴とする自動車用ホイールのディスク寸法計測装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21624094A JPH0875420A (ja) | 1994-09-09 | 1994-09-09 | 自動車用ホイールのディスク寸法計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21624094A JPH0875420A (ja) | 1994-09-09 | 1994-09-09 | 自動車用ホイールのディスク寸法計測装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0875420A true JPH0875420A (ja) | 1996-03-22 |
Family
ID=16685476
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21624094A Pending JPH0875420A (ja) | 1994-09-09 | 1994-09-09 | 自動車用ホイールのディスク寸法計測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0875420A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007057478A (ja) * | 2005-08-26 | 2007-03-08 | Aisin Aw Industries Co Ltd | トルクコンバータにおけるセットブロックの位置測定方法及び測定装置 |
| CN103196399A (zh) * | 2013-03-01 | 2013-07-10 | 吴江市博众精工科技有限公司 | 一种产品外观尺寸检测机 |
| CN103968760A (zh) * | 2014-05-20 | 2014-08-06 | 北京贝特里戴瑞科技发展有限公司 | 轮毂位置度检测方法及其装置 |
| CN111141226A (zh) * | 2020-01-21 | 2020-05-12 | 乐开霞 | 一种建筑施工用圆柱型石柱直径测量设备 |
-
1994
- 1994-09-09 JP JP21624094A patent/JPH0875420A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007057478A (ja) * | 2005-08-26 | 2007-03-08 | Aisin Aw Industries Co Ltd | トルクコンバータにおけるセットブロックの位置測定方法及び測定装置 |
| CN103196399A (zh) * | 2013-03-01 | 2013-07-10 | 吴江市博众精工科技有限公司 | 一种产品外观尺寸检测机 |
| CN103968760A (zh) * | 2014-05-20 | 2014-08-06 | 北京贝特里戴瑞科技发展有限公司 | 轮毂位置度检测方法及其装置 |
| CN103968760B (zh) * | 2014-05-20 | 2016-08-24 | 北京贝特里戴瑞科技发展有限公司 | 轮毂位置度检测方法及其装置 |
| CN111141226A (zh) * | 2020-01-21 | 2020-05-12 | 乐开霞 | 一种建筑施工用圆柱型石柱直径测量设备 |
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