JPH0877569A - ディスク装置 - Google Patents
ディスク装置Info
- Publication number
- JPH0877569A JPH0877569A JP6212402A JP21240294A JPH0877569A JP H0877569 A JPH0877569 A JP H0877569A JP 6212402 A JP6212402 A JP 6212402A JP 21240294 A JP21240294 A JP 21240294A JP H0877569 A JPH0877569 A JP H0877569A
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- JP
- Japan
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- error signal
- focus error
- focus
- objective lens
- signal
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 フォーカスエラー信号の状態の変化を正確に
監視して安定したフォーカスサーボの引き込みを実行す
ること。 【構成】 光ディスク１の情報をピックアップ４により
読み取り、ピックアップ４により読み取られた読み取り
信号を基に、ＦＥ回路５でフォーカスエラー信号を生成
する。フォーカスエラー信号のレベルをＣＰＵ９が監視
し、フォーカスエラー信号のレベルが第一設定値を越え
た後第２設定値より低下したことを条件にスイッチ１
１，１２をオンとし、対物レンズアクチュエータにフォ
ーカスサーボの引き込みを指令する。
監視して安定したフォーカスサーボの引き込みを実行す
ること。 【構成】 光ディスク１の情報をピックアップ４により
読み取り、ピックアップ４により読み取られた読み取り
信号を基に、ＦＥ回路５でフォーカスエラー信号を生成
する。フォーカスエラー信号のレベルをＣＰＵ９が監視
し、フォーカスエラー信号のレベルが第一設定値を越え
た後第２設定値より低下したことを条件にスイッチ１
１，１２をオンとし、対物レンズアクチュエータにフォ
ーカスサーボの引き込みを指令する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はディスク装置に係わり、
特に、コンパクトディスク、ミニディスク等音楽やデー
タ等の情報が記録された光ディスクをフォーカスサーボ
に引き込むための制御を行うに好適なディスク装置に関
する。
特に、コンパクトディスク、ミニディスク等音楽やデー
タ等の情報が記録された光ディスクをフォーカスサーボ
に引き込むための制御を行うに好適なディスク装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ディスク装置においては、光ディ
スクとピックアップの焦点距離を合わせるためのフォー
カスサーボ制御が行われている。このフォーカスサーボ
制御は、対物レンズを光ディスクの近い方から遠い方に
順次変移させるかあるいは対物レンズを光ディスクの遠
いほから近い方に徐々に変移させて、合焦点付近でＳ字
状に発生するフォーカスエラー信号の状態を監視し、フ
ォーカスエラー信号のレベルが一度、ある一定のスレッ
シホールド電圧を越えたのを確認した後、再びフォーカ
スエラー信号のレベルが中点電位になったタイミングで
フォーカスサーボをオンしてフォーカスサーボに引き込
むことが行われている。
スクとピックアップの焦点距離を合わせるためのフォー
カスサーボ制御が行われている。このフォーカスサーボ
制御は、対物レンズを光ディスクの近い方から遠い方に
順次変移させるかあるいは対物レンズを光ディスクの遠
いほから近い方に徐々に変移させて、合焦点付近でＳ字
状に発生するフォーカスエラー信号の状態を監視し、フ
ォーカスエラー信号のレベルが一度、ある一定のスレッ
シホールド電圧を越えたのを確認した後、再びフォーカ
スエラー信号のレベルが中点電位になったタイミングで
フォーカスサーボをオンしてフォーカスサーボに引き込
むことが行われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、光ディ
スクの面振れ等の影響により、対物レンズと光ディスク
との相対距離が単調に減少しないことがある。このよう
な減少が、フォーカスエラー信号のレベルが正弦波状に
変化してＳ字状となるようなＳ字領域近傍で生じると、
一度Ｓ字領域に突入した対物レンズが逆戻りしてＳ字を
外れてしまい、その際に、フォーカスエラー信号が本来
のＳ字ではない波形を出力することがある。この場合、
フォーカスエラー信号のＳ字の中点電圧がＳ字の端の電
圧と略一致するため、従来のディスク装置では中点と端
点との区別が付かなくなり、フォーカスエラー信号のレ
ベルが端点のレベルであってもＳ字の中点であるとみな
してサーボを掛けるため、誤った位置でフォーカスサー
ボが掛けられてサーボの引き込みに失敗することがあ
る。
スクの面振れ等の影響により、対物レンズと光ディスク
との相対距離が単調に減少しないことがある。このよう
な減少が、フォーカスエラー信号のレベルが正弦波状に
変化してＳ字状となるようなＳ字領域近傍で生じると、
一度Ｓ字領域に突入した対物レンズが逆戻りしてＳ字を
外れてしまい、その際に、フォーカスエラー信号が本来
のＳ字ではない波形を出力することがある。この場合、
フォーカスエラー信号のＳ字の中点電圧がＳ字の端の電
圧と略一致するため、従来のディスク装置では中点と端
点との区別が付かなくなり、フォーカスエラー信号のレ
ベルが端点のレベルであってもＳ字の中点であるとみな
してサーボを掛けるため、誤った位置でフォーカスサー
ボが掛けられてサーボの引き込みに失敗することがあ
る。
【０００４】本発明は、従来の課題を解決するものであ
り、フォーカスエラー信号の状態の変化を正確に監視し
て安定したフォーカスサーボの引き込みを実行すること
ができるディスク装置を提供することを目的とする。
り、フォーカスエラー信号の状態の変化を正確に監視し
て安定したフォーカスサーボの引き込みを実行すること
ができるディスク装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、ディスクを回転駆動する駆動手段と、光
源からの光ビームを収束してディスクのトラック上に焦
点を結ばせる対物レンズと、対物レンズを指令に応じて
変位させてフォーカスサーボを実行する対物レンズアク
チュエータと、ディスクからの光ビームを受光して読取
信号を出力する読取手段と、読取手段により読み取られ
た読取信号を基にフォーカスエラー信号を生成するフォ
ーカスエラー信号生成手段と、フォーカスエラー信号生
成手段の生成によるフォーカスエラー信号を監視してフ
ォーカスエラー信号がフォーカスエラー信号の基準値よ
り高い第１設定値を越えた後フォーカスエラー信号の基
準値より低い第２設定値より低下したことを条件に比較
信号を出力する比較手段と、比較手段からの比較信号に
応答して対物レンズアクチュエータにフォーカスサーボ
の引き込みを指令する引込指令手段とを備えているディ
スク装置を構成したものである。
に、本発明は、ディスクを回転駆動する駆動手段と、光
源からの光ビームを収束してディスクのトラック上に焦
点を結ばせる対物レンズと、対物レンズを指令に応じて
変位させてフォーカスサーボを実行する対物レンズアク
チュエータと、ディスクからの光ビームを受光して読取
信号を出力する読取手段と、読取手段により読み取られ
た読取信号を基にフォーカスエラー信号を生成するフォ
ーカスエラー信号生成手段と、フォーカスエラー信号生
成手段の生成によるフォーカスエラー信号を監視してフ
ォーカスエラー信号がフォーカスエラー信号の基準値よ
り高い第１設定値を越えた後フォーカスエラー信号の基
準値より低い第２設定値より低下したことを条件に比較
信号を出力する比較手段と、比較手段からの比較信号に
応答して対物レンズアクチュエータにフォーカスサーボ
の引き込みを指令する引込指令手段とを備えているディ
スク装置を構成したものである。
【０００６】上記ディスク装置を構成するに際して、引
込指令手段として、比較手段からの比較信号に応答して
対物レンズアクチュエータに減速によるフォーカスサー
ボの引き込みを指令するものを用いることができる。
込指令手段として、比較手段からの比較信号に応答して
対物レンズアクチュエータに減速によるフォーカスサー
ボの引き込みを指令するものを用いることができる。
【０００７】
【作用】従って、本発明によれば、フォーカスエラー信
号がフォーカスエラー信号の基準値、即ちＳ字波形の中
点より高い第１設定値を越えた後、第２設定値より低下
したことを条件にフォーカスサーボの引き込みを指令す
るようにしているため、Ｓ字状の波形となるフォーカス
エラー信号の中点と端点とを確実に区別することがで
き、フォーカスエラー信号の端点で誤ってサーボを掛け
ることを防止することができ、常にＳ字波形の中点でフ
ォーカスサーボを掛けて安定したフォーカスサーボの引
き込みが可能となる。さらにフォーカスサーボの引き込
みを減速によって実行するようにしているため、フォー
カスサーボの引き込みが徐々に実行され、引き込み能力
を向上させることができる。
号がフォーカスエラー信号の基準値、即ちＳ字波形の中
点より高い第１設定値を越えた後、第２設定値より低下
したことを条件にフォーカスサーボの引き込みを指令す
るようにしているため、Ｓ字状の波形となるフォーカス
エラー信号の中点と端点とを確実に区別することがで
き、フォーカスエラー信号の端点で誤ってサーボを掛け
ることを防止することができ、常にＳ字波形の中点でフ
ォーカスサーボを掛けて安定したフォーカスサーボの引
き込みが可能となる。さらにフォーカスサーボの引き込
みを減速によって実行するようにしているため、フォー
カスサーボの引き込みが徐々に実行され、引き込み能力
を向上させることができる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明のディスク装置の一実施例を図
面に基づいて説明する。
面に基づいて説明する。
【０００９】図１は本発明のディスク装置の一実施例を
示すブロック構成図である。図１において、ディスク装
置は、光ディスク１、スピンドルモータ２、対物レンズ
３、ピックアップ４、ＦＥ回路５、サーボ回路６、サー
チ電圧発生回路７、ステップパルス発生回路８、ＣＰＵ
９、スイッチ１０，１１，１２、加算器１３を備えて構
成されている。
示すブロック構成図である。図１において、ディスク装
置は、光ディスク１、スピンドルモータ２、対物レンズ
３、ピックアップ４、ＦＥ回路５、サーボ回路６、サー
チ電圧発生回路７、ステップパルス発生回路８、ＣＰＵ
９、スイッチ１０，１１，１２、加算器１３を備えて構
成されている。
【００１０】光ディスク１には音楽等の情報が記録され
ており、この光ディスク１は駆動手段としてスピンドル
モータ２により回転駆動されるようになっている。また
光ディスク１の下方には対物レンズ３が配置されてお
り、この対物レンズ３には光源（図示せず）から発せら
れた光ビームが入射されており、対物レンズ３に入射さ
れた光ビームは対物レンズ３で収束され、光ディスク１
のトラック上に焦点を結ぶようになっている。またこの
対物レンズ３は対物レンズ３を焦点方向に変位させて、
フォーカスサーボを実行する対物レンズアクチュエータ
（図示せず）に接続されている。また対物レンズ３はピ
ックアップ４により支持されており、このピックアップ
４は、光ビームを発生する光源、光ディスク１からの光
ビームを受光して読取信号を出力する光電変換素子を内
蔵している。即ちピックアップ４は読取手段を構成して
いる。そしてこのピックアップ４により読み取られた読
取信号はＦＥ回路５へ出力されるようになっている。
ており、この光ディスク１は駆動手段としてスピンドル
モータ２により回転駆動されるようになっている。また
光ディスク１の下方には対物レンズ３が配置されてお
り、この対物レンズ３には光源（図示せず）から発せら
れた光ビームが入射されており、対物レンズ３に入射さ
れた光ビームは対物レンズ３で収束され、光ディスク１
のトラック上に焦点を結ぶようになっている。またこの
対物レンズ３は対物レンズ３を焦点方向に変位させて、
フォーカスサーボを実行する対物レンズアクチュエータ
（図示せず）に接続されている。また対物レンズ３はピ
ックアップ４により支持されており、このピックアップ
４は、光ビームを発生する光源、光ディスク１からの光
ビームを受光して読取信号を出力する光電変換素子を内
蔵している。即ちピックアップ４は読取手段を構成して
いる。そしてこのピックアップ４により読み取られた読
取信号はＦＥ回路５へ出力されるようになっている。
【００１１】ＦＥ回路５は、ピックアップ４により読み
取られた読取信号を増幅するとともに、増幅した信号を
波形成形してフォーカスエラー信号を生成するフォーカ
スエラー信号生成手段として構成されている。ＦＥ回路
５により生成されたフォーカスエラー信号はサーボ回路
６とＣＰＵ９へ出力されている。サーボ回路６はＦＥ回
路５からのフォーカスエラー信号を入力してフォーカス
サーボによる位置制御を実行するようになっている。即
ち位置制御に関する信号をスイッチ１２を介して対物レ
ンズアクチュエータへ出力するようになっている。対物
レンズアクチュエータには、加算器１３、スイッチ１０
を介してサーチ電圧発生回路７からの信号が入力される
とともに、加算器１３、スイッチ１１を介してステップ
パルス発生回路８からのステップパルスが入力されるよ
うになっている。サーチ電圧発生回路７は、ランプ状の
電圧を発生させて、フォーカスサーチの際の対物レンズ
３を徐々に変位させるようになっている。ステップパル
ス発生回路８は、フォーカスサーボをオンする際に、対
物レンズ３の速度を減速させるためのブレーキパルスを
発生させるようになっている。
取られた読取信号を増幅するとともに、増幅した信号を
波形成形してフォーカスエラー信号を生成するフォーカ
スエラー信号生成手段として構成されている。ＦＥ回路
５により生成されたフォーカスエラー信号はサーボ回路
６とＣＰＵ９へ出力されている。サーボ回路６はＦＥ回
路５からのフォーカスエラー信号を入力してフォーカス
サーボによる位置制御を実行するようになっている。即
ち位置制御に関する信号をスイッチ１２を介して対物レ
ンズアクチュエータへ出力するようになっている。対物
レンズアクチュエータには、加算器１３、スイッチ１０
を介してサーチ電圧発生回路７からの信号が入力される
とともに、加算器１３、スイッチ１１を介してステップ
パルス発生回路８からのステップパルスが入力されるよ
うになっている。サーチ電圧発生回路７は、ランプ状の
電圧を発生させて、フォーカスサーチの際の対物レンズ
３を徐々に変位させるようになっている。ステップパル
ス発生回路８は、フォーカスサーボをオンする際に、対
物レンズ３の速度を減速させるためのブレーキパルスを
発生させるようになっている。
【００１２】一方、ＣＰＵ９は、ＦＥ回路５からのフォ
ーカス信号の電圧のレベルを監視し、フォーカスエラー
信号の電圧のレベルがフォーカスエラー信号の基準値Ｖ
refより高い第１設定値ＶCOMP1を越えた後に、フォーカ
スエラー信号の基準値Ｖrefよりも低い第２設定値Ｖ
COMP2より低下したことを条件に比較信号を出力する比
較手段を構成するとともに、比較信号に応答して対物レ
ンズアクチュエータにフォーカスサーボの引き込みを指
令する引込指令手段を構成するようになっている。即
ち、ＣＰＵ９は、フォーカスエラー信号の電圧のレベル
を監視し、フォーカスサーチ時に、フォーカスエラー信
号の電圧のレベルに応じてスイッチ１０，１１，１２を
切り替えるようにようになっている。
ーカス信号の電圧のレベルを監視し、フォーカスエラー
信号の電圧のレベルがフォーカスエラー信号の基準値Ｖ
refより高い第１設定値ＶCOMP1を越えた後に、フォーカ
スエラー信号の基準値Ｖrefよりも低い第２設定値Ｖ
COMP2より低下したことを条件に比較信号を出力する比
較手段を構成するとともに、比較信号に応答して対物レ
ンズアクチュエータにフォーカスサーボの引き込みを指
令する引込指令手段を構成するようになっている。即
ち、ＣＰＵ９は、フォーカスエラー信号の電圧のレベル
を監視し、フォーカスサーチ時に、フォーカスエラー信
号の電圧のレベルに応じてスイッチ１０，１１，１２を
切り替えるようにようになっている。
【００１３】次に、図１に示しディスク装置のフォーカ
スサーボ引き込みの動作を図２に従って説明する。
スサーボ引き込みの動作を図２に従って説明する。
【００１４】まず、ＣＰＵ９からの指令によりスイッチ
１０が閉じ、サーチ電圧発生回路７からのランプ電圧に
従って対物レンズアクチュエータが駆動されると、ピッ
クアップ４により読み取られた読取信号からＦＥ回路５
によりフォーカスエラー信号が生成される。この場合、
対物レンズ３と光ディスク１の距離が合焦点位置を横切
るように対物レンズアクチュエータを徐々に駆動する
と、フォーカスエラー信号は、（ａ）に示すように、波
形Ａの点線のようにＳの字を横に倒した波形の電圧とな
る。しかし、光ディスク１の面振れ等の影響により、対
物レンズ３と光ディスク１の相対距離が単調に変化でき
ないときには、一度Ｓ字波形が発生する領域に入った後
で、方向を変えてＳ字領域を脱してしまい、波形Ｂのよ
うな電圧を発生することがある。
１０が閉じ、サーチ電圧発生回路７からのランプ電圧に
従って対物レンズアクチュエータが駆動されると、ピッ
クアップ４により読み取られた読取信号からＦＥ回路５
によりフォーカスエラー信号が生成される。この場合、
対物レンズ３と光ディスク１の距離が合焦点位置を横切
るように対物レンズアクチュエータを徐々に駆動する
と、フォーカスエラー信号は、（ａ）に示すように、波
形Ａの点線のようにＳの字を横に倒した波形の電圧とな
る。しかし、光ディスク１の面振れ等の影響により、対
物レンズ３と光ディスク１の相対距離が単調に変化でき
ないときには、一度Ｓ字波形が発生する領域に入った後
で、方向を変えてＳ字領域を脱してしまい、波形Ｂのよ
うな電圧を発生することがある。
【００１５】ここで、フォーカスエラー信号のレベルが
第１設定値を一度越えて再び横切るタイミングで、フォ
ーカスサーボをオンにすると、フォーカスエラー信号の
波形がＡのときには、Ａ′の点でフォーカスサーボが引
き込まれる。
第１設定値を一度越えて再び横切るタイミングで、フォ
ーカスサーボをオンにすると、フォーカスエラー信号の
波形がＡのときには、Ａ′の点でフォーカスサーボが引
き込まれる。
【００１６】しかし、フォーカスエラー信号の波形がＢ
の波形となったときには、Ｂ′の点でもＳ字の中点であ
ると見なされ、フォーカスサーボがオンされるため、サ
ーボの引き込みに失敗することになる。そこで、本実施
例では、図２の（ｂ），（ｃ）に示すように、フォーカ
スエラー信号のレベルが第１設定値を越えただけではフ
ォーカスサーボの引き込みを行わず、フォーカスエラー
信号のレベルが第１設定値を一度越えて再び横切り、そ
の後第２設定値以下に低下したタイミングでフォーカス
サーボの引き込みを実行することとしている。さらに、
スイッチ１２をオンしてフォーカスサーボをオンする際
には、（ｅ）に示すように、スイッチ１１を一定時間
（Ｔ1）オンして対物レンズ３の移動速度を減速させて
引き込み特性を向上させることとしている。
の波形となったときには、Ｂ′の点でもＳ字の中点であ
ると見なされ、フォーカスサーボがオンされるため、サ
ーボの引き込みに失敗することになる。そこで、本実施
例では、図２の（ｂ），（ｃ）に示すように、フォーカ
スエラー信号のレベルが第１設定値を越えただけではフ
ォーカスサーボの引き込みを行わず、フォーカスエラー
信号のレベルが第１設定値を一度越えて再び横切り、そ
の後第２設定値以下に低下したタイミングでフォーカス
サーボの引き込みを実行することとしている。さらに、
スイッチ１２をオンしてフォーカスサーボをオンする際
には、（ｅ）に示すように、スイッチ１１を一定時間
（Ｔ1）オンして対物レンズ３の移動速度を減速させて
引き込み特性を向上させることとしている。
【００１７】
【発明の効果】本発明は、上記実施例から明らかなよう
に、フォーカスサーボの引き込みを行う際にフォーカス
エラー信号が第１設定値を越えた後第２設定値より低下
したことを条件にフォーカスサーボの引き込みを実行す
るようにしているため、フォーカスエラー信号を状態の
変化を正確に監視して安定したフォーカスサーボの引き
込みを実行することができる。さらにフォーカスサーボ
の引き込みを徐々に行うようにしているため、引き込み
特性を向上させることができる。
に、フォーカスサーボの引き込みを行う際にフォーカス
エラー信号が第１設定値を越えた後第２設定値より低下
したことを条件にフォーカスサーボの引き込みを実行す
るようにしているため、フォーカスエラー信号を状態の
変化を正確に監視して安定したフォーカスサーボの引き
込みを実行することができる。さらにフォーカスサーボ
の引き込みを徐々に行うようにしているため、引き込み
特性を向上させることができる。
【図１】本発明の本発明のディスク装置の一実施例を示
すブロック構成図
すブロック構成図
【図２】図１に示すディスク装置の動作を説明するため
の波形図
の波形図
１ 光ディスク ２ スピンドルモータ ３ 対物レンズ ４ ピックアップ ５ ＦＥ回路 ６ サーボ回路 ７ サーチ電圧発生回路 ８ ステップパルス発生回路 ９ ＣＰＵ １０，１１，１２ スイッチ １３ 加算器
Claims (2)
- 【請求項１】 ディスクを回転駆動する駆動手段と、光
源からの光ビームを収束してディスクのトラック上に焦
点を結ばせる対物レンズと、対物レンズを指令に応じて
変位させてフォーカスサーボを実行する対物レンズアク
チュエータと、ディスクからの光ビームを受光して読取
信号を出力する読取手段と、読取手段により読み取られ
た読取信号を基にフォーカスエラー信号を生成するフォ
ーカスエラー信号生成手段と、フォーカスエラー信号生
成手段の生成によるフォーカスエラー信号を監視してフ
ォーカスエラー信号がフォーカスエラー信号の基準値よ
り高い第１設定値を越えた後フォーカスエラー信号の基
準値より低い第２設定値より低下したことを条件に比較
信号を出力する比較手段と、比較手段からの比較信号に
応答して対物レンズアクチュエータにフォーカスサーボ
の引き込みを指令する引込指令手段とを備えているディ
スク装置。 - 【請求項２】 ディスクを回転駆動する駆動手段と、光
源からの光ビームを収束してディスクのトラック上に焦
点を結ばせる対物レンズと、対物レンズを指令に応じて
変位させてフォーカスサーボを実行する対物レンズアク
チュエータと、ディスクからの光ビームを受光して読取
信号を出力する読取手段と、読取手段により読み取られ
た読取信号を基にフォーカスエラー信号を生成するフォ
ーカスエラー信号生成手段と、フォーカスエラー信号生
成手段の生成によるフォーカスエラー信号を監視してフ
ォーカスエラー信号がフォーカスエラー信号の基準値よ
り高い第１設定値を越えた後フォーカスエラー信号の基
準値より低い第２設定値より低下したことを条件に比較
信号を出力する比較手段と、比較手段からの比較信号に
応答して対物レンズアクチュエータに減速によるフォー
カスサーボの引き込みを指令する引込指令手段とを備え
ているディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6212402A JPH0877569A (ja) | 1994-09-06 | 1994-09-06 | ディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6212402A JPH0877569A (ja) | 1994-09-06 | 1994-09-06 | ディスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0877569A true JPH0877569A (ja) | 1996-03-22 |
Family
ID=16621998
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6212402A Pending JPH0877569A (ja) | 1994-09-06 | 1994-09-06 | ディスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0877569A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007032381A1 (ja) * | 2005-09-14 | 2007-03-22 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | 光ディスク装置 |
-
1994
- 1994-09-06 JP JP6212402A patent/JPH0877569A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007032381A1 (ja) * | 2005-09-14 | 2007-03-22 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | 光ディスク装置 |
| JPWO2007032381A1 (ja) * | 2005-09-14 | 2009-03-19 | パナソニック株式会社 | 光ディスク装置 |
| US7911890B2 (en) | 2005-09-14 | 2011-03-22 | Panasonic Corporation | Optical disk unit |
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