JPH08769A

JPH08769A - 球体収集装置

Info

Publication number: JPH08769A
Application number: JP13978994A
Authority: JP
Inventors: Fumio Mori; 文男森
Original assignee: SAYA GIKEN KK
Current assignee: SAYA GIKEN KK
Priority date: 1994-06-22
Filing date: 1994-06-22
Publication date: 1996-01-09
Anticipated expiration: 2015-09-25
Also published as: JP3091637B2

Abstract

(57)【要約】【目的】螺旋状構造の筒体によって球体を収集すること
により、軽量かつ安価で、確実に集球を行えるような球
体収集装置を提供する。【構成】車体１１前面に取付けられたフレーム１５内に
２本のコイルスプリング（筒体）１６、１７を並設し、
車体１１の前進によって地面Ｇ上の球体３をコイルスプ
リング１６、１７内に取込む。コイルスプリング１６、
１７内の球体は球受け部３５に移動し、パイプ３６内で
回転するコイルスプリング３７によって荷台１１ｃへ搬
送される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、広い範囲に多量に落ち
ている球体を収集するための球体収集装置に関する。

【０００２】

【従来技術】例えば、ゴルフ練習場では、芝生上に落ち
ている多数のゴルフボールを集めるために、集球装置が
使用されている。

【０００３】従来の集球装置は図１２（Ａ）に示すよう
に、放射状に多数のピン１を突設したプレート２を、ゴ
ルフボール３の直径よりも若干狭い間隔で複数枚重ねた
集球ドラム４を備えている。この集球ドラム４は、専用
のダンプトラック（図示略）の後面に装着されてけん引
される。

【０００４】集球ドラム４はけん引されることにより図
中矢印の方向に転動し、ピン１の間に落ちているゴルフ
ボール３を挟持する。そして、集球ドラム４の回転に伴
って、ゴルフボール３が上方へ運ばれる。このゴルフボ
ール３は、球抜き棒５によってピン１から抜き取られ、
荷台６内に収容される。

【０００５】また、従来の集球装置には、図１２（Ｂ）
に示すように、円盤７を、ゴルフボール３の直径よりも
若干狭い間隔で複数枚重ねた集球ドラム８を備えるもの
もある。落ちているゴルフボール３は、円盤７の間に挟
持されて上方に運ばれ、荷台６内へ収容される。また、
従来、大型の集球装置には、上記のように球抜き棒５に
よって抜き取られたゴルフボール３をベルトコンベアに
よって荷台へ搬送するものも知られている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例にあっては、多数のピン１を突設したプレート２ま
たは円盤７を多数枚重ねることによって集球ドラム４、
８が形成されているため、その重量が極めて重く、ゴル
フ場の芝を傷める心配があった。また、ピン１の加工が
複雑なため、コストも高く、ピン１の折損頻度も高く、
メンテナンス費用も高額であった。

【０００７】さらに、球抜き棒５も多数必要であり、コ
スト高及び重量増加を招いている。また。ゴルフボール
３が球抜き棒５によって抜き取られる際に、反動によっ
て飛ばされて再び芝面上に落下することもあった。

【０００８】本発明は、上述した課題を解決するために
なされたものであり、本発明の目的は、軽量かつ安価で
あって、確実に球体の収集が行える球体収集装置を提供
することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、球体の径より短い間隔の螺旋状構造を有
する筒体を移動体に取付けて転がし、筒体の側方開口か
ら排出される球体を搬送装置によって移動体の収容部へ
搬送するように構成されている。

【００１０】

【作用】前記筒体は、中空の螺旋状構造であるため、軽
量であり、製造コストも安価である。また、突出部分も
無く、曲線的に徐々に接地するため、芝生を傷めること
が無い。

【００１１】筒体は、自らの弾性変形によって球体を内
部へ取り込み、回転によって螺旋に沿って球体を筒体内
の一側方へ移動させる。そして、球受け部に球体が受け
取られ、搬送装置によって収容部へ送られる。

【００１２】

【実施例】１．構成図１は本発明の一実施例の球体収集装置を軽トラックの
車体１１の前面に取付けた状態の正面図である。また、
図２は側面図、図３は平面図である。この球体収集装置
は、ゴルフ練習場において、芝生面上に落ちているゴル
フボールを集めることに使用される。

【００１３】図１〜３に示すように、車体１１の前面下
部には、鉄板製の固定パネル１２が強固に固定されてい
る。この固定パネル１２の幅は、方向指示器１１ａ，１
１ｂが隠れないような幅に設定されている。この固定パ
ネル１２の両側面下部には金属製のアーム１３、１４が
上下方向へ回転可能に取付けられている。アーム１３、
１４の先端は、車体１１の前方に配置されたフレーム１
５の上面に上下方向へ回転可能に取付けられている。フ
レーム１５内には、金属製のコイルスプリング１６、１
７が転動可能に収容されている。

【００１４】２本のコイルスプリング１６、１７は、図
２、３に示されるように、前後に並設されている。コイ
ルスプリング１６、１７の回転軸は、水平面上の車体１
１の移動方向（前後方向）に対して直交する方向、すな
わち、車体１１の前面に対して平行に設定されている。

【００１５】コイルスプリング１６、１７の巻き間隔ｔ
は、ゴルフボール３の直径よりも若干短い。この巻き間
隔ｔは、コイルスプリング１６、１７のピッチからコイ
ルスプリング１６、１７を形成する線材の直径を引いた
値である。コイルスプリング１６、１７の巻き方向は、
左ネジの巻き方向（軸心に対して反時計回り）である。

【００１６】フレーム１５は、２本のコイルスプリング
１６、１７の上面と前後左右の側面を覆っている。フレ
ーム１５の横方向（車体前面に平行な方向）の長さは、
車体１１の横幅と等しいか、やや長く設定されている。
２本のコイルスプリング１６、１７の長さも同様であ
る。

【００１７】フレーム１５の下辺は、地面（芝生面）Ｇ
よりも高さｈだけ上方に位置している。この高さｈは、
ゴルフボール３の直径よりも大きい。これは、地面（芝
生面）Ｇ上に落ちているゴルフボール３がフレーム１５
の下方へ侵入できるように配慮されているためである。

【００１８】フレーム１５の上面中央には、ＤＣモータ
駆動式のパワーシリンダ１８のロッド１８ａの先端が回
転可能に連結されている。このパワーシリンダ１８の後
端は、固定パネル１２の中央上部に回転可能に連結され
ている。フレーム１５の内部には、コイルスプリング１
６、１７の脱落を防止するためのローラー２１〜２７が
取付けられている。これらのローラー２１〜２７は、金
属製の直線棒状であり、長さはフレーム１５の内長にほ
ぼ等しい。

【００１９】コイルスプリング１６、１７の上部に４本
のローラー２１〜２４が接しており、下部に３本のロー
ラー２５〜２７が接していることによって、コイルスプ
リング１６、１７はフレーム１５内に支持され、脱落す
ることなく回転することができる。

【００２０】図４は、ローラー２１〜２７とコイルスプ
リング１６、１７の平面図である。ローラー２１〜２７
の両端にはベアリングが内装されている。そして、これ
らのベアリングの軸２８がフレーム１５の内面に固定さ
れている。

【００２１】コイルスプリング１６、１７の一端（車体
１１の運転席側であり、日本国では右側）には、コイル
スプリング１６、１７の外径に等しい直径を有する金属
製円板３１、３２が固定されている。これらの円板３
１、３２の回転軸３３、３４は、フレーム１５の側面板
１５ａに回転可能に貫通支持されている。

【００２２】これらの円板３１、３２は、コイルスプリ
ング１６、１７の一端をフレーム１５内に支持するとと
もに、コイルスプリング１６、１７の端とフレーム１５
内面との接触による磨耗を防止する役割を果たしてい
る。また、コイルスプリング１６、１７の一端がフレー
ム１５に支持されていることによって、コイルスプリン
グ１６、１７が軸方向に移動することを規制している。
これによって、コイルスプリング１６、１７の他端がフ
レーム１５内面に当接して磨耗することを防止できる。
また、この円板３１、３２によって一旦取込まれたゴル
フボール３がコイルスプリング１６、１７内から外へ脱
落することを防止できる。

【００２３】図１に示すように、フレーム１５の左側面
１５ｂには、球受け部３５が側方へ膨出するように固定
されている。図５に示すように、この球受け部３５は、
下隅が円弧状断面を有するように曲面になっており、内
部にコイルスプリング３７が挿通されている。

【００２４】図２に示すように、球受け部３５の後面下
部には、パイプ３６が連結されている。このパイプ３６
は、荷台１１ｃの上方まで延びており、その先端は支持
アーム３９の先端に固定された円筒状のブラケット４０
に接続されている。支持アームは、アングルポスト１１
ｄの上辺中央から水平に後方へ延設されている。ブラケ
ット４０には、パイプ３６と対向するようにモータ３８
が固定されている。

【００２５】図６に示すように、パイプ３６内にはコイ
ルスプリング３７が回転可能に挿通されており、コイル
スプリング３７の先端は、モータ３８の出力軸３８ａに
固着された円板３８ｂに固定されている。モータ３８の
回転によってコイルスプリング３７が回転する。ブラケ
ット４０の下面には、排出口４１が形成されており、コ
イルスプリング３７によって搬送されて来たゴルフボー
ル３は、排出口４１から落下する。

【００２６】２．動作及び作用操作者（運転手）が車体１１に乗車して前進すると、コ
イルスプリング１６、１７は地面（芝生面）Ｇとの摩擦
によって転動する。そして、地面（芝生面）Ｇ上に落ち
ているゴルフボール３がコイルスプリング１６、１７内
に取込まれる。この様子を図７に示す。

【００２７】図７（Ａ）に示すように、コイルスプリン
グ１６が地面（芝生面）Ｇ上のゴルフボール３に当たる
と、コイルスプリング１６は、ゴルフボール３上へ転動
しながら乗り上げる。そして、コイルスプリング１６の
ゴルフボール３に乗り上げた部分が弾性変形しながらゴ
ルフボール３の径まで広がる（図７（Ｂ））。その後、
コイルスプリング１６が弾性復元することにより、ゴル
フボール３はコイルスプリング１６内へ取込まれる（図
７（Ｃ））。

【００２８】後方のコイルスプリング１７は、前方のコ
イルスプリング１６によって拾集できなかったゴルフボ
ール３を拾集する。これにより、ゴルフボール３の拾集
が確実に行われる。コイルスプリング１６、１７内に取
込まれたゴルフボール３は、コイルスプリング１６、１
７の回転によってコイルスプリング１６、１７の左端開
口へ移動する。そして、図５（Ａ）に示すように、フレ
ーム１５の側面１５ｂには、開口１５ｃが形成されてお
り、コイルスプリング１６、１７の左端に集まったゴル
フボール３は、開口１５ｃから球受け部３５内に転がり
落ちる。

【００２９】開口１５ｃは地面（芝生面）Ｇよりも高い
位置にあるため、開口１５ｃの直下にゴルフボール３が
嵌まり込む。コイルスプリング１６、１７の左端には内
方へ折曲げられた躍ね上げ部４２が形成されており、図
５（Ｂ）に示すように、コイルスプリング１６、１７の
回転に伴って躍ね上げ部が開口１５ｃの直下にあるゴル
フボール３を持ち上げて開口１５ｃから排出させる。

【００３０】図８に示すように、開口１５ｃから球受け
部３５内へ転がり落ちたゴルフボール３は、コイルスプ
リング３７内に入る。そして、コイルスプリング３７の
回転に伴ってゴルフボール３がパイプ３６内へ送り込ま
れる。パイプ３６内へ送り込まれたゴルフボール３は、
パイプ３６の先端まで搬送されて、図６に示したよう
に、ブラケット４０の排出口４１から荷台１１ｃ上へ落
下する。

【００３１】ゴルフボール３の拾集が終了した後、操作
者は、パワーシリンダ１８を駆動させる。パワーシリン
ダ１８が駆動されると、ロッド１８ａが引込まれ、図９
に示すようにフレーム１５が持ち上げられる。フレーム
１５が持ち上げられると、コイルスプリング１６、１７
は、地面（芝生面）Ｇから離れる。これにより、車体１
１を高速で走らせることが可能になる。

【００３２】操作者は、車体１１を所定場所へ移動させ
て、荷台１１ｃをダンプさせる。荷台１１ｃがダンプさ
れることにより、荷台１１ｃ内のゴルフボール３は荷台
１１ｃから落下して排出される。

【００３３】上述のように、コイルスプリング１６、１
７は、筒状で中空のため軽量であり、弾性を有するため
芝を傷めることが無く、材料コストも低く、安価であ
る。また、コイルスプリング１６、１７の螺旋回転によ
り内部に取込まれたゴルフボール３を一方へ集めること
ができる。このため、従来装置のように多数の球抜き棒
５を必要とせず、その分の軽量化が可能である。

【００３４】また、車体１１の前方に球体収集装置を配
置したことにより、落ちているゴルフボール３を操作者
が運転席から目で確認しながら収集作業ができる。これ
により、従来装置が車体後方に配置されていたことによ
る不具合を解消することができる。

【００３５】また、従来のように球体収集装置を車体後
方に配置すると、ゴルフボール３をタイヤで踏んでしま
う為、従来は、車体の前面にゴルフボール３を左右に払
うガイド板やゴルフボール３を左右のタイヤの間に集め
て車体中央下面を通過させるボール排け装置を備えてい
た。これに対し、上述の実施例のように球体収集装置を
車体１１の前方に配置することによって、車体１１のタ
イヤに至る以前にゴルフボール３を拾集できる。このた
め、ガイド板やゴール排け装置は不要となり、コスト低
減が可能である。無論、本球体収集装置を車体後方に設
けても良い。

【００３６】このように、球体収集装置を車体１１の前
方へ配置するためには、装置が軽量でなければならな
い。仮りに重量が大きな従来装置を車体１１の前方に配
置したとすれば、その重量のため前後進のみしかでき
ず、左右へ転回することができない。このため、従来は
車体後方に配置され、けん引される装置に限られてい
た。これに対して、上述のようにコイルスプリング１
６、１７を用いることにより、装置が軽量となり、左右
の転回が可能となる。

【００３７】また、従来装置は、荷台が存在する車体後
方に配置されていたため、荷台をダンプさせる際に装置
を取外す必要があった。これに対して、上述の実施例で
は、球体収集装置を車体１１の前方に配置したことによ
り、荷台１１ｃをダンプさせる際に球体収集装置を取外
す必要が無く、便利である。

【００３８】さらに、ゴルフボール３を荷台１１ｃへ搬
送するために、コイルスプリング３７を回転させるコン
ベアを用いたことにより、搬送装置を安価にでき、小型
軽量化が可能である。

【００３９】３．他の実施例本発明は上記実施例に限定されず、本発明の趣旨を逸脱
しない範囲で種々変更可能である。例えば、コイルスプ
リング１６、１７の一端に集まったゴルフボール３を開
口１５Ｃへ送り出す手段として、図５に示すような躍上
げ部４２を用いていたが、これを図１０（Ａ）に示すよ
うな躍上げピン４３に代替させることができる。この躍
上げピン４３はフレーム１５の側板１５ｂの内面に固定
されている。この躍上げピン４３の形状は下方へ屈曲す
る棒状でも良いし、弯曲した板状でも良いし、傾斜した
面を有する板状でも良い。

【００４０】また、図１０（Ｂ）に示すようにコイルス
プリング１６、１７の一端を先端に行くに従って径が小
さくなるようなテーパ状とすることも可能である。この
場合、コイルスプリング１６、１７内のゴルフボール３
は、コイルスプリング１６、１７の回転に伴ってテーパ
部４４に沿って上昇し、開口１５Ｃから排出される。

【００４１】また、コイルスプリング１６、１７の上部
に接する４本のローラー２１〜２４を分割して、図１１
（Ａ）に示すように短いローラー４５に置換することが
できる。各ローラー４５は、図１１（Ｂ）に示すよう
に、屈曲した２本のアーム４８、４８の間に回転可能に
支持されている。アーム４８、４８の支持端には、ロー
ラー４５の軸４６、４６が遊嵌される軸穴４９、４９が
形成されている。軸４６、４６の先端には、抜け止めフ
ランジ４７、４７が形成されている。

【００４２】アーム４８、４８の他端にはボルト（図示
略）を挿通するための孔５０、５０が形成されている。
この孔５０、５０にボルトを挿通し、このボルトにねじ
りバネ５１を挿通させた後、ボルトはフレーム１５の内
面に突設された固定部（図示略）に固定される。ねじり
バネ５１、５１には、アーム４８、４８と固定部に係止
される係止部５２、５３が形成されている。このねじり
バネ５１、５１の反発力によってローラー４５がコイル
スプリング１６、１７の上部に弾性力を有して接してい
る。

【００４３】これにより、図１１（Ａ）に示すように、
地面（芝生面）Ｇに凹凸がある場合に、コイルスプリン
グ１６、１７が凹凸に対応して変形することができる。
従って、ゴルフボール３が地面Ｇの凹みに落ちていた場
合にも確実に拾集することができる。

【００４４】さらに、前記パワーシリンダ１８は、ＤＣ
モータ駆動式の他に、油圧シリンダやエアシリンダ、ま
たはソレノイド式のもの等、他の動力を用いたものでも
良い。また、パワーシリンダ１８に限らず、ギヤ式若し
くはロープやチェーンの巻取り式等、他の上げ降ろし装
置を用いても良い。このパワーシリンダを、ショックア
ブソーバタイプの弾力性を有するものとして、地面Ｇの
湾曲や凹凸に沿って球体収集装置が上下に揺動するよう
にしても良い。

【００４５】また、コイルスプリング１６、１７の径、
巻き間隔、弾性係数は、全体として均一であるが、部分
的に不均一であっても良く、例えば、球受け部３５に近
づくほど、または両端に近づくほど小さく（または大き
く）なっても良い。

【００４６】また、コイルスプリング１６、１７は、１
本だけでも良いし３本以上でも良い。巻き方向は、左巻
きでも右巻きでも良く、好しくは上述の実施例のよう
に、運転席とは反対側へゴルフボール３を集められる巻
き方向であることが良い。これは、パイプ３６が運転席
への乗降を邪魔しないようにするためである。

【００４７】さらに、コイルスプリング１６、１７を構
成する線材は、鉄等の金属の他に、合成樹脂、あるいは
繊維強化プラスチック等の他の材料からなるものでも良
い。また、線材の断面形状は、円形に限らず、楕円形や
多角形（正方形、長方形、台形等）、または薄板状等で
も良い。

【００４８】また、拾集したゴルフボール３を荷台１１
ｃへ搬送する搬送装置は、上記のようなコイルスプリン
グ３７を用いたコンベアの他に、ベルトコンベアやバケ
ットコンベア、あるいはスクリューコンベア等、他の搬
送装置でも良い。

【００４９】さらに、球体収集装置を取付ける移動体
は、前記実施例のような軽トラックに限らず、特別に作
られたエンジン自動車または電気自動車でも良いし、手
押し式の小型搬送車でも良い。また、無線操縦や自走ロ
ボット式の移動体でも良い。

【００５０】また、本発明の装置は、筒体の螺旋の間隔
を変えることにより、ゴルフボール以外の球体例えば、
野球のボールやテニスのボール等のスポーツ用品など
や、いも、みかん、りんご、くり、貝、卵、石等の農漁
畜産物など、或は、球体の広い概念として、卵形、楕円
球体、多面体、表面にトゲや凹凸のある物等を拾集する
装置として使用することができる。

【００５１】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明は、球体の
径より短い間隔の螺旋状構造を有する筒体を転がすこと
によって、筒体内へ球体を取込んで、収集する構造とし
た。これにより、本発明の装置は軽量であり、製造コス
トも安価になる。

【００５２】また、筒体が螺旋状構造のため、芝を傷め
ることがない。しかも、構造が簡単なため、メンテナン
スも安価で容易に行える。また、一端筒体内に取込んだ
球体は筒体内を移動するため、再び地面へ放出されるこ
とが無く、確実に球体を収集できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の球体収集装置の正面図である。

【図２】その左側面図である。

【図３】その平面図である。

【図４】コイルスプリング１６、１７及びローラー２１
〜２７の配置を示す平面図である。

【図５】（Ａ）、（Ｂ）ともに球受け部周囲の断面図で
ある。

【図６】排出口４１付近の断面図である。

【図７】（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はコイルスプリング１
６内に球体３が取込まれる様子を示す断面図である。

【図８】球受け部付近の横断面図である。

【図９】フレームを持上げた状態の側面図である。

【図１０】（Ａ）、（Ｂ）は球体の持上げ手段の他の実
施例を示す断面図である。

【図１１】（Ａ）はローラーの他の実施例を示す断面図
であり、（Ｂ）はそのローラーの構成を示す斜視図であ
る。

【図１２】（Ａ）、（Ｂ）ともに従来装置の斜視図であ
る。

【符号の説明】

１１…車体、１１ｃ…荷台、１２…固定プレート、１５
…フレーム、１６、１７…コイルスプリング、２１〜２
７…ローラー、３５…球受け部、３７…コイルスプリン
グ、３８…モータ、ｔ…間隔。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】球体の収容部を有する動力式または手動式
の移動体の前面若しくは後面に取付けることができるフ
レームと、このフレームに、水平面上の前記移動体の移動方向に対
して直交する方向が軸となるように回転可能に支持さ
れ、球体の径よりやや短い巻き間隔の螺旋状構造を有
し、弾性的に変形してこの巻き間隔が広がることにより
前記球体を取込む、１または２以上の筒体と、前記筒体の側方開口に臨むように前記フレームに取付け
られ、前記開口から排出される球体を受ける球受け部
と、この球受け部から前記収容部へ球体を搬送する搬送装置
とを備えることを特徴とする球体収集装置。
【請求項２】前記筒体は、コイルスプリングの中空の螺
旋状体であり、内部へ取込んだ球体を前記螺旋状構造の
回転によって前記側方開口へ移動させることを特徴とす
る請求項１記載の球体収集装置
【請求項３】前記搬送装置は、コイルスプリングを回転
させることにより球体が内部を移動するコンベアである
ことを特徴とする請求項１または２に記載の球体収集装
置。