JPH0875999A - 自動焦点調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】高速連写カメラで動体被写体を連写する場合、
駒間の焦点検出演算が終了しない場合でも前回の焦点検
出結果に基づいてレンズ駆動を出来るようにすることを
目的とする。 【構成】高速連写カメラはカメラとレンズから構成され
ており、レンズは撮影レンズ１、レンズ情報記憶回路、
レンズ移動機構から構成されており、カメラは、メイン
ミラー３、サブミラー４、ＡＦモジュール５、センサー
駆動回路６、ＣＰＵ７、レンズ駆動回路９、エンコーダ
１０、ＳＱモータ１７、給送モータ１９から構成されて
いる。レンズは前回の焦点検出結果を用いてレンズ駆動
をすることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】カメラ、ビデオカメラ等の自動焦
点調節装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来技術を図１を用いて説明する。図１
は連続撮影可能なカメラの連続撮影のシーケンスであ
る。ＡＦ蓄積演算、ＡＦモータ、ＳＱモータ、給送モー
タの状態と被写体位置、レンズ位置を表している。□が
ＡＦ蓄積を表し、■がＡＦ演算を表している。ＣＣＤ蓄
積はミラーダウン後所定時間経過して開始される。ＣＣ
Ｄ蓄積終了後に焦点検出演算が行われる。ＡＦモータは
レンズ駆動に用いられ、駆動と停止の状態がある。ＳＱ
モータはカメラのミラーアップ、絞り制御、ミラーダウ
ン、シャッターチャージを制御するモータで、モータの
正転でミラーアップと絞り込みを行い、逆転でミラーダ
ウン、絞りリセット、シャッターチャージを行う。給送
モータはフィルム給送を行うモータである。従来のカメ
ラの連続撮影の２駒目のレンズ駆動はミラーダウン後の
焦点検出演算が終了していてかつ、ＳＱモータ又は給送
モータのいずれかが停止している場合にレンズ駆動が許
可され、焦点検出演算の結果に基づいてレンズ駆動が行
われる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】高速連続撮影を行うカ
メラにおいて動体被写体を連続撮影する場合、ミラーア
ップの時間がほぼレンズ駆動が可能な時間になる。一般
にミラーアップの時間は５０ｍｓ〜１００ｍｓ位で、連
続撮影の駒速が上がれば上がるほど短くなる。したがっ
て、駒間に駆動しなければならないレンズ駆動が完了し
ない内に露光を行うことになり、ピントのズレた写真を
撮ることになる。またレンズ駆動の完了を待って露光さ
せるようなシステムの場合は結果的に駒速が遅くなって
しまう。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記問題点を解決するた
めに、連続撮影可能なカメラにおいて、繰り返し撮影レ
ンズの焦点整合状態を検出する焦点検出回路と、前記焦
点検出回路の結果を記憶する記憶回路と、前記焦点検出
回路の焦点検出結果に基づいて撮影レンズを駆動するレ
ンズ駆動回路と連続撮影の 駒間 に行
われる前記焦点検出回路による焦点検出結果が計算され
る前に、前記記憶手段に記憶された過去の焦点検出結果
に基づいてレンズ駆動を行うプリ駆動回路を具備するこ
ととする。

【０００５】駒間の焦点検出結果が出る前にレンズ駆動
モータを駆動することができる場合には、前回の焦点検
出結果に基づいてレンズ駆動を行うようにした。つま
り、図２のようにＳＱモータ、給送モータのいずれか１
つが停止している場合、ＡＦモータは駆動できるのでこ
の時に駒間の焦点検出演算が完了していない場合でも前
回の焦点検出結果に基づいてレンズ駆動が可能であるの
でこれに基づいてレンズ駆動する。駒間における焦点検
出の演算結果が出る前に前回の結果に基づいてレンズ駆
動することを以後プリ駆動と呼ぶ。つまり、駒間の焦点
検出結果が出る前にレンズ駆動が可能になったときは、
前回までの焦点検出結果に基づいてレンズ駆動を開始す
る。

【０００６】更に、被写体の条件によりプリ駆動を禁止
する禁止回路を設けた。

【０００７】

【作用】高速な移動被写体の場合でも高速連続撮影でき
かつ、ピントのあった写真が撮れる。

【０００８】

【実施例】本発明の第１の実施例を説明する。図３は本
発明の簡単な構成図である。撮影レンズ１を通った被写
体２からの光の一部をメインミラー３、サブミラー４で
ＡＦモジュール５へ導き、ＡＦモジュール５で撮影レン
ズ１の焦点調節状態を表す電気信号に変換される。ＡＦ
モジュール５は公知の焦点検出装置で再結像光学系とセ
ンサーから構成され、センサー駆動回路６により制御さ
れている。電気信号に変換された焦点調節状態を表す電
気信号はＣＰＵ７でＡ／Ｄ変換され、ＣＰＵ７内のメモ
リーに記憶される。レンズ情報記憶回路８は撮影レンズ
１の焦点距離やデフォーカス量−レンズ駆動量変換係数
等のレンズに固有な情報を記憶している。ＣＰＵ７内に
記憶されたデータとレンズ情報記憶回路８に記憶されて
いるデフォーカス量レンズ駆動量変換係数のデータに基
づいてレンズ駆動量を計算し、このレンズ駆動量に基づ
いてＣＰＵ７はモータ制御回路９とレンズ駆動量、また
は位置をエンコーダ１０でモニターしながらモータ１１
を駆動制御する。ＡＦモータ１１からの駆動力はレンズ
移動機構１２に伝達され焦点調節を行う。操作部材１３
は複数のスイッチから構成されている。操作部材１３に
は半押しボタンの第１ストロークで”オン”になるＳＷ
１（以後半押しスイッチと呼ぶ。）と第２ストローク
で”オン”になるＳＷ２（以後全押しスイッチと呼
ぶ。）等で構成されている。ＣＰＵ７は半押しスイッチ
のオンでレンズ駆動を開始する。全押しスイッチの”オ
ン”によりＣＰＵ７はＳＱモータ制御部１６を介してＳ
Ｑモータ１７を制御し、メインミラー３、サブミラー４
をアップしアップ終了後にシャッター制御部１４を介し
てシャッター１５を制御し露光を開始する。露光終了後
にＳＱモータ１７を逆回転してメインミラー３、サブミ
ラー４を所定の位置にダウンし、それと同時に次回の露
光のためにシャッターをチャージする。更にフィルムを
給送するために給送モータ制御部１８を介して給送モー
タ１９を回転させてフィルムを給送する。これらの制御
はＣＰＵ７内のソフトウェアにより実行される。すなわ
ち、図２のようにＳＱモータ、給送モータのいずれか１
つが停止している場合、ＡＦモータは駆動できるのでこ
の時に駒間の焦点検出演算が完了していない場合でも前
回の焦点検出結果に基づいてレンズ駆動が可能であるの
でこれに基づいてレンズ駆動する。駒間における焦点検
出の演算結果が出る前に前回の結果に基づいてレンズ駆
動することである。ソフトウェアのルーチンについてフ
ローチャートに基づいて説明する。

【０００９】図４は本発明のメインフローチャートであ
る。以下ステップＳ毎の制御の説明を行う。Ｓ１０１で
は使用するメモリーやフラグの初期化を行う。例えば過
去に検出されたデフォーカス量、蓄積中心時刻、動体フ
ラグ、合焦フラグ等である。Ｓ１０２では半押しスイッ
チが”オン”になっているかどうかをテストし、”オ
ン”になっていなければＳ１０１へ進み、”オン”にな
っていればＳ１０３へ進む。

【００１０】Ｓ１０３では蓄積制御のサブルーチンであ
る。蓄積制御のサブルーチンではＣＣＤ蓄積の開始終了
の制御を行い、更に蓄積中の平均レンズ位置をエンコー
ダ１０からのフィードバックパルスをモニターすること
で算出する。蓄積制御のサブルーチンでは蓄積中の平均
レンズ位置ＬＰ０を算出するために蓄積の開始から終了
までのエンコーダ１１からのフィードバックパルスを積
算してして平均レンズ位置ＬＰ０を求める。蓄積中心時
刻Ｔ０のレンズ情報（デフォーカス量レンズ駆動量変換
係数、開放Ｆ値、焦点距離等）を取得するために時刻Ｔ
０にカメラはレンズ通信を開始する。ここで、レンズ側
はレンズ通信開始時のレンズ情報を送るようになってい
る。

【００１１】Ｓ１０４では蓄積制御のサブルーチンで光
電変換されたアナログ信号をＡ／Ｄ変換しＣＰＵ７内部
のメモリーに格納する。Ｓ１０５では公知のデフォーカ
ス量演算のサブルーチンである。ここでは、メモリーに
格納された光電変換信号に基づきデフォーカス量ＤＦ０
を演算する。Ｓ１０６では被写体目標位置Ｐ０を計算す
る。被写体目標位置Ｐ０は蓄積中心時刻Ｔ０の時の被写
体位置を表す。被写体目標位置Ｐ０の計算は次に示すよ
うに計算する。まず、デフォーカス量ＤＦ０をフィード
バックパルス換算のレンズ移動量ＤＰ０に変換する。こ
の時に今回の蓄積中心時刻に取得したデフォーカス量レ
ンズ駆動量変換係数ＬＤ０（ＫＬ、Ｌ）の２つの係数と
レンズ駆動量パルス変換係数ＫＢ（ボディにおいて固定
の値）を用いて次式数１のように計算する。

【００１２】

【数１】

【００１３】今回の焦点検出で得られたデフォーカス量
ＤＯＦは今回の蓄積中の平均レンズ位置でのデフォーカ
ス量に相当するので被写体目標位置は数２のように計算
される。

【００１４】

【数２】

【００１５】正確に被写体目標位置を計算するためには
蓄積中の平均レンズ位置ＬＰ０でのデフォーカス量レン
ズ移動量変換係数が必要であるがこの実施例では説明を
簡単にするために蓄積中心時刻で取得したデフォーカス
量レンズ移動量変換係数は蓄積中の平均レンズ位置での
デフォーカス量レンズ移動量変換係数との差は小さいと
している。

【００１６】Ｓ１０７では像面移動速度Ｓ０と合焦位置
変化速度ＳＰ０を計算する。Ｓ１０８では今回検出した
デフォーカス量の信頼値Ｊ０を計算する。信頼値Ｊ０は
記憶した過去のデフォーカス量に基づいて今回のデフォ
ーカス量が信頼できるものであるかどうか示す量であ
る。Ｓ１０９では今回のデフォーカス量と記憶された過
去の焦点検出情報（デフォーカス量と平均レンズ位置と
蓄積中心時刻）に基づいて被写体が動体被写体であるか
どうかを判定する。

【００１７】Ｓ１１０では現在合焦許容幅内にレンズが
あるかどうかを判定する。Ｓ１１１では実際にレンズ駆
動を行うのに必要な制御量を計算する。静止被写体の場
合は被写体目標位置、動体の場合は被写体目標位置とレ
ンズ移動目標速度を計算する。Ｓ１１２ではデータ更新
のサブルーチンで今回の焦点検出結果の信頼値が所定値
以上であるときは今回の焦点検出結果により計算された
被写体目標位置、像面移動速度、合焦位置変化速度、焦
点検出中心時刻、信頼値を記憶し次回のレンズ駆動のた
めに用いる。所定値以下の場合は前述のデータを記憶し
ない。更に、記憶している過去データが必要ないと判断
されると過去データを全てクリアする。

【００１８】以下各サブルーチンに関する説明をする。
初めに像面移動速度計算のサブルーチンを説明する。像
面移動速度計算のサブルーチンはレンズの位置を固定し
たと想定したときの被写体の移動により生じる像面の移
動速度（像面移動速度）と異なる時間間隔に被写体を合
焦させるためのレンズ位置の変化速度（合焦位置変化速
度）を計算する。像面移動速度は動体判定に利用し、合
焦位置変化速度はレンズ移動制御に利用する。像面移動
速度、合焦位置変化速度の計算方法について図５に基づ
いて説明する。デフォーカス量は予定結像面（フィルム
共役面）から見た被写体の結像面までの相対位置であ
り、更にレンズの移動によるデフォーカス量の変化の関
係は一般に比例関係が成り立たずレンズの位置により異
なるのでレンズ位置の異なる場所でのデフォーカス量を
加減算する事はできない。そこで、像面移動速度を計算
するために一度、今回の蓄積中心時刻のレンズ位置から
見た前回の蓄積中心時刻の被写体位置の相対値ＤＰ１’
を次式数３により計算する。

【００１９】

【数３】

【００２０】Ｐ１は前回の被写体目標位置 次に、相対値ＤＰ１’を今回の蓄積中心時刻に取得した
デフォーカス量レンズ駆動量変換係数を用いて対応する
デフォーカス量ＤＦ１’に変換する。

【００２１】

【数４】

【００２２】今回のデフォーカス量ＤＦ０と今回の蓄積
中心時刻レンズ位置から見た前回の蓄積中心時刻のデフ
ォーカス量ＤＦ１’とこの間の時間間隔から像面移動速
度を次式数５のように求める。

【００２３】

【数５】

【００２４】次に、合焦位置変化速度の計算方法を図５
に基づいて説明する。前回の蓄積中心時刻Ｔ１での被写
体に合焦させるためのレンズ位置Ｐ１と今回の蓄積中心
時刻Ｔ０での被写体に合焦させるためのレンズ位置Ｐ０
とその間の時間間隔から単位時間当たりの合焦レンズ位
置の変化量である合焦位置変化速度ＳＰ０を次式数６に
より計算する。

【００２５】

【数６】

【００２６】この実施例は像面移動速度と合焦位置変化
速度の計算のために今回と前回の焦点検出結果を用いた
が必ずしもこの様にする必要はない。今回と前々回の結
果を用いるようにしてもよい。次に図６を用いて信頼性
判定のサブルーチンを説明する。以下ステップＳ毎の制
御の説明を行う。

【００２７】Ｓ２０１では今回焦点検出不能かどうかを
判定する。焦点検出不能の場合は信頼性を計算できない
ためである。検出不能の場合はＳ２０２へ進む。Ｓ２０
２では連続して焦点検出不能であることを表す変数ＬＣ
ＮＴに０．２５を加える。これは４回連続して検出不能
の場合に記憶している過去の焦点検出情報をクリアする
のに用いられる。

【００２８】Ｓ２０３では信頼性を判定するのに十分な
データがあるかどうかを判定する。十分なデータがない
場合は信頼性の判定ができないので今回の信頼値Ｊ０を
１にするためにＳ２０４へ進む。Ｓ２０５では前回動体
であったかどうかをテストし、動体の場合は像面移動速
度比による信頼値計算を行うためにＳ２０６へ進む。動
体でない場合は有効データの平均位置との差による信頼
値計算のためにＳ２０９へ進む。静止体の場合に像面移
動速度比による信頼値計算を行うと測距誤差等により少
しは像面移動速度が出るので正確に信頼値を計算できな
い。そこで、前回動体でない場合は有効データ平均被写
体目標位置からの偏差に基づいて信頼値を計算する。

【００２９】Ｓ２０６では前回動体であっと場合の今回
のデフォーカス量の信頼値を計算する。信頼値Ｊ０は像
面移動速度比Ｈに応じて図７のように計算される。像面
移動速度比Ｈが０．７５〜２の間は信頼値が１で、０．
５〜０．７５と２〜４の間は信頼値Ｊ０は０〜１間の値
を取る。前記以外の領域では信頼値Ｊ０は０となる。過
去に検出された被写体と同一である場合は被写体像面移
動速度比は像面移動速度の加速度変化が少ない場合は１
になる。また、加速度変化がある場合でも前回の像面移
動速度の検出からそんなに時間が経っていない場合は１
を中心に０．７５〜２位の値になる。像面移動速度比Ｈ
を調べることで被写体飛び、測距エリアハズレを検出す
ることができる。

【００３０】Ｓ２０７ではＳ２０６で計算された信頼値
J0が所定値Ｊｔｈ１より大きいかどうかをテストし、所
定値Ｊｔｈ１以上で無い場合はＳ２０８へ進み信頼値累
積値ＥＣＮＴに0.25を加える。所定値Ｊｔｈ１は０．２
〜０．５位の値を取る。信頼値累積値ＥＣＮＴは信頼性
のない状態が続いた場合に過去の被写体とは大きく変わ
った（撮影者が意図的に被写体を変えた。パンニング）
ので過去の記憶データをクリアするための判定値として
使用される。この実施例では動体被写体で信頼値が所定
値Ｊｔｈ１以下の状態が４回続く過去の記憶データをク
リアする。

【００３１】Ｓ２０９では記憶された有効データの平均
位置ＰＡＶを次式数７で計算する。

【００３２】

【数７】

【００３３】この式は有効データが６個の場合を示して
いる。ここでは全ての有効データの平均を平均位置ＰＡ
Ｖとしているが最新の有効データから２〜３個のデータ
の平均を取るようにしても良い。Ｓ２１０では今回の被
写体位置Ｐ０と平均位置ＰＡＶの差ＥＲを計算する。Ｓ
２１１では差ＥＲに基づいて信頼値Ｊ０を図８に示すよ
うに求める。ここで、信頼値Ｊ０は差ＥＲと撮影レンズ
の焦点距離ｆに依存する。焦点距離に依存するのは撮影
距離が同じだけ変化した場合に被写体目標位置の変化は
焦点距離が長くなるにつれて大きくなるからである。信
頼値Ｊ０は差ＥＲが０〜ＥＲｔｈ１までは1で、ＥＲｔ
ｈ１〜ＥＲｔｈ２までは０〜１の値で、ＥＲｔｈ２以上
では０．１になる。ＥＲｔｈ２以上で０になっていない
のは信頼値Ｊ０が所定値Ｊｔｈ１以下の状態が続いたと
き、つまり撮影者が意図的に被写体を変えたと考えられ
るので記憶してある過去のデフォーカス量をクリアする
ためである。所定値ＥＲｔｈ１、ＥＲｔｈ２は以下の表
のようになっている。

【００３４】

【表１】

【００３５】Ｓ２１２では信頼値累積値ＥＣＮＴに今回
の信頼値Ｊ０を加える。次に、図９を用いて動体判定の
サブルーチンについて説明する。以下ステップＳ毎の制
御の説明を行う。Ｓ３０１では今回焦点検出が不能であ
ったかどうかをテストする。検出不能の場合は検出不能
の連続性を調べるためにＳ３０６へ進む。

【００３６】Ｓ３０２では動体判定を行うための有効デ
ータ数が十分であるかどうかをテストする。有効データ
が十分ある場合はＳ３０３へ進み動体判定を進める。有
効データが十分貯まっていない場合はＳ３１４へ進み動
体フラグをクリアし、今回は静止体として扱う。Ｓ３０
３では移動方向反転フラグをクリアする。

【００３７】Ｓ３０４では今回の信頼値Ｊ０が所定値Ｊ
ｔｈ１より大きいかどうかをテストし大きい場合は今回
のデフォーカス量は信頼できるので更に動体判定を進め
る。所定値Ｊｔｈ１以下の場合は信頼値が所定値以下の
場合の連続性を調べるためにＳ３０６へ進む。Ｓ３０５
では像面移動速度S0が所定値Ｓｔｈ以上であるかどうか
をテストし、所定値Ｓｔｈ以上の場合は被写体が移動し
ていると判断できるのでＳ３１２へ進み動体フラグをセ
ットする。

【００３８】Ｓ３０６では今回検出不能時、今回信頼値
が低い場合に連続して前記状態が続いているかどうかを
判定する。信頼値累積値ＥＣＮＴと検出不能累積値ＬＣ
ＮＴの和が１以上の場合は連続して前記状態が続いてい
るのでＳ３０７へ進み記憶している過去データをクリア
するためにデータリセットフラグをセットする。ＥＣＮ
ＴとＬＣＮＴの和が１より小さい場合は前記状態が長く
連続していないので記憶データをクリアしないのでＳ３
０８へ進む。

【００３９】Ｓ３０８では前回動体であるかどうかをテ
ストし、前回動体でない場合は今回の信頼値が低いので
前回同様に静止体と判定するためにＳ３１４へ進む。前
回動体の場合は前回同様に動体と判定するためにＳ３０
９へ進む。Ｓ３０９では今回検出不能かどうかをテスト
し、検出不能の場合は前回同様に動体と判定するために
Ｓ３１２へ進み動体フラグをセットする。検出不能でな
い場合は被写体移動方向の反転により信頼値が低くなっ
た可能性があるのでこれを判定するためにＳ３１０へ進
む。

【００４０】Ｓ３１０では像面移動速度比Ｈが所定範囲
内かどうかをテストし、所定範囲内の場合は被写体移動
方向が反転していると判断できるのでＳ３１１へ進み、
データリセットフラグと移動方向反転フラグをセットす
る。ここで、所定範囲は−２＜Ｈ＜０．５である。同一
被写体を追っていて移動方向が変わるのは手前を被写体
が横切るときに起こる。その場合の像面移動速度比Ｈは
−２＜Ｈ＜０．５の間くらいである。像面移動速度比Ｈ
が−２より小さい場合は被写体が手前を横切ったのでは
なく測距枠から被写体が外れた可能性が高いのでこの場
合は移動方向反転フラグはセットしないので前回同様に
動体として取り扱う。

【００４１】Ｓ３１２では今回動体として取り扱うので
動体フラグをセットする。Ｓ３１３では被写体移動によ
る合焦位置の変化に追従するために合焦位置変化速度Ｓ
Ｐ０でレンズ移動速度を制御するのでレンズ移動制御速
度ＶＰ０に合焦位置変化速度ＳＰ０を用いる。Ｓ３１４
では今回は静止体として取り扱うために動体フラグをク
リアする。

【００４２】Ｓ３１５では静止体なので時間による合焦
位置の変化はないレンズ移動制御速度ＶＰ０を０にす
る。次に図１０を用いて合焦判定のサブルーチンについ
て説明する。図１１には判定するときに使用するデフォ
ーカス量ＤＦＩＦの計算を説明する図を示す。図１１で
レンズ通信と書いているところの”Ｔ”の記号はレンズ
通信によりボディ−レンズ間でデータのやり取りをして
いることを示している。”Ｉ”の記号は光電変換素子の
蓄積、”Ｃ”は焦点検出演算を時間を示している。以下
ステップＳ毎の制御の説明を行う。

【００４３】Ｓ４０１では合焦を判定するためのデフォ
ーカス量を計算するためにデフォーカス量レンズ移動量
変換係数をレンズ通信により取得する。なぜなら、デフ
ォーカス量レンズ移動量変換係数はレンズ位置により大
きく変化するレンズが存在するからである。Ｓ４０２は
でレンズ通信開始時のレンズ位置ＬＰＩＦを取得する。
これは、合焦判断のデフォーカス量ＤＦＩＦ（レンズ通
信開始時のデフォーカス量）を計算するためである。

【００４４】Ｓ４０３ではレンズ通信開始時の被写体位
置ＰＩＦを次式数８で計算する。

【００４５】

【数８】

【００４６】この数８でＴＩＦはＳ４０１のレンズ通信
の開始の時刻を示している。Ｓ４０４では合焦判断時の
残駆動量ＤＰＩＦを次式数９で計算する。

【００４７】

【数９】

【００４８】レンズ通信開始時の残駆動量ＤＰＩＦとＳ
４０１のレンズ通信で得たデフォーカス量レンズ駆動量
変換係数を用いて次式数１０で合焦判断のデフォーカス
量ＤＦＩＦを計算する。

【００４９】

【数１０】

【００５０】Ｓ４０５では今回の蓄積中心時刻から合焦
判断時までのレンズの移動量が所定値ＩＦＪｔｈ以下か
どうかをテストする。これは、レンズの移動量が大きい
場合は計算誤差により間違った合焦判定をすることがあ
るので、所定値より大きい場合は今回は合焦判定を行わ
ないようにする。Ｓ４０６では合焦判断時のデフォーカ
ス量ＤＦＩＦが合焦幅ＩＦＷｔｈ以内かどうかを判定
し、以内の場合はＳ４０７へ進み合焦フラグをセットす
る。以上の場合はＳ４０８へ進み合焦フラグをクリアす
る。

【００５１】次に、図１２を用いて駆動データ設定のサ
ブルーチンを説明する。以下ステップＳ毎の制御の説明
を行う。Ｓ５０１では今回動体と判定されているかどう
かを動体フラグによりテストし、動体の場合は合焦判定
によりレンズ駆動を停止することはないので今回計算さ
れた駆動目標データに更新する。ここで、駆動目標デー
タは今回の蓄積中心時刻の被写体位置Ｐ０とその時のレ
ンズ移動目標速度V Ｐ０である。

【００５２】Ｓ５０２では今回動体と判定されなかった
場合に実行され今回合焦していると判定されなかった場
合は今回の計算された駆動目標データに更新する。合焦
と判定された場合はＳ５０３へ進む。Ｓ５０３では現在
レンズが移動中であるかどうかを判定し、移動中の場合
は今回の計算された駆動目標データに更新する。現在駆
動中の場合は合焦幅内に入っていてもすぐに止めずにデ
フォーカス量が０になる位置まで駆動する。今回駆動中
でない場合は新たなレンズ駆動は行わないので今回の駆
動目標データに更新せずに前回の駆動目標データを維持
する。

【００５３】次に、図１３を用いてデータ更新のサブル
ーチンを説明する。以下ステップＳ毎の制御の説明を行
う。Ｓ６０１では今回検出不能かどうかテストし、検出
不能の場合はＳ６０６へ進みデータを更新しない。今回
の蓄積中心時刻、信頼値を破棄する。Ｓ６０２では動体
判定のサブルーチンでデータリセットフラグがたった場
合にＳ６０８へ進み記憶している過去の蓄積中心時刻、
被写体位置、像面移動速度、合焦位置変化速度をクリア
する。これは、撮影者による意図的なパンニングや被写
体移動方向の変化により１次式による予測駆動ができな
くなった場合に過去に記憶されている被写体のデータは
必要ないからである。

【００５４】Ｓ６０３では今回の信頼値Ｊ０が所定値Ｊ
ｔｈ１以上かどうかテストし、所定値Ｊｔｈ１以上の場
合は今回のデフォーカス量は信頼できるのでＳ６０４へ
進み今回の蓄積中心時刻、被写体位置、像面移動速度、
合焦位置変化速度を記憶する。Ｓ６０５では信頼値が所
定値以下の状態が連続したことを表す変数ＥＣＮＴと検
出不能の状態が連続したことを表す変数ＬＣＮＴを０に
クリアする。

【００５５】Ｓ６０６では今回の焦点検出に基づいて計
算されたデータを記憶しない。Ｓ６０７では有効なデー
タ数を表すカウンタＣＯＵＮＴを今回のデータを記憶し
ないので−１する。Ｓ６０８は記憶している過去のデー
タを全てクリアする。Ｓ６０９では変数ＥＣＮＴと変数
ＬＣＮＴと有効データ数を表すカウンタＣＯＵＮＴを０
に、データクリアフラグをクリアする。

【００５６】次に、操作部材１３の全押しスイッチが”
オン”になった時に発生するレリーズ割り込みについて
図１４に基づいて説明する。レリーズ割り込みは全押し
スイッチによる起動の他に全押しボタンが”オン”で撮
影動作が完了したときにも同様にこのレリーズ割り込み
を実行する（フィルム給送とシャッターチャージ完了し
たとき）。レリーズ割り込みは一度焦点検出が行われる
と許可される。

【００５７】次に図１４を用いてレリーズ割り込みのサ
ブルーチンを説明する。以下ステップＳ毎の制御の説明
を行う。Ｓ７０１では反転フラグが立っているかどうか
をテストし、立っている場合は被写体移動方向が反転し
た直後で、動体判定をするのに必要なデータ数がそろっ
ていないのでこのままレリーズを許可した場合はピント
のズレた写真になる可能性があるのでレリーズ割り込み
を実行しないようにする。反転フラグが立っていない場
合はそのままレリーズ割り込みを実行する。

【００５８】Ｓ７０２ではレリーズ割り込み中なのでレ
リーズ割り込みを禁止する。Ｓ７０３ではＳＱモータ１
６を正転させることによりミラーアップを開始する。Ｓ
７０４ではミラーアップが終了するとシャッター１５の
シャッター先幕の走行を開始する。

【００５９】Ｓ７０５では露光時間に応じてシャッター
後幕の走行を開始する。Ｓ７０６ではシャッター後幕の
走行開始と同時にレンズ駆動を停止させる。Ｓ７０７で
はシャッター後幕が走行終了するとＳＱモータを反転さ
せることによりミラーダウンを開始する。Ｓ７０８では
ミラーダウン開始から所定時間後にフィルム給送を開始
する。ミラーダウン開始とフィルム給送の開始の時間を
異ならせているのはＳＱモータと給送モータの起動をず
らすことにより大きなラッシュカレントを防ぐためであ
る。

【００６０】Ｓ７０９ではプリ駆動を実行するかどうか
の判定をするサブルーチンである。図１５を用いてプリ
駆動実行判定のサブルーチンを説明する。以下ステップ
Ｓ毎の制御の説明を行う。Ｓ８０１では今回動体かどう
かをテストし、動体の場合はプリ駆動を行うのでＳ８０
２へ進み、静止体の場合は前回の露光の前のレンズ駆動
で合焦位置にきているのでプリ駆動を行わなくても駒間
の焦点検出の結果でレンズ駆動しても問題ないのでＳ８
０５へ進み、プリ駆動は行わない。

【００６１】Ｓ８０２では動体の場合に被写体が撮影者
の方に近づく方向に移動しているかどうかをテストし、
近づいている場合はプリ駆動を行うのでＳ８０３へ進
み、遠ざかっている場合は１次関数で予測駆動する場合
オーバーシュートし易いのでプリ駆動は行わない。Ｓ８
０３では今回の像面移動速度が所定値以上かどうかをテ
ストし、所定値以上の場合はプリ駆動は行わないのでＳ
８０５へ進み、所定値以下の場合はプリ駆動は行うので
Ｓ８０４へ進む。これは、横切り被写体の場合に再近接
位置付近では像面移動速度が大きり、その後すぐに移動
方向が反転するので前回の焦点検出結果によりプリ駆動
を行うと駒間の焦点検出結果が出た時には大きく行き過
ぎる場合が生じるのでプリ駆動を行わないようにするた
めである。この場合の像面移動速度の閾値は３０ｍｍ／
ｓ位の大きな値を入れると良い。すなわち、速度の変化
の激しい状態では過去の焦点検出結果を用いるプリ駆動
を行うこと逆効果を生じる。遠ざかる被写体に対しても
同様なことがいえる。静止体と判断されている被写体で
は、過去の焦点検出結果の像面移動速度が０であるため
プリ駆動をあえて行う必要がない。

【００６２】像面移動速度はレンズの焦点距離に依存す
るのでレンズの焦点距離でこの閾値を変更するようにし
ても良いので移動方向反転時はミラーダウン完了の所定
時間後に焦点検出を再開し、図４のＳ１０３を開始しメ
インフローに戻る。本発明の第２の実施例を説明する。
構成は第１実施例と同じなので省略する。

【００６３】図１６は、図２にプリ駆動の為の駆動判定
を数ｍｍｓｅｃごとに行うことを加えた図である。プリ
駆動の判断はＡＦ蓄積演算時、ＡＦモータ駆動時、ＳＱ
モータ駆動時、給送モータ駆動時等のあらゆる状態でプ
ログラムに割り込みプログラムが機動するようになって
いる。すなわち、プリ駆動はいずれの場合（ＡＦ蓄積演
算時、ＡＦモータ駆動時、ＳＱモータ駆動時、給送モー
タ駆動時等）でも判断回路が許可すると実行されること
になる。

【００６４】

【発明の効果】本発明によれば、過去の焦点検出結果に
基づきレンズ駆動させるプリ駆動を行う事で、連続撮影
時の露出制御と露出制御との間の期間である駒間で、レ
ンズ駆動可能な時間を長く取ることができ、像面移動速
度の速い被写体でもピントの合う写真を撮ることができ
る。

【００６５】また、プリ駆動禁止手段を設けることで、
被写体が動体でない時はプリ駆動を禁止し、前回の焦点
検出結果を用いることで無駄な駆動を省略し、電源消費
を最小におさえる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来技術のレンズ駆動を説明する図である。

【図２】本発明による第１実施例のレンズ駆動を説明す
る図である。

【図３】本発明による第１、第２実施例のカメラの構成
図である。

【図４】本発明による第１実施例のカメラのメインフロ
ーチャートである。

【図５】本発明による第１実施例の像面移動速度の計算
方法を説明する図である。

【図６】本発明による第１実施例の信頼性判定のフロー
チャートである。

【図７】本発明による第１実施例の前回動体の場合の信
頼値と速度比の関係を表す図である。

【図８】本発明による第１実施例の前回静止体の場合の
信頼値と平均位置との差を表す図である。

【図９】本発明による第１実施例の動体判定のフローチ
ャートである。

【図１０】本発明による第１実施例の合焦判定のフロー
チャートである。

【図１１】本発明による第１実施例の合焦判定を説明す
る図である。

【図１２】本発明による第１実施例の駆動データ設定の
フローチャートである。

【図１３】本発明による第１実施例のデータ更新のフロ
ーチャートである。

【図１４】本発明によるレリーズ割り込みのフローチャ
ートである。

【図１５】本発明によるプリ駆動実行のフローチャート
である。

【図１６】本発明によるの第２実施例のレンズ駆動を説
明する図である。

【符号の説明】

１…撮影レンズ ２…被写体 ３…メインミラー ４…
サブミラー ５…ＡＦモジュール ６…センサー駆動回路 ７…ＣＰ
Ｕ ８…レンズ情報記憶回路 ９…レンズ駆動制御回路 １
０…エンコーダ １１…ＡＦモータ １２…レンズ移動機構 １３…操作
部材 １４…シャッター制御部 １５…シャッター １６…Ｓ
Ｑモータ制御部 １７…ＳＱモータ １８…給送モータ制御部 １９…給
送モータ

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０３Ｂ 7/099

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】連続撮影可能なカメラにおいて、 繰り返し撮影レンズの焦点整合状態を検出する焦点検出
   手段と、 前記焦点検出手段の焦点検出結果を記憶する記憶手段
   と、 連続撮影時の少なくとも第１と第２の露出制御の間の期
   間である駒間で、前記焦点検出手段から前記焦点検出結
   果が得られる前に、前記記憶手段に記憶した過去の焦点
   検出結果に基づきレンズ駆動させる駆動手段とを備えた
   ことを特徴とする自動焦点調節装置。
2. 【請求項２】連続撮影可能なカメラにおいて、 繰り返し撮影レンズの焦点整合状態を検出する焦点検出
   手段と、 前記焦点検出手段の焦点検出結果を記憶する記憶手段
   と、 連続撮影時の少なくとも第１と第２の露出動作の期間で
   ある駒間に行われる前記焦点検出回路による前記焦点検
   出結果が計算される前に、レンズ駆動の可否判断をする
   判断手段と、 前記判断手段がレンズ駆動可能と判断すると、前記記憶
   手段に記憶された過去の焦点検出結果に基づいてレンズ
   駆動を行う駆動回路を備えることを特徴とする自動焦点
   調節装置。
3. 【請求項３】被写体が移動物体か静止物体かを判定する
   動体判定回路を備え、 前記動体判定回路の結果が静止体と判定された場合に、
   前記駆動回路によるレンズ駆動を禁止する禁止手段を備
   えたことを特徴とする請求項１、請求項２に記載の自動
   焦点調節装置。
4. 【請求項４】被写体の像面移動速度を計算する像面移動
   速度計算回路を備え、 前記像面移動速度計算回路で計算された像面移動速度が
   所定値以上の場合に、前記プリ駆動回路によるレンズ駆
   動を禁止する禁止手段を備えたことを特徴とする請求項
   １、請求項２に記載の自動焦点調節装置。
5. 【請求項５】被写体が近づくかあるいは遠ざかるかを判
   定する被写体移動方向判定回路を備え、 前記被写体移動方向判定回路が被写体を遠ざかると判定
   した場合に、前記駆動回路によるレンズ駆動を禁止する
   禁止手段を備えたことを特徴とする請求項１、請求項２
   に記載の自動焦点調節装置。
6. 【請求項６】前記記憶手段に記憶した過去の焦点検出結
   果は像面移動速度とデフォーカス量とであることを特徴
   とする請求項１、請求項２に記載の自動焦点調節装置。
7. 【請求項７】前記記憶手段に記憶した過去の焦点検出結
   果はレンズ駆動量と合焦位置変化速度とであることを特
   徴とする請求項１、請求項２に記載の自動焦点調節装
   置。
8. 【請求項８】前記記憶手段に記憶した過去の焦点検出結
   果は最新結果と前記最新結果の１回前の結果とであるこ
   とを特徴とする請求項１、請求項２に記載の自動焦点調
   節装置。
9. 【請求項９】前記記憶手段に記憶した過去の焦点検出結
   果は最新結果と前記最新結果の２回前の結果とであるこ
   とを特徴とする請求項１、請求項２に記載の自動焦点調
   節装置。