JPH0880077A - アクチュエータ内蔵機器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数の超音波アクチュエータを機器駆動用と
して同時に駆動する際に生じる不具合つまり機器構造体
や部品等での共振問題を防止する。 【構成】 機器駆動用として所定周波数で駆動される、
少なくとも第１および第２の超音波アクチュエータ１
０，１２を、カメラ１等の機器内部に備えている。これ
ら第１、第２の超音波アクチュエータを、機器制御部１
４で制御される第１、第２の超音波アクチュエータ駆動
部１１，１３により、実質的に同一の周波数で、しかも
異なる駆動位相で駆動制御する。さらに、第１、第２の
超音波アクチュエータの駆動位相を、実質的に逆相とし
て駆動するように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえばカメラ等の機
器において機器駆動用、たとえば機器内部の可動機構部
駆動用のアクチュエータとして、複数の超音波アクチュ
エータを用いてなるアクチュエータ内蔵機器に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のアクチュエータ内蔵機器として
は、カメラ等を始めとする各種の機器がある。そして、
このようなカメラ等の機器において、その機器駆動用ア
クチュエータとして、たとえばリング型や円筒型の超音
波アクチュエータ（ＵＳＭと称される）を用いたものが
知られている。

【０００３】すなわち、このようなカメラ内部における
可動機構部、たとえばレンズ鏡筒部内で撮影光学系レン
ズをフォーカシング駆動するフォーカシング機構部の駆
動源として、一個の超音波アクチュエータを用いたもの
が従来から知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したよ
うなカメラ等の機器において、その内部に複数の超音波
アクチュエータを組込み、機器内部での種々の可動機構
部等の駆動制御用のアクチュエータとして用いることが
考えられている。

【０００５】換言すれば、カメラ等では、その内部に複
数の可動機構部等が組込み配置されているものであり、
それぞれの駆動用アクチュエータとして、比較的簡単な
構造で、駆動制御も簡単で、低回転、高トルク、低騒音
等の利点を発揮でき、しかも小型に構成できる超音波ア
クチュエータを用いることが望まれている。

【０００６】しかしながら、このようなカメラ等に機器
駆動用として複数の超音波アクチュエータを組込んだ場
合において、それらを実質的に同一の駆動周波数で駆動
させると、複数の超音波アクチュエータから発せられる
漏れ振動で機器の構造体が共振するという不具合を生じ
る恐れがある。

【０００７】特に、上述したような超音波アクチュエー
タは、仕様は異なっても、同じサイズのものは同じ周波
数で駆動されることが一般的であり、これらの超音波ア
クチュエータを同時に駆動すると、上述した共振を生じ
易いものである。

【０００８】そして、上述したような機器の構造体に共
振が生じると、それぞれの超音波アクチュエータに外乱
が加わることになり、超音波アクチュエータの駆動制御
上で好ましくない。さらに、上述した共振を生じると、
機器の構造体や部品が傷んだり、緩んだりするという構
造上での問題もある。

【０００９】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
ものであり、アクチュエータ内蔵機器としてのカメラ等
において、同時に駆動される機器駆動用アクチュエータ
として、複数（少なくとも二個）の超音波アクチュエー
タを組合わせて用いる場合に、それぞれを駆動したとき
の機器構造体や部品等での共振問題を解消することがで
きるアクチュエータ内蔵機器を得ることを目的としてい
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】このような要請に応える
ために本発明に係るアクチュエータ内蔵機器は、機器駆
動用アクチュエータとして、同時に組合わせて駆動され
る少なくとも第１および第２の超音波アクチュエータを
備えており、第１の超音波アクチュエータと第２の超音
波アクチュエータとを、実質的に同一の周波数であっ
て、しかも異なる駆動位相をもって、あるいは実質的な
逆位相をもって駆動するように構成したものである。

【００１１】また、本発明に係るアクチュエータ内蔵機
器はカメラであって、第１および第２の超音波アクチュ
エータは、カメラボディ部またはカメラのレンズ鏡筒部
のいずれか一方に配置されるか、あるいは機械的に結合
されているカメラボディ部とレンズ鏡筒部とに配置され
ているものである。

【００１２】

【作用】本発明によれば、機器駆動用として内蔵される
複数の超音波アクチュエータの駆動周波数を実質的に同
一とするとともに、その駆動位相をそれぞれ異なる位相
とするか、あるいは実質的に逆相となるようにすること
により、機器構造体や部品が共振することを防止するこ
とが可能となる。

【００１３】

【実施例】図１および図２は本発明に係るアクチュエー
タ内蔵機器をカメラに適用した一実施例を示している。
これらの図において、まず、本発明を適用して好適なカ
メラの概略構成を、図１を用いて簡単に説明すると、図
中符号１で示すカメラは、カメラボディ部２とレンズ鏡
筒部（図３に示す実施例での符号３参照）とによって構
成される。

【００１４】なお、図中４はカメラボディ部２の前面中
央部に開口されレンズ鏡筒部が嵌め込み固定されるレン
ズマウントで、図１では想像線で示している。

【００１５】また、図中５はカメラ１の図中左側部分に
配設されるフィルム巻上げスプールで、このフィルム巻
上げスプール５内には、フィルム巻上げ用アクチュエー
タとして第１の超音波アクチュエータ１０が組込み配置
され、必要時に第１の超音波アクチュエータ駆動部１１
によって駆動制御され、フィルムをフィルムパトローネ
（共に図示せず）から一こまづつ巻上げ回動させるよう
に構成されている。

【００１６】６は前記レンズマウント４の背面側でレン
ズ鏡筒部の光軸上に臨んで配置されるミラーで、その背
面側には、周知の通り、フィルム露光面が臨むアパーチ
ャ部（図示せず）が配置される。

【００１７】そして、このミラー６の側方には、レリー
ズ操作に伴ないミラーアップ動作を行なわせるためのミ
ラー駆動用アクチュエータである第２の超音波アクチュ
エータ１２が組込み配置され、必要時に第２の超音波ア
クチュエータ駆動部１３によって駆動制御され、写真撮
影を行なえるように構成されている。

【００１８】１４は上述した第１、第２の超音波アクチ
ュエータ駆動部１１，１３の駆動制御を行なう機器制御
部であり、この駆動制御系の構成は、図２に示したブロ
ック図の通りである。

【００１９】すなわち、この実施例では、アクチュエー
タ内蔵機器としてのカメラ１においてカメラボディ部２
内に、フィルム巻上げ用（スプール駆動用）とミラー駆
動用（ミラーのアップ、ダウン駆動用）として、カメラ
の撮影動作時において同時に駆動される二個の超音波ア
クチュエータ１０，１２を組込み配設した場合を示して
いる。

【００２０】このようなカメラ１において、たとえば連
写モード等での撮影動作時には、フィルム巻上げ動作と
ミラーダウン動作が同時に行なわれることがある。この
ときには、前記超音波アクチュエータ１０，１２が同時
に駆動されるが、前述したようにこれら両超音波アクチ
ュエータ１０，１２を同じ駆動周波数、さらに駆動位相
をもって駆動したときに、カメラ１の構造体や部品等に
共振現象を生じ易く、実用面で好ましくない。

【００２１】このため、本発明によれば、このような共
振現象を防止できるように、図２から明らかなように、
機器駆動用アクチュエータとして同時に駆動される第１
および第２の超音波アクチュエータ１０，１２を、実質
的に同一の駆動周波数で駆動するとともに、この駆動時
における各超音波アクチュエータ１０，１２の駆動位相
を、第１、第２の超音波アクチュエータ駆動部１１，１
３によって、それぞれ異なる位相とするか、あるいは実
質的に逆相となるように構成したことを特徴としてい
る。

【００２２】このような構成によれば、カメラ１内に機
器駆動用として組込まれる複数の超音波アクチュエータ
１０，１２を、実質的に同一の駆動周波数と異なる駆動
位相（この実施例では逆位相）とをもって駆動制御する
ことができ、これにより機器構造体（カメラ１）や部品
等での共振現象を防止することが可能となる。

【００２３】ここで、この実施例では、第１、第２の超
音波アクチュエータ１０，１２が、同一の向きに設置さ
れているので、逆相が最も好ましいが、超音波アクチュ
エータ１０，１２の設置方向が逆の場合、あるいは超音
波アクチュエータ１０，１２の駆動方向が逆の場合に
は、同位相に駆動として、実質的に逆位相となるように
するとよい。

【００２４】すなわち、以上の構成により、カメラ１内
に組込まれる複数の超音波アクチュエータ１０，１２の
駆動を実質的に異なる位相で駆動することにしたので、
カメラ１の構造体や付属部品等の共振現象を防止、ある
いは軽減することが可能となる。

【００２５】また、上述した構成において、各超音波ア
クチュエータ１０，１２の駆動位相の違いは、実質的に
逆相（位相差１８０°）が理想的だが、これに限定され
るものではない。たとえば１８０°±９０°程度の範囲
で、実用上支障のないように設定してやればよい。勿
論、超音波アクチュエータ１０，１２のパワー等の関係
で、共振現象がそれ程問題とならない場合には、位相差
≠０とするだけでもよい。

【００２６】なお、上述したようなカメラ１等の機器駆
動用として用いる超音波アクチュエータ１０，１２とし
ては、たとえば特開平５−１４６１７４号公報等に開示
されている円筒型（ペンシル型）のものを用いるとよい
が、これに限定されず、種々の構造を有する超音波アク
チュエータを用いることは自由である。

【００２７】図３は本発明を適用して効果的なカメラの
別の実施例を示し、この図では、カメラ１におけるレン
ズ鏡筒部３に、二個の超音波アクチュエータ２０，２１
を設けた場合を示している。

【００２８】これらの第１および第２の超音波アクチュ
エータ２０，２１は、オートフォーカス駆動用およびパ
ワーズーム駆動用のアクチュエータであり、合焦、フレ
ーミング等といった撮影準備動作中に同時に作動される
ことが多い。

【００２９】ここで、この図３において、レンズ鏡筒部
３を構成する固定筒２４の外周部の一部には、前記超音
波アクチュエータ２０，２１を、前述した実施例と同様
に実質的に同一の周波数および異なる駆動位相（たとえ
ば実質的に逆相）をもって駆動制御するための第１、第
２の超音波アクチュエータ駆動部２２，２３が設けら
れ、これらは、カメラボディ部２内に設けられた機器制
御部１４により駆動制御されるように構成されている。

【００３０】さらに、レンズ鏡筒部３は、カメラボディ
部２のレンズマウント４に嵌め込まれて、機械的に結合
固定されている。また、図中２５は前記第１の超音波ア
クチュエータ２０によりフォーカス駆動されるフォーカ
ス環、２６は前記第２の超音波アクチュエータ２１によ
りパワーズーム駆動されるズーム環である。

【００３１】なお、図中Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４はレン
ズ鏡筒部３内に保持されている撮影光学系を構成するレ
ンズ群であり、それ以外にもレンズ鏡筒部３を構成する
に必要な機構部や部品等が付設されるが、その詳細は周
知の通りであり、具体的な説明は省略する。

【００３２】そして、このような構成によるレンズ鏡筒
部３における二個の超音波アクチュエータ２０，２１に
おいても、前述したように駆動周波数を実質的に同一の
周波数とするとともに、駆動位相を異なるように、ある
いは実質的に逆相とすることにより、前述したと同様の
作用効果が得られることは言うまでもない。

【００３３】図４および図５は本発明を適用して好適な
カメラのさらに別の実施例を示し、この実施例でも、カ
メラ１におけるレンズ鏡筒部３内に、二個の超音波アク
チュエータ３１，３２を有する振れ補正機構部３０を組
込み配置した場合を示す。ここで、Ｌ４は撮影光学系に
おいて像振れを補正するために光軸に直交する面内で可
動される振れ補正レンズである。

【００３４】これらの超音波アクチュエータ３１，３２
は、カメラ１において手振れ等に伴なう像振れを補正す
るための振れ補正駆動機構部３０において、振れ補正レ
ンズＬ４をＸ軸方向、Ｙ軸方向に駆動するための二個の
駆動用アクチュエータとして用いられている。そして、
このような像振れ補正駆動用としての第１および第２の
超音波アクチュエータ３１，３２は、露光動作中等にお
いて振れ補正レンズＬ４をＸ軸、Ｙ軸方向に駆動するた
めに同時に作動されるものである。

【００３５】したがって、このような構成によるレンズ
鏡筒部３における二個の超音波アクチュエータ３１，３
２でも、前述したように駆動周波数を実質的に同一の周
波数とするとともに、異なる駆動位相（実質的に逆相）
とすることにより、前述した各実施例と同様の作用効果
が得られる。

【００３６】なお、この実施例において、上述した振れ
補正駆動機構部３０を始めとする各部の構成等は従来か
ら周知の通りであり、その具体的な図示および説明は省
略する。

【００３７】ここで、このような振れ補正駆動機構部３
０等の駆動部においては、同じ特性、型式のアクチュエ
ータを用いるのが駆動制御上からも、またコスト的にも
有利である。そして、同一型式の超音波アクチュエータ
の場合には、その駆動周波数も実質的に同一とした方が
制御、コスト共に有利であるので、駆動位相をずらすだ
けの本発明の適用に適している。勿論、このような超音
波アクチュエータの共通化を図ることによるメリット
は、この実施例に限らず、先に説明した実施例やこれか
ら説明する実施例においても同様である。

【００３８】図６は本発明のさらに別の実施例を示し、
この実施例は、カメラ１において、レンズマウント４に
よる機械的結合部によって一体的に構成されるカメラボ
ディ部２とレンズ鏡筒部３とに、それぞれ一個づつの超
音波アクチュエータを、機器駆動用として用いた場合で
ある。

【００３９】すなわち、この実施例では、カメラ１にお
いてレンズ鏡筒部３での絞り駆動用とボディ部２でのミ
ラー駆動用として、第１および第２の超音波アクチュエ
ータ４１，１２を用いている。

【００４０】ここで、図中４０はレンズＬ４の前面部分
に配置されたレンズの絞り機構、４２は超音波アクチュ
エータ４１の駆動部である。

【００４１】そして、このような絞り駆動、ミラー駆動
は、たとえば露光開始および終了時において、同時に駆
動されることが多い。そして、この場合において、ボデ
ィ部２とレンズ鏡筒部３とがマウント４により機械的に
結合されているので、互いの漏れ振動が伝わり、共振現
象が発生し得るものである。これに対し、本発明によれ
ば、このような共振を、実質的に同一の駆動周波数と異
なる駆動位相とをもって、各超音波アクチュエータ４
１，１２を駆動することにより、前述した各実施例と同
様の作用効果を奏するものである。

【００４２】なお、上述した各実施例では、超音波アク
チュエータを、フィルム巻上げ、ミラー駆動、オートフ
ォーカス駆動、パワーズーム駆動、振れ補正のための
Ｘ、Ｙ軸方向への駆動、レンズの絞り駆動等を行なうた
めに用いた場合を示しているが、超音波アクチュエータ
の使用、適用部分はこれらには限られない。

【００４３】たとえばフィルム巻戻し等を始め、種々の
可動機構部の駆動用などとして用いてよいことは言うま
でもない。また、超音波アクチュエータとしての構造、
型式あるいは適用状態等としても、上述した実施例で例
示したようなものには限られず、円筒型であってもリン
グ型であっても、またはそれ以外の型式等であってもよ
い。

【００４４】なお、上述した各実施例では、カメラ１等
の機器内に二個の超音波アクチュエータ１０，１２；２
０，２１；…を有する場合を説明したが、本発明はこれ
らに限らず、機器内に三個以上の超音波アクチュエータ
を有する場合も、同様に適用して効果を発揮し得るもの
である。

【００４５】すなわち、三個以上の超音波アクチュエー
タを有する場合は、次の二通りの条件のいずれかを満足
するように構成すればよい。

【００４６】それぞれの超音波アクチュエータを、実
質的に同一の周波数で駆動するが、このときにそれぞれ
の駆動位相をずらして、全体で共振を起こさないような
駆動を行なう。たとえば全部でｎ個の超音波アクチュエ
ータがある場合には、それぞれを（３６０／ｎ）度の位
相だけずらして駆動するようにしてもよい。あるいは、
ｍ個づつ組にして、（ｍ×３６０／ｎ）度の位相だけ、
ずらして駆動するようにしてもよい。

【００４７】もしくは、 第１、第２、・・・および第（ｎ−１）の超音波アク
チュエータの駆動位相を揃え、第ｎの超音波アクチュエ
ータの駆動位相を、上述した第１、第２、・・・および
第（ｎ−１）の超音波アクチュエータの駆動位相と実質
的に逆相となるようにし、全体で共振を起こさないよう
な駆動を行なう。

【００４８】この場合、第ｎの超音波アクチュエータ
を、最もパワーのあるものとすると効果的である。勿
論、第ｎの超音波アクチュエータの一個のみの位相を、
他と違うようにせずに、ｍ個と（ｎ−ｍ）個とにグルー
プ分けしても構わない。

【００４９】図７および図８はその変形例を示すもので
あり、図７から明らかなように、カメラ１のレンズ鏡筒
部３に二個の超音波アクチュエータ２０，２１を、ボデ
ィ部２に一個の超音波アクチュエータ１２を用いた場合
を示す。

【００５０】ここで、レンズ鏡筒部３側では、第１の超
音波アクチュエータ２０として、オートフォーカス駆動
用のもの、第２の超音波アクチュエータ２１として、パ
ワーズーム駆動用のものを用い、第３の超音波アクチュ
エータ１２として、ミラー駆動用のものを用いた場合で
ある。

【００５１】このような実施例構造でも、それぞれの超
音波アクチュエータ２０，２１，１２を、図９から明ら
かなように、実質的に同一の駆動周波数と実質的に異な
る駆動位相とをもって駆動することにより、前述した実
施例と同等の作用効果が得られることは勿論である。な
お、ミラー駆動用の超音波アクチュエータ１２は逆向き
に設置されているので、実質的な位相は、図８の第３の
超音波アクチュエータ１３に示した位相とは逆の位相と
なる。

【００５２】図９および図１０は上述した実施例と同じ
く、レンズ鏡筒部３内に二個の超音波アクチュエータ３
１，３２を、カメラボディ部２に一個の超音波アクチュ
エータ１２を用いた場合を示す。

【００５３】ここで、この実施例では、レンズ鏡筒部３
での第１および第２の超音波アクチュエータ３１，３２
として、図４での実施例と同じく振れ補正駆動機構部３
０でのＸ軸、Ｙ軸方向への駆動用のものを用い、さらに
第３の超音波アクチュエータ１２として、ミラー駆動用
のものを用いた場合である。

【００５４】このような構成であっても、上述した本発
明の構成、つまり図１０に示されるように各超音波アク
チュエータ駆動部３３，３４，１３によって、実質的に
同一の周波数と実質的に異なる駆動位相とで駆動するこ
とにより、前述したと同様の作用効果を発揮させること
ができる。なお、全ての超音波アクチュエータ３１，３
２，１２は同じ向きに設置されているので、実質的位相
も図１０と同様である。

【００５５】図１１は本発明のさらに別の実施例を示す
ものであり、駆動位相の応用例をしめしている。すなわ
ち、図において符号５１，５２，５３は第１、第２、第
３の超音波アクチュエータ、５４，５５，５６はこれら
をそれぞれ駆動するための第１、第２、第３の超音波ア
クチュエータ駆動部であるが、ここでは第１と第２の駆
動部での駆動は同位相であって、残りの第３の駆動部は
逆位相で駆動されるようになっている例を示す。

【００５６】なお、本発明は上述した実施例構造には限
定されず、アクチュエータ内蔵機器としてのカメラ各部
の形状、構造等を適宜変形、変更し得るものであり、種
々の変形例が考えられることは言うまでもない。

【００５７】たとえば上述した実施例では、本発明を適
用するアクチュエータ内蔵機器としてカメラ１を例示し
たが、本発明はこれに限定されず、要は機器駆動用のア
クチュエータとして少なくとも二個以上の超音波アクチ
ュエータを組合わせて用い、これらの超音波アクチュエ
ータが同時に駆動される場合があるアクチュエータ内蔵
機器であれば適用して効果を発揮できるものである。

【００５８】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係るアクチ
ュエータ内蔵機器によれば、機器駆動用アクチュエータ
として、同時に組合わせて駆動される少なくとも第１お
よび第２の超音波アクチュエータを備えており、第１の
超音波アクチュエータと第２の超音波アクチュエータと
を、実質的に同一の周波数であって、しかも異なる駆動
位相をもって駆動するか、あるいは実質的に逆相をもっ
て駆動するように構成したので、簡単な構成であるにも
かかわらず、機器構造体や部品が共振することを防止す
ることができ、共振現象に伴なう不具合を一掃すること
ができる。

【００５９】また、本発明に係るアクチュエータ内蔵機
器によれば、この機器がカメラであって、第１および第
２の超音波アクチュエータを、カメラボディ部またはカ
メラのレンズ鏡筒部のいずれか一方に配置するか、ある
いは機械的に結合されているカメラボディ部とレンズ鏡
筒部とに配置している際に、複数の超音波アクチュエー
タを同時に駆動したときの共振問題を一掃することがで
き、操作性に優れ、違和感のない操作を行なえるカメラ
を得ることができ、しかも超音波アクチュエータを用い
ることによる効果を発揮することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係るアクチュエータ内蔵機器をカメ
ラに適用した一実施例を示すカメラボディ部を正面から
見た図である。

【図２】 本発明に係るアクチュエータ内蔵機器におい
て要部構成を説明するためのブロック図である。

【図３】 本発明に係るアクチュエータ内蔵機器を適用
して好適なカメラの別の実施例を示す概略構成図であ
る。

【図４】 本発明に係るアクチュエータ内蔵機器を適用
して好適なカメラのさらに別の実施例を示す概略構成図
である。

【図５】 図４において振れ補正レンズを駆動する振れ
補正機構部の要部構成を示す概略断面図である。

【図６】 本発明に係るアクチュエータ内蔵機器を適用
して好適なカメラの他の実施例を示す概略構成図であ
る。

【図７】 本発明に係るアクチュエータ内蔵機器を適用
して好適なカメラのさらに他の実施例を示す概略構成図
である。

【図８】 図７に示したカメラにおいて要部構成の別の
実施例を示すブロック図である。

【図９】 本発明に係るアクチュエータ内蔵機器を適用
して好適なカメラのさらに別の実施例を示す概略構成図
である。

【図１０】 図９に示したカメラにおいて要部構成の別
の実施例を示すブロック図である。

【図１１】 本発明に係るアクチュエータ内蔵機器にお
いて、各超音波アクチュエータの駆動位相の応用例を説
明するためのブロック図である。

【符号の説明】

１…カメラ（アクチュエータ内蔵機器）、２…カメラボ
ディ部、３…レンズ鏡筒部、４…レンズマウント、５…
フィルム巻上げスプール、６…ミラー、１０…フィルム
巻上げ用である第１の超音波アクチュエータ、１１…第
１の超音波アクチュエータ駆動部、１２…ミラー駆動用
である第２の超音波アクチュエータ、１３…第２の超音
波アクチュエータ駆動部、１４…機器制御部、２０…フ
ォーカス駆動用である第１の超音波アクチュエータ、２
１…ズーム駆動用である第２の超音波アクチュエータ、
２２…第１の超音波アクチュエータ駆動部、２３…第２
の超音波アクチュエータ駆動部、２４…固定筒、２５…
フォーカス環、２６…ズーム環、３０…振れ補正駆動機
構部、３１…Ｘ軸方向駆動用である第１の超音波アクチ
ュエータ、３２…Ｙ軸方向駆動用である第２の超音波ア
クチュエータ、３３…第１の超音波アクチュエータ駆動
部、３４…第２の超音波アクチュエータ駆動部、４０…
カメラの絞り機構、４１…絞り駆動用である第１の超音
波アクチュエータ、４２…第１の超音波アクチュエータ
駆動部、５１，５２，５３…第１、第２、第３の超音波
アクチュエータ、５４，５５，５６…第１、第２、第３
の超音波アクチュエータ駆動部、Ｌ４…振れ補正レン
ズ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０３Ｂ 3/10 13/34 17/00 Ｖ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機器駆動用アクチュエータとして、同時
   に組合わせて駆動される少なくとも第１および第２の超
   音波アクチュエータを備えているアクチュエータ内蔵機
   器において、 前記第２の超音波アクチュエータを、前記第１の超音波
   アクチュエータの駆動周波数と実質的に同一周波数であ
   って、かつこの第１の超音波アクチュエータの駆動位相
   とは異なる位相で駆動するように構成したことを特徴と
   するアクチュエータ内蔵機器。
2. 【請求項２】 請求項１記載のアクチュエータ内蔵機器
   において、 第２の超音波アクチュエータの駆動位相は、第１の超音
   波アクチュエータの駆動位相と実質的に逆相であること
   を特徴とするアクチュエータ内蔵機器。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２記載のアクチュ
   エータ内蔵機器において、 アクチュエータ内蔵機器はカメラであり、 第１および第２の超音波アクチュエータは、カメラボデ
   ィ部に配置されていることを特徴とするアクチュエータ
   内蔵機器。
4. 【請求項４】 請求項１または請求項２記載のアクチュ
   エータ内蔵機器において、 アクチュエータ内蔵機器はカメラであり、 第１および第２の超音波アクチュエータは、カメラのレ
   ンズ鏡筒部に配置されていることを特徴とするアクチュ
   エータ内蔵機器。
5. 【請求項５】 請求項１または請求項２記載のアクチュ
   エータ内蔵機器において、 アクチュエータ内蔵機器はカメラであり、 第１の超音波アクチュエータはカメラボディ部に、第２
   の超音波アクチュエータはカメラのレンズ鏡筒部に配置
   されており、 かつ前記カメラボディ部とカメラのレンズ鏡筒部とが機
   械的に結合されていることを特徴とするアクチュエータ
   内蔵機器。