JPH0880073A - 振動波モータ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明の先行技術としての振動波モータ制御
装置が特開昭５９−１０６８８６号公報に開示されてい
るが、この先行技術によっても振動波モータの回転方向
が頻繁に反転する場合や、起動と停止を頻繁に繰り返す
場合には該モータを適切に制御することができなかっ
た。本発明は改善された振動波モータ制御装置を提供す
る。 【構成】 レンズ鏡筒に搭載された振動波モータ（２４
はステータ、２５はロータ）を制御するための制御装置
として、レンズマイコン１には制御回路ＵＳＭＢＬＫ２
が設けられ、該制御回路は該振動波モータの残り駆動量
が所定値よりも小さくなったことに応じて該モータの振
動子に発生させる振動を進行波振動から定在波振動に切
り換えさせ、該定在波振動を該モータの運転の状況に応
じて保持させる機能を有している。従って、該モータが
頻繁に起動及び停止を繰り返す時にも該モータが駆動信
号に忠実に追従できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は振動波モータ制御装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】振動波モータは、低回転、高トルクで、
駆動音が殆ど発生せず、なおかつ、起動停止の応答性が
極めて早い等の特長を持っている為に、カメラ等のオー
トフォーカス駆動に実用化されている。一方、ビデオレ
ンズでは、いわゆるパワーズームと呼ばれるズーム駆動
をモータで行う事が広く行われており、この駆動にも振
動波モータの応用が可能である事は言うまでもない。

【０００３】ビデオ等の動画の場合は、連続した画角変
化の効果が重要である為にモータを用いてスムーズに駆
動できるパワーズームは必須機能となっている。また、
ビデオ撮影の場合は一般的に録画と同時に録音も行う為
に、ズーム駆動に作動音の殆どしない振動波モータを用
いる事は非常にメリットが大きいと言える。そして、最
近は銀塩フィルムを用いたスティルカメラにもパワーズ
ームレンズは広く用いられる様になってきた。

【０００４】ここで、ズームレンズの構造を簡単に説明
すると、ズームレンズは複数のレンズを複雑に動かして
焦点距離の変動に伴う収差補正とピント移動補正を行な
う必要がある為に、一般的には円筒に各移動レンズの軌
跡を切り欠いた円筒状のカムを用いて、カムを回転させ
る事により各レンズを所望の位置に移動させて補正を行
っている。

【０００５】しかし、高倍率のズームレンズになる程、
機械的に収差やピント移動を補正する事が難しくなり、
特にズーミングによるピント移動は従来からの問題点と
なっている。

【０００６】一方、昨今フォーカシングレンズをモータ
により駆動するオートフォーカスが一般化した為に、ズ
ーミングによるピント移動の補正の考えをさらに発展さ
せて、複雑なズームカムを簡略化して、そこで発生する
収差変動とピント移動をフォーカシングレンズや収差補
正レンズを電気的に駆動する事により補正する事も行わ
れている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、機械的
なカムを電気的にトレースするには、非常に細かな制御
を行う必要があり、またズーミングの途中でフォーカシ
ングレンズの駆動方向が逆転する事も発生する。図７は
この様子を示す図であり、図７の横軸は焦点距離を示
し、同図に於いて左が長焦点側（ｔｅｌｅ）、右が短焦
点側（ｗｉｄｅ）を示し、縦軸はフォーカシングレンズ
の移動量を示し、同図において上が無限方向（ｆａ
ｒ）、下が至近方向（ｎｅａｒ）をしめす。例えばｔｅ
ｌｅからｗｉｄｅにズーミングする場合のフォーカシン
グレンズの移動は、最初は至近距離側に移動しつつその
変化量は減少し、丁度中間のズーム位置にて移動方向が
逆転しさらにｗｉｄｅ側に行くにつれて無限側に移動す
る事を示している。

【０００８】同図の実線はフォーカシングレンズの理想
的な追従位置を示している。一方、モータを用いてフォ
ーカシングレンズを追従させる場合には、最終的には目
的位置にて駆動が終了するものの、図中点線で示した様
に、駆動中は理想駆動曲線に対してわずかながら追従遅
れが発生し、これを補正する動作が常に行われている。
特に駆動開始時はモータの起動に時間がかかる為に、最
初に動き出すａ点や、駆動方向反転後のｂ点での追従が
悪くなってしまい、ファインダにて像がボケるのが判
り、見苦しいと言う問題があった。これは追従性の良い
振動波モータを用いた場合でも発生してしまう。

【０００９】なお同図において、上のトレース軌跡はフ
ォーカシングレンズが無限スタートの場合のフォーカシ
ングレンズのトレース軌跡を示しており、下のトレース
軌跡はフォーカシングレンズが至近スタートの場合のト
レース軌跡を示している。

【００１０】従来振動波モータの起動特性を改善するた
めの提案として、特開昭５９−１０６８８６において、
起動前に振動波モータを定在波駆動する事が提案されて
いるが、この先行技術でも駆動方向が頻繁に反転する場
合や一旦停止した後にすぐ起動する場合などには適応で
きないという問題があった。

【００１１】［発明の目的］本発明の目的は、駆動方向
が連続的に反転する場合や、繰り返して起動が行われる
場合においても駆動信号に対して高い応答性で振動波モ
ータを追従させることができる振動波モータ制御装置を
提供することである。具体的には、以下のように、各請
求項の発明の目的を明らかにする。

【００１２】請求項１の発明は、電気−機械エネルギー
変換素子により表面に進行波振動を生じる振動子を具備
している振動波モータを制御するための振動波モータ制
御装置において、該振動波モータの残り駆動量を算出す
る残りの駆動量算出手段と、該残り駆動量算出手段の出
力から該残り駆動量が所定値よりも小さくなったことを
判別する判別手段と、該振動子表面に発生する進行波振
動を該判別手段の出力に応じて定在波振動に切り換える
振動切り換え手段と、該定在波振動の発生時間を制御す
る振動発生時間制御手段と、を有していることを特徴と
する振動波モータ制御装置を提供することを目的とす
る。

【００１３】請求項２の発明は、電気−機械エネルギー
変換素子により表面に進行波振動を生じる振動子を具備
している振動波モータを制御するための振動波モータ制
御装置において、該振動波モータの残り駆動量を算出す
る残り駆動量算出手段と、該残り駆動量算出手段で算出
された残り駆動量と所定値とを比較する比較手段と、該
振動子表面に発生する振動を該比較手段の出力に応じて
進行波振動から定在波振動に切り換える振動切り換え手
段と、を有していることを特徴とする振動波モータ制御
装置を提供することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段及び作用】前記課題を解決
するために請求項１の発明は、電気−機械エネルギー変
換素子により表面に進行波振動を生じる振動子を具備し
ている振動波モータを制御するための振動波モータ制御
装置において、該振動波モータの残り駆動量を算出する
残りの駆動量算出手段と、該残り駆動量算出手段の出力
から該残り駆動量が所定値よりも小さくなったことを判
別する判別手段と、該振動子表面に発生する進行波振動
を該判別手段の出力に応じて定在波振動に切り換える振
動切り換え手段と、該定在波振動の発生時間を制御する
振動発生時間制御手段と、を有していることを特徴とす
る振動波モータ制御装置を提供する。

【００１５】本発明による振動波モータ制御装置では、
該モータの駆動停止後、引き続き次の駆動の開始が予想
される場合は該モータの振動子を定在波振動させたまま
に保持することにより繰り返し起動における該モータの
制御特性を改善したことを特徴とする。

【００１６】前記課題を解決するために請求項２の発明
は、電気−機械エネルギー変換素子により表面に進行波
振動を生じる振動子を具備している振動波モータを制御
するための振動波モータ制御装置において、該振動波モ
ータの残り駆動量を算出する残り駆動量算出手段と、該
残り駆動量算出手段で算出された残り駆動量と所定値と
を比較する比較手段と、該振動子表面に発生する振動を
該比較手段の出力に応じて進行波振動から定在波振動に
切り換える振動切り換え手段と、を有していることを特
徴とする振動波モータ制御装置を提供する。

【００１７】本発明によれば、連続的もしくは頻繁に駆
動方向が切り換えられる場合や短時間の停止の後に再起
動が繰り返される場合などにおいても駆動信号に対して
高い応答性で振動波モータを追従させることができる振
動波モータ制御装置が提供される。

【００１８】

【実施例】以下に図を参照して本発明の実施例を説明す
る。

【００１９】以下に示す実施例は、一眼レフカメラ用の
レンズ鏡筒に搭載された振動波モータの制御装置として
本発明を適用した場合であるが、本発明を他の機器の振
動波モータに適用できることは当然である。

【００２０】〈実施例〉図１および図２は本発明の特長
を最も良く表す図面であり、図１は交換レンズ、図２は
カメラ本体を表す。

【００２１】図１において１はレンズ側マイコン、２、
３はフォトインタラプタで、２はフォーカスレンズの移
動量を計測し、３は変倍レンズの移動量を計測する。
４、５は振動波モータ駆動回路で、図３において詳細に
説明する。６、７、８、９は抵抗で、７と９はフォトイ
ンタラプタ２、３の投光側ＬＥＤの電流設定用であり、
６、８は受光側のフォトトランジスタのエミッタとグラ
ンドを接続する。

【００２２】１０はＤＣ／ＤＣコンバータで、カメラか
ら供給される電池電圧を振動波モータ（ＵＳＭ）を駆動
できる電圧に昇圧する。１１はトランジスタで、カメラ
からＩＣ回路用電源として供給される電圧をアナログ系
の回路に供給するためのコントロールスイッチの働きを
し、マイコン１により制御される。１２、１３はパルス
板で、１２はフォーカス駆動系の移動量すなわちフォー
カス調整筒３８の回転量を前記のフォトインタラプタ２
で検出する為に、円板状の板に放射状のスリットを明け
てある。１３は同様の構成でカム筒２７に取付られ、変
倍光学系の移動量検出に用いる。２０はレンズ固定筒で
マウント４３によりカメラボディに接続される。２１は
変倍用振動波モータ加圧リング、２２は振動波モータを
加圧するバネ、２３は圧電素子、２４は変倍用振動波モ
ータのステータ、２５は変倍用振動波モータのロータ、
２６は振動吸収用のフェルト、２７は前述のカム筒で、
カム筒後方ボール２８、カム筒前方ボール２９と共に、
変倍用振動波モータの加圧を受けると同時にカム筒２７
を回転可能に保持する。

【００２３】３０はズームピン、３１は変倍光学系保持
筒であり、カム筒２７の回転によりカム筒の溝にかん合
したズームピン３０が前後動し、それに伴い変倍光学系
保持筒３１も前後動する。

【００２４】３２はフォーカス用振動波モータ加圧リン
グ、３３は振動波モータを加圧するバネ、３４は圧電素
子、３５はフォーカス用振動波モータのステータ、３６
はフォーカス用振動波モータのロータ、３７は振動吸収
用のフェルト、３８はフォーカス用回転筒で、フォーカ
ス回転筒後群ボール３９、フォーカス回転筒前群ボール
４０と共に、フォーカス用振動波モータの加圧を受ける
と同時にフォーカス回転筒３８を回転可能に保持する。
４１はフォーカスピン、４２はフォーカス光学系保持筒
であり、フォーカス回転筒３８の回転によりフォーカス
回転筒の溝にかん合したフォーカスピン４１が前後動
し、それに伴いフォーカス光学系保持筒４２が前後動す
る。

【００２５】４３はフォーカスブラシであり、フォーカ
ス回転軸３８に取り付けられ、固定筒周上に取付けられ
たフォーカス位置エンコーダＦＥＮＣの上を摺動し、フ
ォーカス回転筒の至近端部、無限端部を検出する。なお
フォーカス位置エンコーダＦＥＮＣのＦ０およびＦ１は
マイコン１の入力ポートＦ０及びＦ１に接続されて、Ｃ
ＯＭ０はマイコン１の出力ポートＣＯＭ０に接続され
る。

【００２６】４４はズームブラシであり、カム筒２７に
取り付けられ、固定筒周上に取り付けられたズームエン
コーダＺＥＮＣの上を摺動し、カム筒２７のワイド端
部、テレ端部を検出すると同時にワイド端、テレ端の間
を分割し、特定の焦点距離を示すズームエンコーダを構
成する。なお、ズームエンコーダＺＮＥＣのＺ０〜Ｚ３
はマイコン１の入力ポートＺ０〜Ｚ３に接続されて、Ｃ
ＯＭ０はマイコン１の出力ポートＣＯＭ０に接続され
る。

【００２７】ｔ０１〜ｔ０７はカメラ側とレンズを接続
するターミナルである。ｔ０１はＩＣ用電源であるＶＤ
Ｄ供給端子、ｔ０２はカメラレンズ間のシリアル通信の
同期を取る為のクロック端子、ｔ０３は同シリアル通信
のレンズ側へのデータの入力端子、ｔ０４は同シリアル
通信のレンズ側からのデータの出力端子、ｔ０５はＩＣ
系のグランド端子、ｔ０６はＵＳＭ等の駆動系に電源を
供給する端子、ｔ０７はＵＳＭ等の駆動系のグランド端
子である。

【００２８】Ｓ１はオートフォーカス／マニュアルフォ
ーカス切り換えスイッチ、Ｓ２はマニュアルフォーカス
時の至近方向駆動指示スイッチ、Ｓ３はマニュアルフォ
ーカス時の無限方向駆動指示スイッチ、Ｓ４はズーム駆
動の広角側駆動指示スイッチ、Ｓ５はズーム駆動の無限
側駆動指示スイッチである。

【００２９】次に図１のレンズマイコン１の各端子を説
明する。

【００３０】ＶＤＤは電源端子、ＣＬＫはカメラレンズ
間のシリアル通信の同期を取る為のクロック入力端子、
ＳＢＩは同シリアル通信のレンズ側へのデータの入力端
子、ＳＢＯは同シリアル通信のレンズ側からのデータの
出力端子、ＤＧＮＤはＩＣ系のグランド端子、ＣＮＴＬ
はＤＣ／ＤＣコンバータ１０の出力電圧ＯＮ／ＯＦＦ制
御端子、ＣＯＭ０は各ＳＷ（スイッチ）のグランドレベ
ルに相当する出力端子、ＷＩＤＥは広角側ズーム駆動指
示スイッチ入力端子、ＴＥＬＥは望遠側ズーム駆動指示
スイッチ入力端子、ＦＡＲはマニュアルフォーカス時の
無限方向駆動指示スイッチ入力端子、ＮＥＡＲは至近方
向駆動指示スイッチ入力端子、Ａ／Ｍはオートフォーカ
ス／マニュアルフォーカスを指示スイッチ入力端子、Ｆ
１、Ｆ０はフォーカスエンコーダ入力端子、Ｚ３、Ｚ
２、Ｚ１、Ｚ０はズームエンコーダ入力端子、ＰＣ１は
フォーカスパルスエンコーダ入力端子、ＰＣ２はズーム
パルスエンコーダ入力端子、後述の回路ＵＳＭＢＬＫ１
に接続するＡｉｎは後述の振動波モータのＡ相信号入力
端子、Ｓｉｎは振動波モータの駆動状態モニタ電極すな
わちＳ相信号の入力端子、Ａは振動波モータのＡ相駆動
信号出力端子、Ｂは振動波モータのＢ相信号出力端子、
後述の回路ＵＳＭＢＬＫ２に接続するＳｉｎ、Ａｉｎ、
Ａ、Ｂも同様である。Ｅ１ＯＮはトランジスタ１１のＯ
Ｎ／ＯＦＦ制御出力端子である。

【００３１】次に図２を参照してカメラ側の概略構成を
説明する。

【００３２】図２において、１００はカメラ側マイコ
ン、１０１はカメラ本体およびレンズのＩＣ系の電圧を
安定化させる為のＤＣ／ＤＣコンバータ、１０２、１０
３はモータドライバ、１０４はミラーアップ、シャッタ
ーチャージおよび巻き上げ用モータ、１０５は巻戻し用
モータである。

【００３３】１０６は複数の光電変換素子を持つ測距用
センサで、センサ制御回路１０７により蓄積、読出し等
の制御が行われる。１０８はメインミラーで、レンズか
らの光線をファインダ側に反射する。またメインミラー
の中央部は一部がハーフミラーとなっており、メインミ
ラーを透過した光はサブミラー１０９により反射され
て、前述の測距用センサに光束を導く。１１０はフォー
カシングスクリーン、１１１はコンデンサレンズ、１１
２はペンタプリズム、１１３はアイピース、１１４は測
光用光電変換素子である。

【００３４】１１５は表示素子であり、プリズム１１６
により直角方向に光束が折り曲げられ、前述のアイピー
ス１１３側よりファインダ下部に表示される。

【００３５】１１７はシャッタ、１１８はシャッタ駆動
回路であり、シャッタ先幕駆動用マグネット及びシャッ
タ後幕駆動用マグネットを制御する事によりシャッタ開
時間を制御できる。１１９はレンズ電源制御用スイッチ
ング用素子、１２０は電池、１２１はカメラマウント、
である。

【００３６】Ｓ１０１は測光用測距開始スイッチ、Ｓ１
０２はレリーズ開始スイッチであり、Ｓ１０３はレンズ
電源制御スイッチであり、図１のレンズマウント４３が
カメラマウント１２１に正しく装着されるとスイッチＳ
１０３が閉じ、レンズ側に電源を供給する。

【００３７】ｔ０１〜ｔ０７は前述のカメラ側とレンズ
を接続するカメラ側のターミナルである。

【００３８】次に図２のカメラマイコン１００の各端子
の説明をする。

【００３９】ＶＤＤは電源端子、ＣＬＫはカメラレンズ
間のシリアル通信の同期を取る為のクロック入力端子、
ＳＢＯは同シリアル通信のカメラ側から見たデータ出力
端子、ＳＢＩは同シリアル通信のカメラ側から見たデー
タ入力端子、ＤＧＮＤはＩＣ系のグランド端子、ＣＮＴ
０はレンズにパワー系電源を供給制御するスイッチング
素子１１９のＯＮ／ＯＦＦ制御端子、ＣＮＴ１はＤＣ／
ＤＣコンバータ１０１のＯＮ／ＯＦＦ制御端子、Ｓ１は
測光測距開始スイッチの入力端子、Ｓ２はレリーズスイ
ッチの入力端子、ＭＣ２、ＭＣ３は巻き戻しモータ１０
５の制御端子、ＭＣ０、ＭＣ１は巻き上げモータ１０４
の制御端子、ＳＩＮは測光センサ１１４の入力端子、Ｄ
Ｏは表示素子１１５への表示データ出力端子、ＭＧ０は
シャッタ１１７の先幕駆動開始信号出力端子、ＭＧ１は
シャッタ１１７の後幕駆動開始信号出力端子、Ｃｌは測
光センサ１０６のデータ入力端子、ＣＯは測光センサ１
０６の制御信号出力端子である。

【００４０】次に図１のレンズマイコン１内の回路ＵＳ
ＭＢＬＫ１およびＵＳＭＢＬＫ２の内容を図３を用いて
説明する。同図において、２０１はＤ／Ａコンバータ
で、その入力をレンズ用マイクロコンピュータ１の不図
示の内部８ｂｉｔポートＰ００〜Ｐ０７に接続し、８ｂ
ｉｔのディジタル出力を電圧に変換する。２０２は電圧
周波数変換器（ＶＣＯ）でＤ／Ａコンバータ２０１の出
力電圧に応じた周波数（本実施例では振動波モータの駆
動周波数の３２倍の周波数）を発生する。

【００４１】２０３はＤフリップフロップを５段直列に
接続した分周回路であり、内部構成を図４に示す。２０
４、２０７は電力増幅器であり、内部構成を図６に示
す。２０５は１５段のシフトレジスタであり、内部構成
を図５に示す。２０６はマルチプレクサであり、レンズ
マイコン１の不図示の内部出力ポートＰ１０〜Ｐ１３を
入力してＱ０〜Ｑ１５迄の入力を選択する。２０８、２
０９はコンパレータであり、２０８は振動波モータのＡ
相信号を所定のレベルでコンパレートし、２０９はＳ相
信号を所定レベルでコンパレートする。２１０は位相検
出器であり、Ａ相コンパレート信号と、Ｓ相コンパレー
ト信号間の位相差を計測する。

【００４２】２１１はＥＸＯＲゲートで、レンズマイコ
ン１の不図示の内部出力ポートＰ１４に接続され、振動
波モータの駆動方向を設定する。本実施例ではＨでフォ
ーカスは至近方向、ズームはワイド方向、Ｌでフォーカ
スは無限方向、ズームはテレ方向にそれぞれ振動波モー
タが回転する。２１２、２１３はＡＮＤゲートで、同様
にレンズマイコン１の不図示の出力ポートに接続され、
Ｈで振動波モータ駆動、Ｌで振動波モータ駆動停止とな
る。

【００４３】図４は前述の分周器２０３の内部構成図で
あり、Ｄフリップフロップを５段シリーズに接続する事
によりＣＫＩＮ端子への入力を３２分周してＯＵＴ端子
に出力する。

【００４４】図５は前述のシフトレジスタ２０５の内部
構成図であり、Ｄフリップフロップ１５段をクロック同
期でシリーズに接続している。

【００４５】図６は前述の電力増幅器ＤＲＶの内部構成
図であり、２２１、２２２はＦＥＴ、２２３はＮＰＮト
ランジスタ、２２４はＰＮＰトランジスタ、２２５、２
２６、２２７は抵抗、２２８、２２９は保護ダイオー
ド、２３０はマッチングコイルである。

【００４６】次に振動波モータについて図８を用いて説
明する。

【００４７】図８は振動波モータのステータ２４または
３５の裏面上に配される電歪素子２３または３４の配置
状態を示す図である。図８中のＡ及びＢはそれぞれ図示
の位相及び分極関係でステータ上に配される第１と第２
の電歪素子群である。Ｓは第１の電歪素子群Ｂに対して
４５°位相がずれた位置に配されるセンサー用の電歪素
子である。これら電歪素子は、それぞれ単独のものを振
動体に付してもよいし、又、一体的に分極処理にて形成
してもよい。

【００４８】図８において、Ａ₁ ，Ｂ₁ は第１、第２の
電歪素子群に対する駆動電極を示し、電極Ａに対して周
波電圧が印加されるとともに、電極Ｂに対して位相の異
なる周波電圧が印加されることで、ステータの表面に進
行性の振動波が形成される。

【００４９】又、Ｓはセンサー用電歪素子Ｓ１に対する
センサー電極を示し、前記ステータの表面に前記振動波
が形成されると、この振動波の振動状態に応じてセンサ
ー用電極Ｓが周波電圧を出力し、センサー電極Ｓにて振
動子の振動が検出される。尚、振動波モータは共振状態
Ａ電極への駆動電圧とセンサー電極からの出力電圧との
位相関係が特定の関係をしめす特性を有しており、電極
Ａにて周波信号が印加される第１の電歪素子群Ａとセン
サー用電歪素子Ｓ１との位置関係にて決定される。本実
施例の場合は正転状態では電極Ａ、Ｓの信号波形の位相
が１３５°ずれた時に共振状態を示し、又、逆転の時に
は４５°ずれた時に共振状態を示し、共振からずれる
程、上記位相差関係がずれる。

【００５０】図９は前記振動波モータのＡ相−Ｓ相間の
位相特性を示した図であり、横軸に駆動周波数ｆ、縦軸
にＡ相−Ｓ相間の位相差θを、縦軸２に回転数ｎをとっ
ている。同図に於て、位相差は上方に向かう程小さく、
回転数ｎは、上方に向かうほど高く、周波数ｆは右方が
高くなる。

【００５１】振動波モータは駆動周波数を高い方から低
い方に走査していく事により、回転数は上昇すると同時
に、Ａ相−Ｓ相の位相差θも小さくなる。しかしなが
ら、共振周波数ｆ０を越えてさらに周波数を低くする
と、急激に回転が停止してしまい、位相差θも急激に変
動する。またこの特性は温度、負荷により左右にシフト
し、特に負荷が重くなった場合は図９の右方向にシフト
する特性を持っている。

【００５２】次に前記実施例の作用を図１０以降を用い
て順次説明する。なお本発明は振動波モータの駆動制御
に関するものであるので、レンズ側のマイコン１に於け
る動作を主に説明し、カメラ側のマイコン１００に関す
る動作は省略する。

【００５３】図１０はレンズの初期化処理である。本実
施例のレンズに用いているエンコーダはズーム、フォー
カス共に分割の荒いアブソリュートエンコーダと、分割
の細かいインクリメンタルエンコーダを併用したもので
あるので細かい位置制御はインクリメンタルエンコーダ
により決定される。しかしながらインクリメンタルエン
コーダは相対的な位置しか判らないので、所定タイミン
グ（電池交換時、レンズ装着時、電源スイッチＯＮ時
等）で位置決めを行う必要がある。

【００５４】［ステップ１０１］ズーム駆動モータをワ
イド方向の突き当たりまで駆動し、焦点距離をワイド端
に設定する。

【００５５】［ステップ１０２］フォーカシングレンズ
を無限方向の突き当たりまで駆動し、フォーカシングレ
ンズを無限端に設定する。

【００５６】［ステップ１０３］フォーカス駆動量検出
用インタラプタ２によって検出されるフォーカス駆動パ
ルスをカウントするレンズマイコン１内の不図示のフォ
ーカスパルスカウンタをリセットする。

【００５７】［ステップ１０４］フォーカシングレンズ
の駆動目標位置を示すレンズマイコン１内の不図示のフ
ォーカス駆動目標カウンタをリセットする。

【００５８】［ステップ１０５］ズーム駆動量検出用イ
ンタラプタ３によって検出されるズーム駆動パルスをカ
ウントするレンズマイコン１内の不図示のズームパルス
カウンタをリセットする。

【００５９】［ステップ１０６］ズームレンズの駆動目
標位置を示すレンズマイコン１内の不図示のズーム駆動
目標カウンタをリセットする。

【００６０】［ステップ１０７］フォーカスモータ停止
タイマーおよびズームモータ停止タイマを作動禁止モー
ドに設定する。

【００６１】［ステップ１０８］フォーカス駆動モード
およびズーム駆動モードを停止中に設定する。

【００６２】［ステップ１０９］初期設定処理を終了し
図１１に示すメインルーチンに制御を移す。

【００６３】次にメインルーチンの中に於けるズーミン
グ時の駆動処理を図１１を用いて説明する。

【００６４】［ステップ２０１］ズーム駆動方向設定ス
イッチの設定に応じて、処理を分岐する。すなわち図１
に示すズームスイッチＳ４（ＴＥＬＥ）Ｓ５（ＷＩＤ
Ｅ）の組み合わせに応じて、ＴＥＬＥがオンしていれば
ステップ２０３に分岐し、ＷＩＤＥがオンしていればス
テップ２０４に分岐し、両スイッチ共にオンまたはオフ
している場合はステップ２０２に分岐する。

【００６５】［ステップ２０２］ズーム停止モードの場
合は、ズーム駆動加算量は０を設定する。

【００６６】［ステップ２０３］ＴＥＬＥ方向ズーム駆
動の場合はズーム駆動加算量は所定値＋Ｋを設定する。
なお本発明ではＴＥＬＥ方向にズーム駆動する場合は駆
動量を＋とし、ＷＩＤＥ方向に駆動する場合は駆動量を
−とする。

【００６７】［ステップ２０４］ズーム停止タイマモー
ドおよびフォーカス停止タイマモードをｅｎａｂｌｅに
設定する。

【００６８】［ステップ２０５］ＷＩＤＥ方向ズーム駆
動の場合はズーム駆動加算量として所定値−Ｋを設定す
る。

【００６９】［ステップ２０６］ズーム停止タイマーモ
ードおよびフォーカス停止タイマモードをｅｎａｂｌｅ
に設定する。

【００７０】［ステップ２０７］前述の「ズーム駆動目
標カウンタ」にステップ２０２〜２０４で求めた加算量
を加え、その値を新たな「ズーム駆動目標カウンタ」と
して保存する。

【００７１】［ステップ２０８］現在のズーム位置を示
す「ズームパルスカウンタ」を読み込む。

【００７２】［ステップ２０９］ステップ２０７で求め
た「ズーム駆動目標カウンタ」からステップ２０８で求
めた「ズームパルスカウンタ」を減算し、「ズーム駆動
残量」を算出する。

【００７３】［ステップ２１０］レンズマイコン１内に
は図７で示したズーム位置に対するフォーカシングレン
ズ位置を示す「フォーカシングレンズ位置テーブル」が
記憶されており、同テーブルの中より、ステップ２０８
で求めた「ズームパルスカウンタ」すなわち現在の焦点
距離をパラメータとしてフォーカシングレンズの目標位
置を求め「フォーカス駆動目標カウンタ」に保存する。

【００７４】なお、図７ではフォーカシングレンズのト
レース曲線は、無限スタートの場合と、至近スタートの
場合の２種類のみ記憶しており、その中間位置では、両
テーブルを補間する事により求めている。

【００７５】すなわちフォーカス駆動開始時の焦点距離
と、フォーカシングレンズの位置により図７のＰ点を求
め、無限スタートトレース曲線と至近スタートトレース
曲線との比ｍ対ｎを計算し、以降焦点距離に応じて無限
スタートトレース曲線と至近スタートトレース曲線の間
をｍ対ｎに補間し、フォーカシングレンズの駆動目標位
置を演算する。

【００７６】また、このテーブルは焦点距離の長いレン
ズあるいはズーム比の大きいレンズでは、より多くのト
レース曲線を記憶する事によりフォーカシング追従の精
度を上げる事ができる。

【００７７】［ステップ２１１］現在のフォーカシング
レンズ位置を示す「フォーカスパルスカウンタ」を読み
込む。

【００７８】［ステップ２１２］ステップ２１０で求め
た「フォーカス駆動目標カウンタ」からステップ２０８
で求めた「フォーカスパルスカウンタ」を減算し、「フ
ォーカス駆動残量」を算出する。

【００７９】［ステップ２１３］ズーム駆動制御ルーチ
ンをコールしズーム駆動モータの制御を行う。

【００８０】［ステップ２１４］フォーカス駆動制御ル
ーチンをフォーカス駆動モータの制御を行う。

【００８１】以上のステップ２０１からステップ２１４
の動作を連続して行う事により、ズームとフォーカスモ
ータを制御を行う事ができる。

【００８２】次に図１２と図１３を用いてフォーカス駆
動モータの制御を説明する。

【００８３】［ステップ３００］フォーカス駆動ルーチ
ンでは、先ず前述のステップ２１２で求めたフォーカス
駆動残量にもとずき、駆動残量が０であればステップ３
２０に分岐し、駆動残量が０でなければステップ３０１
に分岐する。

【００８４】［ステップ３０１］フォーカス駆動モード
に応じて「定在波モード」であればステップ３０２に、
「停止中」であればステップ３０３に、「進行波駆動
中」であればステップ３０９に分岐する。

【００８５】［ステップ３０２］駆動方向すなわち駆動
残量が＞０であれば至近方向駆動であるので、マイコン
１のＰ１４をＨに設定し、駆動残量＜０であれば無限方
向駆動であるので、Ｐ１４をＬに設定する。

【００８６】またＰ１３〜Ｐ１０を、ＭＰＸ２０６の出
力が÷３２分周器２０３の出力に対して９０°位相が遅
れるように設定する。

【００８７】［ステップ３０３］駆動モードが「停止
中」の場合もステップ３０２と同じ処理を行う。

【００８８】［ステップ３０４］図９で説明した振動波
モータの初期起動周波数ｆｍもしくは、幾分高めとなる
周波数を設定する為に、レンズマイコン１のＰ０７〜Ｐ
００に所定値を設定する。なお、温度や負荷により振動
波モータに印加するべき最適周波数は変動するので、初
回起動時は設定可能な最も高い周波数に設定し、次回以
降は実際に振動波モータが駆動できた周波数を設定する
のが好ましい。

【００８９】［ステップ３０５］ＤＣ／ＤＣコンバータ
１０が現在オンモードであればステップ３０８に分岐
し、オフモードであればステップ３０６に分岐する。

【００９０】［ステップ３０６］レンズマイコン１のＣ
ＮＴＬ端子をＬにセットし、ＤＣ／ＤＣコンバータを起
動する。

【００９１】［ステップ３０７］ＤＣ／ＤＣコンバータ
は動作開始してから所定の電圧を発生するまで遅れがあ
るので、起動完了するまで所定待ち時間をいれる。な
お、ＤＣ／ＤＣコンバータの出力電圧ＨＶをモニターし
て、所定の電圧になるまで待ち時間をいれる事でも可能
である。

【００９２】［ステップ３０８］レンズマイコン１の内
部ポートＰ１５をＨに設定し振動波モータの駆動を開始
する。

【００９３】［ステップ３０９］位相検出器２１０より
検出されたＡ相−Ｓ相間の位相差信号Ｐ２３〜Ｐ２０を
読み込み、位相差が振動波モータの共振周波数近傍を示
していれば、図９で説明した様に振動波モータが急停止
する危険性があるので、駆動周波数を上げる為にステッ
プ３１３に分岐し、共振周波数より高い状態であればス
テップ３１０に分岐する。

【００９４】［ステップ３１０］現在の駆動残量によ
り、振動波モータの駆動目標速度を算出する。本実施例
ではレンズマイコン１内の不図示のＲＯＭにテーブルと
して持っているが、最適速度を演算して求めてもよい。

【００９５】［ステップ３１１］ステップ３１０で求め
た目標速度と、インタラプタ２より検出されるパルスの
間隔に基ずく現在の振動波モータの速度を比較し、目標
速度よりも早ければ減速する為にステップ３１３に分岐
し、遅ければ加速する為にステップ３１２に分岐し、目
標速度を達成しているもしくは、目標速度近傍の所定幅
にあれば、現在の状態を維持し、メインルーチンに戻
る。

【００９６】［ステップ３１１］駆動周波数を所定値下
げてメインルーチンに戻る。

【００９７】［ステップ３１３］駆動周波数を所定値上
げてメインルーチンに戻る。

【００９８】［ステップ３２０］ステップ３００より分
岐してきて、停止タイマモードがｄｉｓａｂｌｅであれ
ばメインルーチンに戻り、ｅｎａｂｌｅであればステッ
プ３２１に分岐する。

【００９９】［ステップ３２１］駆動停止タイマ起動中
の場合すなわち振動波モータが定在波モードで駆動待機
中の場合は、ステップ３２２に分岐し、停止中の場合定
在波モードを設定する為にはステップ３２９に分岐す
る。

【０１００】［ステップ３２２］駆動停止タイマがカウ
ントアップしている、すなわち駆動終了後の定在波駆動
モードを終了する場合は、ステップ３２３に分岐し、カ
ウントアップしていない、すなわち定在波待機モードが
所定時間以内であれば、定在波待機モードを持続し、メ
インルーチンに戻る。

【０１０１】［ステップ３２３］駆動停止タイマを停止
する。

【０１０２】［ステップ３２４］レンズマイコン１内の
ポートＰ１５をＬに設定し、振動波モータの定在波駆動
を停止する。

【０１０３】［ステップ３２５］他のモータすなわちズ
ームモータが駆動中であればステップ３２７に分岐す
る。

【０１０４】［ステップ３２６］他のモータが駆動して
いない場合はＤＣ／ＤＣコンバータをオフする。

【０１０５】［ステップ３２７］駆動停止タイマモード
をｄｉｓａｂｌｅに設定し、メインルーチンに戻る。

【０１０６】［ステップ３２９］ステップ３２１にて駆
動停止タイマが停止中の場合は定在波待機モードに設定
する為に駆動停止タイマを起動する。

【０１０７】［ステップ３３０］÷３２分周器２０３の
出力とマルチプレクサー２０６の出力信号が同相になる
すなわち定在波駆動モードになる様にレンズマイコン１
のＰ１０〜Ｐ１３に所定値を設定してメインルーチンに
戻る。

【０１０８】なおズーム駆動制御に関しては、フォーカ
ス駆動制御と同じ方法で制御出来るので説明は省略す
る。

【０１０９】

【発明の効果】以上説明した様に、振動波モータの駆動
終了後の所定時間の間は定在波モードを維持する事によ
り、連続して振動波モータを起動する場合に振動波モー
タの起動特性を改善できる効果を持つものである。

【０１１０】〈第２の実施例〉第１の実施例では振動波
モータの駆動終了後所定時間の間は定在波駆動モードを
維持し、振動波モータを駆動待機させて、振動波モータ
の起動特性を改善するものであるが、第２の実施例で
は、同じ第１の実施例と同じハードウエア構成の中で、
ズーム作動スイッチを押し続けている場合で、振動波モ
ータが連続して駆動される事が予想される場合は振動波
モータを定在波モードで待機させる例である。

【０１１１】図１４は図１０と同様なレンズの初期化処
理である。

【０１１２】［ステップ４０１］ズーム駆動モータをワ
イド方向に突き当たりまで駆動し、焦点距離をワイド端
に設定する。

【０１１３】［ステップ４０２］フォーカシングレンズ
を無限方向に突き当たりまで駆動し、フォーカシングレ
ンズを無限端に設定する。

【０１１４】［ステップ４０３］フォーカス駆動量検出
用インタラプタ２によって検出されるフォーカス駆動パ
ルスをカウントするレンズマイコン１内の不図示のフォ
ーカスパルスカウンタをリセットする。

【０１１５】［ステップ４０４］フォーカシングレンズ
の駆動目標位置を示すレンズマイコン１内の不図示のフ
ォーカス駆動目標カウンタをリセットする。

【０１１６】［ステップ４０５］ズーム駆動量検出用イ
ンタラプタ３によって検出されるズーム駆動パルスをカ
ウントするレンズマイコン１内の不図示のズームパルス
カウンタをリセットする。

【０１１７】［ステップ４０６］ズームレンズの駆動目
標位置を示すレンズマイコン１内の不図示のズーム駆動
目標カウンタをリセットする。

【０１１８】［ステップ４０７］フォーカスモータ停止
タイマおよびズームモータ停止タイマを作動禁止モード
に設定する。

【０１１９】［ステップ４０８］初期設定処理を終了し
図１５に示すメインルーチンに制御を移す。

【０１２０】次にメインルーチンの中に於けるズーミン
グ時の駆動処理を図１５を用いて説明する。

【０１２１】［ステップ５０１］ズーム駆動方向設定ス
イッチの設定に応じて、処理を分岐する。すなわち図１
に示すズームスイッチＳ４（ＴＥＬＥ）Ｓ５（ＷＩＤ
Ｅ）の組み合わせに応じて、ＴＥＬＥがオンしていれば
ステップ５０３に分岐し、ＷＩＤＥがオンしていればス
テップ５０４に分岐し、両スイッチ共にオンまたはオフ
している場合はステップ５０２に分岐する。

【０１２２】［ステップ５０２］ズーム停止モードの場
合は、ズーム駆動加算量は０を設定する。

【０１２３】［ステップ５０３］ＴＥＬＥ方向ズーム駆
動の場合はズーム駆動加算量は所定値＋Ｋを設定する。
なお本発明ではＴＥＬＥ方向にズーム駆動する場合は駆
動量を＋とし、ＷＩＤＥ方向に駆動する場合は駆動量を
−とする。

【０１２４】［ステップ５０５］ＷＩＤＥ方向ズーム駆
動の場合はズーム駆動加算量として所定値−Ｋを設定す
る。

【０１２５】［ステップ５０７］前述の「ズーム駆動目
標カウンタ」にステップ５０２〜２０４で求めた加算量
を加え、その値を新たな「ズーム駆動目標カウンタ」と
して保存する。

【０１２６】［ステップ５０８］現在のズーム位置を示
す「ズームパルスカウンタ」を読み込む。

【０１２７】［ステップ５０９］ステップ５０７で求め
た「ズーム駆動目標カウンタ」からステップ５０８で求
めた「ズームパルスカウンタ」を減算し、「ズーム駆動
残量」を算出する。

【０１２８】［ステップ５１０］レンズマイコン１内に
は図７で示したズーム位置に対するフォーカシングレン
ズ位置を示す「フォーカシングレンズ位置テーブル」が
記憶されており、同テーブルの中より、ステップ５０８
で求めた「ズームパルスカウンタ」すなわち現在の焦点
距離をパラメータとしてフォーカシングレンズの目標位
置を求め「フォーカス駆動目標カウンタ」に保持する。
なお、フォーカシングレンズの目標位置の算出法は第１
の実施例で説明したので省略する。

【０１２９】［ステップ５１１］現在のフォーカシング
レンズ位置を示す「フォーカスパルスカウンタ」を読み
込む。

【０１３０】［ステップ５１２］ステップ５１０で求め
た「フォーカス駆動目標カウンタ」からステップ５０８
で求めた「フォーカスパルスカウンタ」を減算し、「フ
ォーカス駆動残量を算出する。

【０１３１】［ステップ５１３］ズーム駆動制御ルーチ
ンをコールしズーム駆動モータの制御を行う。

【０１３２】［ステップ５１４］フォーカス駆動制御ル
ーチンをコールしフォーカス駆動モータの制御を行う。

【０１３３】以上のステップ５０１からステップ５１４
の動作を連続して行う事により、ズームとフォーカスモ
ータの制御を行う事ができる。

【０１３４】次に図１６と図１７を用いてフォーカス駆
動モータの制御を説明する。

【０１３５】［ステップ６００］フォーカス駆動ルーチ
ンでは、先ず前述のステップ５１２で求めたフォーカス
駆動残量にもとずき、駆動残量が０であればステップ６
２０に分岐し、駆動残量が０でなければステップ６０１
に分岐する。

【０１３６】［ステップ６０１］フォーカス駆動モード
に応じて「定在波モード」であればステップ６０２に、
「停止中」であればステップ６０３に、「進行波駆動
中」であればステップ６０９に分岐する。

【０１３７】［ステップ６０２］駆動方向すなわち駆動
残量が＞０であれば至近方向駆動であるので、マイコン
１のＰ１４をＨに設定し、駆動残量＜０であれば無限方
向駆動であるので、Ｐ１４をＬに設定する。

【０１３８】またＰ１３〜Ｐ１０を、ＭＰＸ２０６の出
力が分周器２０３の出力に対して９０°位相が遅れるよ
うに設定する。

【０１３９】［ステップ６０３］駆動モードが「停止
中」の場合もステップ６０２と同じ処理を行う。

【０１４０】［ステップ６０４］図９で説明した振動波
モータの初期起動周波数ｆｍもしくは、幾分高めとなる
周波数を設定する為に、レンズマイコン１のＰ０７〜Ｐ
００に所定値を設定する。なお、温度や負荷により振動
波モータに印加するべき最適周波数は変動するので、初
回起動時は設定可能な最も高い周波数に設定し、次回以
降は実際に振動波モータが駆動できた周波数を設定する
のが好ましい。

【０１４１】［ステップ６０５］ＤＣ／ＤＣコンバータ
１０が現在オンモードであれば、ステップ６０８に分岐
し、オフモードであればステップ６０６に分岐する。

【０１４２】［ステップ６０６］レンズマイコン１のＣ
ＮＴＬ端子をＬにセットし、ＤＣ／ＤＣコンバータを起
動する。

【０１４３】［ステップ６０７］ＤＣ／ＤＣコンバータ
は動作開始してから所定の電圧を発生するまで遅れがあ
るので、起動完了するまで所定待ち時間をいれる。な
お、ＤＣ／ＤＣコンバータの出力電圧ＨＶをモニターし
て、所定の電圧になるまで待ち時間をいれる事でも可能
である。

【０１４４】［ステップ６０８］レンズマイコン１の内
部ポートＰ１５をＨに設定し振動波モータの駆動を開始
する。

【０１４５】［ステップ６０９］位相検出器２１０によ
り検出されたＡ相−Ｓ相間の位相差信号Ｐ２３〜Ｐ２０
を読み込み、位相差が振動波モータの共振周波数近傍を
示していれば、図９で説明した様に振動波モータが急停
止する危険性があるので、駆動周波数を上げる為にステ
ップ６１３に分岐し、共振周波数より高い安定状態であ
ればステップ６１０に分岐する。

【０１４６】［ステップ６１０］現在の駆動残量より、
振動波モータの駆動目標速度を算出する。本実施例では
レンズマイコン１内の不図示のＲＯＭにテーブルとして
持っているが、最適速度を演算して求めてもよい。

【０１４７】［ステップ６１１］ステップ６１０で求め
た目標速度と、インタラプタ２より検出されるパルスの
間隔に基ずく現在の振動波モータの速度を比較し、目標
速度よりも早ければ減速する為にステップ６１３に分岐
し、遅ければ加速する為にステップ６１２に分岐し、目
標速度を達成しているもしくは、目標速度近傍の所定幅
にあれば、現在の状態を維持し、メインルーチンに戻
る。

【０１４８】［ステップ６１２］駆動周波数を所定値下
げてメインルーチンに戻る。

【０１４９】［ステップ６１３］駆動周波数を所定値上
げてメインルーチンに戻る。

【０１５０】［ステップ６２０］ステップ６００より分
岐してきて、駆動残量が０であるのにズームＳＷが押さ
れている場合はステップ６２２に分岐し、押されていな
い場合はステップ６２１に分岐する。

【０１５１】［ステップ６２１］レンズマイコン１内の
ポートＰ１５をＬに設定し、振動波モータの定在波駆動
を停止する。

【０１５２】［ステップ６２２］÷３２分周器２０３の
出力とマルチプレクサー２０６の出力信号が同相になる
すなわち定在波駆動モードになる様にレンズマイコン１
のＰ１０〜Ｐ１３に所定値を設定する。

【０１５３】［ステップ６２３］他のモータすなわちズ
ームモータが駆動中であればステップ６２７に分岐す
る。

【０１５４】［ステップ６２４］他のモータが駆動して
いない場合はＤＣ／ＤＣコンバータをオフする。

【０１５５】［ステップ６２５］メインルーチンに戻
る。

【０１５６】なおズーム駆動制御に関しては、同様にフ
ォーカス駆動制御と同じ方法で制御出来るので説明は省
略する。また第２の実施例では、ズーミング中のフォー
カスレンズの追従動作に関して説明したが、例えばカメ
ラのオートフォーカスに動作において、フォーカシング
モードがコンティニュアスモード、すなわちシャッター
ボタンを押している間はオートフォーカスを追従させ続
ける時に合焦時でフォーカス振動波モータを駆動してい
ない場合でも、カメラの撮影待機時は振動波モータを定
在波モードで待機させ続ける事によりオートフォーカス
の追従性を高める事にも応用できる。

【０１５７】

【発明の効果】以上説明した様に第２の実施例では振動
波モータの駆動が連続して発生する場合に、振動波モー
タの駆動が不要な場合でも定在波モードを維持する事に
より、振動波モータの追従特性を改善できる効果を持つ
ものである。

【０１５８】〈発明と実施例との対応〉請求項１及び２
に記載した「残り駆動量算出手段」、「判別手段」、
「比較手段」、「振動切り換え手段」、「振動発生時間
制御手段」は実施例１及び２において説明した振動波モ
ータ制御回路ＵＳＭＢＬＫ１及びＵＳＭＢＬＫ２を含む
レンズマイコン１に設けられているものであり、それら
の総合機能は図１２及び図１３と図１６及び図１７のフ
ローチャートに示されている。

【０１５９】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、振動波モータ
の駆動終了後の所定時間の間は該モータの振動子に定在
波振動を発生させ続けることにより該モータを連続して
起動させる場合の起動特性を改善することができる。

【０１６０】請求項２の発明によれば、該モータの駆動
方向を連続的に反転させる場合には該モータの再起動が
不要な場合であっても該モータの振動子に定在波振動を
発生させ続けることにより、該モータの追従特性を改善
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の振動波モータ制御装置を装備したレン
ズ鏡筒の構成を示した概略図。

【図２】該レンズ鏡筒に装着されたカメラ本体の構成を
示した図。

【図３】図１に示した振動波モータ駆動回路ＵＳＭＢＬ
Ｋ１，ＵＳＭＢＬＫ２及びＵＳＭＤＲＶ１，ＵＳＭＤＲ
Ｖ２の内容を示した概略図。

【図４】図３に示した分周回路２０３の構成を示した
図。

【図５】図３に示したシフトレジスタ２０５の構成を示
した図。

【図６】図３に示した電力増幅回路２０４及び２０７の
内容を示した図。

【図７】振動波モータをフォーカスレンズ及びズームレ
ンズの駆動源として使用しているカメラにおいて該振動
波モータの起動特性と該レンズの実際の移動位置との対
応を示した図。

【図８】振動波モータの振動子に取り付けられる圧電素
子の電極配置を示した図。

【図９】振動波モータの振動子に印加する駆動信号の周
波数及び位相差と該モータの回転数との関係を示す振動
波モータ駆動特性図。

【図１０】本発明の第一実施例の振動波モータ制御装置
を装備したカメラの制御回路の初期動作のフローチャー
ト。

【図１１】図１０の動作に続くメインルーチンを示した
図。

【図１２】該振動波モータ（フォーカスモータ）に対す
る制御動作を示したフローチャート。

【図１３】該振動波モータの停止前後の制御動作を示す
フローチャート。

【図１４】本発明の第二実施例の振動波モータ制御装置
を装備したカメラの制御回路の初期動作のフローチャー
ト。

【図１５】図１４の動作に続くメインルーチンを示した
図。

【図１６】フォーカス用振動波モータの駆動制御のフロ
ーチャート。

【図１７】該振動波モータの停止前後の制御動作のフロ
ーチャート。

【符号の説明】

１…レンズマイコン １００…カメラマ
イコン ２、３…インタラプタ １０、１０１…Ｄ
Ｃ／ＤＣコンバータ １２、１３…パルス板 ４、５…振動波モ
ータ駆動回路 ６〜９…抵抗 １１…トランジス
タ ２０…レンズ固定筒 ２１…変倍用振動
波モータ加圧リング ２２…皿バネ ２３…圧電素子 ２４…ステータ ２５…ロータ ２６…フェルト ２７…カム筒 ２８、２９…ボール ３０…ズームピン ３１…変倍光学系保持筒 ３２…加圧リング ３３…皿バネ ３４…圧電素子 ３５…ステータ ３６…ロータ ３７…フェルト ３８…フォーカス
回転筒 ３９、４０…ボール ４１…フォーカス
ピン ４２…フォーカス光学系保持筒 ４３…フォーカス
ブラシ ４４…ズームブラシ １０２、１０３…
モータドライバ １０４、１０５…モータ １０６…測距用セ
ンサ １０７…センサ制御回路 １０８…メインミ
ラー １０９…サブミラー １１０…フォーカ
シングスクリーン １１１…コンデンサレンズ １１２…ペンタプ
リズム １１３…アイピース １１４…測光用光
電変換素子 １１５…表示素子 １１６…プリズム １１７…シャッター １１８…シャッタ
ー駆動回路 １１９…レンズ電源制御用スイッチング素子 １２０…電池

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電気−機械エネルギー変換素子により表
   面に進行波振動を生じる振動子を具備している振動波モ
   ータを制御するための振動波モータ制御装置において、 該振動波モータの残り駆動量を算出する残りの駆動量算
   出手段と、該残り駆動量算出手段の出力から該残り駆動
   量が所定値よりも小さくなったことを判別する判別手段
   と、該振動子表面に発生する進行波振動を該判別手段の
   出力に応じて定在波振動に切り換える振動切り換え手段
   と、該定在波振動の発生時間を制御する振動発生時間制
   御手段と、を有していることを特徴とする振動波モータ
   制御装置。
2. 【請求項２】 電気−機械エネルギー変換素子により表
   面に進行波振動を生じる振動子を具備している振動波モ
   ータを制御するための振動波モータ制御装置において、 該振動波モータの残り駆動量を算出する残り駆動量算出
   手段と、該残り駆動量算出手段で算出された残り駆動量
   と所定値とを比較する比較手段と、該振動子表面に発生
   する振動を該比較手段の出力に応じて進行波振動から定
   在波振動に切り換える振動切り換え手段と、を有してい
   ることを特徴とする振動波モータ制御装置。