JPH0879904A - パンタグラフの異常検出装置 - Google Patents
パンタグラフの異常検出装置Info
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- JPH0879904A JPH0879904A JP20657194A JP20657194A JPH0879904A JP H0879904 A JPH0879904 A JP H0879904A JP 20657194 A JP20657194 A JP 20657194A JP 20657194 A JP20657194 A JP 20657194A JP H0879904 A JPH0879904 A JP H0879904A
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- QNRATNLHPGXHMA-XZHTYLCXSA-N (r)-(6-ethoxyquinolin-4-yl)-[(2s,4s,5r)-5-ethyl-1-azabicyclo[2.2.2]octan-2-yl]methanol;hydrochloride Chemical compound Cl.C([C@H]([C@H](C1)CC)C2)CN1[C@@H]2[C@H](O)C1=CC=NC2=CC=C(OCC)C=C21 QNRATNLHPGXHMA-XZHTYLCXSA-N 0.000 description 1
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Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 低速走行中の列車についてパンタグラフの摩
耗量、割損、フレームの変形等が自動的に検出すること
ができる装置を実現する。 【構成】 列車７の進入によりレーザ光が遮断される光
センサ４ａ，４ｂと、列車７のパンタグラフ５に側面よ
り光を照射する照明装置３と、パンタグラフ５にスリッ
トレーザ光を照射する複数のスリットレーザ発振器１
ａ，１ｂ，１ｃと、パンタグラフ５を撮像する複数のビ
デオカメラ２ａ，２ｂ，２ｃと、同カメラ２ａ，２ｂ，
２ｃより画像を入力する画像処理装置２９と、同装置２
９に接続された記録表示装置２８と制御装置３０を備え
たことによって、パンタグラフ５の摩耗量、割損、フレ
ーム１５の変形が自動的に同時かつ瞬時に検出すること
ができるとともに、構造が簡単で可動部がないため信頼
性が高く、データの収集が高速のため列車７の低速走行
中にも測定することができ、遠隔操作のため安全性の高
い装置を実現する。
耗量、割損、フレームの変形等が自動的に検出すること
ができる装置を実現する。 【構成】 列車７の進入によりレーザ光が遮断される光
センサ４ａ，４ｂと、列車７のパンタグラフ５に側面よ
り光を照射する照明装置３と、パンタグラフ５にスリッ
トレーザ光を照射する複数のスリットレーザ発振器１
ａ，１ｂ，１ｃと、パンタグラフ５を撮像する複数のビ
デオカメラ２ａ，２ｂ，２ｃと、同カメラ２ａ，２ｂ，
２ｃより画像を入力する画像処理装置２９と、同装置２
９に接続された記録表示装置２８と制御装置３０を備え
たことによって、パンタグラフ５の摩耗量、割損、フレ
ーム１５の変形が自動的に同時かつ瞬時に検出すること
ができるとともに、構造が簡単で可動部がないため信頼
性が高く、データの収集が高速のため列車７の低速走行
中にも測定することができ、遠隔操作のため安全性の高
い装置を実現する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、低速走行中の列車に適
用されるパンタグラフの異常検出装置に関する。
用されるパンタグラフの異常検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】走行する列車が架線より受電するための
パンタグラフについて、図５により説明する。
パンタグラフについて、図５により説明する。
【０００３】図５に示すパンタグラフ５は、車両７の屋
根に絶縁碍子３３で固定されており、屈曲上下動する菱
形のフレーム１５と、その上部に取付けられた２枚のそ
り板状の舟体３４と、それぞれの舟体３４に固定されそ
れぞれが架線６と摺動して受電するすり板１３により構
成されている。
根に絶縁碍子３３で固定されており、屈曲上下動する菱
形のフレーム１５と、その上部に取付けられた２枚のそ
り板状の舟体３４と、それぞれの舟体３４に固定されそ
れぞれが架線６と摺動して受電するすり板１３により構
成されている。
【０００４】上記架線６はハンガ等で吊支され、振れ止
め具などにて固定されているが、これらの支持物に何ら
かの異常が発生すると、パンタグラフ５の舟体３４やす
り板１３に衝突することがあり、舟体３４の変形、すり
板の割損、パンタグラフ５の変形、破損等が起る場合が
ある。このような事態が発生すると、パンタグラフ５は
受電不良となり、列車運行に支障が出るため、異常事態
を早期に発見し、対策することが必要である。
め具などにて固定されているが、これらの支持物に何ら
かの異常が発生すると、パンタグラフ５の舟体３４やす
り板１３に衝突することがあり、舟体３４の変形、すり
板の割損、パンタグラフ５の変形、破損等が起る場合が
ある。このような事態が発生すると、パンタグラフ５は
受電不良となり、列車運行に支障が出るため、異常事態
を早期に発見し、対策することが必要である。
【０００５】従来のパンタグラフの異常検出において
は、図６（ａ）に示すように、車両軌道上部にパンタグ
ラフ５全体が撮影できるビデオカメラ０３を設け、その
画像信号を画像処理するなどして異常の検出が行われて
いた。
は、図６（ａ）に示すように、車両軌道上部にパンタグ
ラフ５全体が撮影できるビデオカメラ０３を設け、その
画像信号を画像処理するなどして異常の検出が行われて
いた。
【０００６】即ち、パンタグラフ５の形状を認識するこ
とにより、図６（ｂ）中に破線で示すようなパンタグラ
フ５における舟体３４やフレーム１５の変形やすり板１
３の異常の有無の検出がなされていた。
とにより、図６（ｂ）中に破線で示すようなパンタグラ
フ５における舟体３４やフレーム１５の変形やすり板１
３の異常の有無の検出がなされていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】従来のパンタグラフの
異常検出においては、ビデオカメラの撮影画像を二値化
処理し、舟体やすり板などの形状を認識して、正常時の
画像との比較により変形量を検出していた。
異常検出においては、ビデオカメラの撮影画像を二値化
処理し、舟体やすり板などの形状を認識して、正常時の
画像との比較により変形量を検出していた。
【０００８】しかしながら、この変形の検出分解能がビ
デオカメラの撮像画素数により制限され、撮影範囲が制
約されるため、小さな変形を正確に測定することは困難
であり、比較的大きな変形のみの測定に限定されるとい
う課題があった。
デオカメラの撮像画素数により制限され、撮影範囲が制
約されるため、小さな変形を正確に測定することは困難
であり、比較的大きな変形のみの測定に限定されるとい
う課題があった。
【０００９】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れたもので、低速走行中の列車におけるパンタグラフの
すり板の摩耗、割損、舟体の変形、およびパンタグラフ
の変形などの異常を同時に自動検出することができる装
置を提供することを目的とする。
れたもので、低速走行中の列車におけるパンタグラフの
すり板の摩耗、割損、舟体の変形、およびパンタグラフ
の変形などの異常を同時に自動検出することができる装
置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明のパンタグラフの
異常検出装置は、列車の進入路を挟み対向して設置され
た光センサと、同光センサの近傍に配設された照明装置
と、上記光センサの設置位置の進入路方向前方に配設さ
れパンタグラフを撮像する複数のビデオカメラと、同そ
れぞれのカメラと一定間隔を保持して配設されそれぞれ
のカメラと対をなしそれぞれスリットレーザ光をパンタ
グラフに照射するスリットレーザ発振器と、上記光セン
サと照明装置とビデオカメラとスリットレーザ発振器が
接続された画像処理装置と、同装置に接続された記録表
示装置と制御装置を備え、上記画像処理装置が、パンタ
グラフに照射されたスリットレーザ光の高さからパンタ
グラフの摩耗量を測定する手段と、画像の陰影からパン
タグラフの割損を検知する手段と、３次元座標を計算し
フレームの変形量を測定する手段とにより形成されたこ
とを特徴としている。
異常検出装置は、列車の進入路を挟み対向して設置され
た光センサと、同光センサの近傍に配設された照明装置
と、上記光センサの設置位置の進入路方向前方に配設さ
れパンタグラフを撮像する複数のビデオカメラと、同そ
れぞれのカメラと一定間隔を保持して配設されそれぞれ
のカメラと対をなしそれぞれスリットレーザ光をパンタ
グラフに照射するスリットレーザ発振器と、上記光セン
サと照明装置とビデオカメラとスリットレーザ発振器が
接続された画像処理装置と、同装置に接続された記録表
示装置と制御装置を備え、上記画像処理装置が、パンタ
グラフに照射されたスリットレーザ光の高さからパンタ
グラフの摩耗量を測定する手段と、画像の陰影からパン
タグラフの割損を検知する手段と、３次元座標を計算し
フレームの変形量を測定する手段とにより形成されたこ
とを特徴としている。
【００１１】
【作用】上記において、列車が進入路を進入して、光セ
ンサからのレーザ光を遮断すると、複数のスリットレー
ザ発振器がパンタグラフにスリットレーザ光を照射し、
複数のビデオカメラがパンタグラフを水平方向に分割し
て撮像し、それぞれの画像を画像処理装置に入力する。
ンサからのレーザ光を遮断すると、複数のスリットレー
ザ発振器がパンタグラフにスリットレーザ光を照射し、
複数のビデオカメラがパンタグラフを水平方向に分割し
て撮像し、それぞれの画像を画像処理装置に入力する。
【００１２】上記画像を入力した画像処理装置は、パン
タグラフに照射されたスリットレーザ光を抽出し、これ
を画像処理してパンタグラフの中央の高さを求め、摩耗
量を算出する。
タグラフに照射されたスリットレーザ光を抽出し、これ
を画像処理してパンタグラフの中央の高さを求め、摩耗
量を算出する。
【００１３】また、パンタグラフの側面の低い角度から
照明装置で照射することにより、割損部分がある場合に
この部分に形成される陰影を抽出して、割損の大きさと
位置を求める。さらに、得られたパンタグラフ上におけ
る複数のスリットレーザ光照射部分の特定位置について
の３次元座標を計算し、フレームの変形量を求める。
照明装置で照射することにより、割損部分がある場合に
この部分に形成される陰影を抽出して、割損の大きさと
位置を求める。さらに、得られたパンタグラフ上におけ
る複数のスリットレーザ光照射部分の特定位置について
の３次元座標を計算し、フレームの変形量を求める。
【００１４】上記により得られたパンタグラフの摩耗
量、パンタグラフの割損、及びフレームの変形量のデー
タは記録表示装置に入力され、同装置により自動的に表
示される。
量、パンタグラフの割損、及びフレームの変形量のデー
タは記録表示装置に入力され、同装置により自動的に表
示される。
【００１５】
【実施例】本発明の一実施例に係るパンタグラフの異常
検出装置を図１に示す。図１に示す本実施例に係る装置
は、列車７の進入路を挟み対向して設置された光センサ
４ａ，４ｂ、一方の光センサ４ａの近傍に配設された照
明装置３、上記光センサ４ａ，４ｂの設置位置より進入
路方向前方に配設され列車７がその中を通過する門型の
架台８、同架台８上に一定間隔を有して配設されそれぞ
れパンタグラフ５の右側部、中央部、左側部を撮影する
ビデオカメラ２ａ，２ｂ，２ｃ、同ビデオカメラ２ａ，
２ｂ，２ｃの近傍にそれぞれ配設されたスリットレーザ
発振器１ａ，１ｂ，１ｃ、上記光センサ４ａ，４ｂと照
明装置３とビデオカメラ２ａ，２ｂ，２ｃとスリットレ
ーザ発振器１ａ，１ｂ，１ｃが電線により接続された画
像処理装置２９、および同画像処理装置２９が接続され
た記録表示装置２８と制御装置３０を備えている。
検出装置を図１に示す。図１に示す本実施例に係る装置
は、列車７の進入路を挟み対向して設置された光センサ
４ａ，４ｂ、一方の光センサ４ａの近傍に配設された照
明装置３、上記光センサ４ａ，４ｂの設置位置より進入
路方向前方に配設され列車７がその中を通過する門型の
架台８、同架台８上に一定間隔を有して配設されそれぞ
れパンタグラフ５の右側部、中央部、左側部を撮影する
ビデオカメラ２ａ，２ｂ，２ｃ、同ビデオカメラ２ａ，
２ｂ，２ｃの近傍にそれぞれ配設されたスリットレーザ
発振器１ａ，１ｂ，１ｃ、上記光センサ４ａ，４ｂと照
明装置３とビデオカメラ２ａ，２ｂ，２ｃとスリットレ
ーザ発振器１ａ，１ｂ，１ｃが電線により接続された画
像処理装置２９、および同画像処理装置２９が接続され
た記録表示装置２８と制御装置３０を備えている。
【００１６】上記において、列車７が進入路を進行し、
所定の位置に到達し、光センサ４ａ，４ｂからのレーザ
光を遮断すると、制御装置３０による制御により、スリ
ットレーザ発振器１ａ，１ｂ，１ｃがスリットレーザ光
を放射し、続いて、ビデオカメラ２ａ，２ｂ，２ｃがパ
ンタグラフ５を撮像する。なお、上記カメラ２ａ，２
ｂ，２ｃは、列車７が走行中のため、高速シャッタ付ビ
デオカメラを使用する。
所定の位置に到達し、光センサ４ａ，４ｂからのレーザ
光を遮断すると、制御装置３０による制御により、スリ
ットレーザ発振器１ａ，１ｂ，１ｃがスリットレーザ光
を放射し、続いて、ビデオカメラ２ａ，２ｂ，２ｃがパ
ンタグラフ５を撮像する。なお、上記カメラ２ａ，２
ｂ，２ｃは、列車７が走行中のため、高速シャッタ付ビ
デオカメラを使用する。
【００１７】上記ビデオカメラ２ａ，２ｂ，２ｃにより
得られた画像は画像処理装置２９に入力され、画像処理
装置２９は、パンタグラフ５の摩耗量の測定、パンタグ
ラフ５の傾きとフレーム１５の変形の測定、およびパン
タグラフ５の割損の検出のための処理を行うが、まず、
パンタグラフ５の摩耗量の測定要領について、図２によ
り説明する。
得られた画像は画像処理装置２９に入力され、画像処理
装置２９は、パンタグラフ５の摩耗量の測定、パンタグ
ラフ５の傾きとフレーム１５の変形の測定、およびパン
タグラフ５の割損の検出のための処理を行うが、まず、
パンタグラフ５の摩耗量の測定要領について、図２によ
り説明する。
【００１８】なお、摩耗量の検出は、架線６との摺動に
よりパンタグラフ５の中央付近が摩耗するため、この部
分にすり板１３を張付けているが、これが摩耗した場合
に取替える必要があるために行うものである。
よりパンタグラフ５の中央付近が摩耗するため、この部
分にすり板１３を張付けているが、これが摩耗した場合
に取替える必要があるために行うものである。
【００１９】図２（ａ）において、上記ビデオカメラ２
ａ，２ｂ，２ｃから入力された＃１，＃２，＃３画像１
０，１１，１２には、照射されたスリットレーザ光９の
高さｈが周囲より特に明るく撮像されている。
ａ，２ｂ，２ｃから入力された＃１，＃２，＃３画像１
０，１１，１２には、照射されたスリットレーザ光９の
高さｈが周囲より特に明るく撮像されている。
【００２０】したがって、スリットレーザ光９の強度と
周囲の明るさから予め設定したしきい値以上の明るさを
抽出することにより、スリットレーザ光９の高さｈを得
ることができる。なお、このスリットレーザ光の高さｈ
は、パンタグラフ５が曲面を持たない部分に形成される
ものであるから直線である。
周囲の明るさから予め設定したしきい値以上の明るさを
抽出することにより、スリットレーザ光９の高さｈを得
ることができる。なお、このスリットレーザ光の高さｈ
は、パンタグラフ５が曲面を持たない部分に形成される
ものであるから直線である。
【００２１】ビデオカメラ２ｂにより撮像された原画像
１１は、図２（ｃ）に示すように画像処理がなされる
が、この画像１１は横５１２画素、縦４８０画素で構成
されているため、１画素が何mmに相当するかを計測し、
パンタグラフ５の製作時の高さｈ０を予め計っておくこ
とにより、摩耗量Δｈはｈ０−ｈ＝Δｈから求められ
る。
１１は、図２（ｃ）に示すように画像処理がなされる
が、この画像１１は横５１２画素、縦４８０画素で構成
されているため、１画素が何mmに相当するかを計測し、
パンタグラフ５の製作時の高さｈ０を予め計っておくこ
とにより、摩耗量Δｈはｈ０−ｈ＝Δｈから求められ
る。
【００２２】次に、パンタグラフ５の傾きとフレーム１
５の変形量の測定要領について、図３を用いて説明す
る。この計測は、３次元計測により特定点の座標を求め
て行うものであり、この座標は、次のように求められ
る。
５の変形量の測定要領について、図３を用いて説明す
る。この計測は、３次元計測により特定点の座標を求め
て行うものであり、この座標は、次のように求められ
る。
【００２３】即ち、スリットレーザ発振器１ａ，１ｂ，
１ｃはビデオカメラ２ａ，２ｂ，２ｃから一定の距離Ｌ
の位置にあるため、スリットレーザ光９は一定の角度で
パンタグラフ５を照射する。いま、受光点が画像１０
ａ，１１ａ，１２ａにおけるＡのとき、画素数ｉ1 から
ｙ1 方向の距離が求められ、画像１０ｂ，１１ｂ，１２
ｂにおけるＢのときは画素数ｉ2 からｙ2 方向の距離が
求められる。
１ｃはビデオカメラ２ａ，２ｂ，２ｃから一定の距離Ｌ
の位置にあるため、スリットレーザ光９は一定の角度で
パンタグラフ５を照射する。いま、受光点が画像１０
ａ，１１ａ，１２ａにおけるＡのとき、画素数ｉ1 から
ｙ1 方向の距離が求められ、画像１０ｂ，１１ｂ，１２
ｂにおけるＢのときは画素数ｉ2 からｙ2 方向の距離が
求められる。
【００２４】図１に示すパンタグラフ５は、支持してい
るフレーム１５が変形すると傾く。このパンタグラフ５
の傾きは、図３（ｂ），（ｃ），（ｄ）に示すＬ１，Ｌ
２，Ｌ３の位置を解析することによりわかる。
るフレーム１５が変形すると傾く。このパンタグラフ５
の傾きは、図３（ｂ），（ｃ），（ｄ）に示すＬ１，Ｌ
２，Ｌ３の位置を解析することによりわかる。
【００２５】即ち、フレーム１５の変形がないときは図
３（ｃ）に示すように横に真直ぐな直線となり、フレー
ム１５に変形があるときは図３（ｄ）に示すように水平
線１７に対して傾斜する。前記の図３（ａ）に示す画像
処理方法により、次の関係を求める。
３（ｃ）に示すように横に真直ぐな直線となり、フレー
ム１５に変形があるときは図３（ｄ）に示すように水平
線１７に対して傾斜する。前記の図３（ａ）に示す画像
処理方法により、次の関係を求める。
【００２６】Ｙ＝ｆ（Ｘ ．Ｚ） Ｚ＝ｇ（Ｘ ．Ｙ） この関係よりパンタグラフ５の傾きとフレーム１５の変
形を求めることができる。
形を求めることができる。
【００２７】次に、パンタグラフ５に生じる割損の検出
要領について、図３（ｂ）により説明する。図３（ｂ）
に示すように、パンタグラフ５は照明装置３により側面
の低い角度から照射されており、割損１６があると陰影
が生じるため、この陰影より割損１６の大きさと位置を
検出することができる。
要領について、図３（ｂ）により説明する。図３（ｂ）
に示すように、パンタグラフ５は照明装置３により側面
の低い角度から照射されており、割損１６があると陰影
が生じるため、この陰影より割損１６の大きさと位置を
検出することができる。
【００２８】上記により画像処理装置２９で得られたパ
ンタグラフ５の摩耗量、傾き、及び割損に関するデータ
は記録表示装置２８に入力され、同装置２８により表示
される。
ンタグラフ５の摩耗量、傾き、及び割損に関するデータ
は記録表示装置２８に入力され、同装置２８により表示
される。
【００２９】上記のように、本実施例に係るパンタグラ
フの異常検出装置は、３台のカメラで各１枚、計３枚の
パンタグラフの画像を形成し、パンタグラフの摩耗量と
割損、フレームの変形量が同時に検出できるが、さら
に、カメラの台数を増加することにより、パンタグラフ
以外の機器の異常を検出することもできる。
フの異常検出装置は、３台のカメラで各１枚、計３枚の
パンタグラフの画像を形成し、パンタグラフの摩耗量と
割損、フレームの変形量が同時に検出できるが、さら
に、カメラの台数を増加することにより、パンタグラフ
以外の機器の異常を検出することもできる。
【００３０】図４は、本実施例に係る装置により行われ
る諸データの検出についての処理手順をフローチャート
に示したものであり、以下このフローチャートに従って
処理手順を説明する。
る諸データの検出についての処理手順をフローチャート
に示したものであり、以下このフローチャートに従って
処理手順を説明する。
【００３１】列車７が進入し、光センサ４ａ，４ｂから
のレーザ光の遮断２１が行われると、ビデオカメラ２
ａ，２ｂ，２ｃがパンタグラフ５の撮像２２を行い、＃
１，＃２，＃３画像１０，１１，１２を得る。この画像
１０，１１，１２は画像処理装置２９に入力され、同装
置２９は画像の影の抽出２３を行い、パンタグラフ５に
生じた割損１６を求める。
のレーザ光の遮断２１が行われると、ビデオカメラ２
ａ，２ｂ，２ｃがパンタグラフ５の撮像２２を行い、＃
１，＃２，＃３画像１０，１１，１２を得る。この画像
１０，１１，１２は画像処理装置２９に入力され、同装
置２９は画像の影の抽出２３を行い、パンタグラフ５に
生じた割損１６を求める。
【００３２】続いて、画像処理装置２９はパンタグラフ
５に照射されたスリットレーザ光９の抽出２４を行い、
このレーザ光９の高さｈの抽出２５を行って、摩耗３１
を算出する。さらに、パンタグラフ５上のＬ１，Ｌ２，
Ｌ３の位置について３次元座標を計算２６し、直線の式
２７を求めて、フレームの歪み３２を算出する。上記に
より求められた割損、摩耗、フレームの歪みは記録表示
装置２８で記録、表示させる。
５に照射されたスリットレーザ光９の抽出２４を行い、
このレーザ光９の高さｈの抽出２５を行って、摩耗３１
を算出する。さらに、パンタグラフ５上のＬ１，Ｌ２，
Ｌ３の位置について３次元座標を計算２６し、直線の式
２７を求めて、フレームの歪み３２を算出する。上記に
より求められた割損、摩耗、フレームの歪みは記録表示
装置２８で記録、表示させる。
【００３３】
【発明の効果】本発明のパンタグラフの異常検出装置
は、列車の進入によりレーザ光が遮断される光センサ
と、列車のパンタグラフに側面より光を照射する照明装
置と、パンタグラフにスリットレーザ光を照射する複数
のスリットレーザ発振器と、パンタグラフを撮像する複
数のビデオカメラと、同カメラより画像を入力する画像
処理装置と、同装置に接続された記録表示装置と制御装
置を備えたことによって、パンタグラフの摩耗量、割
損、フレームの変形が自動的に同時かつ瞬時に検出する
ことができるとともに、構造が簡単で可動部がないため
信頼性が高く、データの収集が高速のため列車の走行中
にも測定することができ、遠隔操作のため安全性の高い
装置を実現する。
は、列車の進入によりレーザ光が遮断される光センサ
と、列車のパンタグラフに側面より光を照射する照明装
置と、パンタグラフにスリットレーザ光を照射する複数
のスリットレーザ発振器と、パンタグラフを撮像する複
数のビデオカメラと、同カメラより画像を入力する画像
処理装置と、同装置に接続された記録表示装置と制御装
置を備えたことによって、パンタグラフの摩耗量、割
損、フレームの変形が自動的に同時かつ瞬時に検出する
ことができるとともに、構造が簡単で可動部がないため
信頼性が高く、データの収集が高速のため列車の走行中
にも測定することができ、遠隔操作のため安全性の高い
装置を実現する。
【図１】本発明の一実施例に係る異常検出装置の斜視図
である。
である。
【図２】上記一実施例に係るパンタグラフの摩耗量測定
の説明図で、（ａ）はスリットレーザ光が照射された状
態の画像、（ｂ）はビデオカメラにより撮像された原画
像、（ｃ）は画像処理された画像の説明図である。
の説明図で、（ａ）はスリットレーザ光が照射された状
態の画像、（ｂ）はビデオカメラにより撮像された原画
像、（ｃ）は画像処理された画像の説明図である。
【図３】上記一実施例に係るフレームの変形量測定の説
明図で、（ａ）は３次元計測、（ｂ）は３台のビデオカ
メラにより撮像された画像を結合した状態、（ｃ）はフ
レームに変形がある場合、（ｄ）はフレームに変形がな
い場合の説明図である。
明図で、（ａ）は３次元計測、（ｂ）は３台のビデオカ
メラにより撮像された画像を結合した状態、（ｃ）はフ
レームに変形がある場合、（ｄ）はフレームに変形がな
い場合の説明図である。
【図４】上記一実施例に係る処理手順を示すフロー図で
ある。
ある。
【図５】パンタグラフの説明図で、（ａ）は側面図、
（ｂ）は斜視図である。
（ｂ）は斜視図である。
【図６】従来の装置の説明図で、（ａ）は側面図、
（ｂ）は作用説明図である。
（ｂ）は作用説明図である。
１ａ，１ｂ，１ｃ スリットレーザ発振器 ２ａ，２ｂ，２ｃ ビデオカメラ ３ 照明装置 ４ａ，４ｂ 光センサ ５ パンタグラフ ６ 架線 ７ 列車 ８ 架台 ９ スリットレーザ光 １０，１１，１２ 画像 １３ すり板 １５ フレーム １６ 割損 ２８ 記録表示装置 ２９ 画像処理装置 ３０ 制御装置 ３３ 絶縁碍子 ３４ 舟体 ３５ ホーン棒
Claims (1)
- 【請求項１】 列車の進入路を挟み対向して設置された
光センサと、同光センサの近傍に配設された照明装置
と、上記光センサの設置位置の進入路方向前方に配設さ
れパンタグラフを撮像する複数のビデオカメラと、同そ
れぞれのカメラと一定間隔を保持して配設されそれぞれ
のカメラと対をなしそれぞれスリットレーザ光をパンタ
グラフに照射するスリットレーザ発振器と、上記光セン
サと照明装置とビデオカメラとスリットレーザ発振器が
接続された画像処理装置と、同装置に接続された記録表
示装置と制御装置を備え、上記画像処理装置が、パンタ
グラフに照射されたスリットレーザ光の高さからパンタ
グラフの摩耗量を測定する手段と、画像の陰影からパン
タグラフの割損を検知する手段と、３次元座標を計算し
フレームの変形量を測定する手段とにより形成されたこ
とを特徴とするパンタグラフの異常検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20657194A JPH0879904A (ja) | 1994-08-31 | 1994-08-31 | パンタグラフの異常検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20657194A JPH0879904A (ja) | 1994-08-31 | 1994-08-31 | パンタグラフの異常検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0879904A true JPH0879904A (ja) | 1996-03-22 |
Family
ID=16525611
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20657194A Withdrawn JPH0879904A (ja) | 1994-08-31 | 1994-08-31 | パンタグラフの異常検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0879904A (ja) |
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-
1994
- 1994-08-31 JP JP20657194A patent/JPH0879904A/ja not_active Withdrawn
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20011106 |