JPH0876640A

JPH0876640A - 感光体駆動装置

Info

Publication number: JPH0876640A
Application number: JP6207760A
Authority: JP
Inventors: Takayuki Hiyoshi; 隆之日吉
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1994-08-31
Filing date: 1994-08-31
Publication date: 1996-03-22

Abstract

(57)【要約】【目的】駆動モータのＯＮ／ＯＦＦ制御の時間精度が
低い場合であっても，感光体の微小な逆回転を位置精度
よく実行させる。【構成】画像を担持する感光体ドラム１０１を駆動モ
ータ１１０により回転制御する感光体駆動装置におい
て，画像形成動作終了直後における感光体ドラム１０１
の回転に対して逆方向の回転信号を与え，その逆回転に
より感光体ドラム１０１が停止する間に，さらに一定時
間正回転させるように駆動モータ１１０の回転を制御す
る制御部１１４を備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は，複写機やレーザープリ
ンタなどの画像形成装置に利用される感光体駆動装置に
関し，より詳細には，画像形成終了直後に感光体を逆回
転／正回転制御し，停止位置を高精度化する感光体駆動
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来，複写機等の画像形成装置におい
て，複写動作後，クリーニングブレードと感光体ドラム
との間にはやや固まったトナーや紙粉等の異物が挟まっ
ており，長時間放置しておくと，クリーニング性を低下
させる恐れがある。そこで，従来の感光体駆動方法は，
上記異物を取り除くため，複写動作などのＪＯＢ終了後
に感光体ドラムを逆回転させて，上記挟まった異物を取
り除く動作を行っている。この逆回転動作における逆回
転量は，感光体ドラム表面上で約１ｍｍ以上が望まし
く，また，上限もクリーニングブレードから入口シール
までの距離であることが好ましいとされている。

【０００３】図８は，従来に係る感光体駆動装置の制御
処理を示すフローチャートである。図において，コピー
が開始されると，まず，コピー動作（ＪＯＢ）を実行す
る（Ｓ８０１）。このＪＯＢを終了すると一定時間ＷＡ
ＩＴ１をおき（Ｓ８０２），感光体ドラムを駆動する駆
動モータに逆回転信号（例えば，画像形成時の回転が時
計回りであれば，反時計回りの回転信号）を出力する
（Ｓ８０３）。そして，一定時間ＷＡＩＴ２逆回転を実
行し（Ｓ８０４），その逆回転信号を停止する（Ｓ８０
５）。

【０００４】また，例えば，生産性（資材確保）やコス
ト低減などの理由により，特性がやや異なるが総じてほ
ぼ同仕様の駆動モータの並行購買が行われ，これを１つ
の制御装置で制御していた。また，画像形成装置の機種
構成上において規格仕様（例えば，コピー速度）を一部
変更して機種系列を増やすことも行われている。さら
に，複数種類の駆動モータが用意されている場合，従来
では駆動モータの種類判別用の信号線を設けて駆動モー
タを判別したり，駆動モータ組み付け時に装置内の記憶
装置に入力していた。

【０００５】また，上記に関連する参考技術文献とし
て，例えば，特開昭６３−３６２８６号公報の「静電転
写式複写機」が開示されている。これは感光体を帯電・
露光・現像のプロセス方向に回転させる前に，該プロセ
ス方向とは逆方向に微小回転させ，感光体とクリーニン
グブレードの間に挟まっている紙粉等を除去するもので
ある。また，特開昭６３−２７８０８７号公報の「複写
機のクリーニング装置」が開示されている。これはコピ
ー終了時に感光体を逆回転した後，クリーニングブレー
ドの自由端を感光体から離間し，さらに再開始時に感光
体を逆回転することにより，感光体上のトナーの拭き残
しによる機内のトナー飛散およびブレード先端に付着し
た紙粉によるクリーニング不良を防止するものである。
さらに，特開平３−９１７８８号公報の「画像形成装置
の感光体クリーニング方法」が開示されている。これは
感光体のクリーニング処理実行後に感光体を逆回転さ
せ，クリーニングブレード先端部分に堆積しているトナ
ーや紙粉等の付着物をファーブラシにより除去するもの
である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら，上記に
示されるような従来の感光体駆動装置にあっては，ＪＯ
Ｂ終了後，単に，微小時間の逆回転信号を駆動モータに
与えるだけであったため，所望の位置で感光体ドラムを
停止させることが困難であった。これは駆動モータの立
ち上がり速度が，通常の画像形成動作時の規格（例え
ば，ファーストコピー時間など）を達成するために大き
く設定されているためである。したがって，１〜数ｍｍ
で感光体ドラムを逆回転して停止させるためには，かな
り微小時間しか駆動モータを逆回転できないので，その
機械負荷，イナーシャ，駆動モータの立ち上がり時の発
生トルク，モータ制御のバラツキなどの影響を大きく受
けてしまうという問題点があった。

【０００７】また，１つの制御装置で複数種類の駆動モ
ータを制御する場合，駆動モータの種類によって逆回転
の立ち上がり加速度が違ってくることがある。ところ
が，これらを同一の制御タイミングで逆回転制御を実行
した場合，駆動モータの種類によりその回転特性が同一
でないので感光体ドラムの逆転量が違ってくる。したが
って，全ての駆動モータを１つの制御装置で制御する場
合，所望の逆転範囲量に抑えることが極めて困難とな
る。また，所望の逆転範囲量に全ての種類の駆動モータ
に対応するためには，上記従来の技術で行うには全ての
駆動モータの逆回転時の立ち上がりトルクを同一にする
ことが一般的で，これを行うにはコストアップとなり経
済性を低下させるという問題点があった。また，正回転
時の立ち上がり時間の規格にも影響するという問題点が
あった。

【０００８】さらに，複数種類の駆動モータが用意さ
れ，該駆動モータの種類判別用の信号線を設けて駆動モ
ータを判別する場合，駆動モータおよび画像形成装置内
の制御回路に新たな信号端子を設けることによりコスト
アップを招来させるという問題点があった。また，駆動
モータ組み付け時に装置内の記憶装置に入力作業を行う
場合にあっては，組み付け入力ミス，駆動モータ交換時
の入力ミスや入力忘れ等が発生することが考えられる。
さらに，画像形成装置内での電流リークなどに起因する
装置の暴走などにより記憶装置のデータが破壊され，再
入力しなければない事態を招来させるという問題点があ
った。

【０００９】本発明は，上記に鑑みてなされたものであ
って，駆動モータのＯＮ／ＯＦＦ制御の時間精度が低い
場合であっても，感光体の微小な逆回転を位置精度よく
実行させることを第１の目的とする。

【００１０】また，複数の駆動モータが用意された場合
において，その駆動モータに対応した最適な制御を実現
させ，装置の規格変更を不要とすると共に，その経済性
を向上させることを第２の目的とする。

【００１１】また，複数の駆動モータが用意された場合
において，判別用の信号線や端子などのハード部材を不
要にさせても，その判別を可能とさせ，しかも，駆動モ
ータ毎の設定ミスなどを排除して経済性および作業性を
向上させることを第３の目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに，請求項１に係る感光体駆動装置にあっては，画像
を担持する感光体を駆動モータにより回転制御する感光
体駆動装置において，画像形成動作終了直後における前
記感光体の回転に対して逆方向の回転信号を与え，その
逆回転により感光体が停止する間に，さらに一定時間正
回転させるように前記駆動モータの回転を制御する制御
手段を備えたものである。

【００１３】また，請求項２に係る感光体駆動装置にあ
っては，前記制御手段は，逆回転のＯＮ時間，あるいは
逆回転後の正回転のＯＮ時間，あるいはその両方の回転
制御を駆動モータの種類毎に変更するものである。

【００１４】また，請求項２に係る感光体駆動装置にあ
っては，前記制御手段は，駆動モータの状態検出信号の
論理を逆にすることで駆動モータの判別を実行するもの
である。

【００１５】

【作用】本発明の感光体駆動装置（請求項１）は，制御
手段により，画像形成動作終了直後における感光体の回
転に対して逆方向の回転信号を与え，その逆回転により
感光体が停止する間に，さらに一定時間正回転させるよ
うに駆動モータの回転を制御する。

【００１６】また，本発明の感光体駆動装置（請求項
２）は，制御手段により，逆回転のＯＮ時間，あるいは
逆回転後の正回転のＯＮ時間，あるいはその両方の回転
制御を駆動モータの種類毎に変更することにより駆動モ
ータ毎に最適な制御を実行する。

【００１７】また，本発明の感光体駆動装置（請求項
３）は，制御手段により，駆動モータの状態検出信号の
論理を逆にすることでモータの判別を実行し，他のハー
ド的な判別手段を排除する。

【００１８】

【実施例】以下，本発明の一実施例を添付図面を参照し
て説明する。図１は，本発明に係るカウンタ方式の感光
体クリーニング装置を用いた画像形成装置の構成を示す
説明図である。図において，１０１は静電潜像が形成さ
れる感光体ドラム，１０２は感光体ドラム１０１を一様
帯電する帯電ローラ，１０３は画像光，１０４は感光体
ドラム１０１上の静電潜像にトナーを付着させる現像装
置，１０５は感光体ドラム１０１上に形成されたトナー
像とタイミングをとって記録紙を搬送するレジストロー
ラ，１０６は感光体ドラム１０１上に形成されたトナー
像を記録紙に転写するための転写ベルト，１０７は感光
体ドラム１０１の転写後の残留トナーを除去・回収する
ためのクリーニング装置である。このクリーニング装置
１０７には，感光体ドラム１０１にカウンタ式に当接す
るクリーニングブレード１０８と，装置内の回収トナー
の飛散を防止するためにフィルム状をなし，感光体ドラ
ム１０１に接触する入口シール１０９とが設けられてい
る。

【００１９】また，感光体ドラム１０１を回転駆動する
ための感光体駆動装置として，その駆動源となる駆動モ
ータ１１０と，該駆動モータ１１０の回転出力を感光体
ドラム１０１軸上に設けられたタイミングプーリ１１１
に伝達するためのタイミングベルト１１２などによる駆
動系が構成されている。また，駆動モータ１１０を駆動
制御するモータドライバ１１３，装置全体を制御する制
御部１１４の駆動制御系が設けられている。なお，上記
駆動系は，感光体ドラム１０１を所定の回転速度で回転
できる構成であればこれに限るものではなく，通常，複
写機やレーザプリンタ等の画像形成装置で採用されてい
る，例えば，感光体ドラム１０１を駆動モータ１１０に
より直接駆動するモータ直結の駆動方式や，駆動モータ
１１０の回転力を感光体ドラム１０１軸上のギアに伝達
するギア駆動方式などを用いてもよい。

【００２０】以上のように構成された画像形成装置の基
本的な動作を説明する。感光体ドラム１０１の表面を，
該感光体ドラム１０１に接触された帯電ローラ１０２に
対してＤＣ電圧をパワーパック（図示せず）から給電す
ることよって一様に高電位に帯電する。その直後，感光
体ドラム１０１面に露光手段により画像光１０３が照射
されると，該照射された部分は電位が低下する。画像光
１０３は，画像の黒／白に応じた光量の分布であるた
め，画像光の照射によって感光体ドラム１０１面に記録
画像に対応する電位分布，すなわち，静電潜像が形成さ
れる。

【００２１】その後，静電潜像が形成された部分が現像
装置１０４を通過すると，その電位の高低に応じてトナ
ーが付着し，静電潜像を可視像化したトナー像が形成さ
れる。トナー像が形成された部分に所定のタイミングで
レジストローラ１０５により記録紙が搬送され，上記ト
ナー像に重なる。このトナー像が転写ベルト１０６によ
って記録紙に転写された後，該記録紙は感光体ドラム１
０１から分離される。分離された記録紙は搬送経路を通
って搬送され，定着ユニット（図示せず）によって熱定
着された後，機外へ排出される。また，上記転写処理終
了後，感光体ドラム１０１の表面はクリーニング装置１
０７によりクリーニング処理され，さらに，除電手段に
より残留電荷が消去され，次回の作像処理に備えられ
る。

【００２２】図２は，本発明に係る感光体駆動装置の制
御手順を示すフローチャートである。図において，コピ
ー処理が開始されると，まず，所定のコピー動作（ＪＯ
Ｂ）を実行する（Ｓ２０１）。このＪＯＢを終了すると
一定時間ＷＡＩＴ１をおき（Ｓ２０２），感光体ドラム
１０１を駆動する駆動モータ１１０に逆回転信号を出力
する（Ｓ２０３）。そして，一定時間ＷＡＩＴ３の逆回
転を実行し（Ｓ２０４），逆回転信号を停止し，同時に
正回転信号を送出する（Ｓ２０５）。この正回転を一定
時間ＷＡＩＴ４を行い（Ｓ２０６），その正回転信号を
停止する（Ｓ２０７）。

【００２３】上記制御を図３および図４を用いてさらに
説明する。上記制御における感光体ドラム１０１の回転
速度の時間変化は図３のｂに示すように，逆回転信号停
止の後，逆回転にブレーキがかかることになるので，従
来の制御方法に比べて感光体ドラム１０１は急激に逆回
転速度を落として停止する。このように駆動モータ１１
０を制御することにより，感光体ドラム１０１と逆回転
信号のＯＮ時間との関係は図４のｂに示すようになる。
すなわち，感光体ドラム１０１の逆回転距離をＸ１〜Ｘ
２内に抑えるためには，逆回転信号のＯＮ時間をＴ２の
間で制御すればよいことになる。したがって，高速，か
つ，高精度な回転制御を行う必要がなくなる。

【００２４】また，上記制御において，ＷＡＩＴ１の時
間が０であったり，あるいは小さかった場合に，感光体
ドラム１０１の正回転が止まる前に逆回転信号を送出し
てもよい。また，逆回転停止の後，正回転信号出力まで
の間，すなわち，ＷＡＩＴ３とＷＡＩＴ４との間に多少
の時間があってもよい。さらに，正回転／逆回転の回転
信号を出力する制御部１１４は，画像形成装置の制御系
の中に組み込まれいるのが一般的であるが，駆動モータ
の制御装置（モータドライバ１１３）内にあってもよ
い。

【００２５】ところで，同一の駆動モータ１１０をモー
タドライバ１１３を介して制御する制御部１１４で，異
なった特性の駆動モータ１１０を制御する場合，駆動モ
ータ１１０の立ち上がり時の発生トルクの違いにより，
感光体ドラム１０１の逆回転時の立ち上がり加速度が異
なる。すなわち，図３−ｃの傾きが変化し，図４−ａや
ｂの傾きおよびその位置が変化するため，駆動モータ１
１０の制御時間（ＷＡＩＴ２，あるいはＷＡＩＴ３やＷ
ＡＩＴ４）を同じにしたままの状態で感光体逆回転距離
をＸ１〜Ｘ２内に抑えることは，極めて困難となる。し
たがって，本発明では，駆動モータ１１０の種類（特
性）によりＷＡＩＴ２〜４の時間を最適に変更して制御
する。

【００２６】また，通常，駆動モータ１１０には，該駆
動モータ１１０の動作状態を画像形成装置の制御部１１
４に知らせる状態検出信号がある。制御部１１４は，こ
の状態検出信号を検出し，種々の制御を実行している。
本発明では，この状態検出信号を利用し，駆動モータ１
１０の種類を判別する。

【００２７】本実施例においては，駆動モータ１１０の
状態検出信号としてロック信号を用いて説明する。駆動
モータ１１０は，例えば，図５に示すように駆動モータ
の回転のＯＮ／ＯＦＦを制御する信号ＴＲＧがＬになる
と回転を始める。駆動モータ１１０の回転が所定の回転
数に達すると駆動モータ１１０はロック信号ＬＯＫをＨ
からＬにし，モータドライバ１１３を介して制御部１１
４に駆動モータ１１０の回転数が所定レベルに立ち上が
ったことを知らせる。また，駆動モータ１１０の出力軸
の負荷が異常に高く回転数が正規の回転数に達していな
い場合や，駆動モータ１１０が壊れていて回転しないよ
うな場合は，ＬＯＫ信号はＬにならず，制御部１１４
は，駆動モータ１１０の回転に異常があることを検知す
ることができる。

【００２８】ここで，駆動モータ１１０の種類がＡ，Ｂ
の２種類ある場合，本実施例では，駆動モータＡは上記
従来例の駆動モータと同様の動作を行い，図５のように
正規の回転数のときはＬＯＫ＝Ｌ，それ以外のときはＬ
ＯＫ＝Ｈとなる。ところが駆動モータＢの方は，図６に
示すように正規の回転数のときは，ＬＯＫ＝Ｈ，それ以
外のときはＬＯＫ＝Ｌとなる。

【００２９】これにより制御部１１４は電源ＯＮから駆
動モータ１１０の種類により違った制御を実行したり，
パラメータの違う処理を実行する前までに少なくとも１
回ＬＯＫ信号を検知し，ＬＯＫ＝ＨのときはモータＡ，
ＬＯＫ＝Ｌのときは駆動モータＢであることを検知する
ことができる。また，駆動モータ１１０をスタートさせ
た後の状態検知は，駆動モータ１１０の回転前の状態と
比較し，ＬＯＫ信号が反転していないことを知ることが
できる。

【００３０】図７は，上記制御処理を示すフローチャー
トである。図において，電源がＯＮされる（Ｓ７０１）
と，まず，ＬＯＫ＝Ｌであるか否かを判断する（Ｓ７０
２）。ここでＬＯＫ＝Ｌであると判断したときには，駆
動モータＢ用のパラメータを設定する（Ｓ７０３）。一
方，上記ステップＳ７０２において，ＬＯＫ＝Ｌではな
いと判断したときには，駆動モータＡのパラメータを設
定する（Ｓ７０４）。

【００３１】また，本実施例では，駆動モータ１１０の
状態検出信号としてロック信号のみを用いたため２種類
の駆動モータ１１０しか判別できないが，状態検出信号
が複数ある場合は，その信号の本数をｎ本とすると，２
のｎ乗種類の駆動モータ１１０の判別ももちろん可能で
ある。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように，本発明の感光体駆
動装置（請求項１）によれば，制御手段により，画像形
成動作終了直後における感光体の回転に対して逆方向の
回転信号を与え，その逆回転により感光体が停止する間
に，さらに一定時間正回転させるように駆動モータの回
転を制御するため，駆動モータＯＮ／ＯＦＦ制御の時間
精度が低い場合であっても，感光体の微小な逆回転を位
置精度よく実行することができる。

【００３３】また，本発明の感光体駆動装置（請求項
２）によれば，制御手段により，逆回転のＯＮ時間，あ
るいは逆回転後の正回転のＯＮ時間，あるいはその両方
の回転制御を駆動モータの種類毎に変更することにより
駆動モータ毎に最適な制御を実行するため，１つの制御
手段で複数の特性を有した駆動モータを最適な条件での
制御が実現し，画像形成装置の規格変更を不要とすると
共に，その経済性を向上させることができる。

【００３４】また，本発明の感光体駆動装置（請求項
３）によれば，制御手段により，駆動モータの状態検出
信号の論理を逆にすることで起動モータの判別を実行
し，他のハード的な判別手段を排除するため，複数の駆
動モータが用意された場合において，判別用の信号線や
端子などを不要させても，その判別が可能となり，しか
も，駆動モータ毎の設定ミスなどを排除でき，経済性お
よび作業性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るカウンタ方式の感光体クリーニン
グ装置を用いた画像形成装置の構成を示す説明図であ
る。

【図２】本発明に係る感光体駆動装置の制御手順を示す
フローチャートである。

【図３】感光体ドラムの回転速度制御の推移を示す線図
である。

【図４】感光体ドラムの逆回転距離と駆動モータ逆回転
送出時間との関係を示すグラフである。

【図５】駆動モータＡの回転制御特性を示すタイミング
チャートである。

【図６】駆動モータＢの回転制御特性を示すタイミング
チャートである。

【図７】本発明に係る複数種の駆動モータに対応する制
御処理を示すフローチャートである。

【図８】従来における感光体駆動装置の制御処理を示す
フローチャートである。

【符号の説明】

１０１感光体ドラム１１０駆動モータ１１３モータドライバ１１４制御部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像を担持する感光体を駆動モータによ
り回転制御する感光体駆動装置において，画像形成動作
終了直後における前記感光体の回転に対して逆方向の回
転信号を与え，その逆回転により感光体が停止するまで
の間に，さらに一定時間正回転させるように前記駆動モ
ータの回転を制御する制御手段を備えたことを特徴とす
る感光体駆動装置。
【請求項２】上記制御手段は，逆回転のＯＮ時間，あ
るいは逆回転後の正回転のＯＮ時間，あるいはその両方
の回転制御を駆動モータの種類毎に変更することを特徴
とする請求項１記載の感光体駆動装置。
【請求項３】上記制御手段は，駆動モータの状態検出
信号の論理を逆にすることで駆動モータの判別を実行す
ることを特徴とする請求項１記載の感光体駆動装置。