JPH0875846A - レーダ装置 - Google Patents
レーダ装置Info
- Publication number
- JPH0875846A JPH0875846A JP6209747A JP20974794A JPH0875846A JP H0875846 A JPH0875846 A JP H0875846A JP 6209747 A JP6209747 A JP 6209747A JP 20974794 A JP20974794 A JP 20974794A JP H0875846 A JPH0875846 A JP H0875846A
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- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 8
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 abstract description 3
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 5
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
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- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 高速目標に対する感度の向上を図ったレーダ
装置を得る。 【構成】 位相変調したパルス列を発生するコード化パ
ルス発生器１，同コード化パルス発生器の出力を受け目
標へ向け送信する送信機２，目標からの反射波を受信す
る受信機５，コード化パルス発生機および受信機の出力
を受け両者の相関を求めるパルス圧縮器７，同パルス圧
縮器の出力を受け目標までの距離を求める目標検出器
８，同目標検出器の出力を受け各時間に対する目標まで
の距離および速度を求める追尾処理器９を備えるレーダ
装置において、受信機および追尾処理からの出力を受け
受信機の出力のドップラ変位を補正しパルス圧縮器へ送
るドップラ補正器６を設ける。
装置を得る。 【構成】 位相変調したパルス列を発生するコード化パ
ルス発生器１，同コード化パルス発生器の出力を受け目
標へ向け送信する送信機２，目標からの反射波を受信す
る受信機５，コード化パルス発生機および受信機の出力
を受け両者の相関を求めるパルス圧縮器７，同パルス圧
縮器の出力を受け目標までの距離を求める目標検出器
８，同目標検出器の出力を受け各時間に対する目標まで
の距離および速度を求める追尾処理器９を備えるレーダ
装置において、受信機および追尾処理からの出力を受け
受信機の出力のドップラ変位を補正しパルス圧縮器へ送
るドップラ補正器６を設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は小さな高速移動目標を追
尾するために使用されるレーダ装置に関する。
尾するために使用されるレーダ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のレーダ装置を図５により説明す
る。コード化パルス発生器１の出力は送信機２，および
サーキュレータ３を順次経てアンテナ４へ送られる。ま
たアンテナ４の出力はサーキュレータ３および受信機５
を順次経てパルス圧縮器７へ送られる。さらにコード化
パルス発生器１の出力はパルス圧縮器７へ送られる。パ
ルス圧縮器７の出力は目標検出器８を経て追尾処理器９
へ送られる。
る。コード化パルス発生器１の出力は送信機２，および
サーキュレータ３を順次経てアンテナ４へ送られる。ま
たアンテナ４の出力はサーキュレータ３および受信機５
を順次経てパルス圧縮器７へ送られる。さらにコード化
パルス発生器１の出力はパルス圧縮器７へ送られる。パ
ルス圧縮器７の出力は目標検出器８を経て追尾処理器９
へ送られる。
【０００３】以上において、コード化パルス発生器１は
位相変調されたパルス列を発生する。送信機２はこの信
号を受け、サーキュレータ３，アンテナ４を介して目標
０１に向け送信する。
位相変調されたパルス列を発生する。送信機２はこの信
号を受け、サーキュレータ３，アンテナ４を介して目標
０１に向け送信する。
【０００４】一方受信機５は目標０１からの反射波をア
ンテナ４，サーキュレータ３を介して受け、パルス圧縮
器７へ送る。パルス圧縮器７はこの信号とともにコード
化パルス発生器１の出力を受け、両者の相関を求め（パ
ルス圧縮）出力する。
ンテナ４，サーキュレータ３を介して受け、パルス圧縮
器７へ送る。パルス圧縮器７はこの信号とともにコード
化パルス発生器１の出力を受け、両者の相関を求め（パ
ルス圧縮）出力する。
【０００５】目標検出器８はこの出力を受け、目標０１
までの距離を算出して追尾処理器９へ送る。追尾処理器
９は目標０１の距離位置，速度等を求め、目標情報とし
て出力する。
までの距離を算出して追尾処理器９へ送る。追尾処理器
９は目標０１の距離位置，速度等を求め、目標情報とし
て出力する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記従来装置には次の
ような問題点があった。
ような問題点があった。
【０００７】従来の対象としていた目標よりも小さな有
効反射断面積をもつ目標を追尾しようとする場合には、
パルス圧縮による信号利得を向上させねばならない。こ
のためには従来装置では、従来よりも長いパルス列を送
信しなければならない。しかし、この目標が高速に移動
する場合には、ドップラ効果により、目標で反射された
パルス列内の位相関係に変化が発生する。この位相関係
の変化により、長いパルス列ほどパルス圧縮の利得が低
下し、所要の利得が得られない。
効反射断面積をもつ目標を追尾しようとする場合には、
パルス圧縮による信号利得を向上させねばならない。こ
のためには従来装置では、従来よりも長いパルス列を送
信しなければならない。しかし、この目標が高速に移動
する場合には、ドップラ効果により、目標で反射された
パルス列内の位相関係に変化が発生する。この位相関係
の変化により、長いパルス列ほどパルス圧縮の利得が低
下し、所要の利得が得られない。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するため次の手段を講ずる。
するため次の手段を講ずる。
【０００９】すなわち、位相変調したパルス列を発生す
るコード化パルス発生器と、同コード化パルス発生器の
出力を受けサーキュレータおよびアンテナを介して目標
へ向け送信する送信機と、上記目標からの反射波を上記
アンテナおよびサーキュレータを介して受信する受信機
と、上記コード化パルス発生機および受信機の出力を受
け両者の相関を求めるパルス圧縮器と、同パルス圧縮器
の出力を受け上記目標までの距離を求める目標検出器
と、同目標検出器の出力を受け各時間に対する上記目標
までの距離および同目標の速度を求める追尾処理器とを
備えるレーダ装置において、上記受信機の出力および追
尾処理器からの目標の速度を受け同受信機の出力のドッ
プラ変位を補正し上記パルス圧縮器へ送るドップラ補正
器とを設ける。
るコード化パルス発生器と、同コード化パルス発生器の
出力を受けサーキュレータおよびアンテナを介して目標
へ向け送信する送信機と、上記目標からの反射波を上記
アンテナおよびサーキュレータを介して受信する受信機
と、上記コード化パルス発生機および受信機の出力を受
け両者の相関を求めるパルス圧縮器と、同パルス圧縮器
の出力を受け上記目標までの距離を求める目標検出器
と、同目標検出器の出力を受け各時間に対する上記目標
までの距離および同目標の速度を求める追尾処理器とを
備えるレーダ装置において、上記受信機の出力および追
尾処理器からの目標の速度を受け同受信機の出力のドッ
プラ変位を補正し上記パルス圧縮器へ送るドップラ補正
器とを設ける。
【００１０】
【作用】上記発明において、受信機の出力信号は目標の
速度によるドップラ変位を受けている。ドップラ補正器
はこの受信機の出力信号と追尾処理器からの目標の速度
を受け、ドップラ変位を受けた信号を、受ける前の信号
に補正して、パルス圧縮器へ送る。従ってパルス圧縮器
はドップラ変位を受けない反射信号との相関を求めるこ
とになるので、パルス圧縮利得が向上する。このように
して、目標追尾の感度の向上が図れる。
速度によるドップラ変位を受けている。ドップラ補正器
はこの受信機の出力信号と追尾処理器からの目標の速度
を受け、ドップラ変位を受けた信号を、受ける前の信号
に補正して、パルス圧縮器へ送る。従ってパルス圧縮器
はドップラ変位を受けない反射信号との相関を求めるこ
とになるので、パルス圧縮利得が向上する。このように
して、目標追尾の感度の向上が図れる。
【００１１】
【実施例】前記記載の本発明の一実施例を図１〜図４に
より説明する。
より説明する。
【００１２】なお、従来例で説明した部分は、同一の番
号をつけ説明を省略し、この発明に関する部分を主体に
説明する。
号をつけ説明を省略し、この発明に関する部分を主体に
説明する。
【００１３】図１にて、受信機５の出力はドップラ補正
器６を経てパルス圧縮器７へ送られる。また追尾処理器
９からの推定速度（速度）信号９ｓがドップラ補正器６
へ送られる。ドップラ補正器６は図２に示すように、ミ
キサ１０には受信機５の出力信号５ｓとオッシレータ１
４の出力が入力される。ミキサ１０の出力はバンドパス
フィルタ１２，ミキサ１１，バンドパスフィルタ１３を
順次経て補正反射信号６ｓとして出力される。
器６を経てパルス圧縮器７へ送られる。また追尾処理器
９からの推定速度（速度）信号９ｓがドップラ補正器６
へ送られる。ドップラ補正器６は図２に示すように、ミ
キサ１０には受信機５の出力信号５ｓとオッシレータ１
４の出力が入力される。ミキサ１０の出力はバンドパス
フィルタ１２，ミキサ１１，バンドパスフィルタ１３を
順次経て補正反射信号６ｓとして出力される。
【００１４】一方、追尾処理器９からの速度信号９ｓは
ＶＣＯ１５を経てミキサ１１へ送られる。
ＶＣＯ１５を経てミキサ１１へ送られる。
【００１５】以上において、コード化パルス発生器１は
図３の送信信号のような位相変調されたコード化パルス
列を発生し、送信機２に送る。またコード化パルス発生
器１からパルス圧縮器７にコード化パルス列が送られ
る。送信機２はコード化パルス列を増幅してサーキュレ
ータ３及びアンテナ４を介して目標０１に照射される。
速度Ｖで移動する目標０１で反射された信号はアンテナ
４及びサーキュレータ３を介して受信機５に入力され
る。入力される受信信号の周波数は式（１）で表される
ドップラ変位ｆd を受けている。
図３の送信信号のような位相変調されたコード化パルス
列を発生し、送信機２に送る。またコード化パルス発生
器１からパルス圧縮器７にコード化パルス列が送られ
る。送信機２はコード化パルス列を増幅してサーキュレ
ータ３及びアンテナ４を介して目標０１に照射される。
速度Ｖで移動する目標０１で反射された信号はアンテナ
４及びサーキュレータ３を介して受信機５に入力され
る。入力される受信信号の周波数は式（１）で表される
ドップラ変位ｆd を受けている。
【００１６】ｆd ＝２Ｖｆ／ｃ …………… （１） ここで ｆ：送信周波数 ｃ：光速 このドップラ変位により、パルス列内の各パルスの位相
関係に変化が生じる。すなわち、ｎ番目のパルスと１番
目のパルスの位相差は式（２）で与えられる。
関係に変化が生じる。すなわち、ｎ番目のパルスと１番
目のパルスの位相差は式（２）で与えられる。
【００１７】 θn ′＝θn ＋４πＶｆｎτ／ｃ ……………… （２） ここで θn ：送信時の位相差 受信機５では、後段の処理に必要なレベルまでの増幅を
行う。受信機５からの信号５ｓは、ドップラ補正器６に
入力され、追尾処理器９からの推定速度データ９ｓをも
とにその速度で発生するドップラシフト周波数だけ受信
機からの信号の周波数を変換させ、送信時の周波数にほ
ぼ等しい信号にする。
行う。受信機５からの信号５ｓは、ドップラ補正器６に
入力され、追尾処理器９からの推定速度データ９ｓをも
とにその速度で発生するドップラシフト周波数だけ受信
機からの信号の周波数を変換させ、送信時の周波数にほ
ぼ等しい信号にする。
【００１８】ドップラ補正器６の出力６ｓは、パルス圧
縮器７に入力され、コード化パルス発生器１からコード
化パルス列をもとに信号の圧縮を行ない信号利得の改善
を行う。このＳ／Ｎ（信号対雑音比）の改善を行なった
信号を目標検出器８でスレショルド判定により目標の有
無及び距離情報を検出する。追尾処理器では定期的に入
力される距離情報から速度を推定し、この速度信号９ｓ
をドップラ補正器６へ送るとともに、次の追尾に必要な
目標の位置予測を行う。またこの目標情報はユーザ側に
も出力される。
縮器７に入力され、コード化パルス発生器１からコード
化パルス列をもとに信号の圧縮を行ない信号利得の改善
を行う。このＳ／Ｎ（信号対雑音比）の改善を行なった
信号を目標検出器８でスレショルド判定により目標の有
無及び距離情報を検出する。追尾処理器では定期的に入
力される距離情報から速度を推定し、この速度信号９ｓ
をドップラ補正器６へ送るとともに、次の追尾に必要な
目標の位置予測を行う。またこの目標情報はユーザ側に
も出力される。
【００１９】ドップラ補正器６（図２参照）内の各部の
周波数関係を図４に示す。
周波数関係を図４に示す。
【００２０】ここで ｆ ：約数十ＭＨｚ ｆ1 ：約数百ＭＨｚ ｆd ：約数百ＫＨｚ Ｂ ：２ｆd 以上 なお、周波数ｆ1 のオッシレータ１４を使用したのは、
直接ｆd とｆ＋ｆd をミキシングしてｆのみバンドパス
することは、バンドパスフィルタの特性上、現実的では
ないためである。
直接ｆd とｆ＋ｆd をミキシングしてｆのみバンドパス
することは、バンドパスフィルタの特性上、現実的では
ないためである。
【００２１】以上のようにして、高速の目標０１に対し
ても追尾能力が向上する。
ても追尾能力が向上する。
【００２２】すなわち、目標の捜索及び追尾の開始時点
においては、ドップラ効果による影響を受けるが、捕捉
追尾後は、推定速度が精度よく得られることにより、パ
ルス圧縮による効果が最大限に生かされ、追尾時の検出
能力が向上し、追尾の安定性が増す。また、追尾の安定
性の増加から目標の追尾間隔を長くしていくことも可能
となり、レーダ装置の１目標に対する、負荷の低減につ
ながり、多目標性及び多機能性の能力向上にもなる。
においては、ドップラ効果による影響を受けるが、捕捉
追尾後は、推定速度が精度よく得られることにより、パ
ルス圧縮による効果が最大限に生かされ、追尾時の検出
能力が向上し、追尾の安定性が増す。また、追尾の安定
性の増加から目標の追尾間隔を長くしていくことも可能
となり、レーダ装置の１目標に対する、負荷の低減につ
ながり、多目標性及び多機能性の能力向上にもなる。
【００２３】
【発明の効果】以上に説明したように本発明によれば、
ドップラ補正器を設けたので、高速移動目標の追尾感度
および精度が大幅に向上する。
ドップラ補正器を設けたので、高速移動目標の追尾感度
および精度が大幅に向上する。
【図１】図１は本発明の一実施例の全体構成ブロック図
である。
である。
【図２】図２は同実施例のドップラ補正器の詳細構成ブ
ロック図である。
ロック図である。
【図３】図３は同実施例の作用説明図である。
【図４】図４は同実施例の作用説明図である。
【図５】図５は従来例の全体構成ブロック図である。
０１ 目標 １ コード化パルス発生器 ２ 送信機 ３ サーキュレータ ４ アンテナ ５ 受信機 ６ ドップラ補正器 ７ パルス圧縮器 ８ 目標検出器 ９ 追尾処理器
Claims (1)
- 【請求項１】 位相変調したパルス列を発生するコード
化パルス発生器と、同コード化パルス発生器の出力を受
けサーキュレータおよびアンテナを介して目標へ向け送
信する送信機と、上記目標からの反射波を上記アンテナ
およびサーキュレータを介して受信する受信機と、上記
コード化パルス発生機および受信機の出力を受け両者の
相関を求めるパルス圧縮器と、同パルス圧縮器の出力を
受け上記目標までの距離を求める目標検出器と、同目標
検出器の出力を受け各時間に対する上記目標までの距離
および同目標の速度を求める追尾処理器とを備えるレー
ダ装置において、上記受信機の出力および追尾処理器か
らの目標の速度を受け同受信機の出力のドップラ変位を
補正し上記パルス圧縮器へ送るドップラ補正器とを備え
てなることを特徴とするレーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6209747A JPH0875846A (ja) | 1994-09-02 | 1994-09-02 | レーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6209747A JPH0875846A (ja) | 1994-09-02 | 1994-09-02 | レーダ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0875846A true JPH0875846A (ja) | 1996-03-22 |
Family
ID=16577974
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6209747A Withdrawn JPH0875846A (ja) | 1994-09-02 | 1994-09-02 | レーダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0875846A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017053721A (ja) * | 2015-09-09 | 2017-03-16 | 株式会社東芝 | レーダシステム、信号処理システム、信号処理方法及びプログラム |
-
1994
- 1994-09-02 JP JP6209747A patent/JPH0875846A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017053721A (ja) * | 2015-09-09 | 2017-03-16 | 株式会社東芝 | レーダシステム、信号処理システム、信号処理方法及びプログラム |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20011106 |