JPH0879175A

JPH0879175A - 光空間伝送装置

Info

Publication number: JPH0879175A
Application number: JP6236088A
Authority: JP
Inventors: Toshihisa Iriyama; 利久入山
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1994-09-06
Filing date: 1994-09-06
Publication date: 1996-03-22

Abstract

(57)【要約】【目的】電源が瞬断した場合でも、即座にサーボループ
を形成してレーザービームを伝送対象に正しく照射する
ことができる光空間伝送装置を提案する。【構成】電源が遮断した後、電源が立ち上がると、記憶
手段２８に記憶された射出方向を基準にして光ビームＬ
１を射出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光空間伝送装置に関
し、特に空間を伝播するレーザービームを介して所望の
情報信号を伝送対象に送出する場合に適用することがで
きる。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の光空間伝送装置において
は、空間を伝播するレーザービームを介して所望の情報
信号を伝送することにより、簡易に設置してテレビジョ
ン中継等に使用できるようになされている。

【０００３】すなわちこの種の光空間伝送システムは、
ケーブルを簡易に敷設することが困難な地点間等におい
て、互いが対向するように１組の光空間伝送装置を設置
し、これらの光空間伝送装置間で相互にレーザービーム
を送受する。ここでのレーザービームは、テレビジョン
カメラから出力される映像信号等より周波数変調信号を
生成し、この周波数変調信号でレーザーダイオードを駆
動して形成される。これにより光空間伝送装置は、この
レーザービームを伝送対象に送出して映像信号等を伝送
し、また伝送対象から到来するレーザービームを受光し
て映像信号等を受信するようになされている。

【０００４】このようにして光空間伝送装置間で相互に
レーザービームを送受して映像信号等を伝送する場合、
レーザービームが伝送対象を正しく照射するように、レ
ーザービームの射出方向を調整する必要がある。また振
動等の外乱によって光空間伝送装置の姿勢が変化した場
合でも、レーザービームの射出方向を正しく伝送対象の
方向に保持する必要がある。

【０００５】このためこの種の光空間伝送装置は、設置
時、レーザービームの射出方向を自動的に調整できるよ
うになされ、また設置後においては、伝送対象から到来
するレーザービームを基準にしてレーザービームを射出
するようになされている。

【０００６】すなわち光空間伝送装置は、設置時、サー
チモードに設定されると、所定のサーチ範囲でレーザー
ビームの射出方向を順次可変し、伝送対象からの戻り光
を検出する。ここで光空間伝送装置は、コーナーキュー
ブプリズムが配置され、入射光をその入射方向に向かっ
て反射するようになされている。

【０００７】これにより光空間伝送装置は、レーザービ
ームが伝送対象を照射すると、伝送対象のコーナーキュ
ーブプリズムにより戻り光が得られ、この戻り光を位置
検出素子で受光して戻り光の入射方向を検出する。さら
に光空間伝送装置は、位置検出素子の検出結果によりレ
ーザービームの射出方向を補正し、これにより戻り光の
入射方向を基準にしてサーボループを形成し、レーザー
ビームを伝送対象に照射する。

【０００８】ここで伝送対象においては、このレーザー
ビームの入射方向を基準にしてレーザービームの射出方
向が補正され、これにより伝送対象からのレーザービー
ムが光空間伝送装置に入射すると、この光空間伝送装置
は、戻り光に代えてこのレーザービームを基準にして射
出方向を補正する。これにより光空間伝送装置では、伝
送対象に向けてレーザービームを正しく射出するように
なされている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところでこのように伝
送対象から到来するレーザービームを基準にしてレーザ
ービームの射出方向を補正する場合、全体としてサーボ
ループを形成してレーザービームの射出方向を補正する
ことにより、振動等の外乱によって光空間伝送装置の姿
勢が変化した場合でも、レーザービームを伝送対象に正
しく照射することができる。

【００１０】ところがこの種の光空間伝送装置は、ケー
ブルの敷設が困難な場所等で使用されることにより、電
源事情の悪い場所で使用される場合もあり、このような
場所では電源が瞬断する場合がある。これに対して光空
間伝送装置は、サーボループを形成してレーザービーム
の射出方向を補正していることにより、電源が一旦遮断
すると、即座に電源が復帰した場合でも、サーボロック
の状態を必ずしも再度形成することができず、結局、レ
ーザービームを伝送対象に正しく照射できなくなる。

【００１１】従ってこの場合再度サーチモードに設定し
てレーザービームの射出方向を調整しなければならず、
その分光空間伝送装置においては、使い勝手が悪い問題
があった。

【００１２】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、電源が瞬断した場合でも、即座にサーボループを形
成してレーザービームを伝送対象に正しく照射すること
ができる光空間伝送装置を提案しようとするものであ
る。

【００１３】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明においては、伝送対象との間で光ビームＬ１、
Ｌ２を送受し、この光ビームＬ１、Ｌ２を介して伝送対
象との間で所望の情報信号を送受する光空間伝送装置１
に適用する。ここでこの光空間伝送装置１は、伝送対象
から到来する光ビームＬ２の入射方向を検出し、伝送対
象に送出する光ビームＬ１の射出方向を補正するサーボ
系６、２１、２３、２４、２７と、伝送対象に送出する
光ビームＬ１の射出方向を検出する射出方向検出系７、
８、２５、２６と、射出方向検出系７、８、２５、２６
で検出された射出方向を記憶する記憶手段２８とを有
し、電源が遮断した後、電源が立ち上がると、記憶手段
２８に記憶された射出方向を基準にして光ビームＬ１を
射出する。

【００１４】またさらに、電源が遮断した後、電源が立
ち上がると、記憶手段２８に記憶された射出方向を基準
にして光ビームＬ１を射出し、続いてこの射出方向を基
準にして射出方向を可変し、サーボ系６、２１、２３、
２４、２７をロックさせるようにする。

【００１５】さらにこの一連の構成において、記憶手段
２８は、光ビームＬ１の射出方向が規定の範囲以上変化
すると、記憶した射出方向を更新し、この規定の範囲
は、サーボ系６、２１、２３、２４、２７をロックさせ
る際の、射出方向の可変範囲より小さい範囲でなるよう
にする。

【００１６】

【作用】光空間伝送装置１において、電源が遮断した
後、電源が立ち上がった場合に、記憶手段２８に記憶さ
れた射出方向に光ビームＬ１を射出すれば、電源が瞬断
した場合等においても、速やかに伝送対象に向かって光
ビームＬ１を照射することができる。

【００１７】このとき続いてこの射出方向を基準にして
射出方向を可変し、サーボ系６、２１、２３、２４、２
７をロックさせるようにすれば、光空間伝送装置１の姿
勢が変化したような場合でも、伝送対象を検出して光ビ
ームＬ１を照射することができる。

【００１８】さらに光ビームＬ１の射出方向が規定の範
囲以上変化すると、記憶手段２８に記憶した射出方向を
更新して、頻繁な更新処理を低減することができ、この
範囲を射出方向の可変範囲より小さい範囲に設定して、
電源が瞬断した場合でも、伝送対象に向かって光ビーム
Ｌ１を照射することができる。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳
述する。

【００２０】図１において、１は全体として光空間伝送
装置を示し、同一構成の伝送対象に向けてレーザービー
ムＬ１を射出すると共に、この伝送対象から到来するレ
ーザービームＬ２を受光し、これによりこれらのレーザ
ービームＬ１及びＬ２を介して相互に映像信号及び音声
信号を送受する。

【００２１】すなわち光空間伝送装置１は、シャシーに
固定された第１の鏡筒保持部材３に水平方向に延長する
回動軸３ａが形成され、この回動軸３ａにより第２の鏡
筒保持部材４が回動自在に保持される。この第２の鏡筒
保持部材４は、垂直方向に延長する回動軸を有し、この
回動軸により鏡筒５を回動自在に保持する。これにより
光空間伝送装置１は、いわゆるジンバル機構を構成して
鏡筒５を保持し、矢印ａ及びｂで示すように、鏡筒５を
上下左右に回動自在に保持する。

【００２２】さらにこの第１の鏡筒保持部材３は、回動
軸３ａに電磁駆動のアクチュエータ６が配置され、光空
間伝送装置１では、このアクチュエータ６を駆動するこ
とにより、第２の鏡筒保持部材４と共に鏡筒５を上下に
回動するようになされている。また第２の鏡筒保持部材
４は、同様に回動軸に電磁駆動のアクチュエータが配置
され、光空間伝送装置１では、このアクチュエータを駆
動して鏡筒５を左右に回動するようになされている。

【００２３】ここでこのアクチュエータ６は、第２の鏡
筒保持部材４と共に回動する可動部側にレーザーダイオ
ード７を配置し、このレーザーダイオード７からシャシ
ーに向かってレーザービームＬ３を射出するようになさ
れている。これに対応してシャシーは、このレーザービ
ームＬ３の照射位置に位置検出素子でなる受光素子８を
配置し、これにより光空間伝送装置１では、この受光素
子８でレーザービームＬ３の照射位置を検出して鏡筒５
の上下方向の傾きθ（すなわちピッチング方向の傾きで
なる）を検出するようになされている。

【００２４】同様に、第２の鏡筒保持部材４に配置され
たアクチュエータは、可動部側にレーザーダイオードを
配置し、第１の鏡筒保持部材３は、このレーザーダイオ
ードから射出されるレーザービームを位置検出素子でな
る受光素子で受光するようになされている。これにより
光空間伝送装置１は、鏡筒５の左右方向（すなわちヨー
イング方向でなる）についても、傾きを検出するように
なされている。

【００２５】これにより光空間伝送装置１は、上下方向
及び左右方向について、鏡筒５の傾きを検出してレーザ
ービームＬ１の射出方向を検出することができるように
なされている。

【００２６】すなわち図２に示すように、鏡筒５は、光
空間伝送装置１の前面側、先端に大口径レンズ１０を配
置し、後端側に光学ブロック１１を配置する。ここでこ
の光学ブロック１１は、鏡筒５の光軸に対して上方にレ
ーザーダイオード１２を配置し、このレーザーダイオー
ド１２から凸レンズ１３に向かって所定偏波面のレーザ
ービームＬ１を出射する。ここでこのレーザービームＬ
１は、映像信号及び音声信号を周波数変調して周波数変
調信号を生成し、この周波数変調信号によってレーザー
ダイオード１２を駆動して形成される。これにより光空
間伝送装置１では、このレーザービームＬ１を伝送対象
に送出して映像信号及び音声信号を伝送するようになさ
れている。

【００２７】この凸レンズ１３は、レーザービームＬ１
を略平行光線に変換して偏向ビームスプリッタ１４に出
射し、この偏向ビームスプリッタ１４は、鏡筒５の光軸
上にて、この凸レンズ１３から出射されるレーザービー
ムＬ１を光軸方向に反射し、前方の凹レンズ１５に向か
って出射する。凹レンズ１５は、このレーザービームＬ
１を発散光に変換して大口径レンズ１０に出射し、大口
径レンズ１０は、このレーザービームＬ１が略平行光線
に近づくように、レーザービームＬ１の広がり角を補正
して伝送対象に送出する。これにより光空間伝送装置１
では、映像信号及び音声信号で変調したレーザービーム
Ｌ１を伝送対象に向かって射出するようになされてい
る。

【００２８】このレーザービームＬ１を出射するにつ
き、光空間伝送装置１は、レーザーダイオード１２を傾
けて保持し、これにより大口径レンズ１０の前方から光
空間伝送装置１を見たとき、レーザービームＬ１の偏波
面の向きが上下方向に対して４５度の角度で傾くように
なされている。これにより光空間伝送装置１は、伝送対
象に送出するレーザービームＬ１と伝送対象から到来す
るレーザービームＬ２とについて、凹レンズ１５及び大
口径レンズ１０の光学系を共通に使用してレーザービー
ムＬ１及びＬ２を送受し、このレーザービームＬ１及び
Ｌ２を偏向ビームスプリッタ１４で簡易に分離できるよ
うになされている。

【００２９】すなわち光空間伝送装置１において、大口
径レンズ１０は、伝送対象から到来するレーザービーム
Ｌ２を受光して凹レンズ１５に導き、凹レンズ１５は、
このレーザービームＬ２を略平行光線に変換して偏向ビ
ームスプリッタ１４に出射する。偏向ビームスプリッタ
１４は、このレーザービームＬ２の偏波面がレーザービ
ームＬ１の偏波面に対して９０度傾いた角度になること
により、このレーザービームＬ２は、偏向ビームスプリ
ッタ１４を透過してビームスプリッタ１７に出射され、
ビームスプリッタ１７は、このレーザービームＬ２を一
部反射して凸レンズ１８に出射すると共に、残りを透過
して凸レンズ１９に出射する。

【００３０】凸レンズ１９は、このレーザービームＬ２
を受光素子２０に集光し、これにより光空間伝送装置１
では、この受光素子２０の出力電流を電流電圧変換した
後復調して、伝送対象から送出された映像信号及び音声
信号を受信するようになされている。これに対して凸レ
ンズ１８は、受光素子２１にこのレーザービームＬ２を
集光する。

【００３１】ここでこの受光素子２１は、直交する２軸
方向について、レーザービームＬ２の集光位置を検出す
ることができるようになされた位置検出素子で形成さ
れ、光空間伝送装置１では、この受光素子２１の出力信
号Ｓ１を信号処理回路２３に出力する（図１）。信号処
理回路２３は、この出力信号Ｓ１を電流電圧変換処理し
た後、所定の演算処理を実行し、これによりレーザービ
ームＬ２の集光位置を表す位置検出信号を生成する。さ
らに信号処理回路２３は、この位置検出信号をディジタ
ル値に変換し、制御回路２４に出力する。

【００３２】これにより光空間伝送装置１では、制御回
路２４において、受光素子２１の受光結果に基づいてレ
ーザービームＬ２の入射方向を検出することができるよ
うになされ、この入射方向を基準にしてレーザービーム
Ｌ１の射出方向を補正するようになされている。また制
御回路２４は、受光素子８の出力信号についても、電流
電圧変換回路（Ｉ−Ｖ）２５で電流電圧変換処理した
後、アナログディジタル変換回路（Ａ／Ｄ）２６を介し
てディジタル値に変換して取り込むようになされ、これ
により鏡筒５の向きを検出してサーチ等の処理を実行す
るようになされている。

【００３３】すなわち制御回路２４は、演算処理回路で
形成され、オペレータが光空間伝送装置１の向きを大ま
かに調整してサーチの操作子を操作すると、レーザーダ
イオード１２の動作を立ち上げてレーザービームＬ１を
射出すると共に、アナログディジタル変換回路２６の出
力データをモニタしながら駆動回路２７を駆動し、これ
により鏡筒５の向きを所定の範囲内で上下左右に可変す
る。

【００３４】この状態で制御回路２４は、信号処理回路
２３の出力データをモニタし、このモニタ結果に基づい
て伝送対象からの戻り光が検出されると、この戻り光の
受光位置が規定の位置になるように駆動回路２７を駆動
して鏡筒５の向きを可変する。かくするにつき、光空間
伝送装置１は、それぞれ筐体上部にコーナーキューブプ
リズムを配置し、入射光をその入射方向に向かって反射
するようになされている。

【００３５】これにより光空間伝送装置１は、所定範囲
内でレーザービームＬ１の射出方向を順次可変し、伝送
対象側のコーナーキューブプリズムで反射されるレーザ
ービームＬ１を戻り光として検出することにより、レー
ザービームＬ１が伝送対象を照射したか否か判断する。
さらにレーザービームＬ１が伝送対象を照射すると、こ
の戻り光の検出位置が規定の位置になるように駆動回路
２７を駆動して鏡筒５の向きを可変し、これによりレー
ザービームＬ１が伝送対象を正しく照射するようにレー
ザービームＬ１の射出方向を補正する。

【００３６】このようにしてレーザービームＬ１の射出
方向が調整されると、光空間伝送システムにおいては、
伝送対象側において、レーザービームＬ１を受光するこ
とができることにより、このレーザービームＬ１の入射
方向を基準にしてレーザービームＬ２の出射方向が補正
され、これにより光空間伝送装置１において、伝送対象
から送出されたレーザービームＬ２が受光されることに
なる。

【００３７】これによりレーザービームＬ１及びＬ２の
出射方向が調整されると、制御回路２４は、受光素子２
１において、戻り光に代えてレーザービームＬ２が規定
の位置で受光されるように駆動回路２７を駆動する。こ
れにより光空間伝送装置１は、レーザービームＬ２の入
射方向を基準にして全体としてサーボループを形成し、
例えば風等の外乱により光空間伝送装置１が振動した場
合でも、レーザービームＬ１が正しく伝送対象を照射す
るように、レーザービームＬ１の射出方向を制御する。
なお伝送対象側の光空間伝送装置においても、同様にし
てレーザービームＬ１の入射方向を基準にしてレーザー
ビームＬ２を射出することにより、サーボループを形成
してレーザービームＬ２の射出方向を補正することにな
る。

【００３８】このようにしてレーザービームＬ１の射出
方向を補正するサーボ系においてサーボロックの状態が
形成されると、制御回路２４は、引き続いてレーザービ
ームＬ１の射出方向を補正すると共に、所定周期で図３
に示す処理手順を実行し、これによりフラッシュメモリ
回路で形成されたメモリ回路２８に鏡筒５の向きを記録
し、またこのメモリ回路２８に記録したデータを更新す
る。すなわち制御回路２４は、サーボロックの状態が形
成されると、ステップＳＰ１からステップＳＰ２に移
り、アナログディジタル変換回路２６の出力データを取
り込む。これにより制御回路２４は、鏡筒５の傾きを表
す角度データを取り込み、続いてステップＳＰ３に移
る。

【００３９】ここで制御回路２４は、メモリ回路２８に
格納された角度データと取り込んだ角度データとを比較
することにより、鏡筒５の向きが規定の範囲以上大きく
変化したか否か判断する。ここで図４に示すように、こ
の規定の範囲は、光空間伝送装置１が伝送対象をサーチ
するサーチの範囲を基準にして、このサーチの範囲より
小さな範囲に規定されるようになされている。

【００４０】これにより制御回路２４は、鏡筒５の向き
がこの規定の範囲以上大きく変化した場合、ステップＳ
Ｐ４に移って取り込んだ角度データでメモリ回路２８の
内容を更新した後、ステップＳＰ２に戻るのに対し、鏡
筒５の向きの変化が小さい場合、直接ステップＳＰ２に
戻る。

【００４１】これにより光空間伝送装置１は、鏡筒５の
向きが大きく変化したときだけメモリ回路２８に記録し
た角度データを更新するようになされ、制御回路２４に
よる角度データの更新処理回数を低減するようになされ
ている。かくするにつき制御回路２４は、その分処理時
間を短縮することができ、またメモリ回路２８は、寿命
を延長することができる。

【００４２】このようにしてレーザービームＬ１の射出
方向を補正しながら角度データの更新処理を実行してい
る際に電源が遮断すると、制御回路２４は動作を停止
し、光空間伝送装置１全体としては、レーザービームＬ
１の射出を停止し、またサーボ系の動作も停止する。こ
れにより光空間伝送装置１は、鏡筒５の向きが何ら規正
を受けない状態に保持され、伝送対象の光空間伝送装置
においても、レーザービームＬ１が入射しなくなること
により、レーザービームＬ２を光空間伝送装置１に照射
できなくなる。

【００４３】このような状態に陥った後、再び電源が立
ち上がると、制御回路２４は、図５に示す処理手順を実
行し、これによりメモリ回路２８に格納した角度データ
を基準にしてレーザービームＬ１の射出方向を補正す
る。すなわち制御回路２４は、ステップＳＰ５からステ
ップＳＰ６に移り、ここでメモリ回路２８に格納した角
度データを読み出した後、続くステップＳＰ７で駆動回
路２７を駆動し、この読み出した角度データと、アナロ
グディジタル変換回路２６を介して得られる角度データ
とが等しくなるように、鏡筒５の向きを可変する。

【００４４】これにより制御回路２４は、メモリ回路２
８に格納した角度データで規定される向きに、鏡筒５の
向きを設定する。続いてステップＳＰ８において、制御
回路２４は、設定された鏡筒５の方向を中心にして外側
に向かって螺旋を描くようにこの鏡筒５の向きを変化さ
せ、これによりサーチの処理を開始する。このとき光空
間伝送装置１は、サーボロックした状態で検出した方向
を中心にして鏡筒５の向きを可変してサーチの処理を実
行することにより、極めて短時間で伝送対象を検出する
ことができ、特に風等の外乱が少ない場合は、即座に伝
送対象を検出することができる。

【００４５】これにより制御回路２４は、伝送対象から
戻り光を検出し、伝送対象からレーザービームＬ２が到
来すると、ステップＳＰ９においてサーボロックの状態
を形成し、続くステップＳＰ１０でこの処理手順を完了
する。なお、伝送対象の光空間伝送装置は、レーザービ
ームＬ１を検出できなくなると、レーザービームＬ１を
受光できなくなった直前の向きに鏡筒５の向きを固定し
て保持し、これにより光空間伝送装置１で電源が復帰す
ると、即座に通信を再開できるようになされている。

【００４６】以上の構成において、光空間伝送装置１
は、伝送対象に向けて大まかに向きが調整された後、オ
ペレータがサーチの操作子を操作すると、レーザービー
ムＬ１を射出し、このレーザービームＬ１の射出方向が
所定のサーチ範囲で順次可変される。この状態でレーザ
ービームＬ１が伝送対象を照射すると、伝送対象のコー
ナーキューブプリズムから戻り光が得られ、この戻り光
の検出位置が規定の位置になるようにレーザービームＬ
１の射出方向が補正され、これにより伝送対象にレーザ
ービームＬ１が正しく照射される。

【００４７】このようにしてレーザービームＬ１の射出
方向が調整されると、伝送対象側において、レーザービ
ームＬ１の入射方向を基準にしてレーザービームＬ２の
出射方向が補正され、これにより光空間伝送装置１にお
いて、伝送対象から送出されたレーザービームＬ２が受
光され、これにより相互にレーザービームＬ１及びＬ２
の出射方向が調整される。

【００４８】この状態で光空間伝送装置１は、レーザー
ビームＬ２の入射方向を基準にしたサーボ系においてサ
ーボロックの状態が形成され、このサーボロックの状態
で、メモリ回路２８に鏡筒５の向きが記録され、またこ
の鏡筒５の向きが大きく変化すると、メモリ回路２８に
記録した鏡筒の向きが更新される。

【００４９】このようにしてレーザービームＬ１の射出
方向を補正しながら角度データの更新処理を実行してい
る際に、電源が遮断して復帰すると、光空間伝送装置１
は、メモリ回路２８に格納した角度データで指定される
向きにレーザービームＬ１を射出し、この射出方向を中
心にしてサーチの処理を開始する。これにより光空間伝
送装置１の姿勢が変化していない場合、即座にサーボロ
ックの状態を形成して通信を再開することができる。ま
た姿勢が変化した場合でも、短いサーチの処理で伝送対
象を検出することができ、これにより短時間で通信を再
開することができる。

【００５０】以上の構成によれば、レーザービームＬ１
の射出方向をメモリ回路に記録し、電源が遮断して復帰
した場合、このメモリ回路に記録した向きにレーザービ
ームＬ１を射出することにより、電源が瞬断した場合で
も、即座にサーボループを形成してレーザービームを伝
送対象に正しく照射することができる。

【００５１】なお上述の実施例においては、単に規定の
範囲以上鏡筒の向きが変化した場合にメモリ回路の内容
を更新する場合について述べたが、本発明はこれに限ら
ず、例えば最新の角度データを所定個数だけメモリ回路
に記録する場合、さらには各角度の検出頻度をメモリ回
路に記録する場合等、種々の角度データの記録方式を適
用することができる。このようにすれば、風、振動等の
外乱が大きい場合でも、電源復帰後、最も検出頻度の高
い角度に鏡筒の向きを設定して、短い時間で伝送対象を
検出することができる。また伝送対象が移動している場
合等においては、メモリ回路に記録した最新の角度デー
タから設定すべき鏡筒の向きを予測し、この予測した向
きを中心にしてサーチの処理を実行することもできる。

【００５２】さらに上述の実施例においては、電源が遮
断した場合について述べたが、本発明はこれに限らず、
強制的に電源を遮断する場合にも広く適用することがで
きる。例えば間欠的にデータ伝送する場合において、デ
ータ伝送しない期間の間、強制的に電源を遮断し、この
電源の立ち上がりに本発明を適用すれば、即座に必要な
データを送信することができ、その分使い勝手を向上す
ることができる。

【００５３】また上述の実施例においては、映像信号及
び音声信号を伝送する場合について述べたが、本発明は
これに限らず、必要に応じて種々の情報信号を伝送する
場合に広く適用することができる。

【発明の効果】上述のように本発明によれば、電源が瞬
断した場合でも、即座にサーボループを形成してレーザ
ービームを伝送対象に正しく照射することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による光空間伝送装置を示す
略線図である。

【図２】図１の光空間伝送装置の光学ブロックを示す略
線図である。

【図３】図１の光空間伝送装置の角度データの更新処理
の説明に供するフローチャートである。

【図４】図１の光空間伝送装置の角度データの更新禁止
範囲とサーチ範囲との関係を示す略線図である。

【図５】図１の光空間伝送装置の電源復帰時の動作の説
明に供するフローチャートである。

【符号の説明】

１光空間伝送装置５鏡筒６アクチュエータ８、２０、２１受光素子２３信号処理回路２４制御回路２５電流電圧変換回路２６アナログディジタル変換回路２７駆動回路２８メモリ回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】伝送対象との間で光ビームを送受し、前記
光ビームを介して前記伝送対象との間で所望の情報信号
を送受する光空間伝送装置において、前記伝送対象から到来する前記光ビームの入射方向を検
出し、前記伝送対象に送出する前記光ビームの射出方向
を補正するサーボ系と、前記伝送対象に送出する前記光ビームの射出方向を検出
する射出方向検出系と、前記射出方向検出系で検出された射出方向を記憶する記
憶手段とを有し、電源が遮断した後、電源が立ち上がる
と、前記記憶手段に記憶された射出方向を基準にして前
記光ビームを射出することを特徴とする光空間伝送装
置。
【請求項２】電源が遮断した後、電源が立ち上がると、
前記記憶手段に記憶された射出方向を基準にして前記光
ビームを射出し、続いて該射出方向を基準にして射出方
向を可変し、前記サーボ系をロックさせることを特徴と
する請求項１に記載の光空間伝送装置。
【請求項３】前記記憶手段は、前記光ビームの射出方向
が規定の範囲以上変化すると、記憶した射出方向を更新
し、前記規定の範囲は、前記サーボ系をロックさせる際の、
射出方向の可変範囲より小さい範囲でなることを特徴と
する請求項２に記載の光空間伝送装置。