JPH087952B2

JPH087952B2 - デイスク状記録媒体回転制御装置

Info

Publication number: JPH087952B2
Application number: JP60130228A
Authority: JP
Inventors: 重和峯近; 研示虎沢
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1985-06-14
Filing date: 1985-06-14
Publication date: 1996-01-29
Anticipated expiration: 2011-01-29
Also published as: JPS61289582A

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本発明は、ディスク状記録媒体に線速度一定で記録を
行なう場合の回転制御装置に関する。

（ロ）従来の技術ディスク状記録媒体に情報信号を記録する場合には、
ディスクの回転を線速度一定に制御する場合（CLV制
御）と角速度一定に制御する場合（CAV制御）がある。

線速度一定で記録されたときは、記録密度を高めるこ
とができる。そこでCD（コンパクトディスク）はCLV制
御されている。角速度一定での記録は、ディスク回転の
制御が簡単なこと及び１トラックの情報量が一定してい
て文書ファイル等に適している。

CLV制御を行なう場合には、ディスク上での記録ヘッ
ド（ピックアップ手段）の位置を検出して、ディスク回
転速度をこの位置に応じて変化しなければならない。

ピックアップ手段の位置検出方法には、特開昭55-150
165号公報に示された様に、ピックアップの移動に基づ
いてパルスを作成し、このパルスを計数することにより
ピックアップ位置検出を行なうものがある。この方法
は、精度が悪く、偏心の影響を受け易く、ピックアップ
付近の部品点数が多いという欠点がある。

つまり、光磁気記録（電波科学1985年２月号PP.99〜1
03参照）や、追記型ディスク（サンヨーテクニカルレビ
ューVo1.16.NO1.1984,PP.4〜10参照）などの光ディスク
ではトラックピッチが２μｍ程度であるので位置検出に
はかなりの精度が要求される。又、ディスクに偏心があ
る場合、例えばトラック100本分程度の偏心があって、
トラッキング制御が行なわれているとディスク−回転中
にピックアップの位置が変化し、ディスク回転速度が一
回転中に変化してしまうおそれがある。つまり、記録時
の線速度が一定とならず変化するので、再生が困難とな
る。そしてピックアップに関連してエンコーダ等を配す
ることは、構成が複雑となるし、小型化も妨げる。

（ハ）発明が解決しようとする問題点以上述べた様に、従来の位置検出方法は、精度が悪
く、ディスクの偏心の影響を受けやすい。又、ピックア
ップに近接して機械的なエンコーダ等を配置しなければ
ならないので、装置小型化を妨げる。

（ニ）問題点を解決するための手段本発明では、ピックアップ手段の位置検出手段が、ピ
ックアップの初期位置決定手段と、ディスク状記録媒体
の一回転を検出して一回転検出パルスを計数する手段と
を備えている。そしてこの位置検出手段の出力に基づい
てディスク状記録媒体の回転を制御する。

（ホ）作用ディスク状記録媒体には、スパイラル状にトラックが
形成されているので、ピックアップ手段がトラッキング
制御手段により上記トラックをトレースしておれば、デ
ィスク状記録媒体が一回転する度に、ピックアップは１
トラック分移動することになる。従い、一回転検出パル
スを計数することにより、ピックアップ手段の位置を検
出することができる。

（ヘ）実施例以下図面に従い本発明の実施例を説明する。第３図及
び第９図はディスク状記録媒体（１）を示す平面図及び
斜視図である。図において（２）は、ディスク状記録媒
体（以下ディスクとする）（１）の中心孔、（３）は光
磁気記録に用いられる光磁気記録部、（４）は凹凸のピ
ットの形で情報が記録された光記録部分、（５）はディ
スク（１）の一回転を検出するための検出マークであ
る。

ディスク（１）への記録再生は内周から外周に向って
行なわれる。光記録部分（４）は、ディスク内周側に位
置しているので、光磁気記録部（３）のリードイン部に
対応している。又、検出マーク（５）は更に内周側に設
けられている。

ディスク（１）は、ポリカーボネイトやアクリル製の
基板（６）上に希土類金属と遷移金属のアモルファス合
金であるGdTbFeやTbFeCoの垂直磁化膜（７）（ハッチン
グで示す）を形成し、更に誘電体による保護層（８）を
形成したものである（第９図参照）。

基板（６）にはスパイラル状の案内溝（6a）が形成さ
れており、この部分が記録トラックとなる。又、光記録
部分（４）においては、コンパクトディスクと同じく、
凹凸のピットの形で、情報（記録再生に関する条件）が
あらかじめ形成される。凹凸のピットの形での記録の他
に、追記型ディスクの様に、垂直磁化膜（７）を除去す
ることにより記録することもできる。

以上の記録方法であれば、ディスク（１）からの反射
光量の変化により、既に記録された情報信号を読み取る
ことができる。凹凸のピットの形で記録する方法は、案
内溝（6a）形成時に、ピットを作成することが可能であ
り、又、消去されるおそれがないので有利である。尚、
レーザ光はプラスチック基板（６）側から矢印Ａの如く
照射される。

記録、再生条件に関する情報の記録されるフォーマッ
トとしては、コンパクトディスクも利用できる装置にお
いては、コンパクトディスクのサブコードＱチャンネル
のフォーマットを利用する。サブコードＱチャンネルの
フォーマットは第10図に示すものである。このうち、ア
ドレスの４ビットにおいて、（0001），（0010），（00
11）はコンパクトディスクにとって重要な意味のあるパ
ターンであるが、他のパターンはコンパクトディスクに
とっては意味がない。

そこで、光磁気ディスク（１）の光記録部分（４）に
は、サブコードＱチャンネルのフォーマットのアドレス
部分に例えば（1000）のパターンを記録しておく。

そして72ビットのデータ部分には、光磁気ディスクの
記録（消去も含む）、再生の条件に関する情報が記録さ
れる。この情報とは、例えば、記録時、消去時、再生時
のレーザパワー、線速度、バイアス磁界の強さ及び方向
に関するものである。又、特定パターンを記録して光磁
気記録部分（３）のはじまり（又は既記録部分（４）の
終り）を指示せしめることもできる。つまり、特定パタ
ーンを規準位置を示す印にしたり、光磁気記録部分の開
始部分までの回転数、時間のデータ（タイムコード）を
記録する。

記録、再生に関する条件が必要なのは、次の理由によ
る。すなわち、光磁気ディスクの垂直磁化膜の材料とし
ては、前述の様にGdFe、TbFe,TbFeCoなどがあるが、組
成が異なれば、レーザパワー、バイアス磁界の条件は当
然異なってくるし、TbFeCoを基本とする材料でもCoの割
合が増加すればキュリー点が上昇するので記録消去のレ
ーザパワーも大きくする必要があるからである。

従い、記録、消去、再生時のレーザパワー、記録、消
去時のバイアス磁界の強さあるいは必要な線速度を既記
録部分（４）に書込んであれば、情報記録再生装置にお
いて、記録材料の異なる光磁気ディスクに対応できる。

又、記録材料が同じであっても、無記録状態における
光磁気記録部分の磁化の向きが、規格によって異なる場
合も考えられるので、記録時、消去時のバイアス磁界の
向きを指定する情報が記録されることは有効である。

検出マーク（５）は、例えば、垂直磁化膜（７）をデ
ィスク作成時に所定形状に欠落せしめ、最内周部分にお
いて、一部分、反射率の異なる部分を形成すればよい。

第２図は、記録再生のための光学系及び信号導出のた
めの回路ブロックを示す図である。半導体レーザ（10）
からの光はコリメータレンズ（11）、ビームスプリッタ
（12）、対物レンズ（13）を介してディスク（１）に照
射される。ディスク（１）からの反射光は対物レンズ
（13）、ビームスプリッタ（12）を介し、又、1/2波長
板（14）、レンズ（15）（16）を通過し、偏光ビームス
プリッタ（17）で２つの成分に分割される。分割された
反射光のうち１方は第１光検出器（18）に付与され、他
方はシリンドリカルレンズ（19）を介して第２光検出器
（20）に与えられる。

第１光検出器（18）は２分割されており、両出力の差
をとることにより、トラッキングエラー信号が端子
（４）より得られる。

第２光検出器（20）は４分割されており、対角成分の
差をとることにより、フォーカスエラー信号が端子（2
2）導出される。又、対角成分の和をとることにより、
端子（23）からは、ディスク（１）からの総反射光量に
比例する総反射光量指示信号が得られる。

光磁気ディスクが再生される場合には、第１、第２光
検出器（18）（20）の出力の差（端子（24）に生じる）
が利用される。コンパクトディスクを再生する場合に
は、第１、第２光検出器（18）（20）出力の和（端子
（25）に生じる）が利用される。

尚、フォーカスエラー信号、総反射光量指示信号、ト
ラッキングエラー信号は記録時にも利用される。

第１図は、ディスクの回転を制御する装置の構成を示
すブロック図である。

図において、（35）は総反射光量指示信号の入力端
子、（36）はトラッキングエラー信号の入力端子、（3
7）は一回転検出信号の入力端子である。（38）は第１
アンプ、（39）は第１コンパレータ、（40）は第１レベ
ルシフト回路、（41）は第１インバータである。又、
（42）は第２アンプ、（43）は第２コンパレータ、（4
4）は第２レベルシフト回路、（45）は第２インバータ
である。

（46）は第２インバータ（45）出力の立上りでトリガ
される第１モノマルチ、（47）は第２イバータ（45）出
力の立下りでトリガされる第２モノマルチである。（4
8）は第１インバータ（41）出力と第１モノマルチ（4
6）出力を入力とする第1ANDゲート、（49）は第１イン
バータ（41）出力と第２モノマルチ（47）出力を入力と
する第2ANDゲート、（50）は第1ANDゲート（48）出力と
端子（51）からの（後述）を入力とする第1NANDゲート、（52）は同じくと第2ANDゲート（49）出力を入力とする第2NANDゲート
である。

一回転検出信号は、第３モノマルチ（53）をトリガ
し、更にＤ型フリップフロップ（54）のデータ入力に接
続される。第３モノマルチ（53）の出力がＤ型フリッ
プフロップ（54）のクロック入力に供給される。（55）
は第４モノマルチ（74LS123）であり、立下りトリガ入
力（Ａ）（55a）が第１インバータ（41）出力に接続さ
れ、Ｂ入力（55b）が電源電圧に接続されている。又、
クリア端子（CLR）（55c）にはＤ型フリップフロップ
（54）のＱ出力が印加される。第４モノマルチ（55）の
出力は、Ｄ型フリップフロップ（54）のクリア端子
（CLR）（54c）に供給されるとともに、第3ANDゲート
（56）（入力、出力共に負論理のためシンボルは異な
る）に出力される。第3ANDゲート（56）には第1NANDゲ
ート（50）出力も印加されている。

（57）はアップ／ダウンカウンタ（15ビットバイナリ
カウンタ）である。アップ／ダウンカウンタ（57）は▲
▼端子（57a）へパルスが入力されると計数値が増
加し、▲▼端子（57b）へパルスが入力される
と計数値が減少する。又、このカウンタ（57）は初期位
置決定手段（58）の出力によってクリアされ、内容が
「０」となる。

（59）は位置一周波数変換手段であり、カウンタ（5
7）のデジタル出力に応答した周波数信号を出力せしめ
る。（60）はディスクを回転せしめるスピンドルモー
タ、（62）はFG信号の検出手段、（61）はこのFG信号と
位置一周波数変換手段（59）の出力周波数信号とを比較
してスピンドルモータ（60）の回転速度を制御する回転
制御手段である。

一回転検出信号は、第11図の如く作成される。つま
り、ディスク（１）の検出マーク（５）に対応する部分
に、発光部（65）と受光部（66）を備えたセンサ（67）
を配し、反射光の変化を検出し、アンプ（68）で増幅し
て、波形整形回路（69）により波形整形を行なう。

前述のピックアップ手段がトラッキング状態から外れたときに
出力される信号であり、ロウレベルのときにアクティブ
となる。トラッキングが外れる状態は、例えば振動等に
より、ピックアップ手段が異常に送られる様な場合や、
サーチ時、アクセス時に生じる。そして、このはピックアップ手段の移送装置によって作成される。こ
のピックアップ手段の移送装置は次の様な構成となって
いる（第８図、第12図、第13図参照）。

回転部材（71）は軸（72）を中心として回転自在に指
示されており、一端にピックアップ（73）が固定されて
いる。この回転部材（71）はリニヤモータ（74）にて回
転駆動される。例えば、可動子（74a）としての磁石が
回転部材（71）に固定されており、この可動子（74a）
に所定間隔隔てて固定子（74b）としてのヨーク及びこ
のヨークに巻装されたコイルが設けられている。リニヤ
モータ（74）は通常はスイッチ（76）の（ａ）側を介し
て印加されるトラッキングエラー信号に基いて駆動され
る。トラッキングエラー信号はピックアップ（73）より
作成されるが、このトラッキングエラー信号が所定値以
内のときピックアップ（73）の対物レンズ（73a）を駆
動することによりトラッキング制御が行われ、所定値を
超えたときリニヤモータ（74）が駆動され、ピックアッ
プ（73）全体が移動してトラッキング制御が行われる。

さて、ピックアップ（73）の位置は、位置検出手段
（75）にて検出される。この手段（75）は例えば第８図
に示す如く、回転部材（１）に固定された発光ダイオー
ド（75a）とこの発光ダイオード（75a）の軌跡上に配備
されたフォトセンサ（75b）にて構成し得る。第13図に
於いて、今、点Ｃが発光ダイオード（75a）の光を受け
て起電力が生じているとする。端子Ａと点Ｃの間、及び
端子Ｂと点Ｃの間は抵抗を構成しており、夫々抵抗に応
じた電流（I₁,I₂）が流れる。それ故例えばＰ＝（I₁−I
₂）／（I₁＋I₂）を位置信号とし得る。

この位置信号（Ｐ）は比較手段（77）の一入力とな
る。比較手段（77）の他入力はカウンタ（78）の出力を
D/Aコンバータ（79）にてD/A変換したものである。比較
手段（77）の出力（V_O）は比較器（80a）（80b）にて構
成されたウィンドコンパレータ（80）に印加される。
（V_O）がウィンドコンパレータ（80）のコンパレートレ
ベル内にある場合（V_HA＞V_O＞V_LA），比較器（80a）（8
0b）の出力は共にＬレベルであり、ゲート（81a）（81
b）は共に閉じている。それ故、カウンタ（78）の値は
変化しない。さて、ピックアップ（73）が移動すると、
位置検出手段（75）の出力（Ｐ）が変化し、比較手段
（77）の出力（V_O）が（V_O＞V_HA）若しくは（V_O＜V_LA）
となると、比較器（80a）若しくは（80b）の出力がＨレ
ベルとなってゲート（81a）若しくはゲート（81b）が開
き発振器（82）の発振出力がカウンタ（78）に印加さ
れ、（V_HA＞V_O＞V_LA）となるまでカウンタ（78）の値が
変化する。即ち、カウンタ（78）はピックアップ（73）
の位置記憶手段となっており、発振器（82）は書込み手
段となっている。

比較手段（77）の出力（V_O）はもう一つのウインドコ
ンパレータ（83）〔比較器（83a）（83b）にて構成され
ている〕にも印加される。このウィンドコンパレータ
（83）のコンパレートレベル（V_HB,V_LB）は（V_HB＞
V_HA），（V_LB＜V_LA）となっている。ピックアップ（7
3）が外部よりの振動等の外乱により大きく変動し、比
較手段（77）の出力（V_O）が、（V_O＞V_HB）若しくは（V
_O＜V_LB）となった場合、ゲート（84）の出力がＨレベル
となり、ゲート（81a）（81b）が閉じられ、カウンタ
（78）の値は外乱によるピックアップ（73）の変動直前
の値に保持されると共に、スイッチ（76）が（ａ）側よ
り（ｂ）側に切換わってリニヤモータ（74）の駆動が停
止される。そして、比較手段（77）の出力（V_O）をスイ
ッチ（76）の（ｂ）側接点を介してリニヤモータ（74）
に印加することにより、カウンタ（78）に記憶された外
乱を受ける直前のピックアップの位置までピックアップ
（73）を戻すことができる。

尚、スイッチ（76）を（ｂ）側に切換え、発振器（8
2）の発振出力をカウンタ（78）に印加することによ
り、ピックアップ（73）を所望の位置に移動（早送り）
させることができる。この場合発振器（82）の発振周波
数はピックアップ（73）の移動速度を規定する。この場
合に於いても、ピックアップ（73）が外乱等により異常
動作した場合、ウィンドコンパレータ（83）の出力にて
ゲート（81a）若しくは（81b）を閉じることにより、ピ
ックアップ（83）の移動を停止されることができる。

そして、第12図におけるORゲート（84）の出力を反転したもので
ある。

次に第１図の回路の動作を第４図〜第７図に基づき説
明する。第４図はディスクの溝（6a）に対してピックア
ップが矢印（Ａ）の如く移動した場合の、トラッキング
エラー信号（Ｃ）と総反射光量指示信号（ａ）を示して
いる。そして各信号（ｃ）（ａ）をあるレベルと比較す
ることにより方形波に変換すると、夫々（ｂ）（ｄ）の
如くなる。

ここで第４図が、ピックアップ手段の内周→外周の動
きに対応していると仮定する。この時、トラッキングエ
ラー信号に対応する方形波（ｄ）の立上りが、総反射光
量指示信号に対応する方形波（ｂ）のハイレベル期間に
存在する。これに対して、ピックアップ手段が外周から
内周へ移動するときには、時間軸は第４図矢印（Ｂ）の
方向に向くはずである。つまり、トラッキングエラー信
号に対応する方形波（ｄ）の立下りが、総反射光量指示
信号に対応する方形波（ｂ）のハイレベル期間に存在す
る。つまり、このことによってピックアップ手段がどち
らの方向に移送されているかが区別できるわけである。

又、トラッキングがとれている状態では、ディスク１
回転毎に１つトラックが進むのであるから、一回転検出
パルスを計数すれば、ピックアップ位置を検出すること
ができる。

第１図の回路においては、端子（35）に入力された総
反射光量指示信号はアンプ（38）で増幅され、所定レベ
ルと第１コンパレータ（39）によって比較される。そし
て、レベルシフト回路（40）よりTTLのレベル（50）に
変換される。第１インバータ（41）の出力は、トラッキ
ングがとれている状態では常にロウレベルであり、ピッ
クアップ手段が案内溝を横切る場合には、第４図の如く
変化する。

端子（37）には、検出マーク（５）の部分において、
Ｈレベルとなる一回転検出信号（ロ）（第５図）が印加
される。端子（37）に印加される信号（ロ）には
（ロ）″の如きノイズが混入しているおそれがあるの
で、第３モノマルチ（53）の準安定期間より長くハイレ
ベルが継続する信号（ロ）′が入力されたときのみＤ型
フリップフロップ（54）にハイレベルの信号がラッチさ
れる。そしてＤ型フリップフロップ（54）のＱ出力
（ニ）がハイレベルとなる。

74LS123で構成される第４モノマルチ（55）は、Ｂ入
力（55b）がハイレベルであり、Ａ入力（55a）がロウレ
ベル（トラッキング状態にあるから第１インバータ（4
1）の出力はロウレベル）である状態において、クリア
端子（55c）が立上ることによりトリガされる様構成さ
れている。

そこで、Ｄ型フリップフロップ（54）のＱ出力（ニ）
がハイレベルになると第４モノマルチ（55）がトリガさ
れ、その結果出力（ホ）がロウレベルとなる。そし
て、この出力（ホ）の立下りによってＤ型フリップフ
ロップ（54）がリセットされる。つまり、一回転検出パ
ルス（ロ）′の入力に応じて巾の短いパルス（ホ）が第
3ANDゲート（56）（負論理ではオアゲート）に印加さ
れ、カウンタ（57）の計数値が増加する。尚、パルス
（ホ）のパルス巾は第４モノマルチ（55）、Ｄ型フリッ
プフロップ（54）における伝達時間によって定まる。

次に、サーチ等の場合であって、ピックアップからの
レーザ光スポットがディスク上の溝を横切るときを考え
る。このとき前述の様にがロウレベルとなって、第１、第2NANDゲート（50）（5
2）が開く。

そして第４図（ｃ）の様なトラッキングエラー信号が
端子（36）に印加され、総反射光量指示信号と同じく方
形波に変換され、レベルシフトされて、第２インバータ
（45）出力（ヘ）となる。

第２インバータ（45）の出力（ヘ）の立上りによって
第１モノマルチ（46）がトリガされ、立下りによって第
２モノマルチ（47）がトリガされるから、夫々の出力は
（ト）（チ）の如くなる。ここでピックアップ手段が内
周から外周へ動いていたとすると、繰反射光量指示信号
とトラッキングエラー信号の関係は第６図（イ）（ヘ）
の如くなる。つまり、トラッキングエラー信号の立上り
に関連するパルス（ト）が選択され、カウンタ（57）の
▲▼入力端子（57a）に印加される。（（リ）
（ホ））。

従い、内周から外周へピックアップ手段が、トラッキ
ングオフの状態で動くとき、トラック溝を１つ横切る度
にカウンタ（57）の内容が増加することになる。

逆に、ピックアップ手段のレーザ光スポットが外周か
ら内周へ動く場合には、総反射光量指示信号とトラッキ
ングエラー信号との関係は第７図（イ）（ヘ）の如くな
る。そこで、トラッキングエラー信号の立下りに関する
パルス（チ）が第２アンドゲート（49）により選択さ
れ、カウンタ（57）の▲▼入力端子（57b）に
印加される。

つまり、外周から内周にピックアップ手段が、動くと
きには、トラック溝を１つ横切る度にカウンタ（57）の
内容が減少することになる。

又、トラッキングオフの状態であっても、ディスクが
一回転する度にカウンタ（57）をアップカウントする様
にしてある。これは、案内溝がスパイラル状に形成され
ているからである。

つまり、トラッキングがオフの状態でピックアップ手
段のレーザスポット光が静止していると考えると、ディ
スクの回転によって、レーザスポット光は、ディスク上
の案内溝に対して外周→内周の動きをすることになる。
そこでディスクが１回転することにより、１トラックを
横切るから、▲▼入力（57b）にパルスが１個
印加される。しかし、実際には１回転することによりレ
ーザ光スポットは、元の位置に戻るのであるからカウン
タの内容は変化してはいけない。そこで一回転検出パル
スに基づき▲▼入力（57a）に１個パルスを供給す
るのである。

同じことが、内周→外周又は外周→内周の移動におい
てもあてはまる。

しかし、単にNANDゲート（50）出力と論理和をとって
印加することは、２つのパルスが重なったときに問題が
生じる。そこで第１図の回路では、第４モノマルチ（5
5）のＡ入力（55a）に第１インバータ（41）出力を印加
することにより、第４モノマルチ（55）の出力（ホ）を
第１インバータ（41）出力がロウレベルとなるまで、出
力させない様にしている。

つまり、第１インバータ（41）出力がハイレベルのと
き（従い、第1ANDゲート出力が得られる期間）には、74
LS123で構成された第４モノマルチ（55）はＤ型フリッ
プフロップ（54）出力（ニ）がハイレベルになったとし
てもトリガされない。そして、Ｄ型フリップフロップ
（54）に一回転検出信号が検出されたことが記憶されて
いるので、第１インバータ（41）が立下がると、第４モ
ノマルチ（55）がトリガされて、前述と同じ動作が行な
われる（第６図（ロ）（ハ）（ニ）（ホ）参照）。そこ
でカウントのミスは生じない。

以上述べた様に第１図の構成であれば、トラッキング
状態でもトラッキングが外れた状態でも、ピックアップ
手段の移動にともなうトラックの数を計数できる。だか
ら、第１図のディスク（１）における光磁気記録部分
（３）の開始トラックにおいて、カウンタ（57）を例え
ばクリアすることにより、カウンタ（57）の計数内容は
ディスク上でのピックアップ手段の位置をトラック数と
いう形で表現していることになる。

初期位置決定手段（58）はこのために設けられてい
る。そしてこの初期位置決定手段（58）としては、次の
ものが考えられる。第１に、光記録部分（４）に前述の
様に光磁気記録部分（３）のはじまり（又は光記録部分
（４）の終り）を指示する信号や、光磁気記録部分
（３）の開始トラックまでの時間を示すタイムコードが
記録されていれば、この信号をピックアップ手段で読取
り（凹凸のピットにより記録されているので第２図の非
差動型増幅器（28）の出力を用いる）、これに従ってカ
ウンタ（57）をクリアする方法がある。第２には、第２
図の非差動型増幅器（28）の出力は凹凸のビットで記録
された情報しか読取れないので、この増幅器（28）出力
が生じなくなった時に、光記録部分（４）と光磁気記録
部分（３）の境目であると判別する方法である。

いずれも、光記録部分（４）がディスクのリードイン
部に存在し、このリードイン部分を記録に先立って再生
する点を利用したものである。

第１図の例では、カウンタ（57）の内容をクリアして
いるが、所定のプリセット値を設定する方法も利用でき
る。コンパクトディスクと同じサイズのディスク（１）
の場合、トラック数が２万本以上あるので、カウンタ
（57）は15ビットのカウンタである。そして、位置周波
数変換手段（59）は、この15ビットのデジタル出力を周
波数に変換する。

この変換方法には次のものが考えられる。１つは、カ
ウンタ（57）出力をD/A変換し、この電圧にバイアス電
圧を付与して、ディスク中心からピックアップ手段まで
の距離に比例した電圧を作成する。そしてこの距離に比
例した電圧の逆数を演算して、電圧／周波数コンバータ
に印加することにより、位置に反比例した周波数信号を
作成する。

又、カウンタ（57）出力を中心からの距離に比例する
データに変換してダウンカウンタにプリセットし、基準
クロックでダウンカウントすることを繰返すことにより
周波数信号を作成することもできる。

更に、あらかじめメモリに各位置での周波数データを
記憶させておき、カウンタ（57）出力をアドレス信号と
してこの周波数データを読出し、マイクロコンピュータ
によって、上記周波数データに基づき所定の周波数信号
を作成する方法も考えられる。

以上３つの方法において、15ビットの出力を全て利用
する必要はない。例えば上位８ビットを利用すれば、百
本程度を単位として変化する周波数信号が作成できる。

この様にして、ピックアップ手段の位置に反比例した
周波数を有する周波数信号が作成されると、スピンドル
モータ（60）の回転制御手段（61）でもって、FG信号と
この周波数信号を位相比較することにより、線速度一定
の制御が行なわれる。

以上の実施例は、ディスク回転速度の制御装置である
が、トラックの計数手段を利用して、ピックアップ手段
の走査しているアドレスを検出することもできる。

（ト）発明の効果以上述べた如く、本発明ではトラックを計数すること
によりピックアップ手段の位置を知り、スピンドルモー
タの回転制御を行なうので、ディスク状記録媒体の偏心
の影響を受けず、又、ピックアップ手段周辺の構成が複
雑とならないという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例の回路ブロック図、第２図は光学系を示
すブロック図、第３図は光磁気ディスクを示す平面図、
第４図、第５図、第６図、第７図は動作説明のための波
形図、第８図はピックアップ手段の斜視図、第９図は光
磁気ディスクを示す斜視図、第10図は情報のフォーマッ
トを示す図、第11図は一回転検出手段を示すブロック
図、第12図はピックアップ手段の移送装置を示すブロッ
ク図、第13図は位置検出手段を説明する図である。（１）……ディスク、（6a）……案内溝、（58）……初
期位置決定手段、（57）……カウンタ。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】スパイラル状の案内溝が形成されたディス
ク状の記録媒体に、前記案内溝をトラッキングしながら
情報を記録または再生するディスク状記録媒体回転制御
装置において、トラッキングオフ状態でトラッキングエラー信号と反射
光量から生成された信号に基づき、飛び越し方向に応じ
て飛び越し案内溝の数及び初期位置検出後の前記ディス
ク状記録媒体の回転数を加減計数する計数手段と、該計数手段の出力を対応する基準周波数に変換する周波
数変換手段と、該周波数変換手段より発せられる基準周波数に基づき、
前記ディスク状記録媒体の回転を制御する回転制御手段
とを、それぞれ配して成るディスク状記録媒体回転制御装置。