JPH0878082A - 給電ピン - Google Patents
給電ピンInfo
- Publication number
- JPH0878082A JPH0878082A JP21249394A JP21249394A JPH0878082A JP H0878082 A JPH0878082 A JP H0878082A JP 21249394 A JP21249394 A JP 21249394A JP 21249394 A JP21249394 A JP 21249394A JP H0878082 A JPH0878082 A JP H0878082A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pin
- contact
- spring
- case
- conductive
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 弱電、強電の分野にかかわらず、長期間使用
できる給電ピンを提供すること。 【構成】 この発明の給電ピン１は、導電性のケース３
の先端部にケース３内面に接触するコンタクトピン４を
摺動可能に設け、さらにケース３内部にボール６を介し
てコンタクトピン４を付勢するスプリング５を設けて成
る給電ピン１において、ボール６を非導電性材料で構成
すると共にケース３内部に非導電性のスプリング包囲材
８を設け、スプリング５がコンタクトピン４及びケース
３から電気的に遮断されるようにしたものである。
できる給電ピンを提供すること。 【構成】 この発明の給電ピン１は、導電性のケース３
の先端部にケース３内面に接触するコンタクトピン４を
摺動可能に設け、さらにケース３内部にボール６を介し
てコンタクトピン４を付勢するスプリング５を設けて成
る給電ピン１において、ボール６を非導電性材料で構成
すると共にケース３内部に非導電性のスプリング包囲材
８を設け、スプリング５がコンタクトピン４及びケース
３から電気的に遮断されるようにしたものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、自動工具交換装置等
において、離反・接近する相手側コンタクトに接触して
電流を流すための給電ピンに関するものである。
において、離反・接近する相手側コンタクトに接触して
電流を流すための給電ピンに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、図４に示すような、ケース３の先
端部にケース３内面に接触するコンタクトピン４を摺動
可能に設け、さらにケース３内部に導電性のボール６’
を介してコンタクトピン４を付勢するスプリング５を設
けて成る給電ピンが使用されていた。
端部にケース３内面に接触するコンタクトピン４を摺動
可能に設け、さらにケース３内部に導電性のボール６’
を介してコンタクトピン４を付勢するスプリング５を設
けて成る給電ピンが使用されていた。
【０００３】この従来の給電ピンは、コンタクトピン４
が相手側コンタクト２に接触することにより、ケーブル
11へ電流が流れるようにしたものであるが、電流の経路
にはコンタクトピン４からケース３を通る経路と、コン
タクトピン４からボール６’そしてスプリング５を通る
経路の２つの経路がある。
が相手側コンタクト２に接触することにより、ケーブル
11へ電流が流れるようにしたものであるが、電流の経路
にはコンタクトピン４からケース３を通る経路と、コン
タクトピン４からボール６’そしてスプリング５を通る
経路の２つの経路がある。
【０００４】この内、コンタクトピン４からボール６’
そしてスプリング５を通る経路は、小電流しか流れない
弱電分野での使用の場合にはさほど問題が生じないが、
１００アンペア以上の大電流が流れるような強電分野で
の使用の場合には、ボール６’やスプリング５が抵抗熱
により溶融しケース３内面等に溶着する可能性が高い。
また、コンタクトピン４、ボール６’、スプリング５
と、ケース３内面との接触により導電性の磨耗粉が発生
し、抵抗熱で溶融した前記磨耗粉により、ボール６’や
スプリング５のケース３内面等への溶着が生じる可能性
も高い。
そしてスプリング５を通る経路は、小電流しか流れない
弱電分野での使用の場合にはさほど問題が生じないが、
１００アンペア以上の大電流が流れるような強電分野で
の使用の場合には、ボール６’やスプリング５が抵抗熱
により溶融しケース３内面等に溶着する可能性が高い。
また、コンタクトピン４、ボール６’、スプリング５
と、ケース３内面との接触により導電性の磨耗粉が発生
し、抵抗熱で溶融した前記磨耗粉により、ボール６’や
スプリング５のケース３内面等への溶着が生じる可能性
も高い。
【０００５】このような溶着が生じると、コンタクトピ
ン４が円滑に出入しなくなり、コンタクトピン４と相手
側コンタクト２との適正な接触圧が得られなくなる。換
言すれば、この従来の給電ピンでは、強電分野において
使用した場合、長寿命を期待できないという問題があ
る。
ン４が円滑に出入しなくなり、コンタクトピン４と相手
側コンタクト２との適正な接触圧が得られなくなる。換
言すれば、この従来の給電ピンでは、強電分野において
使用した場合、長寿命を期待できないという問題があ
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】そこで、この発明は、
弱電、強電の分野にかかわらず、長期間使用できる給電
ピンを提供することを課題とする。
弱電、強電の分野にかかわらず、長期間使用できる給電
ピンを提供することを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、この発明は次のような技術的手段を講じている。
め、この発明は次のような技術的手段を講じている。
【０００８】この発明の給電ピンは、導電性のケースの
先端部にケース内面に接触するコンタクトピンを摺動可
能に設け、さらにケース内部にボールを介してコンタク
トピンを付勢するスプリングを設けて成る給電ピンにお
いて、ボールを非導電性材料で構成すると共にケース内
部に非導電性のスプリング包囲材を設け、スプリングが
コンタクトピン及びケースから電気的に遮断されるよう
にしたものである。
先端部にケース内面に接触するコンタクトピンを摺動可
能に設け、さらにケース内部にボールを介してコンタク
トピンを付勢するスプリングを設けて成る給電ピンにお
いて、ボールを非導電性材料で構成すると共にケース内
部に非導電性のスプリング包囲材を設け、スプリングが
コンタクトピン及びケースから電気的に遮断されるよう
にしたものである。
【０００９】さらに、ケース内部に非導電性の円筒部を
設け、ボールが前記円筒部内に移動可能に密嵌されるよ
うにしてもよい。
設け、ボールが前記円筒部内に移動可能に密嵌されるよ
うにしてもよい。
【００１０】
【作用】上述の手段を採用した結果、この発明は次のよ
うな作用を有する。
うな作用を有する。
【００１１】この発明の給電ピンでは、電流はコンタク
トピンからケースを通って流れるが、コンタクトピンと
スプリングとの間には非導電性のボールが介在し、しか
もケース内部には非導電性のスプリング包囲材が設けら
れているので、スプリングはコンタクトピン及びケース
から電気的に遮断される。従って、電流はボールやスプ
リングを通らないため、ボールやスプリングが抵抗熱に
より溶融してケース内面等に溶着する可能性が低い。
トピンからケースを通って流れるが、コンタクトピンと
スプリングとの間には非導電性のボールが介在し、しか
もケース内部には非導電性のスプリング包囲材が設けら
れているので、スプリングはコンタクトピン及びケース
から電気的に遮断される。従って、電流はボールやスプ
リングを通らないため、ボールやスプリングが抵抗熱に
より溶融してケース内面等に溶着する可能性が低い。
【００１２】さらに、ケース内部に非導電性の円筒部を
設け、ボールが前記円筒部内に移動可能に密嵌されるよ
うにすれば、コンタクトピンとケース内面との接触によ
り導電性の磨耗粉が発生しても、前記ボールと前記円筒
部には隙間がほとんど存在しないため、前記磨耗粉がス
プリングの配設域にまで到達することはなく、電流に対
する抵抗熱で溶融した前記磨耗粉によるスプリングやボ
ールのケース内面等への溶着を防止することができる。
また、前記ボールが前記円筒部内で摺動して磨耗粉が発
生したとしても、この磨耗粉は非導電性のものであるた
め、抵抗熱で溶融することはなく、スプリングやボール
の溶着の原因とはならない。
設け、ボールが前記円筒部内に移動可能に密嵌されるよ
うにすれば、コンタクトピンとケース内面との接触によ
り導電性の磨耗粉が発生しても、前記ボールと前記円筒
部には隙間がほとんど存在しないため、前記磨耗粉がス
プリングの配設域にまで到達することはなく、電流に対
する抵抗熱で溶融した前記磨耗粉によるスプリングやボ
ールのケース内面等への溶着を防止することができる。
また、前記ボールが前記円筒部内で摺動して磨耗粉が発
生したとしても、この磨耗粉は非導電性のものであるた
め、抵抗熱で溶融することはなく、スプリングやボール
の溶着の原因とはならない。
【００１３】
【実施例】以下、この発明の構成を実施例として示した
図面を参照して説明する。
図面を参照して説明する。
【００１４】図１は、この発明の実施例の給電ピン１が
相手側コンタクト２と接した状態の横断面を示す図であ
る。この給電ピン１は、導電性の円筒状のケース３の端
面にやや小径の孔を形成し、この孔からコンタクトピン
４の先端部が突出するようにしている。
相手側コンタクト２と接した状態の横断面を示す図であ
る。この給電ピン１は、導電性の円筒状のケース３の端
面にやや小径の孔を形成し、この孔からコンタクトピン
４の先端部が突出するようにしている。
【００１５】コンタクトピン４は、ケース３の内径とほ
ぼ同じ径の摺動部40を有しており、この摺動部40がケー
ス３内面に接触する態様で前後方向（図中の左右方向）
に摺動できるようになっている。摺動部40は前記孔より
径が大きいので、コンタクトピン４のケース３からの抜
け止めにもなっている。
ぼ同じ径の摺動部40を有しており、この摺動部40がケー
ス３内面に接触する態様で前後方向（図中の左右方向）
に摺動できるようになっている。摺動部40は前記孔より
径が大きいので、コンタクトピン４のケース３からの抜
け止めにもなっている。
【００１６】ケース３内部において、コンタクトピン４
の後方域には、スプリング５及び非導電性のボール６を
収容しており、コンタクトピン４は、ボール６を介して
スプリング５によりケース３から突出する方向に付勢さ
れている。
の後方域には、スプリング５及び非導電性のボール６を
収容しており、コンタクトピン４は、ボール６を介して
スプリング５によりケース３から突出する方向に付勢さ
れている。
【００１７】前記ボール６は、ケース３内面に設けられ
た非導電性の円筒部７の内面にほぼ隙間なく接触し、こ
の円筒部７内を移動可能にされている。コンタクトピン
４の出入を円滑なものとすることを考慮すると、この円
筒部７には、滑り軸受を採用することが好ましい。
た非導電性の円筒部７の内面にほぼ隙間なく接触し、こ
の円筒部７内を移動可能にされている。コンタクトピン
４の出入を円滑なものとすることを考慮すると、この円
筒部７には、滑り軸受を採用することが好ましい。
【００１８】また、ケース３内部には前記円筒部７に連
続して、非導電性のスプリング包囲材８が設けられてい
る。このスプリング包囲材８は、スプリング５がケース
３内面に接触しないようにするためのもので、前記円筒
部７と同様、円筒状に形成されている。
続して、非導電性のスプリング包囲材８が設けられてい
る。このスプリング包囲材８は、スプリング５がケース
３内面に接触しないようにするためのもので、前記円筒
部７と同様、円筒状に形成されている。
【００１９】前記円筒部７及びスプリング包囲材８は、
ボール６やスプリング５の動作に支障がないよう、摺動
抵抗の小さいものを使用することが望ましい。
ボール６やスプリング５の動作に支障がないよう、摺動
抵抗の小さいものを使用することが望ましい。
【００２０】この給電ピン１では、コンタクトピン４が
相手側コンタクト２により押圧されると、コンタクトピ
ン４の摺動部40がケース３内面に接触した状態で後方に
摺動する。このとき、コンタクトピン４と相手側コンタ
クト２とは、スプリング５の付勢により一定の接触圧で
当接した状態となっている。
相手側コンタクト２により押圧されると、コンタクトピ
ン４の摺動部40がケース３内面に接触した状態で後方に
摺動する。このとき、コンタクトピン４と相手側コンタ
クト２とは、スプリング５の付勢により一定の接触圧で
当接した状態となっている。
【００２１】相手側コンタクト２からの電流はコンタク
トピン４、ケース３、ブースバー９、圧着端子10を通っ
てケーブル11に流れるが、コンタクトピン４とスプリン
グ５との間には非導電性のボール６が、そしてケース３
とスプリング５との間には非導電性のスプリング包囲材
８がそれぞれ介在しているため、スプリング５には電流
が流れない。
トピン４、ケース３、ブースバー９、圧着端子10を通っ
てケーブル11に流れるが、コンタクトピン４とスプリン
グ５との間には非導電性のボール６が、そしてケース３
とスプリング５との間には非導電性のスプリング包囲材
８がそれぞれ介在しているため、スプリング５には電流
が流れない。
【００２２】従って、従来の給電ピン１ではボール６’
やスプリング５が抵抗熱によって溶融してしまうほどの
大電流を流す場合においても、この給電ピン１ではボー
ル６やスプリング５には電流が流れないため、これらが
溶融することはない。
やスプリング５が抵抗熱によって溶融してしまうほどの
大電流を流す場合においても、この給電ピン１ではボー
ル６やスプリング５には電流が流れないため、これらが
溶融することはない。
【００２３】また、従来の給電ピン１では、コンタクト
ピン４がケース３内面と摺動することにより発生する導
電性の磨耗粉が、スプリング５とケース３内面との溶着
の原因ともなっていたが、この給電ピン１では、前記磨
耗粉が発生しても、ボール６と前記円筒部７との間には
ほとんど隙間がないため、前記磨耗粉がスプリング５の
配設域にまで到達しないようになっている。
ピン４がケース３内面と摺動することにより発生する導
電性の磨耗粉が、スプリング５とケース３内面との溶着
の原因ともなっていたが、この給電ピン１では、前記磨
耗粉が発生しても、ボール６と前記円筒部７との間には
ほとんど隙間がないため、前記磨耗粉がスプリング５の
配設域にまで到達しないようになっている。
【００２４】しかも、ボール６が円筒部７内で摺動して
も、円筒部７の内面は摺動抵抗が小さく磨耗粉が生じに
くい上、たとえ磨耗粉が生じても、非導電性のものであ
るため、大電流に対する抵抗熱で溶融することはなく、
スプリング５やボール６の溶着の原因とはならない。
も、円筒部７の内面は摺動抵抗が小さく磨耗粉が生じに
くい上、たとえ磨耗粉が生じても、非導電性のものであ
るため、大電流に対する抵抗熱で溶融することはなく、
スプリング５やボール６の溶着の原因とはならない。
【００２５】この発明の給電ピン１は、例えば図２に示
すような、ロボットＲに接続される第１ユニットU1に、
種々のツールを取り付けられる第２ユニットU2を分離可
能に結合するようにした自動工具交換装置に使用するこ
とができる。
すような、ロボットＲに接続される第１ユニットU1に、
種々のツールを取り付けられる第２ユニットU2を分離可
能に結合するようにした自動工具交換装置に使用するこ
とができる。
【００２６】図３に示すように、この自動工具交換装置
では、給電ピン１を第２ユニットU2の側部に、相手側コ
ンタクト２を第１ユニットU1の側部にそれぞれ設け、両
ユニットが結合したときに給電ピン１のコンタクトピン
が相手側コンタクト２に接触し、電流の供給を受けてツ
ールを作動させるようにしている。
では、給電ピン１を第２ユニットU2の側部に、相手側コ
ンタクト２を第１ユニットU1の側部にそれぞれ設け、両
ユニットが結合したときに給電ピン１のコンタクトピン
が相手側コンタクト２に接触し、電流の供給を受けてツ
ールを作動させるようにしている。
【００２７】
【発明の効果】この発明の給電ピンは、上述のような構
成を有するため、大電流が流れる場合でも、電流はボー
ルやスプリングを通らず、ボールやスプリングが抵抗熱
により溶融してケース内面等に溶着する可能性が低い。
従って、弱電、強電の分野にかかわらず、長期間使用で
きる。
成を有するため、大電流が流れる場合でも、電流はボー
ルやスプリングを通らず、ボールやスプリングが抵抗熱
により溶融してケース内面等に溶着する可能性が低い。
従って、弱電、強電の分野にかかわらず、長期間使用で
きる。
【図１】 この発明に係る給電ピンの実施例の断面図。
【図２】 この発明に係る給電ピンの実施例を使用する
自動工具交換装置の斜視図。
自動工具交換装置の斜視図。
【図３】 前記自動工具交換装置の第１ユニットと第２
ユニットを示す斜視図。
ユニットを示す斜視図。
【図４】 従来の給電ピンの断面図。
１ 給電ピン ３ ケース ４ コンタクトピン ５ スプリング ６ ボール ７ 円筒部 ８ スプリング包囲材
Claims (2)
- 【請求項１】 導電性のケースの先端部にケース内面に
接触するコンタクトピンを摺動可能に設け、さらにケー
ス内部にボールを介してコンタクトピンを付勢するスプ
リングを設けて成る給電ピンにおいて、ボールを非導電
性材料で構成すると共にケース内部に非導電性のスプリ
ング包囲材を設け、スプリングがコンタクトピン及びケ
ースから電気的に遮断されるようにしたことを特徴とす
る給電ピン。 - 【請求項２】 ケース内部に非導電性の円筒部を設け、
ボールが前記円筒部内に移動可能に密嵌されている請求
項１記載の給電ピン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21249394A JP3395025B2 (ja) | 1994-09-06 | 1994-09-06 | 給電ピン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21249394A JP3395025B2 (ja) | 1994-09-06 | 1994-09-06 | 給電ピン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0878082A true JPH0878082A (ja) | 1996-03-22 |
| JP3395025B2 JP3395025B2 (ja) | 2003-04-07 |
Family
ID=16623574
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21249394A Expired - Fee Related JP3395025B2 (ja) | 1994-09-06 | 1994-09-06 | 給電ピン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3395025B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1040990A (ja) * | 1996-07-19 | 1998-02-13 | Yokowo Co Ltd | スプリングコネクタおよびそれを用いた充電器 |
| WO2015040999A1 (ja) * | 2013-09-18 | 2015-03-26 | 株式会社ヨコオ | スプリングコネクタ |
-
1994
- 1994-09-06 JP JP21249394A patent/JP3395025B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1040990A (ja) * | 1996-07-19 | 1998-02-13 | Yokowo Co Ltd | スプリングコネクタおよびそれを用いた充電器 |
| WO2015040999A1 (ja) * | 2013-09-18 | 2015-03-26 | 株式会社ヨコオ | スプリングコネクタ |
| CN105556758A (zh) * | 2013-09-18 | 2016-05-04 | 株式会社友华 | 弹簧连接器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3395025B2 (ja) | 2003-04-07 |
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