JPH0878229A - 固定用吸着装置 - Google Patents
固定用吸着装置Info
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- JPH0878229A JPH0878229A JP21010894A JP21010894A JPH0878229A JP H0878229 A JPH0878229 A JP H0878229A JP 21010894 A JP21010894 A JP 21010894A JP 21010894 A JP21010894 A JP 21010894A JP H0878229 A JPH0878229 A JP H0878229A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 鉄材等に吸着する際に大きな音を発生しない
固定用吸着装置を提供する。 【構成】 固定用吸着装置Ａを吸着面１ａ，６２ａ及び
消磁コイル６４を備えた可動部Ｍと、吸着面２ａ及び制
御コイル５を備えた静止部Ｓとにより構成し、前記可動
部Ｍと、静止部Ｓとの間に付勢部材６を介装し、可動部
Ｍが鉄材等に当接される際には付勢部材６の力のみによ
り鉄材等に当接されるようにし、この当接の後、可動部
Ｍの永久磁石６５の磁路が形成されるようにした。従っ
て、可動部Ｍと鉄材等の当接・吸着の際に大きな音が発
生しない。
固定用吸着装置を提供する。 【構成】 固定用吸着装置Ａを吸着面１ａ，６２ａ及び
消磁コイル６４を備えた可動部Ｍと、吸着面２ａ及び制
御コイル５を備えた静止部Ｓとにより構成し、前記可動
部Ｍと、静止部Ｓとの間に付勢部材６を介装し、可動部
Ｍが鉄材等に当接される際には付勢部材６の力のみによ
り鉄材等に当接されるようにし、この当接の後、可動部
Ｍの永久磁石６５の磁路が形成されるようにした。従っ
て、可動部Ｍと鉄材等の当接・吸着の際に大きな音が発
生しない。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、移動物体を所定位置で
位置決め固定する固定用吸着装置に係り、特に鉄板等を
吸着する場合に大きな吸着音を発生しないようにした固
定用吸着装置に関する。
位置決め固定する固定用吸着装置に係り、特に鉄板等を
吸着する場合に大きな吸着音を発生しないようにした固
定用吸着装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図４に、従来の病院等で使用されるレン
トゲン撮影装置の概略構成の一例を示す。図４に示すよ
うに天井側にはチャンネル状のレール５１が配置され、
該レール５１にはボデー５２が取り付けられている。ボ
デー５２の外面にはローラーベアリング５３が取り付け
られ、ボデー５２は前後左右に移動する。ボデー５２の
中間には伸縮部材５４を介して管球及びイメージカメラ
等が吊り下げられている。該管球５５の下方には床５６
の上にベッド５７が配置され、該ベッド５７上には被写
体である患者５８が横たえられている。
トゲン撮影装置の概略構成の一例を示す。図４に示すよ
うに天井側にはチャンネル状のレール５１が配置され、
該レール５１にはボデー５２が取り付けられている。ボ
デー５２の外面にはローラーベアリング５３が取り付け
られ、ボデー５２は前後左右に移動する。ボデー５２の
中間には伸縮部材５４を介して管球及びイメージカメラ
等が吊り下げられている。該管球５５の下方には床５６
の上にベッド５７が配置され、該ベッド５７上には被写
体である患者５８が横たえられている。
【０００３】そして、前記ボデー５２が任意の位置で固
定板６１に取り付けられた固定用吸着装置６０が吸着作
用をして前記ボデー５２を一時固定し、レントゲン管球
５５を左右方向の所定位置に一時固定するようになって
いる。
定板６１に取り付けられた固定用吸着装置６０が吸着作
用をして前記ボデー５２を一時固定し、レントゲン管球
５５を左右方向の所定位置に一時固定するようになって
いる。
【０００４】ここで、図５（Ａ），（Ｂ）に基づいて前
記固定用吸着装置６０の詳細構成及びその動作を説明す
る。固定用吸着装置６０は、次のように構成されてい
る。即ち、純鉄等からなる短円柱状の第１磁極（中心磁
極）６２の吸着面６２ａ側に、絶縁材からなるボビン６
３が嵌入され、該ボビン６３に後述の永久磁石６５の磁
力を消磁するための消磁コイル６４が巻回されている。
前記第１磁極６２の底面６２ｂ側にはリング状の永久磁
石６５の一方の極側（例えば、＋側）が固定されてい
る。そして、このように構成された第１磁極６２、消磁
コイル６４、永久磁石６５等に、純鉄等からなる円筒容
器状の第２磁極（補助磁極）６６が外嵌され、永久磁石
６５の他方の極側（例えば、一側）が該第２磁極６６の
内定面６６ｂに固定されている。前記第２磁極６６の上
端面をなす吸着面６６ａと前記第１磁極６２の吸着面６
２ａとは同一平面をなし、また、前記第２磁極６６の外
底面６６ｃ中央にはガイドピン６７が下方に向けて立設
されている。
記固定用吸着装置６０の詳細構成及びその動作を説明す
る。固定用吸着装置６０は、次のように構成されてい
る。即ち、純鉄等からなる短円柱状の第１磁極（中心磁
極）６２の吸着面６２ａ側に、絶縁材からなるボビン６
３が嵌入され、該ボビン６３に後述の永久磁石６５の磁
力を消磁するための消磁コイル６４が巻回されている。
前記第１磁極６２の底面６２ｂ側にはリング状の永久磁
石６５の一方の極側（例えば、＋側）が固定されてい
る。そして、このように構成された第１磁極６２、消磁
コイル６４、永久磁石６５等に、純鉄等からなる円筒容
器状の第２磁極（補助磁極）６６が外嵌され、永久磁石
６５の他方の極側（例えば、一側）が該第２磁極６６の
内定面６６ｂに固定されている。前記第２磁極６６の上
端面をなす吸着面６６ａと前記第１磁極６２の吸着面６
２ａとは同一平面をなし、また、前記第２磁極６６の外
底面６６ｃ中央にはガイドピン６７が下方に向けて立設
されている。
【０００５】かかる構成の固定用吸着装置６０は、黄銅
等の非磁性材からなる固定版６１上に載置され、該固定
板６１には前記ガイドピン６７が挿通される孔６１ａが
形成されている。そして、前記固定板６１の下面６１ｂ
側とガイドピン６７の頭部６７ａ内面との間には皿バネ
６８が介装され、通常はこの皿バネ６８の付勢力により
固定用吸着装置６０の第２磁極６６の底面６６ｃは、固
定板６１の上面６１ｄに密着されている。
等の非磁性材からなる固定版６１上に載置され、該固定
板６１には前記ガイドピン６７が挿通される孔６１ａが
形成されている。そして、前記固定板６１の下面６１ｂ
側とガイドピン６７の頭部６７ａ内面との間には皿バネ
６８が介装され、通常はこの皿バネ６８の付勢力により
固定用吸着装置６０の第２磁極６６の底面６６ｃは、固
定板６１の上面６１ｄに密着されている。
【０００６】次に、動作を説明する。通常（被吸着物を
吸着しないとき）は、固定用吸着装置６０の消磁コイル
６４には制御装置（図示せず）の制御の下に通電されて
いて、消磁コイル６４は前記永久磁石６５の磁力を打ち
消す程度の磁力を発生している。従って、通常は固定用
吸着装置６０の第１磁極６２及び第２磁極６６のそれぞ
れの吸着面６２ａ，６６ａは、被吸着物（レール５１）
に対する吸引力を発生していない。この状態でボデー５
２がレール５１上を移動されて所定位置（固定用吸着装
置６０に対応した位置）に到来する。この際のボデー５
２の下面５２ａと固定用吸着装置６０の吸着面６２ａ，
６６ａ間には、所定のギャップＧ0 が形成される。
吸着しないとき）は、固定用吸着装置６０の消磁コイル
６４には制御装置（図示せず）の制御の下に通電されて
いて、消磁コイル６４は前記永久磁石６５の磁力を打ち
消す程度の磁力を発生している。従って、通常は固定用
吸着装置６０の第１磁極６２及び第２磁極６６のそれぞ
れの吸着面６２ａ，６６ａは、被吸着物（レール５１）
に対する吸引力を発生していない。この状態でボデー５
２がレール５１上を移動されて所定位置（固定用吸着装
置６０に対応した位置）に到来する。この際のボデー５
２の下面５２ａと固定用吸着装置６０の吸着面６２ａ，
６６ａ間には、所定のギャップＧ0 が形成される。
【０００７】次いて、前記制御装置が消磁コイル６４へ
の通電を断つと、該消磁コイル６４の磁界発生は停止さ
れ、永久磁石６５の磁力が皿バネ６８の付勢力に打ち勝
つ。従って、固定用吸着装置６０は左方に移動され、レ
ール５１の側面５１ａに固定用吸着装置６０の吸着面６
２ａ，６６ａが吸着する（図５（Ｂ）参照）。このと
き、次の経路により閉ループをなす磁路Ｒが形成され、
レール５１に固定用吸着装置６０がしっかり固定され
る。
の通電を断つと、該消磁コイル６４の磁界発生は停止さ
れ、永久磁石６５の磁力が皿バネ６８の付勢力に打ち勝
つ。従って、固定用吸着装置６０は左方に移動され、レ
ール５１の側面５１ａに固定用吸着装置６０の吸着面６
２ａ，６６ａが吸着する（図５（Ｂ）参照）。このと
き、次の経路により閉ループをなす磁路Ｒが形成され、
レール５１に固定用吸着装置６０がしっかり固定され
る。
【０００８】 ［永久磁石６５（＋）→第１磁極６２→第２磁極６６→永久磁石６５（−）］ …磁路Ｒ 従って、この磁路Ｒの形成により、レントゲンカメラ５
５は左右にブレルことなく、確実に患者５８の患部を撮
影することができる。
５は左右にブレルことなく、確実に患者５８の患部を撮
影することができる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
レントゲン撮影装置ではレール５１と固定用吸着装置６
０間には前記ギャップＧ0 を形成しなければならない
（図５（Ａ）参照）。従って、前述の如く消磁コイル６
４への通電が断たれると、永久磁石６５の磁力により、
一気にレール５１の下面５１ａと固定用吸着装置６０の
吸着面６２ａ，６６ａとが吸着され、鉄材等の金属同士
が衝突し大きな音を発生してしまう。かかる大きな音の
発生は、特に病院のような静粛さを要求される場所では
好ましくない。
レントゲン撮影装置ではレール５１と固定用吸着装置６
０間には前記ギャップＧ0 を形成しなければならない
（図５（Ａ）参照）。従って、前述の如く消磁コイル６
４への通電が断たれると、永久磁石６５の磁力により、
一気にレール５１の下面５１ａと固定用吸着装置６０の
吸着面６２ａ，６６ａとが吸着され、鉄材等の金属同士
が衝突し大きな音を発生してしまう。かかる大きな音の
発生は、特に病院のような静粛さを要求される場所では
好ましくない。
【００１０】そこで、本発明は上記課題を解決するため
になされたものであり、固定用吸着装置と被吸着物とが
吸着する際に、大きな音を発生しない固定用吸着装置を
提供することを目的とする。
になされたものであり、固定用吸着装置と被吸着物とが
吸着する際に、大きな音を発生しない固定用吸着装置を
提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、被吸着物５２を吸着するための永久磁石６
５と該永久磁石６５の磁力を相殺するための消磁コイル
６４とを有する可動部Ｍと、該可動部Ｍを被吸着物５２
側に移動制御するための磁力を発生する制御コイル５と
を有する静止部Ｓとを離接可能に配設し、前記可動部Ｍ
と静止部Ｓとの間に該可動部Ｍを被吸着物５２側に付勢
するための付勢部材（スプリング）６を配設した。
するために、被吸着物５２を吸着するための永久磁石６
５と該永久磁石６５の磁力を相殺するための消磁コイル
６４とを有する可動部Ｍと、該可動部Ｍを被吸着物５２
側に移動制御するための磁力を発生する制御コイル５と
を有する静止部Ｓとを離接可能に配設し、前記可動部Ｍ
と静止部Ｓとの間に該可動部Ｍを被吸着物５２側に付勢
するための付勢部材（スプリング）６を配設した。
【００１２】
【作用】図３（Ｂ）に示すように、可動部Ｍと静止部Ｓ
とにより構成され固定用吸着装置Ａの吸着面１ａ，６２
ａと被吸着物（レール）５１の下面５１ａとの間にはギ
ャップＧ2 が形成されている。この場合は、制御コイル
５がＯＮされ第２磁極（即ち、可動部Ｍ）は第３磁極２
の吸着面２ａに吸着され、また消磁コイル６４はＯＮさ
れ永久磁石６５の磁力は相殺消磁されている。従って、
前記ギャップＧ2が確保される。次いで、図３（Ｃ）に
示すように、制御コイル５がＯＦＦされると第２磁極１
（即ち、可動部Ｍ）は第３磁極２の吸着面２ａから離
れ、付勢部材（コイルバネ）６の付勢力により可動部Ｍ
は押し上げられ、レール５１の下面５１ａに当接され
る。このとき、前記コイルバネ６の付勢力を適度の大き
さに（比較的弱く）しておけば、前記当接の際に大きな
音を発生しない。次いで、図３（Ｄ）に示すように、そ
れまで永久磁石６５の磁力が消磁コイル６４のＯＮによ
り相殺消磁されていたが、消磁コイル６４をＯＦＦにす
ると前記永久磁石６５の磁力の相殺消磁が停止され、閉
ループをなす磁路Ｒ1 が形成される。この磁路Ｒ1によ
り、可動部Ｍの吸着面１ａ，６２ａはしっかりレール５
１の下面５１ａに吸着され、ボデー５２は固定用吸着装
置Ａに対して不動となる。
とにより構成され固定用吸着装置Ａの吸着面１ａ，６２
ａと被吸着物（レール）５１の下面５１ａとの間にはギ
ャップＧ2 が形成されている。この場合は、制御コイル
５がＯＮされ第２磁極（即ち、可動部Ｍ）は第３磁極２
の吸着面２ａに吸着され、また消磁コイル６４はＯＮさ
れ永久磁石６５の磁力は相殺消磁されている。従って、
前記ギャップＧ2が確保される。次いで、図３（Ｃ）に
示すように、制御コイル５がＯＦＦされると第２磁極１
（即ち、可動部Ｍ）は第３磁極２の吸着面２ａから離
れ、付勢部材（コイルバネ）６の付勢力により可動部Ｍ
は押し上げられ、レール５１の下面５１ａに当接され
る。このとき、前記コイルバネ６の付勢力を適度の大き
さに（比較的弱く）しておけば、前記当接の際に大きな
音を発生しない。次いで、図３（Ｄ）に示すように、そ
れまで永久磁石６５の磁力が消磁コイル６４のＯＮによ
り相殺消磁されていたが、消磁コイル６４をＯＦＦにす
ると前記永久磁石６５の磁力の相殺消磁が停止され、閉
ループをなす磁路Ｒ1 が形成される。この磁路Ｒ1によ
り、可動部Ｍの吸着面１ａ，６２ａはしっかりレール５
１の下面５１ａに吸着され、ボデー５２は固定用吸着装
置Ａに対して不動となる。
【００１３】
【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて説明
する。図１に本発明の実施例の固定用吸着装置Ａの縦断
面図および平面図、底面図を示す。なお、既に説明した
部分には同一符号を付し、重複記載を省略する。
する。図１に本発明の実施例の固定用吸着装置Ａの縦断
面図および平面図、底面図を示す。なお、既に説明した
部分には同一符号を付し、重複記載を省略する。
【００１４】図１に示すように、固定用吸着装置Ａは、
被吸着物に吸着される吸着面１ａ，６２ａを有し、上下
に移動可能な可動部Ｍと、静止部材（図示せず）に固定
され、前記可動部Ｍを上下動せしめる静止部Ｓとを備え
て構成されている。
被吸着物に吸着される吸着面１ａ，６２ａを有し、上下
に移動可能な可動部Ｍと、静止部材（図示せず）に固定
され、前記可動部Ｍを上下動せしめる静止部Ｓとを備え
て構成されている。
【００１５】前記可動部Ｍは、第１磁極６２、消磁コイ
ル６４等に、純鉄等からなる円筒容器状の第２磁極１が
外嵌され、該第２磁極１の上端面をなす吸着面１ａと前
記第１磁極６２の吸着面６２ａとは同一平面をなしてい
る。第２磁極１の底面中央には後述するピンネジ７が螺
入される雌ネジ１ｂが螺設されている。該雌ネジ１ｂの
周辺近傍には、第２磁極１の回転を防止するための２本
の回転防止ピン８が、下方にむけて円中心を挟んで対称
的に植設されている。前記静止部Ｓは、前記第２磁極１
の下方に配置される短円柱状の第３磁極２等により構成
され、該第３磁極２は固定板（図示せず）に固定され
る。前記第３磁極２の中心には前記ピンネジ７が挿通さ
れる摺動孔２ｃが形成され、該摺動孔２ｃの近傍には前
記回転防止ピン８が挿入される２個のガイド穴２ｂが形
成されている。該ガイド穴２ｂの外方には制御コイル５
が巻回されたボビン４が嵌入されるように周溝３が形成
されている。前記第３磁極２の外周下部に沿ってフラン
ジ部２ｄが形成され、該フランジ部２ｄと前記第２磁極
１の底面外周側との間には、大径のコイルバネ６が第３
磁極２に外嵌されて介装されている。
ル６４等に、純鉄等からなる円筒容器状の第２磁極１が
外嵌され、該第２磁極１の上端面をなす吸着面１ａと前
記第１磁極６２の吸着面６２ａとは同一平面をなしてい
る。第２磁極１の底面中央には後述するピンネジ７が螺
入される雌ネジ１ｂが螺設されている。該雌ネジ１ｂの
周辺近傍には、第２磁極１の回転を防止するための２本
の回転防止ピン８が、下方にむけて円中心を挟んで対称
的に植設されている。前記静止部Ｓは、前記第２磁極１
の下方に配置される短円柱状の第３磁極２等により構成
され、該第３磁極２は固定板（図示せず）に固定され
る。前記第３磁極２の中心には前記ピンネジ７が挿通さ
れる摺動孔２ｃが形成され、該摺動孔２ｃの近傍には前
記回転防止ピン８が挿入される２個のガイド穴２ｂが形
成されている。該ガイド穴２ｂの外方には制御コイル５
が巻回されたボビン４が嵌入されるように周溝３が形成
されている。前記第３磁極２の外周下部に沿ってフラン
ジ部２ｄが形成され、該フランジ部２ｄと前記第２磁極
１の底面外周側との間には、大径のコイルバネ６が第３
磁極２に外嵌されて介装されている。
【００１６】そして、前記第３磁極２の摺動孔２ｃには
前記ピンネジ７が挿通され該ピン７の先端部には、前記
第２磁極１の雌ネジ１ｂに螺入され雄ネジ７ａが螺設さ
れている。従って、前記ピンネジ７を回転すると、第２
磁極１の底面１ｃと第３磁極２の吸着面２ｂとのギャッ
プＧ1 が調整され、可動部Ｍの静止部Ｓに対する移動距
離を調整することができる。
前記ピンネジ７が挿通され該ピン７の先端部には、前記
第２磁極１の雌ネジ１ｂに螺入され雄ネジ７ａが螺設さ
れている。従って、前記ピンネジ７を回転すると、第２
磁極１の底面１ｃと第３磁極２の吸着面２ｂとのギャッ
プＧ1 が調整され、可動部Ｍの静止部Ｓに対する移動距
離を調整することができる。
【００１７】次に、以上のように構成された固定用吸着
面Ａの動作を、図２及び図３を参照して説明する。図２
の符号Ｐ1 〜Ｐ4 は、固定用吸着装置Ａの可動部Ｍと被
吸着物（鉄板）であるレール５１との位置関係を示し、
前記符号Ｐ1 の状態（吸着状態）と図３（Ａ）の状態と
が対応し、以下同様に符号Ｐ2 の状態（離隔状態）が図
３（Ｂ）に対応し、符号Ｐ3 の状態（当接状態）が図３
（Ｃ）に対応し、符号Ｐ4 の状態（吸着状態）が図３
（Ｄ）に対応する。
面Ａの動作を、図２及び図３を参照して説明する。図２
の符号Ｐ1 〜Ｐ4 は、固定用吸着装置Ａの可動部Ｍと被
吸着物（鉄板）であるレール５１との位置関係を示し、
前記符号Ｐ1 の状態（吸着状態）と図３（Ａ）の状態と
が対応し、以下同様に符号Ｐ2 の状態（離隔状態）が図
３（Ｂ）に対応し、符号Ｐ3 の状態（当接状態）が図３
（Ｃ）に対応し、符号Ｐ4 の状態（吸着状態）が図３
（Ｄ）に対応する。
【００１８】図２の符号Ｐ1 の場合と図３（Ａ）の場合
とは、消磁コイル６４及び制御コイル５の両者がＯＦＦ
であり、第２磁極１は静止部Ｓの第３磁極２の吸着面２
ａから離れ、コイルバネ６の付勢力により可動部Ｍが上
方に押し上げられ、第１磁極６２と第２磁極１の吸着面
６２ａ，１ａはレール５１の下面５１ａに「吸着」され
ている。この吸着の際に、永久磁石６５により次の閉ル
ープの磁路Ｒ1 が形成される。
とは、消磁コイル６４及び制御コイル５の両者がＯＦＦ
であり、第２磁極１は静止部Ｓの第３磁極２の吸着面２
ａから離れ、コイルバネ６の付勢力により可動部Ｍが上
方に押し上げられ、第１磁極６２と第２磁極１の吸着面
６２ａ，１ａはレール５１の下面５１ａに「吸着」され
ている。この吸着の際に、永久磁石６５により次の閉ル
ープの磁路Ｒ1 が形成される。
【００１９】 「永久磁石６５（＋）→第１磁極６２→レール５１→第２磁極１→ 永久磁石６５（−）」 …磁路Ｒ1 この閉ループの磁路Ｒ1 が形成されることにより、ボデ
ー５２（図４）は固定用吸着面にしっかり固定される。
ー５２（図４）は固定用吸着面にしっかり固定される。
【００２０】次に、図２の符号Ｐ2 の場合と図３（Ｂ）
の場合とは、消磁コイル６４及び制御コイル５の両者が
ＯＮであり、消磁コイル６４が発生した磁力により永久
磁石６５の磁力による磁力が消磁され、また、制御コイ
ル５のＯＮにより第３磁極２２は吸引力を発生してい
る。従って、第２磁極１は静止部Ｓの第３磁極２の吸着
面２ａに吸引され、コイルバネ６の付勢力に抗して可動
部Ｍが下方に押し下げられ、第１磁極６２と第２磁極１
の吸着面６２ａ，１ａとレール５１の下面５１ａとの間
にギャップＧ2 が形成される。よって、ボデー５２は固
定用吸着装置Ａに対してフリー状態になり、ボデー５２
は左右に移動可能となる。
の場合とは、消磁コイル６４及び制御コイル５の両者が
ＯＮであり、消磁コイル６４が発生した磁力により永久
磁石６５の磁力による磁力が消磁され、また、制御コイ
ル５のＯＮにより第３磁極２２は吸引力を発生してい
る。従って、第２磁極１は静止部Ｓの第３磁極２の吸着
面２ａに吸引され、コイルバネ６の付勢力に抗して可動
部Ｍが下方に押し下げられ、第１磁極６２と第２磁極１
の吸着面６２ａ，１ａとレール５１の下面５１ａとの間
にギャップＧ2 が形成される。よって、ボデー５２は固
定用吸着装置Ａに対してフリー状態になり、ボデー５２
は左右に移動可能となる。
【００２１】次に、図２の符号Ｐ3 の場合と図３（Ｃ）
の場合とは、本発明の要旨に関わる係る動作であり、図
３（Ｂ）に示した状態から、可動部Ｍがレール５１の下
面５１ａに静かに「当接」される動作である（即ち、大
きな音を発生することなく可動部Ｍとボデー５２の下面
５２ａとが当接される動作である）。この場合は、制御
コイル５がＯＦＦであり、第２磁極１は静止部Ｓの第３
磁極２の吸着面２ａから離れ、コイルバネ６の付勢力に
より可動部Ｍが上方に押し上げられる。一方、この場合
は消磁コイル６４がＯＮなので、永久磁石６５の磁力は
消磁される。従って、前述の如く可動部Ｍは上方に押し
上げられるが、前記コイルバネ６の付勢力は弱い力で可
動部Ｍを押し上げるように設定されているので、可動部
Ｍとレール５１の下面５１ａとが「当接」した場合に、
大きな音を発生しない。
の場合とは、本発明の要旨に関わる係る動作であり、図
３（Ｂ）に示した状態から、可動部Ｍがレール５１の下
面５１ａに静かに「当接」される動作である（即ち、大
きな音を発生することなく可動部Ｍとボデー５２の下面
５２ａとが当接される動作である）。この場合は、制御
コイル５がＯＦＦであり、第２磁極１は静止部Ｓの第３
磁極２の吸着面２ａから離れ、コイルバネ６の付勢力に
より可動部Ｍが上方に押し上げられる。一方、この場合
は消磁コイル６４がＯＮなので、永久磁石６５の磁力は
消磁される。従って、前述の如く可動部Ｍは上方に押し
上げられるが、前記コイルバネ６の付勢力は弱い力で可
動部Ｍを押し上げるように設定されているので、可動部
Ｍとレール５１の下面５１ａとが「当接」した場合に、
大きな音を発生しない。
【００２２】次いで、図２の符号Ｐ4 の場合と図３
（Ｄ）の場合とは、消磁コイル６４及び制御コイル５の
両者がＯＦＦであり、前記図２の符号Ｐ1 と図３（Ａ）
の場合の説明と同様に、第１磁極６２と第２磁極１の吸
着面６２ａ，１ａはレール５１の下面５１ａに当接さ
れ、この際に、永久磁石６５の磁路Ｒ1 が「永久磁石６
５（＋）→第１磁極６２→ボデー５２→第２磁極１→永
久磁石６５（−）」の経路で構成される。この磁路Ｒが
形成されることにより、レール５１は固定用吸着装置Ａ
にしっかり固定される。
（Ｄ）の場合とは、消磁コイル６４及び制御コイル５の
両者がＯＦＦであり、前記図２の符号Ｐ1 と図３（Ａ）
の場合の説明と同様に、第１磁極６２と第２磁極１の吸
着面６２ａ，１ａはレール５１の下面５１ａに当接さ
れ、この際に、永久磁石６５の磁路Ｒ1 が「永久磁石６
５（＋）→第１磁極６２→ボデー５２→第２磁極１→永
久磁石６５（−）」の経路で構成される。この磁路Ｒが
形成されることにより、レール５１は固定用吸着装置Ａ
にしっかり固定される。
【００２３】なお、本実施例は固定用吸着装置を固定
し、移動体（ボデー）を吸着する場合を説明したが、逆
に、移動体に固定用吸着装置を取り付け、静止物（レー
ル）に吸着させるようにしてもよい。
し、移動体（ボデー）を吸着する場合を説明したが、逆
に、移動体に固定用吸着装置を取り付け、静止物（レー
ル）に吸着させるようにしてもよい。
【００２４】また、本実施例は医療機器（レントゲン撮
影装置）の場合についても説明したが、その他の機器に
対しても適用できるのは勿論である。
影装置）の場合についても説明したが、その他の機器に
対しても適用できるのは勿論である。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、固
定用吸着装置を鉄材等に吸着する可動部と静止部材に固
定する静止部とにより構成し、可動部を鉄材等に吸着す
る場合には、先ず、可動部の吸着力を消去し、この状態
で可動部を付勢部材の付勢力のみで前記鉄材等の方へ押
し出して可動部と鉄材等とが静かに当接させるように
し、この当接部、可動部の永久磁石の磁力により磁路を
形成して鉄材等にしっかり吸着されるようにしたので、
可動部が鉄材等に吸着される際に、大きな音を発生しな
い。
定用吸着装置を鉄材等に吸着する可動部と静止部材に固
定する静止部とにより構成し、可動部を鉄材等に吸着す
る場合には、先ず、可動部の吸着力を消去し、この状態
で可動部を付勢部材の付勢力のみで前記鉄材等の方へ押
し出して可動部と鉄材等とが静かに当接させるように
し、この当接部、可動部の永久磁石の磁力により磁路を
形成して鉄材等にしっかり吸着されるようにしたので、
可動部が鉄材等に吸着される際に、大きな音を発生しな
い。
【図１】本発明の固定用吸着装置の実施例の平面図
（Ａ）、縦断面図（Ｂ）、底面図（Ｃ）である。
（Ａ）、縦断面図（Ｂ）、底面図（Ｃ）である。
【図２】前記実施例の動作を示すタイムチャートであ
る。
る。
【図３】図２に示すタイムチャートに合わせた固定用吸
着装置の動作説明図である。
着装置の動作説明図である。
【図４】従来のレントゲン撮影装置の概略構成図であ
る。
る。
【図５】図４に示すレントゲン撮影装置に使用されてい
る固定用吸着装置の構成及び動作を示す断面図であっ
て、（Ａ）は固定用吸着装置が動作していない状態図、
（Ｂ）は固定用吸着装置が鉄材等に吸着した状態図であ
る。
る固定用吸着装置の構成及び動作を示す断面図であっ
て、（Ａ）は固定用吸着装置が動作していない状態図、
（Ｂ）は固定用吸着装置が鉄材等に吸着した状態図であ
る。
１…第２磁極 １ａ…第２磁極の吸着面 ２…第３磁極 ２ｂ…第３磁極の吸着面 ５…制御コイル ６…コイルバネ（付勢部材） ７…ピンネジ ８…回転防止ピン ６２…第１磁極 ６２ａ…第１磁極の吸着面 ６４…消磁コイル ６５…永久磁石 Ａ…固定用吸着装置 Ｍ…可動部 Ｓ…静止部
Claims (1)
- 【請求項１】 被吸着物を吸着するための永久磁石と該
永久磁石の磁力を相殺するための消磁コイルとを有する
可動部と、該可動部を被吸着物側に移動制御するための
磁力を発生する制御コイルとを有する静止部とを離接可
能に配設し、前記可動部と静止部との間に該可動部を被
吸着物側に付勢するための付勢部材を配設したことを特
徴とする固定用吸着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21010894A JPH0878229A (ja) | 1994-09-02 | 1994-09-02 | 固定用吸着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21010894A JPH0878229A (ja) | 1994-09-02 | 1994-09-02 | 固定用吸着装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0878229A true JPH0878229A (ja) | 1996-03-22 |
Family
ID=16583948
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21010894A Pending JPH0878229A (ja) | 1994-09-02 | 1994-09-02 | 固定用吸着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0878229A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013532372A (ja) * | 2010-05-25 | 2013-08-15 | イクストゥール オイ | 作業対象の物体を作業ベースに取り付けるための取付け装置、構成、及び、方法 |
-
1994
- 1994-09-02 JP JP21010894A patent/JPH0878229A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013532372A (ja) * | 2010-05-25 | 2013-08-15 | イクストゥール オイ | 作業対象の物体を作業ベースに取り付けるための取付け装置、構成、及び、方法 |
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