JPH0877322A

JPH0877322A - 歩数計測装置

Info

Publication number: JPH0877322A
Application number: JP21300494A
Authority: JP
Inventors: Kazusane Sakumoto; 和実佐久本; Motomu Hayakawa; 求早川
Original assignee: Seiko Epson Corp; Seiko Instruments Inc
Current assignee: Seiko Epson Corp; Seiko Instruments Inc
Priority date: 1994-09-06
Filing date: 1994-09-06
Publication date: 1996-03-22

Abstract

(57)【要約】【目的】使用者の運動を止めることなく、自動的に適
性マスク時間を選択でき、かつ自動的に適性歩幅データ
を選択し高精度な歩数計測装置を得ることにある。【構成】体動検出手段１０１は、体動を検出し体動量
記憶手段１０２に記憶する。体動種類データ記憶手段１
０４は、予め体動の種類別の体動量を記憶し、体動量比
較手段１０３により検出体動量と比較する。マスク時間
データ記憶手段１０８は、予め体動種類別のマスク時間
を記憶する。マスク時間決定手段１０７は、体動量比較
手段１０３で判定された体動の種類によりマスク時間を
決定する。歩行信号作成手段１０６は、体動検出手段１
０１で検出した体動信号を歩行に同期したディジタル信
号に変換する。歩行信号出力禁止手段１１１は、マスク
時間決定手段１０７で決定した体動別のマスク時間デー
タを入力し、一定時間歩数演算手段１０９に歩行信号を
出力することを禁止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、歩行及び走行を検出
し、歩数値を表示する歩数計測装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、個人の健康増進を目的としたジョ
ギング等のエクササイズウォーキングが一般に普及して
きている。その運動を補助する装置として、体の動きを
片持ち梁構造の圧電素子を用いた加速度センサーで検出
し、歩数を算出する歩数計測装置が考えられている。ま
た予め歩幅データを入力し、体の動きを検出し、算出し
た歩数との演算により歩行距離を表示する歩数計測装置
も考えられている。

【０００３】図６に上記歩数計測装置を腕に装着し、腕
を進行方向前後に降りながら歩行した場合の加速度セン
サーの出力を示す。尚、アンプの増幅率は７５０倍であ
る。図６（Ａ）は、１分間の歩数ペース１２０（ＳＴＥ
Ｐ／分）で歩行した時の加速度センサーの出力信号であ
る。図６（Ｂ）は、１分間の歩数ペース１５０（ＳＴＥ
Ｐ／分）で早歩きした時の加速度センサーの出力信号で
ある。図６（Ｃ）は、１分間の歩数ペース１８０（ＳＴ
ＥＰ／分）で走行した時の加速度センサーの出力信号で
ある。

【０００４】加速度センサーの出力は、腕の前後方向の
動きを検出しているので出力波形の１つの頂点から次の
頂点までは腕の１周期の動きを示している。また、腕の
１周期の動きに対し２歩進むことになる。つまり、加速
度センサーの体の動きに対する出力波形の頂点を検出す
ることにより、２歩分ずつの歩数をカウントする事が出
来る。頂点部分の検出には、ある検出レベル電圧と比較
することにより、アナログ信号である加速度センサーの
出力をディジタル信号に変換して歩数をカウントする。
その様子を図７に示す。

【０００５】しかし図７において、検出レベル電圧の設
定により、区間（Ａ）のような２つの頂点部分が現れる
場合が有る。区間（Ａ）の部分では、検出歩数が実際よ
りも多く検出されてしまうという不具合が生じてしま
う。そこで、ある一定時間検出する事を中止する不感帯
域区間を設ける事が知られている。不感帯域区間の設定
のしかたは、人の歩きから走りまで考慮すると１種類の
不感帯域区間では誤差が大きく、運動の種類例えば、歩
き、早歩き、走りにより不感帯域区間を変える事が実用
的である。そこで、従来、図５のようにマスク時間デー
タ記憶手段５０５に複数の不感帯域時間を記憶し、運動
選択入力手段５１２により運動の種類を選択し、マスク
時間選択手段５０４により、選択された運動に適する不
感帯域時間を選択していた。

【０００６】また、歩き、早歩き、走りのそれぞれの運
動に対する人の歩幅は、歩行、走行ペースが早くなるほ
ど歩幅は長くなる事が知られている。そこで従来は、図
５に示すように歩幅データ入力手段５１０により所望の
歩幅になるように表示手段５１１を見ながら歩幅データ
を入力し、歩幅データ記憶手段５０９に複数の歩幅デー
タを記憶させる。次いで運動選択入力手段５１２により
運動の種類を選択し、歩幅選択手段５０８により歩幅デ
ータ記憶手段５０９に記憶されている複数の歩幅データ
から運動別の歩幅データを選択し、歩数演算手段５０６
で演算した歩数値と選択した歩幅データから距離演算手
段５０７により歩行距離を演算する歩数計測装置が知ら
れていた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来の歩数計測装置では、運動状態を変える際、使用者が
スイッチ入力動作によりマスク時間を切り替えたり、歩
幅データを切り替えたりする必要があっため、切替入力
動作のわずらわしさや、一旦運動を停止しなければなら
ないという課題を有していた。そこで、本発明の目的
は、使用者の運動を止めることなく、自動的に適正不感
帯域時間であるマスク時間を選択でき、かつ、自動的に
適正歩幅データを選択し高精度な歩数計測装置を得るこ
とにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は第一に、予め複数の体動量データを記憶す
る体動種類データ記憶手段と、体動検出手段により検出
した体動量を記憶する体動量記憶手段と、検出し記憶し
た体動量と体動種類データ記憶手段に記憶した体動量と
比較し体動の種類を判定する体動量比較手段と、歩行信
号出力禁止手段の禁止時間を複数記憶するマスク時間デ
ータ記憶手段と、体動量比較手段により判定した体動の
種類によりマスク時間を選択するマスク時間選択手段を
設ける構成とした。

【０００９】第二に、第一の構成に体動量記憶手段に記
憶した検出体動量を体動種類データ記憶手段に記憶させ
る体動量データ入力手段を設ける構成とした。第三に、
予め複数の体動量データを記憶する体動種類データ記憶
手段と、体動検出手段により検出した体動量を記憶する
体動量記憶手段と、検出し記憶した体動量と体動種類デ
ータ記憶手段に記憶した体動量と比較し体動の種類を判
定する体動量比較手段と、歩幅データを入力する歩幅デ
ータ入力手段と、歩幅データ入力手段により入力した複
数の歩幅データを記憶する歩幅データ記憶手段と、歩幅
データ記憶手段に記憶した複数の歩幅データの中から体
動量比較手段により判定した体動の種類により歩幅デー
タを選択する歩幅選択手段を設ける構成とした。第四
に、第三の構成に体動量記憶手段に記憶した検出体動量
を体動種類データ記憶手段に記憶させる体動量データ入
力手段を設ける構成とした。

【００１０】

【作用】図１は、本発明の代表的な構成の一例を示す機
能ブロック図である。検出動作制御入力手段１００は、
体動の検出開始を指示する。体動検出手段１０１は、体
動を検出し体動量記憶手段１０２に記憶させる。体動種
類データ記憶手段１０４は、予め体動の種類別の体動量
を記憶している。体動量比較手段１０３は、体動量記憶
手段１０２に記憶した検出体動量と、体動種類データ記
憶手段１０４に予め記憶した体動別の体動量データとを
比較し、体動の種類を判定する。マスク時間データ記憶
手段１０８は、予め体動種類別のマスク時間データを記
憶する。マスク時間決定手段１０７は、体動量比較手段
１０３で判定された体動の種類別のマスク時間を決定す
る。歩行信号作成手段１０６は、体動検出手段１０１で
検出した体動信号を歩行に同期したディジタル信号に変
換する。歩行信号出力禁止手段１１１は、計時手段１０
５の出力する基準クロック信号とマスク時間決定手段１
０７で決定したマスク時間データを入力し、一定時間歩
数演算手段１０９に歩行信号作成手段１０６の歩行信号
を出力する事を禁止する。

【００１１】図３は、本発明の代表的な構成の一例を示
す他の機能ブロック図である。検出動作制御入力手段３
００は、体動の検出開始を指示する。体動検出手段３０
１は、体動を検出し体動量記憶手段３０２に記憶させ
る。体動種類データ記憶手段３０４は、予め体動の種類
別の体動量を記憶している。体動量比較手段３０３は、
体動量記憶手段３０２に記憶した検出体動量と、体動種
類データ記憶手段３０４に予め記憶した体動別の体動量
データとを比較し、体動の種類を判定する。歩幅データ
記憶手段３０７は、歩幅データ入力手段３０８により入
力された複数の歩幅データを記憶する。歩幅選択手段３
０６は、体動量比較手段３０３で判定された体動の種類
別の歩幅を決定する。歩行信号作成手段３０５は、体動
検出手段３０１で検出した体動信号を歩行に同期したデ
ィジタル信号に変換する。歩数演算手段３０９は、歩行
信号作成手段３０５の歩行信号を入力し、歩数値を演算
する。距離演算手段３１０は、歩数演算手段３０９の歩
数値信号と歩幅選択手段３０６で選択した体動の種類別
の歩幅データを入力し、距離を演算する。

【００１２】

【実施例】以下に、本発明の実施例を図に基づいて説明
する。（１）第一実施例図８は、本発明に係る歩数計測装置の第一実施例を示す
機能ブロック図である。体動検出手段１０１において、
体動検出回路８００は体動を検出して、前置増幅回路８
０１に検出信号を入力する。前置増幅回路８０１は、検
出体動信号を増幅し、フィルター回路８０２に出力す
る。フィルター回路８０２では、入力した検出体動信号
の周波数成分の内、商用電源ノイズ等を遮断しＳ／Ｎ比
を向上させ、主増幅回路８０３に出力する。主増幅回路
８０３は、検出体動信号を充分に増幅させ、波形整形回
路８０９に出力する。第四基準電圧発生回路８０４は、
前置増幅回路８０１と、フィルター回路８０２と、主増
幅回路８０３に基準となる電圧を供給している。歩行信
号作成手段１０６は、波形整形回路８０９と、第五基準
電圧発生回路８１０からなり、波形整形回路８０９は、
第五基準電圧発生回路８１０の出力する基準電圧を入力
して、検出体動信号をアナログ信号から、”Ｈ”、”
Ｌ”のディジタル信号に変換しＣＰＵ８１４に出力す
る。

【００１３】体動量記憶手段１０２は、体動検出手段１
０１で検出した検出体動信号を入力して整流する整流回
路８０５と、整流回路８０５で整流した信号を記憶する
電圧保持回路８０６からなり、検出体動信号を記憶す
る。体動量比較手段１０３は、複数（本実施例では三種
類）の体動量に相当する第一基準電圧発生回路８１１、
第二基準電圧発生回路８１２、第三基準電圧発生回路８
１３と、それらの信号を各々入力し、電圧保持回路８０
６で記憶した検出体動信号を入力し比較する第一比較回
路８１９、第二比較回路８２０、第三比較回路８２１と
からなり、比較結果をＣＰＵ８１４に出力する。発振回
路８０７の出力信号は、ＣＰＵ８１４の基準クロックと
してＣＰＵ８１４に入力されると共に分周回路８０８に
より特定の周波数に分周され、ＣＰＵ８１４に入力され
る。ＣＰＵ８１４は、発振回路８０７の出力する基準ク
ロックに同期してＲＯＭ８１８に記憶されたプログラム
を実行する。入力回路８１６は、ＣＰＵ８１４に接続さ
れ、歩幅データ等の設定データを入力する。入力された
データは表示装置８１５に表示されると共に、ＲＡＭ８
１７に記憶される。

【００１４】図９は、図８で示した機能ブロック図の体
動検出手段１０１の具体的な回路実施例である。図９に
おいて、体動検出回路８００は、圧電素子を張り付けた
片持ち梁構造の加速度センサを用い体動に応じた振動変
位を電荷として出力する。出力された体動信号をＦＥＴ
により、インピーダンス変換して、交流結合コンデンサ
Ｃ１を介して、ＯＰアンプＡ１に出力する。前置増幅回
路８０１は、増幅率（１＋Ｒ５／Ｒ４）で検出体動信号
を増幅する。フィルター回路８０２は、低域遮断周波数
Ｆｃｌ＝１／（２πＣ２Ｒ６）、高域遮断周波数Ｆｃｈ
＝１／（２πＣ３Ｒ７）のフィルター特性を示す。主増
幅回路８０３で充分に増幅された検出体動信号は、波形
整形回路８０９のヒステリシスコンパレータＡ４に入力
され、ＯＵＴＰＵＴ端子に出力される。

【００１５】図１０は、図８で示した機能ブロック図の
体動記憶手段１０２と、体動比較手段１０３の具体的な
回路実施例である。体動検出手段１０１で検出した検出
体動信号は、ボルテージレギュレータＡ７の＋端子に入
力される。ボルテージレギュレータＡ７でインピーダン
ス変換された検出体動信号は、ダイオードＤ１により整
流される。整流された検出体動信号は、抵抗Ｒ１８を介
してコンデンサーＣ９に充電される。充電電圧は、検出
体動信号の大きさにより変化する。充電された電圧信号
は、ボルテージレギュレータＡ８を介し体動比較手段１
０３のコンパレータＣＰ１、ＣＰ２、ＣＰ３のそれぞれ
の＋入力端子に入力される。コンパレータＣＰ１、ＣＰ
２、ＣＰ３のそれぞれの−端子には、運動の種類別の比
較電圧Ｖｒｅｆ１、Ｖｒｅｆ２、Ｖｒｅｆ３が入力され
る。本実施例では、運動を歩き、早歩き、走りの三種類
としている。

【００１６】図６（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）で示した通り
運動の強さ、加速度の大きさにより出力電圧が異なる。
本実施例では、Ｖｒｅｆ１を走りにおける体動量データ
とし、Ｖｒｅｆ２を早歩きにおける体動量データとし、
Ｖｒｅｆ３を歩きにおける体動量データとしている。故
に、Ｖｒｅｆ１＞Ｖｒｅｆ２＞Ｖｒｅｆ１の関係にあ
る。コンパレータＣＰ１、ＣＰ２、ＣＰ３の動作は、電
圧保持回路８０６に記憶された検出体動信号ＶＭとする
と、歩きの場合Ｖｒｅｆ１＞Ｖｒｅｆ２＞ＶＭ＞Ｖ
ｒｅｆ３となりＩＮ１＝０、ＩＮ２＝０、ＩＮ３＝１と
なる。

【００１７】早歩きの場合Ｖｒｅｆ１＞ＶＭ＞Ｖｒｅ
ｆ２＞Ｖｒｅｆ３となりＩＮ１＝０、ＩＮ２＝１、ＩＮ
３＝１となる。走りの場合ＶＭ＞Ｖｒｅｆ１＞Ｖｒｅｆ２＞Ｖｒｅｆ
３となりＩＮ１＝１、ＩＮ２＝１、ＩＮ３＝１となる。

【００１８】次にＣＰＵ８１４の動作を図１３、図１
４、図１５のフローチャートで示す。図１３は、歩行信
号入力処理の動作手順を示すフローチャートである。図
８において、ＣＰＵ８１４の入力端子ＩＮ４に歩行信号
作成手段１０６で作成した歩行に同期した信号が入力さ
れると、信号の立上りエッジ、或は立ち下がりエッジの
どちらか一方で歩行信号入力処理に入る。歩行信号入力
処理では、入力された歩行信号がマスク時間カウント中
に入力された信号か、或はマスク時間経過後に入力され
たかどうかで処理が分かれる。

【００１９】マスク時間カウント中であるならば、入力
された信号はノイズ等の無効信号として、次回の歩行信
号の入力を待つ（Ｓ１３０）。マスク時間が既に経過し
ているのであれば入力された歩行信号を有効にし、入力
された時点からのマスクを指示する（Ｓ１３１）。次に
検出動作開始後始めての入力かどうか判断し、始めての
入力では歩数カウントができないので、次回の入力を待
つ（Ｓ１３２）。入力が検出動作後初めてでない場合
は、ＲＡＭ８１７の歩数カウンタに２歩加算する（Ｓ１
３３）。次にＲＡＭ８１７に記憶している歩幅データ歩
幅Ｈと歩数カウンタの値を乗じて歩行距離を求めＲＡＭ
８１７の距離カウンタに記憶する（Ｓ１３４）。これで
１サイクルの歩行検出動作が終了したので、次回の歩行
信号の入力に備えてマスク時間の決定と、歩幅の決定処
理に移る（Ｓ１３５）。

【００２０】図１４は、マスク時間と、歩幅の決定処理
の手順を示すフローチャートである。図１４のマスク時
間、歩幅決定処理では、体動比較手段１０３で検出体動
信号を比較し運動の種類を判定した結果が、ＣＰＵ８１
４の入力端子ＩＮ１、ＩＮ２、ＩＮ３から入力される
（Ｓ１４０）。次にＩＮ１端子がＨレベルかどうか、つ
まり検出した体動が走りの運動かどうか判断する（Ｓ１
４１）。検出体動信号が走りの運動レベルであればマス
ク時間ＴにＴ１というデータを割り当てる（Ｓ１４
２）。また歩幅ＨにＨ１というデータを割り当てる（Ｓ
１４３）。ＩＮ１端子がＨレベルでない場合、つまり運
動が走りレベルよりも小さい場合はＩＮ２端子がＨレベ
ルかどうか、つまり検出体動信号が早歩き運動レベルか
どうか判断される（Ｓ１４４）。

【００２１】検出体動信号が早歩きの運動レベルであれ
ばマスク時間ＴにＴ２というデータを割り当てる（Ｓ１
４５）。また歩幅ＨにＨ２というデータを割り当てる
（Ｓ１４６）。ＩＮ２端子がＨレベルでない場合、つま
り運動が早歩きレベルよりも小さい場合はＩＮ３端子が
Ｈレベルかどうか、つまり検出体動信号が歩きの運動レ
ベルかどうか判断される（Ｓ１４７）。検出体動信号が
歩きの運動レベルであればマスク時間ＴにＴ３というデ
ータを割り当てる（Ｓ１５０）。また歩幅ＨにＨ３と
いうデータを割り当てる（Ｓ１５１）。ＩＮ３端子がＨ
レベルでない場合、つまり運動が歩きレベルよりも小さ
い場合は検出した体動信号は、無効信号として判断さ
れ、マスク時間Ｔに前回のデータを割り当てる（Ｓ１４
８）。また歩幅Ｈにも前回のデータを割り当てる（Ｓ１
４９）。

【００２２】ここで、運動のペースとマスク時間の関係
は、運動のペースのうち遅いペースをＰＬ、早いペース
をＰＨとすると、６０／ＰＬ＜マスク時間Ｔ＜（２×６
０／ＰＬ）の関係になければならない。歩きのペースを
８０〜１５０（ＳＴＥＰ／分）、早歩きのペースを１０
０〜２００（ＳＴＰＥ／分）、走りのペースを１２０〜
２４０（ＳＴＥＰ／分）とすると、歩きの運動のときのマスク時間は、約８００ｍｓｅｃ早歩きの運動のときのマスク時間は、約６００ｍｓｅｃ走りの運動のときのマスク時間は、約５００ｍｓｅｃと
なる。このマスク時間中の歩行信号の入力を無効とし、
マスク時間経過後の歩行信号を有効にし、２歩ずつ歩数
をカウントすれば良い。

【００２３】図１５は、マスク時間のカウント処理の手
順を示すフローチャートである。図１５において、マス
ク時間カウント処理はある一定タイミング毎にこの処理
に入る。マスク指示がでている場合マスク時間のカウン
トに入る（Ｓ１５２）。ＲＡＭ８１７のマスク時間カウ
ンタから−１の処理をする（Ｓ１５３）。ここで、ＲＡ
Ｍ８１７のマスク時間カウンタの値が０になったかどう
か、つまり所定の時間経過したかどうか判断し、０でな
ければ次回のタイミングを待つ（Ｓ１５４）。所定の時
間経過していればマスクの指示を解除する（Ｓ１５
５）。

【００２４】（２）第二実施例図１１は、図８で示した機能ブロック図の体動量記憶手
段１０２のその他の具体的回路実施例である。図１１に
おいて、リセットスイッチＴＲ１、ＴＲ２はＣＰＵ８１
４の出力端子ＯＵＴ１からの信号によりコンデンサＣ１
０、Ｃ１１の両端を短絡させ充電電荷を放電させる。体
動検出手段１０１で検出した検出体動信号は、オペアン
プＡ９、Ａ１１に入力され、抵抗Ｒ１９、ダイオードＤ
３を介し第四基準電圧発生回路８０４の出力電圧よりも
＋方向の電圧をコンデンサＣ１０に蓄えると共に、抵抗
Ｒ２２、ダイオードＤ５を介し第四基準電圧発生回路８
０４の出力電圧よりも−方向の電圧をコンデンサＣ１１
に蓄える。コンデンサＣ１０、Ｃ１１に蓄えられた電圧
はボルテージレギュレータＡ１０、Ａ１２を介して差動
増幅器Ａ９に入力され検出体動信号のピークトウピーク
を出力する。体動量比較手段１０３は、検出体動量信号
のピークトウピークを入力して体動の種類を判定する。
以降のＣＰＵ８１４の動作は、第一実施例で示した通り
である。

【００２５】（３）第三実施例図１２は、本発明にかかる歩数計測装置の第三実施例を
示す機能ブロック図である。図８で示した第一実施例と
の相違は、体動量記憶手段１０２と、体動量比較手段１
０３の変わりにＡ／Ｄ変換器１２００を用いた構成であ
る。ＣＰＵ８１４の動作を図１６、図１７のフローチャ
ートで示す。

【００２６】図１７は、図１２におけるＡ／Ｄ変換処理
の手順を示すフローチャートである。図１７において、
検出体動量信号は、ある一定タイミング毎にＡ／Ｄ変換
処理が行なわれ、ディジタル信号に変換されＣＰＵ８１
４に入力される（Ｓ１７０）。変換したデータの数があ
る一定値に達したかどうか判断し、データ数が足りない
場合は、データ数が揃うまでＡ／Ｄ変換動作を行なうた
めに次回のＡ／Ｄ変換動作タイミングを待つ（Ｓ１７
１）。Ａ／Ｄ変換データのデータ数が揃えば、変換デー
タ値のＭＡＸ値を求めＲＡＭ８１７のＴＲＭＡＸに格納
する（Ｓ１７２）。

【００２７】次に今回のＡ／Ｄ変換が通常体動検出モー
ドで行なわれたか、キャリブレーションモードで行なわ
れたかどうか判断し、キャリブレーションモードであれ
ばキャリブレーション処理を行なう（Ｓ１７８）。通常
モードであれば今回のＡ／Ｄ変換データのＭＡＸ値が、
キャリブレーション処理で設定した走りの運動のときの
ＭＡＸ値ＶＡＤＲに比べ大きい値かどうか判断する（Ｓ
１７４）。ＴＲＭＡＸがＶＡＤＲ以上の値であればマス
ク時間ＴにデータＴ１を割り当てる（Ｓ１７９）。ま
た、歩幅ＨにデータＨ１を割り当てる（Ｓ１８０）。

【００２８】ＴＲＭＡＸがＶＡＤＲよりも小さい場合
は、キャリブレーション処理で設定した早歩きの運動の
ときのＭＡＸ値ＶＡＤＥに比べ大きい値かどうか判断す
る（Ｓ１７５）。ＴＲＭＡＸがＶＡＤＥ以上の値であれ
ばマスク時間ＴにデータＴ２を割り当てる（Ｓ１７
６）。また、歩幅ＨにデータＨ２を割り当てる（Ｓ１７
７）。ＴＲＭＡＸがＶＡＤＥよりも小さい場合は、キャ
リブレーション処理で設定した歩きの運動のときのＭＡ
Ｘ値ＶＡＤＷに比べ大きい値かどうか判断する（Ｓ１８
３）。ＴＲＭＡＸがＶＡＤＷ以上の値であればマスク時
間ＴにデータＴ３を割り当てる（Ｓ１８１）。また、歩
幅ＨにデータＨ３を割り当てる（Ｓ１８２）。

【００２９】ＴＲＭＡＸがＶＡＤＷよりも小さい場合
は、マスク時間を前回設定したマスク時間に（Ｓ１８
４）、歩幅データＨを前回設定した歩幅データとする
（Ｓ１８５）。次に図１６でキャリブレーション処理を
示す。キャリブレーション処理の内容は図１２におい
て、検出体動信号の運動の種類を判定するために、予め
入力回路８１６の入力により、ある一定条件での運動に
よる体動信号を記憶することである。

【００３０】図１６において、歩きモードでのキャリブ
レーションかどうか判断し（Ｓ１６０）、運動の種類が
歩きの場合は、Ａ／Ｄ変換したデータのＭＡＸ値ＴＲＭ
ＡＸをＲＡＭ８１７のＶＡＤＷに割り当てる（Ｓ１６
１）。運動の種類が歩きでないならば、早歩きモードで
のキャリブレーションかどうか判断する（Ｓ１６２）。
早歩きモードでのキャリブレーションであるならば、Ａ
／Ｄ変換したデータのＭＡＸ値ＴＲＭＡＸをＲＡＭ８１
７のＶＡＤＥに割り当てる（Ｓ１６３）。早歩きモード
でのキャリブレーションでないならば、Ａ／Ｄ変換した
データのＭＡＸ値ＴＲＭＡＸをＲＡＭ８１７のＶＡＤＲ
に割り当てる（Ｓ１６４）。このように予め使用者の一
定条件での運動時の体動量を記憶し、以降の検出体動信
号の判定に使用することで、より正確な体動の種類判定
が行なえ、的確なマスク時間の選択や歩幅の選択が行な
える。

【００３１】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように検出体動
信号を記憶し、予め記憶した体動の種類毎の体動量デー
タと比較することで、体動の種類を判定し、体動の種類
にあった的確なマスク時間と、歩幅を自動的に選択する
ことができるので、使用者が体動を一旦停止することな
く精度の高い歩数計測や距離計測が行なえるという効果
がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の歩数計測装置の代表的な構成の一例を
示す機能ブロック図である。

【図２】本発明の歩数計測装置の代表的な構成の一例を
示す他の機能ブロック図である。

【図３】本発明の歩数計測装置の代表的な構成の一例を
示す他の機能ブロック図である。

【図４】本発明の歩数計測装置の代表的な構成の一例を
示す他の機能ブロック図である。

【図５】従来の歩数計測装置の機能ブロック図である。

【図６】体動別の加速度センサ出力を示す図である。

【図７】本発明の歩数計測装置の歩行信号作成手段の出
力波形を示す図である。

【図８】本発明の歩数計測装置の第一実施例を示す機能
ブロック図である。

【図９】本発明の歩数計測装置の第一実施例を示す回路
図である。

【図１０】本発明の歩数計測装置の第一実施例を示す他
の回路図である。

【図１１】本発明の歩数計測装置の第二実施例を示す回
路図である。

【図１２】本発明の歩数計測装置の第三実施例を示す機
能ブロック図である。

【図１３】本発明の歩数計測装置の第一実施例のＣＰＵ
の動作を示すフローチャートである。

【図１４】本発明の歩数計測装置の第一実施例のＣＰＵ
の動作を示す他のフローチャートである。

【図１５】本発明の歩数計測装置の第一実施例のＣＰＵ
の動作を示す他のフローチャートである。

【図１６】本発明の歩数計測装置の第三実施例のＣＰＵ
の動作を示すフローチャートである。

【図１７】本発明の歩数計測装置の第三実施例のＣＰＵ
の動作を示す他のフローチャートである。

【符号の説明】

１００検出動作制御入力手段１０１体動検出手段１０２体動量記憶手段１０３体動量比較手段１０４体動種類データ記憶手段１０５計時手段１０６歩行信号作成手段１０７マスク時間決定手段１０８マスク時間データ記憶手段１０９歩数演算手段１１０表示手段２１２体動量データ入力手段３００検出動作制御入力手段３０１体動検出手段３０２体動量記憶手段３０３体動量比較手段３０４体動種類データ記憶手段３０５歩行信号作成手段３０６歩幅選択手段３０７歩幅データ記憶手段３０８歩幅データ入力手段３０９歩数演算手段３１０距離演算手段３１１表示手段４１２体動量データ入力手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】身体の動きを検出する体動検出手段（１
０１）と、体動検出手段（１０１）での体動検出の開始及び、停止
を制御する検出動作制御入力手段（１００）と、時刻を計時すると共に基準クロック信号を作成する計時
手段（１０５）と、体動検出手段（１０１）で検出した体動信号から歩行及
び、走行に同期した信号を出力する歩行信号作成手段
（１０６）と、歩行信号作成手段（１０６）の出力する歩行信号を入力
し、一定時間歩行信号の出力を禁止する歩行信号出力禁
止手段（１１１）と、歩行信号出力禁止手段（１１１）から出力された信号を
入力し歩数を演算する歩数演算手段（１０９）と、歩数値を表示する表示手段（１１０）と、複数の体動量データを記憶する体動種類データ記憶手段
（１０４）と、歩行信号出力禁止手段（１１１）の禁止時間を複数記憶
するマスク時間データ記憶手段（１０８）と、体動検出手段（１０１）の出力する検出体動信号を入力
し、体動の大きさを記憶する体動量記憶手段（１０２）
と、体動種類データ記憶手段（１０４）の出力する体動量デ
ータ信号を入力すると共に、体動量記憶手段（１０２）
の出力する検出体動量信号を入力し、体動の種類を判定
する体動量比較手段（１０３）と、マスク時間データ記憶手段（１０８）の出力する複数の
マスク時間データを入力し、かつ、体動量比較手段（１
０３）の出力する体動種類判定信号を入力し、体動の種
類によりマスク時間を選択し、歩行信号出力禁止手段
（１１１）にマスク時間データ信号を出力するマスク時
間選択手段（１０７）と、を有することを特徴とする歩
数計測装置。
【請求項２】請求項１記載の歩数計測装置において、複数の体動量データを記憶する体動種類データ記憶手段
（１０４）は、体動量記憶手段（１０２）の出力する検
出体動量信号を入力し、かつ、体動量データ入力手段
（２１２）の出力するデータ記憶指示信号を入力し検出
体動量を記憶する歩数計測装置。
【請求項３】身体の動きを検出する体動検出手段（３
０１）と、体動検出手段（３０１）での体動検出の開始及び、停止
を制御する検出動作制御入力手段（３００）と、体動検出手段（３０１）で検出した体動信号から歩行及
び、走行に同期した信号を出力する歩行信号作成手段
（３０５）と、歩行信号作成手段（３０５）の出力した歩行信号を入力
し歩数を演算する歩数演算手段（３０９）と、複数の歩幅データを記憶する歩幅データ記憶手段（３０
７）と、歩幅データを入力するための歩幅データ入力手段（３０
８）と、歩幅データ記憶手段（３０７）の出力する歩幅データ信
号と、歩数演算手段（３０９）の出力する歩数値とから、距離
を演算する距離演算手段（３１０）と、歩数値、距離、歩幅データを表示する表示手段（３１
１）と、複数の体動量データを記憶する体動種類データ記憶手段
（３０４）と、体動検出手段（３０１）の出力する検出体動信号を入力
し、体動の大きさを記憶する体動量記憶手段（３０２）
と、体動種類データ記憶手段（３０４）の出力する体動量デ
ータ信号を入力すると共に、体動量記憶手段（３０２）
の出力する検出体動量信号を入力し、体動の種類を判定
する体動量比較手段（３０３）と、歩幅データ記憶手段（３０７）の出力する複数の歩幅デ
ータを入力し、かつ、体動量比較手段（３０３）の出力
する体動種類判定信号を入力し、体動の種類により歩幅
データを選択し、距離演算手段（３１０）に歩幅データ
信号を出力する歩幅選択手段（３０６）と、を有するこ
とを特徴とする歩数計測装置。
【請求項４】請求項３記載の歩数計測装置において、複数の体動量データを記憶する体動種類データ記憶手段
（３０４）は、体動量記憶手段（３０２）の出力する検
出体動量信号を入力し、かつ、体動量データ入力手段
（４１２）の出力するデータ記憶指示信号を入力し検出
体動量を記憶する歩数計測装置。
【請求項５】身体の動きを検出する体動検出手段（１
０１，１０２）と、体動検出手段（１０１，１０２）の出力する体動信号を
入力して歩数を演算する歩数演算手段（１０６，１０
９）と、複数の身体の動き方に対応する体動量データを記憶する
体動種類データ記憶手段（１０４）と、体動検出手段（１０１，１０２）の出力する体動検出信
号と体動種類データ記憶手段（１０４）の出力する体動
量信号とを入力して、体動の種類を判定する体動量比較
手段（１０３）と、体動量比較手段（１０３）の出力する比較結果信号に基
づいて、歩数演算手段（１０９）の歩数の演算動作を制
御する歩行信号出力禁止手段（１０７，１０８，１１
１）と、歩数演算手段（１０６，１０９）の出力する歩数信号を
入力して、歩数値を表示する表示手段（１１０）と、を
有することを特徴とする歩数計測装置。
【請求項６】身体の動きを検出する体動検出手段（３
０１，３０２）と、複数の身体の動き方に対応する体動量データを記憶する
体動種類データ記憶手段（３０４）と、体動検出手段（３０１，３０２）の出力する体動検出信
号と体動種類データ記憶手段（３０４）の出力する体動
量信号を入力して、体動の種類は判定する体動量比較手
段（３０３）と、体動量比較手段（３０３）の出力する比較結果信号に基
づいて、あらかじめ記憶している複数の歩幅データを用
いて、体動検出手段の出力信号を入力して身体の動いた
距離を演算する距離演算手段（３０５，３０６，３０
７，３０８，３０９，３１０）と、距離演算手段（３０５，３０６，３０７，３０８，３０
９，３１０）の出力する距離信号を入力して、距離を表
示する表示手段（３１１）と、を有することを特徴とす
る距離計測装置。