JPH0875987A - カメラの測距装置及び自動焦点調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 フォーカスロック後にカメラの撮影光軸の方
向を変えることによって生じるピントずれ量を検出する
ことができる自動測距装置を提供すること。 【構成】測距回路６は、撮影レンズＬの光軸上に存在す
る被写体までの距離を検出するための測距データをＣＰ
Ｕ４に供給する。ＣＰＵは、この測距データに基づい
て、ＡＦレンズ駆動回路に撮影レンズＬの駆動をなさし
めるとともに、被写体までの距離を記憶する。この後、
カメラ２０が回転すると、角速度検出回路３は第１及び
第２の角速度センサのデータをＣＰＵ４に入力する。Ｃ
ＰＵ４は、このデータに基づいてカメラ２０の回転角度
を求め、記憶している被写体までの距離の余弦値を算出
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、特定の被写体までの距
離を検出するカメラの測距装置，及び特定の被写体に対
して撮影レンズのピントを合わせるカメラの自動焦点調
節装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、測距装置を備えた自動焦点調
節装置をカメラに搭載することが行われている。この自
動測距装置の方式は、三角測量法を応用して直接被写体
までの距離（以下、「被写体距離」と言う。）を測る三
角測距法とフィルム面におけるデフォーカス量を測るＴ
ＴＬ（Ｔｈｒｏｕｇｈ Ｔｈｅ Ｌｅｎｓ）方式とに分
類される。

【０００３】後者の方式によれば、デフォーカス量はフ
ィルム面に対するピントずれの量を直接表しているの
で、最短撮影距離から無限遠までの全ての領域にわた
り、精密な焦点調節を行うことが可能となる。但し、こ
のデフォーカス量は、カメラ（一般的には、一眼レフカ
メラ）に装着されている撮影レンズの焦点距離等をパラ
メータとする演算により、容易に被写体距離に変換する
ことができるので、本質的には被写体距離を測る方式と
変わりがない。そのため、発明の概念を解り易くするた
めに、以下に示す課題の説明では、被写体距離を測るも
のとして説明する。

【０００４】上記自動測距装置は、何れの方式の場合に
おいても、フレーム（カメラによって撮影される空間の
範囲のことを言う。以下同様。なお、この範囲はファイ
ンダ内に表示される）内の中央部分に設定した測距エリ
ア内に存在する被写体に対して測距を行う構造を有して
いた。これは、測距データを獲得する測光センサの精度
を上げるために、この測光センサにその反射光が入射す
る被写体の範囲を限定する必要があるからである。な
お、測距エリアをフレーム内に複数箇所配置した自動測
距装置も実現化されているが、測光エリアがフレーム内
の一部でしかないこと自体は同じである。

【０００５】従って、ピントを合わせる対象である主要
被写体をフレーム内の偏った位置（測距エリア外）に配
置する構図の写真を撮る場合には、図１０（ａ）に示す
ように、一旦主要被写体１０２を測距エリア１０１内に
配置して、測距及び焦点調節を行う。そして、図１０
（ｂ）に示すように、調節された焦点の状態を固定した
まま（フォーカスロック）カメラの撮影レンズの光軸
（以下、「撮影光軸」という。）の方向を変えることに
より、主要被写体１０２をフレーム１００内で移動させ
る（フレーミング）。このようにして構図を確定した後
に、シャッタレリーズを行うのである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、カメラ
の撮影レンズは、像面湾曲が補正されている。そのた
め、カメラ内の同一平面（フィルム面）上に結像される
被写体の存在位置範囲は、撮影レンズの光軸に対して直
交する同一平面（以下、「合焦平面」と言う。）上とな
っている。そのため、フォーカスロック−フレーミング
を行うに際しては、以下のような問題が生じるのであ
る。

【０００７】フォーカスロック−フレーミングを行う場
合の被写体距離及び合焦平面の関係を、図１１に示す。
図１１は、主要被写体Ｂに対してフォーカスロックを行
った後に、カメラＯの撮影光軸γを水平方向に角度αだ
け回転させた状態を示す平面図である。

【０００８】この図１１に示す状態においては、主要被
写体Ｂに対して測距を行うことにより、被写体距離ＯＢ
が得られる。この被写体距離ＯＢに基づいて焦点調節を
行う事により、“撮影光軸γ上の距離０Ｂの点において
撮影光軸γに直交する面が合焦平面となる”という状態
が得られる。

【０００９】この状態でフォーカスロックして、フレー
ミングを行う。即ち、撮影光軸γを角度α回転させて、
方向ＯＡに向ける。この撮影光軸γの回転に伴って、合
焦平面も回転する。つまり、回転後の撮影光軸δ上の距
離ＯＢと同距離の点（Ａ）において撮影光軸δに直交す
る面ＡＣが合焦平面となる。

【００１０】光軸γ，δの回転により、面ＡＣは、主要
被写体Ｂが存在する面（撮影光軸δに直交する面）ＢＤ
よりも後方に位置することになる。従って、主要被写体
Ｂは、合焦平面ＡＣから距離ＤＡだけピントがずれてし
まうのである。

【００１１】このように、従来の自動測距装置を用いた
カメラにおいてはフォーカスロック−フレーミングに伴
って主要被写体に対するピントずれが生じてしまってい
た。従って、撮影者は、このピントずれを受忍するか、
自動焦点調節モードから手動焦点調節モードに切り換え
てピントずれを修正しなければならなかったのである。

【００１２】本発明は、上述した従来の測距装置の問題
点に鑑み、フォーカスロック後にカメラの撮影光軸の方
向を変えることによって生じるピントずれ量を検出する
ことができるカメラの測距装置を提供することを第１の
課題とする。

【００１３】また、本発明は、フォーカスロック後にカ
メラの撮影光軸の方向を変えても主要被写体に対する合
焦状態を維持することができるカメラの自動焦点調節装
置を提供することを第２の課題とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、以下の手段を採用した。即ち、本発明に
よるカメラの測距装置は、上記第１の課題を解決するた
めに、カメラの正面に存在する被写体までの距離を検出
する距離検出手段と、この距離検出手段によって検出さ
れた前記被写体までの距離を記憶する記憶手段と、この
記憶手段によって前記距離の記憶がなされた後における
前記カメラの回転角度を検出する角度検出手段と、前記
記憶手段によって記憶されている前記被写体までの距離
を前記角度検出手段によって検出された角度に応じて修
正する修正手段とを備えたことを特徴とする（請求項１
に対応）。

【００１５】また、本発明によるカメラの自動測距装置
は、上記第２の課題を解決するために、被写体の像を結
像する撮影レンズと、この撮影レンズの正面に存在する
被写体までの距離を検出する距離検出手段と、この距離
検出手段によって検出された前記被写体までの距離を記
憶する記憶手段と、この記憶手段によって前記距離の記
憶がなされた後における前記カメラの回転角度を検出す
る角度検出手段と、前記記憶手段によって記憶されてい
る前記被写体までの距離を前記角度検出手段によって検
出された角度に応じて修正する修正手段と、この修正手
段によって修正された前記被写体までの距離に応じて前
記撮影レンズを駆動する駆動手段とを備えたことを特徴
とする（請求項７に対応）。

【００１６】

【作用】距離検出手段は、カメラの正面に存在する被写
体までの距離を検出する。記憶手段は、この距離検出手
段によって検出された被写体までの距離を記憶する。角
度検出手段は、この記憶手段によって記憶された後にお
いてカメラが回転した場合には、その回転角度を検出す
る。修正手段は、記憶手段によって記憶された被写体ま
での距離を、角度検出手段によって検出された角度に応
じて修正する。

【００１７】

【実施例】以下、図面に基づいて、本発明の実施例を説
明する。各実施例の詳細な説明を行う前に、本発明の各
構成要件の概念を説明する。

【００１８】〔距離検出手段〕距離検出手段とは測距手
段を含む概念である。距離検出手段としては、被写体ま
での距離を直接測る装置と、カメラの撮影レンズによっ
て結像される被写体像のフィルム面に対する光軸方向に
おける距離，即ちデフォーカス量を測る装置とに、大別
される。

【００１９】前者の例としては、赤外線ビームを投光す
るとともにその反射光の入射角度を検出して三角測距法
による演算を施す方式がある。後者の例として、フィル
ム面の前後において被写体像のコントラストを検出して
被写体像の結像点を割り出すいわゆるコントラスト法式
や、撮影レンズの異なった複数位置から入射する被写体
からの光をフィルム面の後方で再結像させて、それら像
の位相差を検出することにより被写体像の結像点を割り
出すいわゆる位相差法式が挙げられる。

【００２０】後者の場合には、デフォーカス量を測定す
るデフォーカス量測定手段とデフォーカス量を解消する
よう前記撮影レンズを駆動する駆動手段と、この駆動手
段によって駆動された前記撮影レンズの位置を検出する
レンズ位置検出手段とを備え、このレンズ位置検出手段
によって検出されたレンズ位置に応じて前記被写体まで
の距離を算出するようにしても良い（請求項２に対
応）。このようにすれば、複雑な演算が必要でなくなる
ので、カメラのＣＰＵ（中央演算処理装置）の負荷を軽
減することができる。

【００２１】〔記憶手段〕この記憶手段は、いわゆるフ
ォーカスロックをするために、被写体までの距離を記憶
するものである。この記憶手段が記憶を実行する時点
は、被写体までの距離が一旦検出された時点としても良
いし、一旦検出された後でも検出を続行するカメラにあ
っては操作者がトリガ信号を発した時点としても良い。

【００２２】〔角度検出手段〕角度検出手段は、前記カ
メラに設定した直交する２つの軸を夫々回転軸とする２
成分の回転角度を夫々検出するように構成することがで
きる（請求項３に対応）。このようにすれば、簡単な構
成のセンサによって、様々な方向に回転するカメラの回
転角度を検出することができる。この場合、カメラに対
する前記２つの軸の相対角度は特に問わないが、何れの
軸もカメラの撮影光軸に一致していないことが望ましい
（請求項４に対応）。一方の軸が撮影光軸に一致してし
まうと、撮影光軸を含む面内においてカメラの回転を検
出するセンサが一つだけになってしまうので、検出が不
完全になってしまうからである。

【００２３】もっとも、直交する２つの軸に対して更に
直交する軸を備えているのならば、このような問題は一
切生じない。また、例えば、カメラの回転方向を水平方
向又は垂直方向の何れかに限っても良いのならば、回転
角度を検出するための軸を１つのみにしても良い。

【００２４】角度を検出するセンサとしては、角度を求
めるためのパラメータが検出できるものである限り、何
でも良い。例えば、角度そのものを直接検出する角度セ
ンサであっても良いし、カメラの回転角速度を検出する
角速度センサであっても良いし、カメラの回転の角加速
度を検出する角加速度センサであっても良い。角速度セ
ンサを用いる場合には、角速度センサによって検出され
た角速度を時間積分する積分手段を備えれば、角度を算
出することができる（請求項５に対応）。また、角加速
度センサを用いる場合には、角加速度センサによって検
出された角加速度を時間で二重積分する積分手段を備え
れば、角度を算出することができる。

【００２５】〔修正手段〕修正手段は、前記記憶手段に
よって記憶された前記被写体までの距離に対する前記角
度による余弦値を算出するように構成することができる
（請求項６，８に対応）。

【００２６】また、修正手段は、撮影レンズが駆動手段
によって既に駆動されている場合には、修正された被写
体までの距離から既に駆動されている撮影レンズの駆動
量に対応する距離を減算した距離を、出力するように構
成しても良い。

【００２７】〔駆動手段〕駆動手段は、前記撮影レンズ
の光軸上における前記修正された被写体までの距離の位
置に前記撮影レンズのピントを合わせるよう前記撮影レ
ンズを駆動する構成とすることができる（請求項９に対
応）。この場合に駆動するレンズは、撮影レンズ全体で
あっても良いし、撮影レンズの一部である焦点調節レン
ズ（フォーカスレンズ）のみであっても良い。

【００２８】駆動手段が撮影レンズを駆動するのは、修
正手段によって修正された被写体までの距離が最終的に
求められた時点以降であっても良い。また、距離検出手
段によって被写体までの距離が検出された時点におい
て、その検出された距離に応じて撮影レンズを駆動する
とともに、修正手段によって被写体までの距離の修正値
が算出された時点において、修正分だけの距離を駆動す
るようにしても良い。

【００２９】後者の場合には、カメラの回転が検出され
る都度、それに合わせて修正分の距離の駆動がなされて
も良いし、シャッタレリーズ直前に、修正分の距離の駆
動がまとめてなされても良い。

【００３０】

【実施例１】以下、図面に基づいて本発明の第１実施例
を説明する。本実施例は、本発明による測距装置及び自
動焦点調節装置をＴＴＬ位相差検出方式の自動焦点調節
装置として具体化し、一眼レフカメラシステムに適用し
た例を示すものである。

【００３１】＜実施例の概略構成＞本実施例による一眼
レフシステムは、図２に示すように、カメラボディ２０
と、このカメラボディ２０に対して交換自在に装着され
ている交換レンズ３０とから構成されている。そして、
被写体からの光は、交換レンズ３０に内蔵された撮影レ
ンズＬによって、カメラボディ２０内に配置されたフィ
ルム面又はその近傍に結像される。この被写体からの光
は、撮影準備時においては、ファインダ２１に導かれ
る。従って、撮影者は、このファインダを覗くことによ
り、撮影レンズＬによって撮影されるフレームを確認す
ることができる。

【００３２】＜実施例の制御原理＞本実施例においてフ
ォーカスロック後のフレーミングに伴うピントずれ量を
検出するための原理を、図１０乃至図１３を用いて説明
する。図１０及び図１２は、カメラのファインダから観
察されるフレーム１００及び主要被写体１０２の状態を
示している。なお、測距エリア表示１０１は、カメラボ
ディ２０内の測距センサ５（図１参照）によって測距さ
れる被写体の範囲を示している。

【００３３】最初に、図１０（ａ）に示すように、主要
被写体１０２が測距エリア表示１０１内に入るようにカ
メラの方向を調節する。すると、カメラの撮影光軸（レ
ンズＬの光軸）は、図１１においてγで示すように、カ
メラ位置Ｏから主要被写体位置Ｂの方向を向く。この状
態で測距を行い、フォーカスロックをしながら図１０
（ｂ）に示すようにフレーミングを行う。フレーミング
の結果、レンズＬの撮影光軸は角度α回転し、図１１に
おいてδで示すように、カメラ位置Ｏから点Ａの方向を
向く。この時の合焦平面は、上述した通り、距離ＯＢ＝
距離ＯＡの関係にある点Ａにおいて撮影光軸δに直交す
る面ＡＣである。

【００３４】一方、このフレーミング後の構図において
主要被写体１０２にピントを合わせるためには、撮影光
軸δに直交し，且つ主要被写体位置Ｂを含む面ＢＤを、
合焦平面としなければならない。この面ＢＤを合焦平面
とするには、カメラ位置Ｏから面ＢＤと撮影光軸δとの
交点Ｄまでの距離ＯＤを算出して、この算出結果を撮影
時における被写体距離（以下、「撮影距離」と言う。）
として用い、点Ｄにピントが合うように撮影レンズＬを
駆動すれば良い。距離ＯＤを算出するには、図１１に示
される幾何学的関係に従い、以下の計算を実行する。

【００３５】 ＯＡ＝ＯＢ ＯＤ＝ＯＢ・ｃｏｓα＝ＯＡ・ｃｏｓα ……（１） なお、カメラボディ２０がＴＴＬ方式の自動測距装置及
び自動焦点調節装置を備えている場合には、測距と同時
に焦点調節が行われる。従って、フォーカスロック後で
あるならば、合焦平面は面ＡＣとなっている。従って、
距離ＤＡを算出し、この算出結果に応じて合焦平面が面
ＢＤになるように撮影レンズＬを駆動しても良い。距離
ＤＡを測定するには、以下の計算を実行する。

【００３６】 ＤＡ＝ＯＢ−ＯＤ ＝ＯＢ−ＯＢ・ｃｏｓα＝ＯＢ（１−ｃｏｓα） ……（２） 式（１）及び式（２）から明らかなように、フォーカス
ロック時における被写体距離ＯＢの他に、フォーカスロ
ック後における撮影光軸の回転角度αを検出すれば、ピ
ントずれ量を算出できる。

【００３７】以上は、水平方向にフレーミングした場合
における説明であるが、実際にフレーミングを行う際に
は、撮影光軸の水平方向への回転角度αに加えて、垂直
方向への回転角度βをも考慮する必要がある。図１２
は、この場合におけるフレーミングを説明する図であ
る。

【００３８】図１２において、主要被写体位置がＢで示
され、フォーカスロック時におけるフレーム１００ａが
破線で示されている。この状態から主要被写体をフレー
ムの右上側に配置するフレーミングを行う。このフレー
ミング後のフレーム１００ｂが実線で示されている。フ
レーミング後においては、撮影光軸は点Ａを向くことに
なる。

【００３９】図１１に対応する図１３に示すように、フ
レーミング後の構図において主要被写体位置Ｂにピント
を合わせるためには、撮影光軸δに直交し，且つ主要被
写体位置Ｂを含む面ＢＥＦ（一点鎖線で表示）を、合焦
平面としなければならない。この面ＢＥＦを合焦平面と
するには、カメラ位置Ｏから面ＢＥＦと撮影光軸δとの
交点Ｆまでの距離ＯＦを算出して、この算出結果を撮影
距離として用い、点Ｆにピントが合うように撮影レンズ
Ｌを駆動すれば良い。距離ＯＦを算出するには、図１３
に示される幾何学的関係に従い、以下の計算を実行す
る。

【００４０】 ＯＡ＝ＯＢ ＯＥ＝ＯＢ・ｃｏｓβ＝ＯＡ・ｃｏｓβ ＯＦ＝ＯＥ・ｃｏｓα ＝ＯＢ・ｃｏｓα・ｃｏｓβ＝ＯＡ・ｃｏｓα・ｃｏｓβ ……（３） なお、カメラボディ２０がＴＴＬ方式の自動測距装置及
び自動焦点調節装置を備えている場合には、フォーカス
ロック後であるならば、合焦平面は面ＡＣＧとなってい
る。従って、距離ＦＡを算出し、この算出結果に応じて
合焦平面が面ＢＥＦになるように撮影レンズＬを駆動す
るようにしても良い。距離ＦＡを測定するには、以下の
計算を実行する。

【００４１】 ＦＡ＝ＯＢ−ＯＦ ＝ＯＢ−ＯＢ・ｃｏｓα・ｃｏｓβ＝ＯＢ（１−ｃｏｓα・ｃｏｓβ） ……（４） 式（３）及び式（４）から明らかなように、フォーカス
ロック時における被写体距離ＯＢの他に、フォーカスロ
ック後における撮影光軸の回転角度を垂直方向成分β及
び水平方向成分αに分解して検出すれば、ピントズレ量
を検出できる。なお、垂直成分及び水平成分とは、カメ
ラボディ２０を基準とした相対的な方向成分である。

【００４２】次に、各方向における角度の成分α，βの
求め方について説明する。近年、角速度を検出すること
ができるジャイロセンサが小型化されている。このジャ
イロセンサは、それ自身の軸を中心に回転すると、その
回転面内における回転角の成分を検出することができる
特性を有している。本実施例におけるカメラボディ２０
には、直交する２方向に向けた二つのジャイロセンサ
が、角速度センサ（第１の角速度センサ１，第２の角速
度センサ）として内蔵されている。即ち、図２に示すよ
うに、第１の角速度センサ１は、カメラボディ２０の垂
直方向（図２における上下方向）に設定した軸を中心と
する水平方向回転の角速度を検出するように配置されて
いる。また、第２の角速度センサ２は、カメラボディ２
０の幅方向（図２における左右方向）に設定した軸を中
心とする垂直方向回転の角速度を検出するように配置さ
れている。

【００４３】この第１の角速度センサ１からは、角速度
Ｘが出力される。出力された角速度Ｘを下記式（５）に
従って時間積分すれば、その積分時間中におけるカメラ
ボディ２０の水平方向面内での回転角度の成分αを求め
ることができる。

【００４４】

【数１】

【００４５】但し、角速度を入力するサンプリング時間
を角速度の単位と同じ単位時間とすれば、上記回転速度
の成分αは、下記式（６）に示すように、各サンプリン
グ時間毎に得られる角速度Ｘの総和として求められる。

【００４６】

【数２】

【００４７】同様の計算を行うことにより、第２の角速
度センサ２から出力される角速度Ｙに基づいて、カメラ
ボディ２０の垂直方向面内での回転角度の成分βを求め
ることができる。

【００４８】＜実施例の内部構成＞本実施例によるカメ
ラシステムの内部構成を図１に示す。 〔交換レンズ〕交換レンズ３０は、撮影レンズＬ及びＲ
ＯＭ（リードオンリーメモリ）８を内蔵している。

【００４９】この撮影レンズＬは、被写体の像をカメラ
ボディ内で結像させる。そして、撮影レンズＬは、光軸
方向に進退することにより、カメラボディ内に設置され
たフィルムに対する合焦平面を進退させる。換言すれ
ば、特定被写体の像を、フィルム面及びその前後で進退
させる。

【００５０】ＲＯＭ８は、交換レンズ３０に内蔵されて
いる図示せぬ絞り機構の最大絞り値及び開放絞り値，撮
影レンズＬの焦点距離，Ｋバリュー，並びに、図３に示
すパルス数−撮影距離特性についてのデータ，等を格納
している。

【００５１】〔カメラボディ〕カメラボディ２０は、Ｃ
ＰＵ４と、このＣＰＵ４に夫々接続された角速度検出回
路５，測距回路６，ＡＦ（オートフォーカス）レンズ駆
動回路７，インタラプタ１１，パルスカウンタ９，測光
スイッチＳＷ１，レリーズスイッチＳＷ２，並びに、メ
インスイッチＳＷ３及び電源Ｖを内蔵している。

【００５２】ＣＰＵ４は、カメラシステム全体の制御を
行う処理装置である。カメラボディ２０に交換レンズ３
０を装着した時には、交換レンズ３０内に内蔵されてい
るＲＯＭ８が、ＣＰＵ４に接続される。そして、ＣＰＵ
４は、ＲＯＭ８との間で通信を行うことにより、ＲＯＭ
８に格納されているデータを読み込むのである。

【００５３】メインスイッチＳＷ３は、電池ＶからＣＰ
Ｕ４に対する電源電圧Ｖｃｃの供給を断続する。角速度
検出回路３は、第１の角速度センサ１及び第２の角速度
センサ２からの出力値Ｘ，Ｙを入力し、これをアナログ
／ディジタル変換してＣＰＵ４に出力する回路である。
ＣＰＵ４は、この出力Ｘ，Ｙを積分する積分手段として
の機能を有する。これら、第１及び第２の角速度センサ
１，２，角速度検出回路３，並びにＣＰＵ４により、角
度検出手段が構成される。

【００５４】測距回路６は、撮影レンズＬによって結像
された被写体像のフィルム面に対するデフォーカス量
を、位相差検出方式によって検知する回路である。その
ために、この測距回路６には測距センサ５からのデータ
が入力している。この測距センサ５は、撮影レンズＬの
異なった２位置から夫々カメラボディ２０内に入射して
来る被写体からの光を、フィルム面等価面近傍における
結像後に各々再結像させて、２つのセンサアレイにてそ
れらの像形を各々検出するセンサである。これら被写体
像のセンサアレイ上における結像位置は、デフォーカス
量に応じて変化する性質を有している。測距回路６は、
これらセンサアレイに対して受光（電荷蓄積）及びデー
タ読み出しの指示を行い、読み出された受光データをア
ナログ／デジタル変換してＣＰＵ４に入力するのであ
る。

【００５５】なお、ＣＰＵ４は、この測距回路６からの
出力（２つのセンサアレイにより受光された像形を表す
信号）に応じて、被写体像の結像位置のずれ量を検出す
る。そして、このずれ量に基づいて、フィルム面に対す
る被写体像のデフォーカス量を算出するのである。これ
ら測距センサ５，測距回路６，及びＣＰＵ４によって距
離検出手段が構成される。

【００５６】ＡＦレンズ駆動回路７は、ＣＰＵ４から出
力される駆動開始信号に従って、ＡＦモータ１０を駆動
する。なお、この駆動開始信号には、ＡＦモータ１０を
正転させるか逆転させるかについての情報も含まれてい
る。なお、ＡＦレンズ駆動回路７は、ＣＰＵ４から撮影
レンズＬを無限遠位置に移動させる旨の指令があった時
には、この撮影レンズＬが無限遠端に達するまでＡＦモ
ータ１０を駆動する。

【００５７】ＡＦモータ１０は、ＤＣモータであり、Ａ
Ｆレンズ駆動回路によって正転方向又は逆転方向に回転
する。なお、このＤＣモータ１０と撮影レンズＬとの間
は、図示せぬ減速ギヤ列，カメラボディ２０及び交換レ
ンズ３０の相方のマウント面に配置されたカップリン
グ，カム環等を介して、連結されている。よって、撮影
レンズＬは、ＡＦモータ１０の回転に応じて光軸方向に
進退するのである。これらＣＰＵ４，ＡＦレンズ駆動回
路７，及びＡＦモータ１０により、駆動手段が構成され
ている。

【００５８】このＡＦモータ１０に連結されている上述
の減速ギヤ列には、回転軸を中心とする黒色の放射状縞
模様が描かれた透明円盤（図示省略）が配設されてい
る。インタラプタ１１は、その発受光素子間にこの円盤
の周辺部が介在するように配置されている。そのため、
インタラプタ１１は、この円盤が回転するとパルスを出
力するのである。なお、インタラプタ１１は、円盤の回
転方向に応じてそのパルス発生パターンを異にしてい
る。従って、以上の構成により、このインタラプタ１１
から出力されるパルスは、ＡＦモータの回転量及び回転
方向を示すことになるのである。このパルスがＡＦの制
御単位駆動量に対応するように、予め減速ギヤ列の減速
比及び円盤の縞数が設定されていることは、言うまでも
ない。

【００５９】インタラプタ１１が出力するパルスは、Ｃ
ＰＵ４及びパルスカウンタ９に入力される。ＣＰＵ４
は、このパルスの数及び発生パターンによって、ＡＦモ
ータ１０の駆動制御，従って撮影レンズＬの進退制御を
行っているのである。

【００６０】パルスカウンタ９は、ＣＰＵ４による制御
とは非同期に、パルスのカウントを行っている。即ち、
パルスカウンタ９は、ＣＰＵ４からクリア指令が出力さ
れた場合には、そのカウント値ｉをクリアする。その後
は、インタラプタ１１から正転方向（撮影レンズＬが最
短撮影距離側へ移動する方向）のパルスを受信すると、
そのカウント値ｉをカウントアップし、逆転方向（撮影
レンズＬが無限遠端側へ移動する方向）のパルスを受信
すると、そのカウント値ｉをカウントダウンする。従っ
て、このパルスカウンタ９のカウント値ｉは、その時点
における、撮影レンズＬの無限遠位置からの移動量に対
応している。このパルスカウンタ９のカウント値ｉは、
ＣＰＵ４によって随時読み取られる。これらインタラプ
タ１１及びパルスカウンタ９により、レンズ位置検出手
段が構成されている。

【００６１】測光スイッチＳＷ１は、カメラボディ２０
の外面に設けられたシャッタボタン２７の押下の一段目
に連動する。また、レリーズスイッチＳＷ２は、同じく
シャッタボタン２７の押下の二段目に連動する。

【００６２】図示は省略したが、ＣＰＵ４には、被写体
輝度を測定する測光回路，フィルム感度を設定するＤＸ
接点，交換レンズ３０内に内蔵されている絞りを駆動す
る絞り制御回路，カメラボディ２０内に設けられた光路
切換えのためのミラーを昇降させるミラー制御回路，フ
ィルム面への露光時間を管理するシャッタ制御回路，等
が接続されている。

【００６３】ＣＰＵ４は、これらの各回路からのデータ
に基づいて、撮影レンズＬを適切な合焦位置に移動させ
るとともに、ミラーアップ，絞り込み，シャッタの開，
ミラーダウン，絞りの開放といった一連の露光動作を制
御するのである。

【００６４】＜実施例のソフト構成＞次に、フォーカス
ロック−フレーミングに伴うズレ量の検出及び補正を含
む自動焦点調節を行うために、ＣＰＵ４において実行さ
れる制御の内容を、説明する。

【００６５】〔メイン処理〕図４は、メインスイッチＳ
Ｗ３をＯＮしてから撮影が完了するまでの全般的な制御
を行うためのメイン処理の内容を示すフローチャートで
ある。

【００６６】このメイン処理は、メインスイッチＳＷ３
がＯＮされることによりスタートする。そして、最初の
ステップＳ１０１において、ＡＦレンズ駆動回路７に対
して、撮影レンズＬを無限遠端まで駆動する旨の指示を
行う。同時に、パルスカウンタ９に対して、そのカウン
ト値ｉをクリアする旨の指示を行う。

【００６７】次のステップＳ１０２では、測光スイッチ
ＳＷ１がＯＮされたかどうかをチェックする。測光スイ
ッチＳＷ１がＯＮされていない場合には、このステップ
Ｓ１０２のチェックを繰り返す。測光スイッチＳＷ１が
ＯＮされた時には、処理がステップＳ１０３に進む。

【００６８】このステップＳ１０３では、図示せぬ測光
回路及びＤＸ接点からのデータ（ＢＶ値，ＳＶ値）に基
づき、所定のアペックス演算が実行されて、適当なシャ
ッタ速度値（ＴＶ値），及び絞り値（ＡＶ値）が決定さ
れる。

【００６９】次のステップＳ１０４では、測距演算処理
のサブルーチン（図５）が呼び出される（距離検出手段
に相当）。この測距演算処理のサブルーチンでは、測距
回路６から測距データ（測距センサ５内の２つのセンサ
アレイにおいて各々受光された像形を表すデータ）を入
力し（ステップＳ２０１）、その測距データに基づいて
所定の演算を施すことによりデフォーカス量を算出する
（ステップＳ２０２）（デフォーカス量測定手段に相
当）。なお、この時点において撮影レンズＬは無限遠端
位置に存在するので、主要被写体が有限距離にある限
り、デフォーカス量は後ピン状態を示す事になる。便宜
上、その場合におけるデフォーカス量の極性を正とする
（これに対して、前ピン状態の場合の極性を負とす
る）。

【００７０】測距演算のサブルーチン（ステップＳ１０
４）から処理が戻ると、続くステップ１０５では、合焦
か否かの判定を行う。この合焦判定は、ステップＳ１０
４において算出したデフォーカス量が所定の合焦幅内に
収まっているか否かによって行われる。

【００７１】ステップＳ１０５にて合焦でないと判定し
た場合には、続くステップＳ１０６においてＡＦレンズ
駆動処理のサブルーチン（図６）が呼び出される（駆動
手段に相当）。

【００７２】このＡＦレンズ駆動処理に入って最初のス
テップＳ３０１では、ＡＦモータ１０を駆動して撮影レ
ンズＬを進退させるためのレンズ駆動パルス数ｊを、セ
ットする。このレンズ駆動パルス数ｊは、以下の演算を
実行することによって算出される。

【００７３】 ｊ＝デフォーカス量×Ｋ ……（７） ここで、Ｋは、ＲＯＭ８に格納されているＫバリューの
ことである。このＫバリューは、撮影レンズＬの構成及
び焦点距離等によって定まる固有値であり、単位デフォ
ーカス量当たりのレンズ駆動量（レンズ駆動パルス数）
を示す。つまり、撮影レンズＬによって結像された被写
体像を像面において単位距離だけ移動させるために必要
なＡＦモータ１０の駆動量（レンズ駆動パルス数）を表
しているのである。

【００７４】次のステップＳ３０２では、ＡＦレンズ駆
動回路７に対して、レンズ駆動（ＡＦモータ１０の駆
動）を開始する旨の指示を行う。ステップＳ３０２の指
示を行うと、続くステップＳ３０３において、インタラ
プタ１１から送信されるパルス数ｎをカウントする。そ
して、カウントしたパルス数ｎがステップＳ３０１にて
セットしたレンズ駆動パルス数ｊに達することを待つ。

【００７５】ステップＳ３０３にてパルス数ｎがレンズ
駆動パルス数ｊに達した場合には、続くステップＳ３０
４において、ＡＦレンズ駆動回路７に対して、レンズ駆
動（ＡＦモータ１０の駆動）を停止する旨の指示を行
う。

【００７６】続くステップＳ３０５では、ステップＳ３
０３にてカウントしたパルス数ｎをクリアする。その後
で、このサブルーチンをリターンする。処理がＡＦレン
ズ駆動処理サブルーチン（ステップＳ１０６）からメイ
ン処理に戻ると、ステップＳ１０４の測距処理が再実行
される。そして、ステップＳ１０５にて合焦であると判
定されない限り、このステップＳ１０４乃至ステップＳ
１０６のループが繰り返される。ステップＳ１０５にて
合焦であると判定された場合には、処理はステップＳ１
０７に進む。この場合、測光スイッチＳＷ１がＯＮであ
ってレリーズスイッチＳＷ２がＯＦＦである限り、たと
え主要被写体が測距エリア１０１から外れたとしても、
撮影レンズＬの駆動は行われない。その意味で、「フォ
ーカスロックが掛けられた」ということができる。

【００７７】ステップＳ１０７では、パルスカウンタ９
のカウント値ｉ，及び、ＲＯＭ８に格納されているパル
ス数−撮影距離特性を用いることにより、現在の撮影距
離（撮影レンズＬから合焦平面までの距離）を求める。
このパルス数−撮影距離特性について詳しく説明する。
上述したようにパルスカウンタ９のカウント値ｉは、撮
影レンズＬの無限遠位置からの変位量に対応している。
但し、その対応の仕方は、撮影レンズＬの焦点距離，レ
ンズ構成，等により様々である。そのため、各交換レン
ズ３０毎に、その対応の仕方を示すパルス数−撮影距離
特性のデータを備えているのである。このパルス数−撮
影距離特性のデータの一例を図３に示す。この特性は、
関数の形で格納されていても良いし、各パルス数毎に対
応する撮影距離が格納されるようになっていても良い。
なお、撮影距離の単位はｍ（メートル）である。ステッ
プＳ１０７では、パルスカウンタ９のカウント値ｉによ
ってこのパルス数−撮影距離特性を参照し、対応する撮
影距離を求めるのである。そして、求めた現在撮影距離
を、変数ＯＢにセットする（記憶手段に相当）。さら
に、角度を表す変数α，βを、初期値である０に設定す
る。

【００７８】続くステップＳ１０８では、角度検出処理
のサブルーチン（図７）が呼び出される（角度検出手段
に相当）。この角度検出処理に入って最初のステップＳ
４０１では、角速度検出回路３から、第１の角速度セン
サ１にて測定された角速度データＸ，及び第２の角速度
センサ２にて測定された角速度データＹを入力する。

【００７９】続くステップＳ４０２では、水平方向面内
における角度の成分を示す変数αに、角速度Ｘを加算す
る。また、垂直方向面内における角度の成分を示す変数
βに、角速度Ｙを加算する。この処理は、式（６）に対
応する。なお、角速度Ｘ，Ｙ，及び角度α，βは、回転
の方向が逆になった場合には、極性が負になる。

【００８０】続くステップＳ４０３では、ステップＳ１
０７にてフォーカスロック時の撮影距離を設定した変数
ＯＢと、ステップＳ４０２にて設定した変数α及びβと
から、式（３）を実行する。そして、撮影光軸の回転後
において主要被写体位置Ｂに合焦平面を合致させるため
の撮影距離ＯＦを算出する（修正手段に相当）。その後
で、このサブルーチンをリターンする。

【００８１】処理が角度検出サブルーチン（ステップＳ
１０８）からメイン処理に戻ると、ステップＳ１０９が
実行される。ステップＳ１０９では、ＣＰＵ３の処理が
一律に１ｍｓ（ミリ秒）待機させられる。これは、角度
検出処理のサブルーチン（ステップＳ１１０）を単位時
間（１ｍｓ）間隔で実行するために付加された処理であ
る。

【００８２】ステップＳ１０３にて１ｍｓの待機が完了
すると、ステップＳ１１０において角度検出サブルーチ
ン（図７）が再実行される。処理が角度検出サブルーチ
ン（ステップＳ１１０）から戻ると、ステップＳ１１１
を実行する。

【００８３】ステップＳ１１１では、測光スイッチＳＷ
１がＯＮのままであるかどうかをチェックする。これ
は、フォーカスロックが維持されているかどうかをチェ
ックする処理である。そして、測光スイッチＳＷ１がＯ
ＦＦされた場合には、処理がステップＳ１０２に戻る。
測光スイッチＳＷ１がＯＮのままである場合には、ステ
ップＳ１１２において、レリーズスイッチＳＷ２がＯＮ
されたかどうかをチェックする。レリーズスイッチＳＷ
２がＯＮされていない場合には、処理がステップＳ１０
９に戻されて、ステップＳ１０９乃至ステップＳ１１２
のループが繰り返される。このループを繰り返している
途中でレリーズスイッチＳＷ２がＯＮされた時には、処
理がステップＳ１１２からステップＳ１１３に進む。

【００８４】ステップＳ１１３では、駆動量算出処理の
サブルーチン（図８）が呼び出される（駆動手段に相
当）。この駆動量算出処理に入って最初のステップＳ５
０１では、ステップＳ４０３を最後に実行した結果とし
て算出されている撮影距離ＯＦに対応するパルス数を、
ＲＯＭ８から読み込んだパルス数−撮影距離特性に基づ
いて、求める。そして、このパルス数を、変数ｍに設定
する。

【００８５】次のステップＳ５０２では、ステップＳ５
０１にて設定した変数ｍから、現在におけるパルスカウ
ンタ９のカウンタ値ｉを減算して、減算の結果をレンズ
駆動パルス数ｊにセットする。その後、このサブルーチ
ンをリターンする。

【００８６】処理が駆動量算出処理サブルーチン（ステ
ップＳ１１３）からメイン処理に戻ると、ステップＳ１
１４が実行される。ステップＳ１１４では、ステップＳ
１１３にて算出した駆動パルス数（ｊ）に基づいて、撮
影距離ＯＦの点に合焦平面が合致するように、撮影レン
ズＬを駆動する（修正手段に相当）。この駆動は、実際
には、図６に示す通常のＡＦレンズ駆動処理のサブルー
チンにおけるステップＳ３０２乃至ステップＳ３０５を
利用して、実行される。続くステップＳ１１５において
は、レリーズのための一連の処理が実行される。この一
連の処理とは、ミラーをアップして、ステップＳ１０３
にて求めたＡＶ値に応じて交換レンズ３０に内蔵されて
いる絞りを絞り込んで、ステップＳ１０３にて求めたＴ
Ｖ値に応じてシャッタを開閉して、ミラーダウンすると
ともに絞りを開放することである。

【００８７】以上の処理が完了すると、処理はステップ
Ｓ１０２に戻り、次の撮影のために測光スイッチＳＷ１
のチェックとなる。なお、この図４に示すメイン処理
は、メインスイッチＳＷ３がＯＦＦされると、終了す
る。

【００８８】＜実施例の作用＞以上のように構成される
本実施例によれば、メインスイッチＳＷ３がＯＮされる
と、ステップＳ１０１が実行されて、撮影レンズＬが無
限遠端に移動される。

【００８９】次に、フレーム１００ａの測距エリア内に
主要被写体を入れて、測光スイッチＳＷ１をＯＮする。
すると、ステップＳ１０４乃至ステップＳ１０６の処理
が実行される結果、この主要被写体位置Ｂに合焦平面が
合致するように、撮影レンズＬが無限遠端から最短撮影
位置側に向かって適当量駆動される。撮影レンズＬが駆
動された量は、パルスカウンタ９のカウント値ｉとし
て、常時管理される。従って、ＣＰＵ４は、合焦時にお
ける撮影レンズＬの位置を認識することができる。

【００９０】主要被写体位置Ｂが合焦平面に合致した時
のパルスカウンタ９のカウント値は、交換レンズ３０の
ＲＯＭ８から読み込まれたパルス−撮影距離特性を参照
することにより、主要被写体位置Ｂまでの撮影距離ＯＢ
に変換される（ステップＳ１０７）。

【００９１】この状態においてはフォーカスロックがな
されているので、測光スイッチＳＷ１をＯＦＦしない限
り、及びレリーズスイッチＳＷ２をＯＮしない限り、撮
影レンズＬが駆動されることがない。従って、主要被写
体を測距エリア１０１から外して、フレーミングを行う
ことができる。

【００９２】このフレーミングをするために撮影レンズ
Ｌの光軸を回転させると、ステップＳ１０８，又はステ
ップＳ１１０が実行されることにより、回転角度の水平
方向成分α，及び垂直方向成分βの累積値が記憶され
る。この光軸の回転方向が逆になった場合にはこれらの
値α，βから漸次戻り量が減算される。従って、この値
α，βは、常に、フォーカスロック時における光軸γに
対する現時点における光軸δの角度を示していることに
なる。

【００９３】このように、如何にフレーミングを行った
としても、フォーカスロック時における撮影距離ＯＢ，
及び現在の角度成分α，βは、常に認識されている。従
って、任意の構図にてレリーズスイッチＳＷ２をＯＮす
れば、ステップＳ１１３が実行されることにより、その
時点における主要被写体を含む面（光軸δに直交する
面）までの撮影距離ＯＦが算出される。そして、ステッ
プＳ１１４が実行されることにより、ピントズレの修正
がなされるのである。

【００９４】このように、本実施例においては、フォー
カスロック−フレーミングによって主要被写体に対する
ピントズレが生じても、このピントズレの量を自動的に
検出することができる。そして、このピントズレを修正
するために自動的に撮影レンズＬが駆動されて、主要被
写体にピントが合うようになる。

【００９５】

【第２実施例】本発明の第２実施例は、第１実施例にお
けるメイン処理（図４）における処理の順番を変更した
例である。即ち、本第２実施例は、第１実施例における
ステップＳ１１３及びステップＳ１１４を、ステップＳ
１１１とステップＳ１１２との間に実行するのと等価で
ある。即ち、第１実施例におけるステップＳ１１２，Ｓ
１１３，Ｓ１１４が、夫々、第２実施例におけるステッ
プＳ６１２，Ｓ６１３，Ｓ６１４に対応している。この
ように対応しているステップ同士の処理内容は、同じで
ある。また、第２実施例のメイン処理（図９）の他のス
テップにおける処理は、第１実施例のメイン処理（図
４）における各処理（ステップ番号の下二桁を同じくす
るステップの処理）と同じなので、その説明を省略す
る。また、サブルーチン（図５〜図８）も、第１実施例
と同様に実施される。

【００９６】本第２実施例におけるフォーカスロックの
概念は、第１実施例のものよりも広義である。即ち、本
第２実施例においては、一旦合焦と判断されるとその時
点における主要被写体までの距離が記憶され、それと無
関係な被写体への合焦動作が行われなくなることを、フ
ォーカスロックとしている。

【００９７】本第２実施例においてもフォーカスロック
がなされると、フォーカスロック時における撮影距離Ｏ
Ｂが記憶される。その後フレーミングがなされると、ス
テップＳ６０８，又はステップＳ６１０が実行されるこ
とにより、フォーカスロック時における光軸γに対する
現時点における光軸δの水平方向角度成分α，及び垂直
方向角度成分βが、常に記憶される（ステップＳ４０
２）。そして、現時点において主要被写体Ｂを含む面
（光軸δに直交する面）の撮影距離ＯＦが計算される
（ステップＳ４０３）。

【００９８】但し、本第２実施例では、角度検出処理を
実行した後で、現在の合焦平面から撮影距離ＯＦに存す
る平面までのレンズ駆動パルス数（ｊ）を直ちに計算す
る（ステップＳ６１３）。そして、計算結果に応じた撮
影レンズＬの駆動を、直ちに実行するのである（ステッ
プＳ６１４）。

【００９９】以上のように、本第２実施例においては、
ステップＳ６１３の駆動量算出処理，及びステップＳ６
１４のＡＦレンズ駆動処理が、ステップＳ６１２のレリ
ーズスイッチＳＷ２ＯＮチェックの処理の前に実行され
る。従って、ステップＳ６０５において合焦であると判
定したとしても、フレーミングを行った結果、撮影光軸
の方向が変わる都度、ピントズレの修正がなされる。従
って、一眼レフカメラにおいてファインダ２１を覗きな
がらフレーミングを行う場合でも、フレーミングの途中
でピントがずれることによって主要被写体が見にくくな
ることがない。

【０１００】

【発明の効果】以上のように構成した本発明によるカメ
ラの測距装置によれば、フォーカスロック後にカメラの
撮影光軸の方向を変えることによって生じるピントずれ
量を検出することができる。

【０１０１】また、以上のように構成した本発明による
自動焦点調節装置によれば、フォーカスロック後にカメ
ラの撮影光軸の方向を変えても主要被写体に対する合焦
状態を維持することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１実施例によるカメラシステムの
内部回路を示すブロック図

【図２】 本発明の第１実施例によるカメラシステムの
正面図

【図３】 図１のＲＯＭ８に格納されているパルス数−
撮影距離特性を示すグラフ

【図４】 本発明の第１実施例において実施されるメイ
ン処理を示すフローチャート

【図５】 図４のステップＳ１０４において実施される
測距演算処理のサブルーチンを示すフローチャート

【図６】 図４のステップＳ１０６において実施される
ＡＦレンズ駆動処理のサブルーチンを示すフローチャー
ト

【図７】 図４のステップＳ１０８及びステップＳ１１
０においていて実施される角度検出処理のサブルーチン
を示すフローチャート

【図８】 図４のステップＳ１１３において実施される
駆動量算出処理のサブルーチンを示すフローチャート

【図９】 本発明の第２実施例において実施されるメイ
ン処理を示すフローチャート

【図１０】 フォーカスロック−フレーミングを行う際
におけるファインダ内のフレームの状態を説明する説明
図

【図１１】 撮影光軸と合焦平面との関係を平面的に示
す説明図

【図１２】 斜め方向にフレーミングした状態を示す説
明図

【図１３】 撮影光軸と合焦平面との関係を立体的に示
す説明図

【符号の説明】

１ 第１の角速度センサ ２ 第２の角速度センサ ３ 角速度検出回路 ５ 測距センサ ６ 測距回路 ７ ＡＦレンズ駆動回路 ９ パルスカウンタ １０ ＡＦモータ １１ インタラプタ Ｌ 撮影レンズ

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】カメラの正面に存在する被写体までの距離
   を検出する距離検出手段と、 この距離検出手段によって検出された前記被写体までの
   距離を記憶する記憶手段と、 この記憶手段によって前記距離の記憶がなされた後にお
   ける前記カメラの回転角度を検出する角度検出手段と、 前記記憶手段によって記憶されている前記被写体までの
   距離を前記角度検出手段によって検出された角度に応じ
   て修正する修正手段とを備えたことを特徴とするカメラ
   の測距装置。
2. 【請求項２】前記カメラは撮影レンズを備え、 前記距離検出手段は、この撮影レンズによって結像され
   た被写体像のフィルム面に対するデフォーカス量を測定
   するデフォーカス量測定手段と、測定されたデフォーカ
   ス量を解消するよう前記撮影レンズを駆動する駆動手段
   と、この駆動手段によって駆動された前記撮影レンズの
   位置を検出するレンズ位置検出手段とを備えるととも
   に、このレンズ位置検出手段によって検出されたレンズ
   位置に応じて前記被写体までの距離を算出することを特
   徴とする請求項１記載のカメラの測距装置。
3. 【請求項３】前記角度検出手段は、前記カメラに設定し
   た直交する２つの軸を夫々回転軸とする２成分の回転角
   度を夫々検出することを特徴とする請求項１記載のカメ
   ラの測距装置。
4. 【請求項４】前記２つの軸は、何れも、前記カメラの撮
   影光軸方向と一致していないことを特徴とする請求項３
   記載のカメラの測距装置。
5. 【請求項５】前記角度検出手段は、前記カメラの回転に
   おける角速度を検出する角速度センサと、この角速度セ
   ンサによって検出された角速度を時間積分する積分手段
   とからなることを特徴とする請求項１記載のカメラの測
   距装置。
6. 【請求項６】前記修正手段は、前記記憶手段によって記
   憶された前記被写体までの距離に対する前記角度による
   余弦値を算出することを特徴とする請求項１記載のカメ
   ラの測距装置。
7. 【請求項７】被写体の像を結像する撮影レンズと、 この撮影レンズの正面に存在する被写体までの距離を検
   出する距離検出手段と、 この距離検出手段によって検出された前記被写体までの
   距離を記憶する記憶手段と、 この記憶手段によって前記距離の記憶がなされ後におけ
   る前記カメラの回転角度を検出する角度検出手段と、 前記記憶手段によって記憶されている前記被写体までの
   距離を前記角度検出手段によって検出された角度に応じ
   て修正する修正手段と、 この修正手段によって修正された前記被写体までの距離
   に応じて前記撮影レンズを駆動する駆動手段とを備えた
   ことを特徴とするカメラの自動焦点調節装置。
8. 【請求項８】前記修正手段は、前記記憶手段によって記
   憶された前記被写体までの距離に対する前記角度による
   余弦値を算出することを特徴とする請求項７記載のカメ
   ラの自動焦点調節装置。
9. 【請求項９】前記駆動手段は、前記撮影レンズの光軸上
   における前記修正された被写体までの距離の位置に前記
   撮影レンズのピントを合わせるよう前記撮影レンズを駆
   動することを特徴とする請求項７又は８記載のカメラの
   自動焦点調節装置。