JPH0879283A - データ通信制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 サイクリック交信を中断させずに、親局また
は子局から適宜、子局の追加や削除を行うことでデータ
通信処理効率を向上させること。 【構成】 親局と１台または複数の子局とから構成さ
れ、トークンパッシング方式を利用したＬＡＮ（ローカ
ルエリアネットワーク）のデータ通信制御方法におい
て、親局は、自局送信順番ならば（ステップＳ１１
０）、トークン巡回変更情報設定があるか判定し（ステ
ップＳ１１１）、変更があるときは、トークン巡回情報
作成し（ステップＳ１１３）、そのトークン巡回情報を
全ての子局に送信すると共に、トークンを送信する（ス
テップＳ１１４）という処理を実行する。これにより、
親局と子局との間でサイクリック交信を中断せずに、親
局からネットワークの接続形態を適宜、変更することが
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、通信回線に複数の通信
局を接続してトークンパッシング方式を用い、複数の通
信局間でデータ通信を行うネットワークのデータ通信制
御方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図５は、通信局としてデータ通信機能を
有する複数のプログラマブルコントローラ（Programabl
e Controller；以下、単に『ＰＣ』という）にて構成し
たハードウェア構成例である。図５において、ＰＣ１，
ＰＣ２，・・・，ＰＣｎはデータ通信機能を具備する複
数のＰＣである。これら複数のＰＣは、構築されたＬＡ
Ｎ（Local Area Network：ローカルエリアネットワー
ク）において、親局または子局となる。２は各ＰＣ内に
おけるデータ通信制御部であり、データ通信制御部２は
主として、その各部を制御するＣＰＵ２ａ、通信を実行
するためのバスを制御するシリアルコントロールバス２
ｂ、ＲＯＭ２ｃ、ＲＡＭ２ｄ及び２ポートＲＡＭ２ｅか
らなる。３は各ＰＣ内におけるシーケンスプログラムの
実行及びＰＣの入出力部を制御するシーケンス制御部で
あり、シーケンス制御部３は主として、その各部を制御
するＣＰＵ３ａ、ＲＯＭ３ｂ、ＲＡＭ３ｃ、入出力Ｉ／
Ｆ（インターフェース）３ｄ及びシーケンスプログラム
が格納されるメモリ３ｅからなる。このシーケンス制御
部３はデータ通信制御部２のインタフェースとしての２
ポートＲＡＭ２ｅを介してデータ通信制御部２に接続さ
れている。４は各ＰＣ（ＰＣ１，ＰＣ２，・・・，ＰＣ
ｎ）間の通信を実行するための通信回線としての通信ケ
ーブルである。

【０００３】図６は、図５に示す各ＰＣ（ＰＣ１，ＰＣ
２，・・・，ＰＣｎ）のサイクリック交信用パラメータ
の設定例である。図６において、１１は図５に示す２ポ
ートＲＡＭ２ｅに設定されるサイクリック交信用パラメ
ータ全体である。１２は局番を設定する局番設定領域で
あり、局番１はＰＣ１、局番２はＰＣ２、局番ｎはＰＣ
ｎに対応している。また、１３は実行通信局としてトー
クンを巡回させて局番を有効とするかまたはリザーブ局
（空局）としてトークンを巡回させなくて局番を無効と
するかを設定する局情報設定領域である。ここで、局情
報設定領域１３でリザーブとされた対応局番は将来拡張
等のためのリザーブ局であり、現時点では無効であり、
それ以外の局番は有効であることを示す。１４は局番設
定領域１２の局番毎に、サイクリック交信にて送信する
リンクデバイスの範囲（記憶番地）を示すデータ交信範
囲である。なお、図６中のＦは１０進数の１５に対応す
る１６進数の数を示す。

【０００４】図７は、図６のサイクリック交信用パラメ
ータ１１に基づいて作成されるトークン巡回情報テーブ
ルである。図７において、１６はトークンを巡回させる
局番の順序が設定されるトークン巡回順序設定領域であ
り、１７はトークンが巡回される順序を示す。なお、ト
ークン巡回情報テーブルは、図５の２ポートＲＡＭ２ｅ
内に格納される。

【０００５】次に、その動作について説明する。図８は
図５のデータ通信機能を有する複数のＰＣからなるハー
ドウェア構成における親局の送受信処理ルーチンを示す
フローチャートである。親局の送受信処理として、ま
ず、ステップＳ５０１で、サイクリック交信用パラメー
タが設定されるまで待って、ステップＳ５０２に移行
し、設定されたサイクリック交信用パラメータからトー
クン巡回情報が作成される。次にステップＳ５０３に移
行して、ステップＳ５０２で作成されたトークン巡回情
報が全ての子局に送信される。次にステップＳ５０４に
移行して、各子局に対してサイクリック交信用パラメー
タの送信したのち、子局側の応答データを監視する監視
タイマが起動される。次にステップＳ５０５に移行し
て、子局からの応答データが受信されたかが判定され
る。ステップＳ５０５で、受信されないときには、ステ
ップＳ５０６に移行し、監視タイマがタイムアップした
かが判定される。監視タイマがタイムアップするまでス
テップＳ５０５，Ｓ５０６を繰返し、子局からサイクリ
ック交信用パラメータを受信したという応答がなく、ス
テップＳ５０６で監視タイマがタイムアップすると、ス
テップＳ５０７に移行し、該当する子局が異常局として
処理される。一方、ステップＳ５０５で、子局からの応
答があったときには、ステップＳ５０８に移行し、全て
の子局に対してサイクリック交信用パラメータの送信が
完了したかが判定される。未送信の子局があれば、ステ
ップＳ５０４に戻り、同様の処理が繰返される。

【０００６】ステップＳ５０８の判定条件が成立する
と、ステップＳ５０９に移行し、サイクリック交信用パ
ラメータの変更があるかが判定される。ステップＳ５０
９の判定条件が成立するときには、ステップＳ５０２に
戻り、同様の処理が繰返される。ステップＳ５０９で、
サイクリック交信用パラメータの変更がなければ、ステ
ップＳ５１０に移行する。ステップＳ５１０では、トー
クン巡回情報に基づき、直前に受信した局が自局の前の
局かで自局の送信順番であるかが判定され、自局が送信
順番ならばステップＳ５１１に移行し、データ及びトー
クンの送信処理が実行される。なお、ステップＳ５１０
で自局が送信順番でないときには、ステップＳ５１１が
スキップされる。そして、ステップＳ５１２に移行し、
子局からデータ受信があるかが判定され、データ受信が
ないときにはステップＳ５０９に戻り、データ受信があ
るときにはステップＳ５１３に移行し、そのデータ受信
に基づく処理が実行されたのちステップＳ５０９へ戻
り、それぞれ同様の処理が繰返される。

【０００７】また、図９は図５のデータ通信機能を有す
る複数のＰＣからなるハードウェア構成における子局の
送受信処理ルーチンを示すフローチャートである。子局
の送受信処理として、まず、ステップＳ６０１で、親局
からのトークン巡回情報が受信されるまで待って、ステ
ップＳ６０２に移行し、更に、サイクリック交信用パラ
メータの受信があるまで待ってステップＳ６０３に移行
する。ステップＳ６０３では、サイクリック交信用パラ
メータを受信した旨を伝える応答データが親局に送信さ
れる。次にステップＳ６０４に移行して、トークン巡回
情報に基づき、直前に受信した局が自局の前の局かで自
局の送信順番であるかが判定される。ステップＳ６０４
の判定条件が成立するときにはステップＳ６０５に移行
し、データ及びトークンの送信処理が実行される。な
お、ステップＳ６０４で自局が送信順番でないときに
は、ステップＳ６０５がスキップされる。そして、ステ
ップＳ６０６に移行し、他局からのデータ受信があるか
が判定され、データ受信があるときにはステップＳ６０
７に移行し、データ受信処理が実行される。なお、ステ
ップＳ６０６でデータ受信がなければ、ステップＳ６０
７がスキップされる。そして、ステップＳ６０８に移行
し、親局からのトークン巡回情報の受信があるかが判定
され、受信がないときにはステップＳ６０４に戻り、受
信があるときにはステップＳ６０２に戻り、それぞれ同
様の処理が繰返される。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、通信局とし
てのＰＣ等におけるデータ通信制御方法にあっては、子
局の追加や削除を行うためには、サイクリック交信用パ
ラメータを変更しなければならない。このため、一時的
にサイクリック交信が中断されることとなり、データ通
信処理効率が悪いという不具合があった。

【０００９】そこで、本発明は、かかる不具合を解決す
るためになされたもので、サイクリック交信を中断する
ことなく、親局または子局から適宜、子局の追加や削除
を行うことができデータ通信処理効率を向上させること
ができるデータ通信制御方法の提供を課題としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１にかかるデータ
通信制御方法は、親局と１台または複数の子局とが通信
回線によって接続され、前記通信回線内を巡回するトー
クンを捕捉することで通信権の委譲された通信局だけが
送信できるトークンパッシング方式を用い、前記親局と
前記子局との間でデータ通信を行うネットワークのデー
タ通信制御方法において、前記親局は前記トークンを巡
回させる順序を制御するトークン巡回情報の変更を所定
周期毎に監視し、前記親局は前記トークン巡回情報に変
更があったときにはその情報を前記子局の全てに送信
し、前記子局の各々は前記親局から送信された前記トー
クン巡回情報に従って自局の送信順序を変更するもので
ある。

【００１１】請求項２にかかるデータ通信制御方法は、
親局と１台または複数の子局とが通信回線によって接続
され、前記通信回線内を巡回するトークンを捕捉するこ
とで通信権の委譲された通信局だけが送信できるトーク
ンパッシング方式を用い、前記親局と前記子局との間で
データ通信を行うネットワークのデータ通信制御方法に
おいて、前記子局は前記トークンを巡回させる順序を制
御するトークン巡回情報の変更を所定周期毎に監視し、
前記子局は前記トークン巡回情報に変更があったときに
はその情報を前記親局に送信し、前記親局は前記子局か
ら送信された前記トークン巡回情報を受信するとその情
報を前記子局の全てに送信し、前記子局の各々は前記親
局から送信された前記トークン巡回情報に従って自局の
送信順序を変更するものである。

【００１２】

【作用】請求項１においては、親局と１台または複数の
子局との間にてデータ交信実行中に、親局にてトークン
巡回情報に基づきデータ交信対象とすべき子局の追加及
び削除情報の変更を所定周期毎に監視し、変更があると
きにはその情報を子局の全てに送信し、その送信に基づ
いて子局側では自局の送信順序が変更される。

【００１３】請求項２においては、親局と１台または複
数の子局との間にてデータ交信実行中に、子局にてトー
クン巡回情報に基づきデータ交信対象とすべき子局の追
加及び削除情報の変更を所定周期毎に監視し、変更があ
るときにはその情報を親局に送信する。親局では、子局
からの情報を受信すると、その情報を子局の全てに送信
し、その送信に基づいて子局側では自局の送信順序が変
更される。

【００１４】

【実施例】以下、本発明を具体的な実施例に基づいて説
明する。 実施例１．図１は本発明の第一実施例にかかるデータ通
信制御方法を用いた通信局としてデータ通信機能を有す
る複数のＰＣからなるハードウェア構成における親局の
送受信処理ルーチンを示すフローチャートであり、図２
は図１の親局の送受信処理ルーチンに対応する子局の送
受信処理ルーチンを示すフローチャートである。ここ
で、ハードウェア構成、親局で設定されるサイクリック
交信用パラメータテーブル及びサイクリック交信用パラ
メータに基づいて作成されるトークン巡回情報テーブル
については、前述の図５，図６，図７と同一である。な
お、図１及び図２のプログラムは図５に示すデータ通信
制御部２のＲＯＭ２ｃ内に格納され、ＣＰＵ２ａにて実
行される。

【００１５】まず、ハードウェア構成について図５を参
照して説明する。図５において、ＰＣ１，ＰＣ２，・・
・，ＰＣｎはデータ通信機能を具備する複数のＰＣであ
る。これら複数のＰＣは、構築されたＬＡＮにおいて、
親局または子局となる。２は各ＰＣ内におけるデータ通
信制御部であり、データ通信制御部２は主として、その
各部を制御するＣＰＵ２ａ、通信を実行するためのバス
を制御するシリアルコントロールバス２ｂ、ＲＯＭ２
ｃ、ＲＡＭ２ｄ及び２ポートＲＡＭ２ｅからなる。３は
各ＰＣ内におけるシーケンスプログラムの実行及びＰＣ
の入出力部を制御するシーケンス制御部であり、シーケ
ンス制御部３は主として、その各部を制御するＣＰＵ３
ａ、ＲＯＭ３ｂ、ＲＡＭ３ｃ、入出力Ｉ／Ｆ３ｄ及びシ
ーケンスプログラムが格納されるメモリ３ｅからなる。
このシーケンス制御部３はデータ通信制御部２のインタ
フェースとしての２ポートＲＡＭ２ｅを介してデータ通
信制御部２に接続されている。４は各ＰＣ（ＰＣ１，Ｐ
Ｃ２，・・・，ＰＣｎ）間の通信を実行するための通信
回線としての通信ケーブルである。

【００１６】次に、図５に示す各ＰＣ（ＰＣ１，ＰＣ
２，・・・，ＰＣｎ）のサイクリック交信用パラメータ
が設定された図６のサイクリック交信用パラメータテー
ブルについて説明する。図６において、１１は図５の２
ポートＲＡＭ２ｅに設定されるサイクリック交信用パラ
メータ全体である。１２は局番を設定する局番設定領域
であり、局番１はＰＣ１、局番２はＰＣ２、局番ｎはＰ
Ｃｎに対応している。また、１３は実行通信局としてト
ークンを巡回させて局番を有効とするかまたはリザーブ
局としてトークンを巡回させなくて局番を無効とするか
を設定する局情報設定領域である。ここで、局情報設定
領域１３でリザーブとされた対応局番は将来拡張等のた
めのリザーブ局であり、現時点では無効であり、それ以
外の局番は有効であることを示す。１４は局番設定領域
１２の局番毎に、サイクリック交信にて送信するリンク
デバイスの範囲（記憶番地）を示すデータ交信範囲であ
る。

【００１７】次に、図６に示すサイクリック交信用パラ
メータ１１に基づいて作成される図７のトークン巡回情
報テーブルについて説明する。図７において、１６はト
ークンを巡回させる局番の順序が設定されるトークン巡
回順序設定領域であり、１７はトークンが巡回される順
序を示す。なお、トークン巡回情報テーブルは、図５の
２ポートＲＡＭ２ｅ内に格納される。

【００１８】このようなハードウェア構成に基づき、親
局と子局との間にてデータ交信実行中に、交信を中断さ
せることなく親局にてデータ交信の追加及び削除局の設
定をするために、図１に示すように親局の送受信処理ル
ーチンを実行する。親局の送受信処理として、まず、ス
テップＳ１０１で、サイクリック交信用パラメータが設
定されるまで待って、ステップＳ１０２に移行し、設定
されたサイクリック交信用パラメータからトークン巡回
情報が作成される。次にステップＳ１０３に移行して、
ステップＳ１０２で作成されたトークン巡回情報が全て
の子局に送信される。次にステップＳ１０４に移行し
て、各子局に対してサイクリック交信用パラメータの送
信をしたのち、子局側の応答データを監視する監視タイ
マが起動される。次にステップＳ１０５に移行して、子
局からの応答データが受信されたかが判定される。ステ
ップＳ１０５で、受信されないときには、ステップＳ１
０６に移行し、監視タイマがタイムアップしたかが判定
される。監視タイマがタイムアップするまでステップＳ
１０５，Ｓ１０６を繰返し、子局からサイクリック交信
用パラメータを受信したという応答がなく、ステップＳ
１０６で監視タイマがタイムアップすると、ステップＳ
１０７に移行し、該当する子局が異常局として処理され
る。一方、ステップＳ１０５で、子局からの応答があっ
たときには、ステップＳ１０８に移行し、全ての子局に
対してサイクリック交信用パラメータの送信が完了した
かが判定される。未送信の子局があれば、ステップＳ１
０４に戻り、同様の処理が繰返される。

【００１９】ステップＳ１０８の判定条件が成立する
と、ステップＳ１０９に移行し、サイクリック交信用パ
ラメータの変更があるかが判定される。ステップＳ１０
９の判定条件が成立するときには、ステップＳ１０２に
戻り、同様の処理が繰返される。ステップＳ１０９で、
サイクリック交信用パラメータの変更がなければ、ステ
ップＳ１１０に移行する。ステップＳ１１０では、トー
クン巡回情報に基づき、直前に受信した局が自局の前の
局かで自局の送信順番であるかが判定され、自局が送信
順番ならばステップＳ１１１に移行する。ステップＳ１
１１では、サイクリック交信用パラメータの変更に基づ
く追加局または削除局の設定によりトークン巡回情報に
設定変更があるかが判定され、設定変更がなければステ
ップＳ１１２に移行し、データ及びトークンの送信処理
が実行される。

【００２０】一方、ステップＳ１１１でトークン巡回情
報に設定変更があったときには、ステップＳ１１３に移
行し、追加局はトークン巡回に加え、削除局はトークン
巡回から外すようなトークン巡回情報が作成される。次
にステップＳ１１４に移行して、ステップＳ１１３で作
成されたトークン巡回情報が全ての子局に送信されると
共に、トークンが送信される。そして、ステップＳ１１
０の判定条件が成立しないとき、ステップＳ１１２また
はステップＳ１１４の処理ののち、ステップＳ１１５に
移行する。そして、ステップＳ１１５で子局からデータ
受信があるかが判定され、データ受信がないときにはス
テップＳ１０９に戻り、データ受信があるときにはステ
ップＳ１１６に移行し、そのデータ受信に基づく処理が
実行されたのちステップＳ１０９へ戻り、それぞれ同様
の処理が繰返される。

【００２１】また、図２は上述した図１の親局の送受信
処理ルーチンに対応する子局の送受信処理ルーチンを示
すフローチャートである。子局の送受信処理として、ま
ず、ステップＳ２０１で、親局からのトークン巡回情報
が受信されるまで待って、ステップＳ２０２に移行し、
更に、サイクリック交信用パラメータの受信があるまで
待ってステップＳ２０３に移行する。ステップＳ２０３
では、サイクリック交信用パラメータを受信した旨を伝
える応答データが親局に送信される。次にステップＳ２
０４に移行して、トークン巡回情報に基づき、直前に受
信した局が自局の前の局かで自局の送信順番であるかが
判定される。ステップＳ２０４の判定条件が成立すると
きにはステップＳ２０５に移行し、データ及びトークン
の送信処理が実行される。なお、ステップＳ２０４で自
局が送信順番でないときには、ステップＳ２０５がスキ
ップされる。

【００２２】そして、ステップＳ２０６に移行し、他局
からのデータ受信があるかが判定され、データ受信があ
るときにはステップＳ２０７に移行し、データ受信処理
が実行される。なお、ステップＳ２０６でデータ受信が
なければ、ステップＳ２０７がスキップされる。そし
て、ステップＳ２０８に移行し、親局からのトークン巡
回情報の受信があるかが判定され、受信があるときには
ステップＳ２０９に移行し、トークン巡回情報に従って
自局の送信順番を検出し、前の局から受信したら、次に
送信するように自局の送信順番が変更される。なお、ス
テップＳ２０８で受信がなければ、ステップＳ２０９が
スキップされる。そして、ステップＳ２１０でサイクリ
ック交信用パラメータの受信があるかが判定され、受信
がないときにはステップＳ２０４に戻り、受信があると
きにはステップＳ２０３に戻り、それぞれ同様の処理が
繰返される。このため、サイクリック交信を中断せず
に、親局からネットワークの接続形態を変更することが
でき、データ通信処理効率を向上させることができる。

【００２３】このように、本実施例のデータ通信制御方
法は、親局ＰＣ１と１台または複数の子局ＰＣ２，・・
・，ＰＣｎとが通信ケーブル４からなる通信回線によっ
て接続され、通信回線内を巡回するトークンを捕捉する
ことで通信権の委譲された通信局だけが送信できるトー
クンパッシング方式を用い、親局ＰＣ１と子局ＰＣ２，
・・・，ＰＣｎとの間でデータ通信を行うネットワーク
のデータ通信制御方法において、親局ＰＣ１は前記トー
クンを巡回させる順序を制御するトークン巡回情報の変
更を所定周期毎に監視し、親局ＰＣ１は前記トークン巡
回情報に変更があったときにはその情報を子局ＰＣ２，
・・・，ＰＣｎの全てに送信し、子局ＰＣ２，・・・，
ＰＣｎの各々は親局ＰＣ１から送信された前記トークン
巡回情報に従って自局の送信順序を変更する実施例とす
ることができる。

【００２４】したがって、親局ＰＣ１と１台または複数
の子局ＰＣ２，・・・，ＰＣｎとの間にてデータ交信実
行中に、親局ＰＣ１にてトークン巡回情報に基づきデー
タ交信対象とすべき子局ＰＣ２，・・・，ＰＣｎの追加
及び削除情報の変更を所定周期毎に監視し、変更がある
ときにはその情報を子局ＰＣ２，・・・，ＰＣｎの全て
に送信し、その送信に基づいて子局ＰＣ２，・・・，Ｐ
Ｃｎ側では自局の送信順序が変更される。故に、親局と
子局との間でサイクリック交信を中断せずに、親局から
ネットワークの接続形態を適宜、変更することができ
る。

【００２５】実施例２．図３は本発明の第二実施例にか
かるデータ通信制御方法を用いた通信局としてデータ通
信機能を有する複数のＰＣからなるハードウェア構成に
おける親局の送受信処理ルーチンを示すフローチャート
であり、図４は図３の親局の送受信処理ルーチンに対応
する子局の送受信処理ルーチンを示すフローチャートで
ある。ここで、ハードウェア構成、親局で設定されるサ
イクリック交信用パラメータテーブル及びサイクリック
交信用パラメータに基づいて作成されるトークン巡回情
報テーブルについては、第一実施例と同様、前述の図
５，図６，図７と同一であり、それらの詳細な説明を省
略する。なお、図３及び図４のプログラムは図５に示す
データ通信制御部２のＲＯＭ２ｃ内に格納され、ＣＰＵ
２ａにて実行される。

【００２６】親局と子局との間にてデータ交信実行中
に、交信を中断させることなく子局からデータ交信の追
加及び削除局の設定をするために、図３に示すように親
局の送受信処理ルーチンを実行する。親局の送受信処理
として、まず、ステップＳ３０１で、サイクリック交信
用パラメータが設定されるまで待って、ステップＳ３０
２に移行し、設定されたサイクリック交信用パラメータ
からトークン巡回情報が作成される。次にステップＳ３
０３に移行して、ステップＳ３０２で作成されたトーク
ン巡回情報が全ての子局に送信される。次にステップＳ
３０４に移行して、各子局に対してサイクリック交信用
パラメータの送信したのち、子局側の応答データを監視
する監視タイマが起動される。次にステップＳ３０５に
移行して、子局からの応答データが受信されたかが判定
される。ステップＳ３０５で、受信されないときには、
ステップＳ３０６に移行し、監視タイマがタイムアップ
したかが判定される。監視タイマがタイムアップするま
でステップＳ３０５，Ｓ３０６を繰返し、子局からサイ
クリック交信用パラメータを受信したという応答がな
く、ステップＳ３０６で監視タイマがタイムアップする
と、ステップＳ３０７に移行し、該当する子局が異常局
として処理される。一方、ステップＳ３０５で、子局か
らの応答があったときには、ステップＳ３０８に移行
し、全ての子局に対してサイクリック交信用パラメータ
の送信が完了したかが判定される。未送信の子局があれ
ば、ステップＳ３０４に戻り、同様の処理が繰返され
る。

【００２７】ステップＳ３０８の判定条件が成立する
と、ステップＳ３０９に移行し、サイクリック交信用パ
ラメータの変更があるかが判定される。ステップＳ３０
９の判定条件が成立するときには、ステップＳ３０２に
戻り、同様の処理が繰返される。ステップＳ３０９で、
サイクリック交信用パラメータの変更がなければ、ステ
ップＳ３１０に移行する。ステップＳ３１０では、トー
クン巡回情報に基づき、直前に受信した局が自局の前の
局かで自局の送信順番であるかが判定され、自局が送信
順番ならばステップＳ３１１に移行する。ステップＳ３
１１では、サイクリック交信用パラメータの変更に基づ
く追加局または削除局の設定によりトークン巡回情報に
設定変更があるかが判定され、設定変更がなければステ
ップＳ３１２に移行し、データ及びトークンの送信処理
が実行される。

【００２８】一方、ステップＳ３１１でトークン巡回変
更情報の設定があったときには、ステップＳ３１３に移
行し、追加局はトークン巡回に加え、削除局はトークン
巡回から外すようなトークン巡回情報が作成される。次
にステップＳ３１４に移行して、ステップＳ３１３で作
成されたトークン巡回情報が全ての子局に送信されると
共に、トークンが送信される。そして、ステップＳ３１
０の判定条件が成立しないとき、ステップＳ３１２また
はステップＳ３１４の処理ののち、ステップＳ３１５に
移行する。そして、ステップＳ３１５で子局からデータ
受信があるかが判定され、データ受信があるときにはス
テップＳ３１６に移行し、そのデータ受信に基づく処理
が実行される。なお、ステップＳ３１５でデータ受信が
ないときにはステップＳ３１６がスキップされる。そし
て、ステップＳ３１７に移行し、子局からトークン巡回
変更情報が受信されたかが判定され、受信されないとき
にはステップＳ３０９にそのまま戻り、受信されたとき
にはステップＳ３１８に移行し、自局のトークン巡回情
報がそのトークン巡回変更情報に設定されたのちステッ
プＳ３０９へ戻り、それぞれ同様の処理が繰返される。

【００２９】また、図４は上述した図３の親局の送受信
処理ルーチンに対応する子局の送受信処理ルーチンを示
すフローチャートである。子局の送受信処理として、ま
ず、ステップＳ４０１で、親局からのトークン巡回情報
が受信されるまで待って、ステップＳ４０２に移行し、
更に、サイクリック交信用パラメータの受信があるまで
待ってステップＳ４０３に移行する。ステップＳ４０３
では、サイクリック交信用パラメータを受信した旨を伝
える応答データが親局に送信される。次にステップＳ４
０４に移行して、トークン巡回情報に基づき、直前に受
信した局が自局の前の局かで自局の送信順番であるかが
判定される。ステップＳ４０４の判定条件が成立すると
きにはステップＳ４０５に移行し、トークン巡回変更情
報の設定があるかが判定され、変更情報の設定がなけれ
ばステップＳ４０６に移行し、データ及びトークンの送
信処理が実行される。一方、ステップＳ４０５でトーク
ン巡回変更情報の設定があったときには、ステップＳ４
０７に移行し、トークン巡回変更情報及びトークンの送
信処理が実行される。

【００３０】ステップＳ４０６またはステップＳ４０７
の処理ののち、ステップＳ４０８に移行し、他局からの
データ受信があるかが判定され、データ受信があるとき
にはステップＳ４０９に移行し、データ受信処理が実行
される。なお、ステップＳ４０８でデータ受信がなけれ
ば、ステップＳ４０９がスキップされる。そして、ステ
ップＳ４１０に移行し、親局からのトークン巡回情報の
受信があるかが判定され、受信があるときにはステップ
Ｓ４１１に移行し、トークン巡回情報に従って自局の送
信順番を検出し、前の局から受信したら、次に送信する
ように自局の送信順番が変更される。なお、ステップＳ
４１０で受信がなければ、ステップＳ４１１がスキップ
される。そして、ステップＳ４１２でサイクリック交信
用パラメータの受信があるかが判定され、受信がないと
きにはステップＳ４０４に戻り、受信があるときにはス
テップＳ４０３に戻り、それぞれ同様の処理が繰返され
る。このため、サイクリック交信を中断せずに、子局か
ら親局を介してネットワークの接続形態を変更すること
ができ、データ通信処理効率を向上させることができ
る。

【００３１】このように、本実施例のデータ通信制御方
法は、親局ＰＣ１と１台または複数の子局ＰＣ２，・・
・，ＰＣｎとが通信ケーブル４からなる通信回線によっ
て接続され、通信回線内を巡回するトークンを捕捉する
ことで通信権の委譲された通信局だけが送信できるトー
クンパッシング方式を用い、親局ＰＣ１と子局ＰＣ２，
・・・，ＰＣｎとの間でデータ通信を行うネットワーク
のデータ通信制御方法において、子局ＰＣ２，・・・，
ＰＣｎは前記トークンを巡回させる順序を制御するトー
クン巡回情報の変更を所定周期毎に監視し、子局ＰＣ
２，・・・，ＰＣｎは前記トークン巡回情報に変更があ
ったときにはその情報を親局ＰＣ１に送信し、親局ＰＣ
１は子局ＰＣ２，・・・，ＰＣｎから送信された前記ト
ークン巡回情報を受信するとその情報を子局ＰＣ２，・
・・，ＰＣｎの全てに送信し、子局ＰＣ２，・・・，Ｐ
Ｃｎの各々は親局ＰＣ１から送信された前記トークン巡
回情報に従って自局の送信順序を変更する実施例とする
ことができる。

【００３２】したがって、親局ＰＣ１と１台または複数
の子局ＰＣ２，・・・，ＰＣｎとの間にてデータ交信実
行中に、子局ＰＣ２，・・・，ＰＣｎにてトークン巡回
情報に基づきデータ交信対象とすべき子局ＰＣ２，・・
・，ＰＣｎの追加及び削除情報の変更を所定周期毎に監
視し、変更があるときにはその情報を親局ＰＣ１に送信
する。親局ＰＣ１では、子局ＰＣ２，・・・，ＰＣｎか
らの情報を受信すると、その情報を子局ＰＣ２，・・
・，ＰＣｎの全てに送信し、その送信に基づいて子局Ｐ
Ｃ２，・・・，ＰＣｎ側では自局の送信順序が変更され
る。故に、親局と子局との間でサイクリック交信を中断
せずに、親局からネットワークの接続形態を適宜、変更
することができる。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１のデータ
通信制御方法によれば、親局と１台または複数の子局と
の間にてデータ交信実行中に、親局にてトークン巡回情
報に基づきデータ交信対象とすべき子局の追加及び削除
情報の変更を所定周期毎に監視し、変更があるときには
その情報を子局の全てに送信し、その送信に基づいて子
局側では自局の送信順序が変更される。これにより、親
局と子局との間でサイクリック交信を中断せずに、親局
からネットワークの接続形態を変更することができる。

【００３４】請求項２のデータ通信制御方法によれば、
親局と１台または複数の子局との間にてデータ交信実行
中に、子局にてトークン巡回情報に基づきデータ交信対
象とすべき子局の追加及び削除情報の変更を所定周期毎
に監視し、変更があるときにはその情報を親局に送信す
る。親局では、子局からの情報を受信すると、その情報
を子局の全てに送信し、その送信に基づいて子局側では
自局の送信順序が変更される。これにより、親局と子局
との間でサイクリック交信を中断せずに、子局からネッ
トワークの接続形態を変更することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 図１は本発明の第一実施例にかかるデータ通
信制御方法における親局の送受信処理ルーチンを示すフ
ローチャートである。

【図２】 図２は図１の親局の送受信処理ルーチンに対
応する子局の送受信処理ルーチンを示すフローチャート
である。

【図３】 図３は本発明の第二実施例にかかるデータ通
信制御方法における親局の送受信処理ルーチンを示すフ
ローチャートである。

【図４】 図４は図３の親局の送受信処理ルーチンに対
応する子局の送受信処理ルーチンを示すフローチャート
である。

【図５】 図５は従来及び本発明の第一・第二実施例に
かかるデータ通信機能を有する複数のＰＣからなるハー
ドウエア構成を示すブロック図である。

【図６】 図６は従来及び本発明の第一・第二実施例に
おいて親局で設定されるサイクリック交信用パラメータ
テーブルを示す図である。

【図７】 図７は従来及び本発明の第一・第二実施例に
おいてサイクリック交信用パラメータから作成されるト
ークン巡回情報テーブルを示す図である。

【図８】 図８は従来のデータ通信制御方法における親
局の送受信処理ルーチンを示すフローチャートである。

【図９】 図９は従来のデータ通信制御方法における子
局の送受信処理ルーチンを示すフローチャートである。

【符号の説明】

２ データ通信制御部、３ シーケンス制御部、４ 通
信ケーブル、１１ サイクリック交信用パラメータ、１
２ 局番設定領域、１３ 局情報設定領域、１４ デー
タ交信範囲設定領域、１６ トークン巡回情報テーブ
ル、１７ トークン巡回順序、ＰＣ１，ＰＣ２，・・
・，ＰＣｎ ＰＣ（プログラマブルコントローラ）。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 親局と１台以上の子局とが通信回線によ
   って接続され、前記通信回線内を巡回するトークンを捕
   捉することで通信権の委譲された通信局だけが送信でき
   るトークンパッシング方式を用いて、前記親局と前記子
   局との間でデータ通信を行うネットワークのデータ通信
   制御方法において、 前記親局は前記トークンを巡回させる順序を制御するト
   ークン巡回情報の変更を所定周期毎に監視し、 前記親局は前記トークン巡回情報に変更があったときに
   はその情報を前記子局の全てに送信し、 前記子局の各々は前記親局から送信された前記トークン
   巡回情報に従って自局の送信順序を変更することを特徴
   とするデータ通信制御方法。
2. 【請求項２】 親局と１台以上の子局とが通信回線によ
   って接続され、前記通信回線内を巡回するトークンを捕
   捉することで通信権の委譲された通信局だけが送信でき
   るトークンパッシング方式を用いて、前記親局と前記子
   局との間でデータ通信を行うネットワークのデータ通信
   制御方法において、 前記子局は前記トークンを巡回させる順序を制御するト
   ークン巡回情報の変更を所定周期毎に監視し、 前記子局は前記トークン巡回情報に変更があったときに
   はその情報を前記親局に送信し、 前記親局は前記子局から送信された前記トークン巡回情
   報を受信するとその情報を前記子局の全てに送信し、 前記子局の各々は前記親局から送信された前記トークン
   巡回情報に従って自局の送信順序を変更することを特徴
   とするデータ通信制御方法。