JPH0879905A - 集電装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 容易に集電舟の交換をすることができ、交換
作業をロボット等を用いて自動化することが可能な集電
装置を提供すること。 【構成】 上舟を第１の上舟２２ａと第２の上舟２２ｂ
を重ねた２重構造とし、第１の上舟２２ａにすり板２０
を取り付け、また、第２の上舟２２ｂに上枠３１と接続
されるたわみ導体１２を取り付け、第１の上舟２２ａと
第２の上舟２２ｂをボルト３２を用いて着脱可能に取り
付ける。また、第２の上舟２２ｂと下舟２３間に案内部
材２４，２５とバネ２１ａ，２１ｂを設け、さらに、集
電装置の上枠３１にナイトハルト・バネ３０を介して天
秤部材２９を取り付け、下舟２３と天秤部材２９間に案
内部材２７，２８とバネ２６を設ける。これにより、第
１の上舟を容易に着脱することができ、また、作業時に
おける上舟の傾き、ふらつきを防止し、作業効率の向
上、ロボットによる自動化を図ることが可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は集電装置（以下パンタグ
ラフという）に関し、特に本発明は容易にすり板を着脱
することができる集電装置の構造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図６は一般的に使用されているパンタグ
ラフの集電舟の支え機構の概略構成を示す図である。同
図において、１はすり板であり、すり板１は並列に配列
された一対のすり板１ａ，１ｂから構成され、その長手
方向（同図の紙面の前後方向）が車両の進行方向（同図
の矢印）に対して直交する方向に配設されている。

【０００３】２は上舟、３は下舟、５ａ，５ｂはバネで
あり、上舟２は、バネ５ａ，５ｂ、上舟を上下方向に移
動可能に支持する案内部材（図示せず）、上舟の上方向
の移動を規制するピン（図示せず）等を介して下舟３に
取り付けられ、上舟２、下舟３により一体化された集電
舟１１を構成しており、上舟２に上記すり板１が取り付
けられている。

【０００４】４は支え腕であり、上記集電舟１１は支え
腕４の両端にピン１４を介して取り付けられている。す
なわち、支え腕４に取り付けられた２個の集電舟１１の
上にそれぞれ一対のすり板１ａ，１ｂが取り付けられて
おり、車両の進行方向に対して１パンタグラフあたり４
本のすり板が架線（図示せず）に摺動して集電を行う。

【０００５】また、９は舟支え桿、１０ａ，１０ｂはパ
ンタグラフの上枠本体、１３は天井管であり、前記支え
腕４は舟支え桿９にピンにより取り付けられ、さらに、
舟支え桿９は天井管１３により上枠本体１０ａ，１０ｂ
に取り付けられている。そして、支え腕４、舟支え桿
９、上枠本体１０ａ，１０ｂ間には、同図に示すように
バネ６ａ，６ｂ，７，８ａ，８ｂが設けられている。

【０００６】なお、上記上枠本体１０ａ，１０ｂと下枠
（図示せず）とで菱形を構成しており、上記した下枠が
車両の屋根等に取り付けられているが、その構造は同図
では省略されている。１２はたわみ導体であり、たわみ
導体１２は同図の点線で示すように、上舟２と上枠１０
ａ，１０ｂとを電気的に接続している。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、パンタグラ
フのすり板は常に架線に摺動しているため磨耗する。こ
のため、磨耗したすり板を新品のすり板と交換する必要
が生ずるが、上記した従来のパンタグラフにおいては、
集電舟を交換する際（すり板は集電舟と共に取り外し
て、すり板を交換する）、次のような問題が生じてい
た。 （１）すり板を交換する際、高所に上がって集電舟の着
脱作業を行わなければならず極めて危険であった。 （２）集電舟には図６に示したようにたわみ導体１２が
締着されており、また、また、集電舟がピンで結合され
ているので、集電舟の着脱作業を行うには、上記たわみ
導体やピンをはずす必要があり、作業工数が多くなり作
業効率が悪かった。 （３）集電舟の下部はピンで結合され、また集電舟には
各種バネが取り付けられているので、集電舟の着脱作業
の際、集電舟が傾斜する。このため、集電舟のボルトや
ピンを着脱する際は集電舟が動かないように手で押さえ
て置く必要があり、作業の効率が悪かった。 （４）上記のような問題点を解消するため、ロボットに
よるすり板交換の自動化も試みられているが、上記のよ
うに従来の集電装置においては作業工数が多く、また、
ボルトやピンの取り外し取り付けといった作業が多いの
で、高機能・高精度のロボット要求され、またその制御
も複雑化するといった問題点があった。

【０００８】特に、人手で作業を行う場合には、集電舟
の着脱時、集電舟が傾かないように手でおさえながら作
業を行うことも可能であるが、すり板交換作業をロボッ
トを用いて自動化する場合には、集電舟が傾いている
と、ロボットハンドの角度をそれに合わせて回転させる
等の複雑な操作が必要となり、ロボットかいたずらに複
雑化するばかりか、傾きが大きいと作業が困難になると
いった問題が生じ、これらがすり板自動交換の大きなネ
ックとなっていた。

【０００９】本発明は上記した従来技術の問題点を解決
するためになされたものであって、本発明の第１の目的
は、容易に集電舟の交換をすることができる集電装置を
提供することである。本発明の第２の目的は、集電舟交
換作業をロボット等を用いて自動化することが可能な集
電装置を提供することである。

【００１０】本発明の第３の目的は、集電舟の交換時、
集電舟が傾斜しにくい構造とすることにより、集電舟の
交換作業を容易に行うことができる集電装置を提供する
ことである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、図１に示すように、本発明の請求項１の発明は、集
電装置に、すり板を取り付けた第１の上舟と、集電装置
の上枠と電気的に接続するたわみ導体接続用端子を備え
た第２の上舟とを設け、第２の上舟に第１の上舟を着脱
可能に取り付けたものである。

【００１２】本発明の請求項２の発明は、請求項１の発
明において、第２の上舟に第１の上舟を固定する固定手
段を、すり板の上方から着脱でき、ロボット操作により
着脱可能な締鋲材もしくは装着金具から構成したもので
ある。本発明の請求項３の発明は、請求項１または請求
項２の発明において、第１の上舟にその下方に突出する
凸部を設け、また、第２の上舟に上記凸部が嵌合する凹
部を設け、上記凸部を凹部に嵌合させて、凸部と凹部を
ボルトで固定することにより、第２の上舟に第１の上舟
を固定するように構成したものである。

【００１３】本発明の請求項４の発明は、請求項１，２
または請求項３の発明において、両端部に第２の上舟が
取り付けられた下舟を設け、第２の上舟と下舟間に、第
２の上舟の上下方向の移動を許容する案内部材と、バネ
を設けたものである。本発明の請求項５の発明は、請求
項４の発明において、集電装置の上枠にナイトハルト・
バネを介して下舟と略平行に配置された天秤部材を取り
付け、下舟を、天秤部材および下舟間に取り付けられ下
舟の上下方向の移動を許容する案内部材と、天秤部材の
両端部と下舟間に設けられたバネにより支持したもので
ある。

【００１４】

【作用】図６に示した従来のパンタグラフにおいては、
集電舟が一体に構成されていたため、すり板交換時の作
業工数が多くなり作業効率が悪く、特に、ロボット等に
よる自動化作業には適していなかった。そこで、本発明
においては、上舟を第１の上舟と第２の上舟からなる２
重構造とした。そして、第１の上舟にすり板を取り付
け、また、導電性材料から形成された第２の上舟にパン
タグラフの上枠と接続されるたわみ導体を取り付け、第
１の上舟をボルト等の固定手段を用いて第２の上舟に着
脱可能に取り付けた。

【００１５】これにより、第１の上舟を容易に着脱する
ことができ、すり板交換の作業効率を向上させることが
できるとともに、ロボットによる自動交換を容易に行う
ことができるようになる。一方、従来のパンタグラフに
おいては、集電舟、支え腕、上枠がピンとバネにより結
合されていた。このため、すり板交換時、上方から力が
加わると集電舟が傾き、これが作業を困難にする要因の
一つとなっていた。

【００１６】そこで、本発明においては、上舟と下舟間
に上舟の上下方向の移動を許容する案内部材を設け、す
り板交換作業時、上舟が下舟に対して傾いたりふらつか
ないようにするとともに、集電装置の上枠にナイトハル
ト・バネを介して天秤部材を取り付け、下舟と天秤部材
間に下舟の上下方向の移動を許容する案内部材とバネを
設け、下舟が容易に傾かない構成としている。

【００１７】このため、パンタグラフ交換時、上舟が傾
くことがなく容易に作業を行うことができ、また、ロボ
ットによる自動化も容易になる。

【００１８】

【実施例】図１は本発明の１実施例の概略構成を示す図
である。同図において、２０はすり板であり、すり板２
０は、図６と同様、並列に配列された一対のすり板２０
ａ，２０ｂから構成され、その長手方向（同図の紙面の
前後方向）が車両の進行方向に対して直交する方向に配
設されている。

【００１９】２２ａは第１の上舟、２２ｂは第２の上
舟、２３は下舟、２１ａ，２１ｂはバネであり、第１の
上舟２２ａは、同図Ａに示すように、第２の上舟２２ｂ
上にボルト３２で取り付けられており、第１の上舟２２
ａ上に上記すり板２０が取り付けられている。また、第
２の上舟２２ｂはバネ２１ａ，２１ｂを介して下舟２３
に取り付けられており、第２の上舟２２ｂの下舟２３に
対する上方向の位置を規制するため、第２の上舟２２ｂ
の両端部（同図の紙面の前後方向の端部）にはピン等か
ら構成された移動規制部材（図示せず）が取り付けら
れ、下舟２３と係合している。

【００２０】そして、第２の上舟２２ｂにはローラ２４
が取り付けられ、また下舟２３にはガイド２５が取り付
けられており、第２の上舟２２ｂのローラ２４はガイド
２５に沿って上下に移動可能に構成されている。２９は
天秤部材であり、天秤部材２９には案内レール２８が取
り付けられており、案内レール２８は上記下舟２３に取
り付けられたガイド部材２７と係合し、天秤部材２９に
対して下舟２３が上下方向に移動可能に構成されてい
る。また、天秤部材２９と下舟２３間にはバネ２６が設
けられている。

【００２１】さらに、天秤部材２９にはナイトハルト・
バネ３０が取り付けられ、天秤部材２９はナイトハルト
・バネ３０を介してパンタグラフの上枠３１ａ，３１ｂ
に取り付けられている。同図のＢはナイトハルト・バネ
３０の概略構造を示す図であり、ナイトハルト・バネ３
０は、天秤部材２９に取り付けられた第１の部材３０
ａ、上枠３１ａ，３１ｂに取り付けられた第２の部材３
０ｂ、および、第１、第２の部材３０ａ，３０ｂ間に設
けられた弾性部材３０ｃとから構成されており、第１の
部材３０ａを第２の部材３０ｂに対して回転可能に支持
する。ナイトハルト・バネ３０は同図に示すように第
１、第２の部材３０ａ，３０ｂ間に弾性体３０ｃを介在
させているので、金属材から形成された通常のバネを用
いる場合に比べ大きな減衰率で振動を減衰させることが
可能である。

【００２２】１２はたわみ導体であり、たわみ導体１２
の一端は第２の上舟２２ｂに接続され、他端は上枠３１
ａ，３１ｂに接続されており、第２の上舟２２ｂと上枠
３１ａ，３１ｂを電気的に接続する。本実施例において
は、上記のように構成されているので、たわみ導体１２
を外すことなく、ボルト３２により、第１の上舟２２ａ
をすり板２０とともに第２の上舟２２ｂに着脱すること
ができる。

【００２３】図２〜図４は本実施例の集電舟の具体的構
成を示す図である。図２は本実施例の集電舟とすり板の
構成を示す図であり、同図（ａ）はすり板と集電舟を上
面から見た図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図である。
なお、同図はすり板および集電舟の中心から右側半分の
構成を示しているが、図示しない中心から左側半分も同
様に構成されている。

【００２４】図２において、図１に示したものと同一の
ものには同一の符号が付されており、２０ａ，２０ｂは
すり板、２０ａ’，２０ｂ’はすり板の延長部分であ
る。すり板２０ａ，２０ｂは走行中に架線が主に摺動す
る部分であり、例えば、導電性のアルミニュウム、セラ
ミックス等で形成され、すり板の延長部分２０ａ’，２
０ｂ’は通常、導電性のアルミニュウム等で形成されて
いる。

【００２５】２１ａ，２１ｂは図１に示したバネであ
り、バネ２１ａ，２１ｂは、その一端が第２の上舟２２
ｂに側面に取り付けられたバネ支え２２ｇに係合し、他
端が下舟に取り付けられたバネ支え（図示せず）に係合
している。２２ａは第１の上舟、２２ｂは第２の上舟、
２３は下舟であり、第１の上舟２２ａ、第２の上舟２２
ｂは、架線からすり板を介して集電された電流の通路と
なるため、導電性のよいアルミニュウム等から構成され
ている。そして、すり板２０ａ，２０ｂ、および、すり
板の延長部分２０ａ’，２０ｂ’は第１の上舟２２ａに
ボルト等で取り付けられている。また、下舟２３には前
記図１に示した案内レール２８と係合するガイド部材２
７が設けられている。

【００２６】一方、同図（ａ）に示すように、第１の上
舟２２ａ，第２の上舟２２ｂには、ボルト３２の固定部
と、ローラ／ガイド部２４，２５が設けられている。図
３は上記したボルト３２の固定部と、ローラ／ガイド部
２４，２５の詳細構成を示す図であり、同図（ａ）は図
２（ｂ）における上記部分の詳細構成を示し、同図
（ｂ）は同図（ａ）のＢ−Ｂ断面を示している。

【００２７】図３（ａ）に示すように、第１の上舟２２
ａにはボルト３２を嵌入するための固定部２２ｄが取り
付けられ、第２の上舟２２ｂには上記ボルト３２と螺合
する固定部２２ｃが取り付けられている。そして、上記
固定部２２ｄ，２２ｃには、その凹部に溜まったの雨水
等を排出させる水抜き穴２２ｆ，２２ｅが設けられてい
る。

【００２８】また、第１の上舟２２ａにはローラ２４を
回転可能に支持するローラ取付部材２４ａが取り付けら
れ、下舟２３には上記ローラ２４をガイドするためのガ
イド２５が取り付けられている。そして、図３（ｂ）に
示すように、ローラ取付部材２４ａにはガイド２５を挟
むように２本のローラ２４が取り付けられており、第１
の上舟２２ａの同図（ｂ）における上下方向の移動を規
制している。また、ローラ２４には段部２４ｂか設けら
れており、上記段部２４ｂにより、第１の上舟２２ａの
同図（ｂ）における左方向の移動を規制している。

【００２９】図４は図２（ａ）におけるＣ−Ｃ断面を示
す図であり、図３に示したものと同一のものには同一の
符号が付されている。同図に示すように、第１の上舟２
２ａには固定部２２ｄとすり板２０ａ，２０ｂが取り付
けられ、第２の上舟２２ｂには固定部２２ｃ、バネ２１
ａと係合するバネ支え２２ｇ、および、たわみ導体１２
を接続する端子部１２ａが設けられている。

【００３０】次に、本実施例におけるすり板交換時の作
業について説明する。すり板２０ａ，２０ｂを取り付け
た第１の上舟２２ａを第２の上舟２２ｂから取り外す場
合には、パンタグラフの上方からボルト３２を全て取り
外す。その際、第１の上舟２２ａが傾くと作業が困難と
なるが、本実施例においては、第２の上舟２２ｂが下舟
２３にローラ２４とガイド２５により支持されているの
で、第１の上舟２２ａ、すり板２０ａ，２０ｂが下舟２
３に対してふらついたり傾斜することがない。また、下
舟２３はガイド部材２７と案内レールにより天秤部材２
９に支持され、さらに、天秤部材２９はナイトハルト・
バネ３０を介して上枠３１ａ，３１ｂに支持されている
ので、下舟２３は水平状態を保つことができ、作業を容
易に行うことができる。

【００３１】なお、図６に示した従来例においては、下
舟がピンにより支え腕に取り付けられ、また、支え腕が
上枠にピンで結合されていたため、すり板交換時、上方
から力が加わると、容易に下舟と上舟が支え腕に対して
傾いたり、支え腕が上枠に対して傾いた。本実施例にお
いては上記のような構成としているので、ボルト３２を
取り外す際、上舟２２ａ，２２ｂが傾くことがなく、作
業を容易に行うことができる。

【００３２】また、本実施例においては、たわみ導体１
２は第２の上舟２２ｂに接続されており、第１の上舟２
２ａを取り外すとき、たわみ導体１２を取り外す必要が
ない。したがって、ボルト３２を取り外すだけですり板
と共に第１の上舟を取り外すことができる。以上のよう
にしてすり板２０ａ，２０ｂと共に第１の上舟２２ａを
取り外したのち、新品のすり板を取り付けた第１の上舟
２２ａを第２の上舟２２ｂに取り付ける。

【００３３】ここで、第１の上舟２２ａには図３、図４
に示したように、固定部２２ｄが設けられ、また、第２
の上舟２２ｂには上記固定部２２ｄが嵌入する固定部２
２ｃが設けられているので、第１の上舟２２ａを第２の
上舟２２ｂに取り付ける際、図５に示すように、固定部
２２ｄが固定部２２ｃに嵌入し、第１の上舟２２ａを円
滑に位置決めすることができる。

【００３４】また、前記したように、第１の上舟２２ａ
の取り付け時、第２の上舟２２ｂが傾くことがないの
で、第１の上舟２２ａを第２の上舟２２ｂに容易にボル
ト止めすることができる。本実施例のパンタグラフは上
記のように構成されているので、すり板交換作業を人手
を用いずに、ロボット等により自動化することも容易で
ある。

【００３５】すなわち、第１の上舟２２ａの着脱はボル
ト３２の取り外し取り付けだけで行うことができ、たわ
み導体１２等を取り外す必要もないので、作業工数が少
なく、簡単な構成のロボットで作業を行うことができ
る。また、すり板の交換するため第１の上舟２２ａの着
脱する際、上記したように第２の上舟２２ｂが傾くこと
がないので、第２の上舟２２ｂの傾斜角に合わせてロボ
ットのハンドを回転させる等の複雑な操作をすることな
く、第１の上舟２２ａを着脱することができる。

【００３６】さらに、第１、第２の上舟２２ａ，２２ｂ
には前記したように、凸状に形成された固定部２２ｄ
と、上記凸状部が嵌入する凹状に形成された固定部２２
ｃが設けられているので、第１の上舟２２ａを取り付け
る際の位置決めを簡単に行うことができ、ロボットに高
精度の位置決め機構を設けることなく、第１の上舟２２
ａを取り付けることが可能である。

【００３７】なお、上記した実施例においては、すり
板、上舟等の材料としてアルミニュウム材を上げている
が、上記材料としては、アルミニュウム合金、銅合金等
を使用することができ、また、耐磨耗性が要求されるす
り板の材料としては、セラミックス等を使用することも
できる。また、上記実施例においては、第２の上舟を案
内する部材として、ローラとガイドを用いる例を示した
が、本発明の案内部材としては、上記実施例に限定され
るものではなく、その他、ガイドレール等周知な機構を
用いることができる。

【００３８】さらに、第１の上舟を第２の上舟に固定す
る手段として、上記実施例においてはボルトを用いる例
を示したが、その他着脱可能な任意の固定手段を用いる
ことができる。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明においては
次の効果を得ることができる。 請求項１の発明においては、集電装置に、すり板を
取り付けた第１の上舟と、集電装置の上枠と電気的に接
続するたわみ導体接続用端子を備えた第２の上舟とを設
け、第２の上舟に第１の上舟を着脱可能に取り付けたの
で、第１の上舟を取り外すことにより、すり板交換作業
を容易に行うことができ、作業効率を向上させることが
できる。また、人手による高所の作業量を軽減すること
ができ、作業に伴う危険性を減少させることができる。 請求項２の発明においては、請求項１の発明におい
て、第２の上舟に第１の上舟を固定する固定手段を、す
り板の上方から着脱でき、ロボット操作により着脱可能
な締鋲材もしくは装着金具から構成したので、ロボット
による自動化が可能となり、一層の作業効率の向上と、
危険性の減少を図ることができる。 請求項３の発明においては、請求項１または請求項
２の発明において、第１の上舟にその下方に突出する凸
部を設け、また、第２の上舟に上記凸部が嵌合する凹部
を設け、上記凸部を凹部に嵌合させて、凸部と凹部をボ
ルトで固定することにより、第２の上舟に第１の上舟を
固定するように構成したので、第１の上舟の位置合わせ
を容易に行うことができ、作業を容易にすることができ
る。特に、ロボットにより作業を自動化する場合には、
位置合わせを簡単に行うことができるため、ロボットに
高精度な位置決め機構を設ける必要がなく、ロボットの
構成を簡単化することができる。 請求項４の発明においては、請求項１，２または請
求項３の発明において、両端部に第２の上舟が取り付け
られた下舟を設け、第２の上舟と下舟間に、第２の上舟
の上下方向の移動を許容する案内部材とバネを設けたの
で、上舟が下舟に対して、傾いたりふらついたりするこ
とがなく、作業を容易に行うことが可能となる。特に、
ロボットにより作業を自動化する場合には、上舟の傾き
に合わせてロボットハンドを傾ける等の複雑な制御をす
る必要がないので、ロボットの機構および制御を簡単に
することができる。 請求項５の発明においては、請求項４の発明におい
て、集電装置の上枠にナイトハルト・バネを介して下舟
と略平行に配置された天秤部材を取り付け、下舟を、天
秤部材および下舟間に取り付けられ下舟の上下方向の移
動を許容する案内部材と、天秤部材の両端部と下舟間に
設けられたバネにより支持したので、下舟の傾きを防止
することができ、と同様な効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の概略構成を示す図である。

【図２】本実施例の集電舟とすり板の構成を示す図であ
る。

【図３】ボルト固定部ローラ／ガイド部の詳細構成を示
す図である。

【図４】図２におけるＣ−Ｃ断面を示す図である。

【図５】第１の上舟を第２の上舟にボルト止めする時の
状態を示す図である。

【図６】従来例を示す図である。

【符号の説明】

１２ たわみ導体 ２０，２０ａ，２０ｂ すり板 ２１ａ，２１ｂ，２６ バネ ２２ａ 第１の上舟 ２２ｂ 第２の上舟 ２２ｃ，２２ｄ 固定部 ２２ｅ，２２ｆ 水抜き穴 ２３ 下舟 ２４ ローラ ２５ ガイド ２７ ガイド部材 ２８ 案内レール ２９ 天秤部材 ３０ ナイトハル
ト・バネ ３１，３１ａ，３１ｂ 上枠 ３２ ボルト

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 井上 邦男 神奈川県海老名市東柏ケ谷四丁目６番32号 東洋電機製造株式会社相模事業所内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 すり板を取り付けた第１の上舟と、集電
   装置の上枠と電気的に接続するたわみ導体接続用端子を
   備えた第２の上舟とを備え、 第２の上舟に第１の上舟を着脱可能に取り付けたことを
   特徴とする集電装置。
2. 【請求項２】 第２の上舟に第１の上舟を固定する固定
   手段が、すり板の上方から着脱でき、ロボット操作によ
   り着脱可能な締鋲材もしくは装着金具から構成されてい
   ることを特徴とする請求項１の集電装置。
3. 【請求項３】 第１の上舟にその下方に突出する凸部を
   設け、また、第２の上舟に上記凸部が嵌合する凹部を設
   け、上記凸部を凹部に嵌合させて、凸部と凹部をボルト
   で固定することにより、第２の上舟に第１の上舟を固定
   することを特徴とする請求項１または請求項２の集電装
   置。
4. 【請求項４】 両端部に第２の上舟が取り付けられた下
   舟を設け、 第２の上舟と下舟間に、第２の上舟の上下方向の移動を
   許容する案内部材と、バネを設けたことを特徴とする請
   求項１，２または請求項３の集電装置。
5. 【請求項５】 集電装置の上枠にナイトハルト・バネを
   介して下舟と略平行に配置された天秤部材を取り付け、 下舟を、天秤部材および下舟間に取り付けられ下舟の上
   下方向の移動を許容する案内部材と、天秤部材の両端部
   と下舟間に設けられたバネにより支持したことを特徴と
   する請求項４の集電装置。