JPH0880118A - 自走草刈機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 軽量小型にして刈り取られた雑草が自動的に
機体の後方に円滑に排除され、また草刈現場の地形に迅
速に適合できるよう一方の車輪を自在に移動し固定でき
る自走草刈機を提供すること。 【構成】 草刈ケースｂの前側にして刃板受桟17の基端
側一側に時計回り方向に回転する一方向回動機構を内装
した回転筒19を立設し、この回転筒19と草刈ケースｂの
後端に立設した駆動軸２の支承筒20との間の草刈ケース
ｂ上に後送ガイド板21を前後方向に対して斜設状態に立
設し、回転筒19の一方向回動機構を作動せしめる往復揺
動杆22を草刈ケースｂ内の動力伝達機構ｄの適所に揺動
自在に配設した自走式草刈機。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、畦上の雑草をも刈取る
ことのできる自走草刈機に係るものである。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】出願人
は、畦上のような狭いところでも確実に草刈りできる自
走草刈機の開発研究に努力し、特開平５−６８４１９
号，特願平５−１８４１３０号などの実施見本品をテス
トして来たが、上下の草刈刃板を左右に往復動せしめる
駆動伝達構造の重量が重い上その作動が未だ満足せず、
更に研究してもっと軽くて作動を確実に行う伝達駆動機
構を研究し、更に刈り取った雑草の円滑な排除と、一輪
走行を可能にする構造を研究し、本発明を完成した。

【０００３】

【課題を解決するための手段】添付図面を参照して本発
明の要旨を説明する。

【０００４】草刈機体ａに垂設した主軸１により駆動回
転せしめられる駆動軸２を草刈ケースｂに縦設し、この
駆動軸２に二枚のカム板３・４を上下に配したカム軸５
を歯車伝導機構ｃにより回転自在に並設し、このカム板
３・４にスライドアーム８・９を連設したクランクアー
ム６・７を設け、前記スライドアーム８・９の先端部
８'・９'にＬ型角部に支点軸10を配した揺動アーム11・
12の基端を軸着し、この揺動アーム11・12の揺動先端部
11'・12'を草刈ケースｂの前方に突設し、この揺動先端
部11'・12'に上下の草刈刃板13・14に揺動を可能にする
枢着状態に連結し、草刈ケースｂの前側左右に突設した
支持アーム15・16により支持した刃板受桟17の下面に前
記草刈刃板13・14を左右往復動自在に設けたことを特徴
とする自走草刈機に係るものである。

【０００５】また、草刈ケースｂの前側にして刃板受桟
17の基端側一側に時計回り方向に回転する一方向回動機
構を内装した回転筒19を立設し、この回転筒19と草刈ケ
ースｂの後端に立設した駆動軸２の支承筒20との間の草
刈ケースｂ上に後送ガイド板21を前後方向に対して斜設
状態に立設し、回転筒19の一方向回動機構を作動せしめ
る往復揺動杆22を草刈ケースｂ内の動力伝達機構ｄの適
所に揺動自在に配設したことを特徴する自走式草刈機に
係るものである。

【０００６】また、草刈機体ａの車輪軸23の一方端を側
方に長目に延長した突出端23'を形成し、所定の左右位
置に固定される左右車輪24・25の一方の車輪25を外側の
適所に移動させて固定し得る移動固定機構ｅを設けたこ
とを特徴とする自走草刈機に係るものである。

【０００７】

【作用】駆動軸２とカム軸５との間に配した歯車伝導機
構ｃによりカム軸５を回転し、このカム軸５に設けた二
枚のカム板３・４によりクランクアーム６・７，スライ
ドアーム８・９を介して揺動アーム11・12を支点軸10に
対して往復揺動せしめ、この揺動アーム11・12の草刈ケ
ースｂ外に突設した揺動先端部11'・12'を夫々草刈刃板
13・14に揺動可能にする枢着状態で連結しているから刃
板受桟17の下面に配した草刈刃板13・14を左右直線運動
で往復動せしめ得ることになり、バリカン方式の草刈作
動を可能にする。

【０００８】また、草刈ケースｂ内に配した動力伝達機
構ｄの適所に往復揺動杆22を設け、この往復揺動杆22の
揺動により内装された一方向回動機構を介して回転筒19
を時計方向に一方向回転させるから刈り取られた雑草は
草刈機体ａの前進と回転筒19の雑草を後方に送り込もう
とする回転により回転筒19に連設して斜設された後送ガ
イド板21の方に強制的に送り込まれることになり、雑草
は順次後送ガイド板21に沿って後方に排除されることに
なる。

【０００９】また、一方端を長目に延長した突出端23'
に一方の車輪25をずらして移動固定機構ｅにより固定
し、草刈機体ａのハンドル26を持って草刈機体ａを片側
を持ち上げて斜行状態に走行させ、車輪25を畦際に位置
させて一輪車として走行させると畦肩や畦斜面の雑草も
良好に刈り取られることになる。

【００１０】

【実施例】図面は本発明の実施の三例を示したもので、
図１，図２，図３は第一実施例、図４及び図５は第二実
施例、図６は第三実施例である。

【００１１】請求項１に係る第一実施例の構成は、草刈
機体ａに垂設した主軸１により駆動回転せしめられる駆
動軸２を草刈ケースｂに縦設し、この駆動軸２に二枚の
カム板３・４を上下に配したカム軸５を歯車伝導機構ｃ
により回転自在に並設し、このカム板３・４にスライド
アーム８・９を連設したクランクアーム６・７を設け、
前記スライドアーム８・９の先端部８'・９'にＬ型角部
に支点軸10を配した揺動アーム11・12の基端を軸着し、
この揺動アーム11・12の揺動先端部11'・12'を草刈ケー
スｂの前方に突設し、この揺動先端部11'・12'に上下の
草刈刃板13・14に揺動を可能にする枢着状態に連結し、
草刈ケースｂの前側左右に突設した支持アーム15・16に
より支持した刃板受桟17の下面に前記草刈刃板13・14を
左右往復動自在に設けたことを特徴する自走式草刈機に
係るものである。

【００１２】図中符号26は操縦ハンドル、27は操縦装
置、28はエンジン、29はカム軸５の回動によりカム軸５
に固定したカム板３・４の偏芯回転運動をスライドアー
ム８・９の前後方向の水平往復動に転換せしめるガイド
ローラ31付のガイド軸、30はスライドアーム８・９をガ
イドするスライド長窓、32は支持アーム15・16の先端の
下面に刃板受桟17を止着する皿ボルト、33は上下の揺動
アーム11・12の揺動先端部11'・12'と上下の草刈刃板13
・14の後方に突設した連結突部13'・14'とを連結軸着す
るピン軸、34は刃板受桟17の下面に対して上部の草刈刃
板13を、上部の草刈刃板13に対して下部の草刈刃板14を
互いに左右スライド可能にするよう互いに適当な間隙を
保持せしめる刈刃板締付ボルト、35・36は上下の草刈刃
板13・14の刈刃板締付ボルト34の夫々のボルト孔を左方
及び右方に所定長さ延長して穿孔したボルト長孔であっ
て、スライドアーム８・９の水平往復動を揺動アーム11
・12により支点軸10の回り往復回動運動に転換し、この
動力伝達機構ｄにより揺動アーム11・12の揺動先端部1
1'・12'を所定の角度で左右に往復回動せしめ、上下の
草刈刃板13・14を刈刃締付ボルト34をガイドとして左右
水平動せしめて草刈作業を行うスライド長孔である。

【００１３】また、37はエンジン28の回転動力を分取し
て回転する主軸１の動力を駆動軸２へ伝達するカップリ
ング、38は連結ボルトで支承筒20の下方の側壁に連結ボ
ルト38の外径に係合する断面カマボコ形状の割円部39を
設け、この割円部39に対向する草刈ケースｂの突設上部
壁に割円部39とセットになって連結ボルト38の外径に係
合する弓張り状の弓張凹部40を設け、草刈ケースｂの突
設上部を支承筒20の嵌入したときこの割円部39と弓張凹
部40に連結ボルト38を挿貫して支承筒20に草刈ケースｂ
を固定し、連結ボルト38を抜き取って草刈メースｂを支
承筒20よりワンタッチで解除自在に設ける。

【００１４】請求項２に係る第二実施例の構成は、草刈
ケースｂの前側にして刃板受桟17の基端側一側に時計回
り方向に回転する一方向回動機構を内装した回転筒19を
立設し、この回転筒19と草刈ケースｂの後端に立設した
駆動軸２の支承筒20との間の草刈ケースｂ上に後送ガイ
ド板21を前後方向に対して斜設状態に立設し、回転筒19
の一方向回動機構を作動せしめる往復揺動杆22を草刈ケ
ースｂ内の動力伝達機構ｄの適所に揺動自在に配設した
ことを特徴する自走式草刈機に係るものである。

【００１５】図中符号42は支持アーム15の左方に突設し
た取付板上に軸受41・41を介して立設した回転軸、43は
一方向回転機構を構成する回転軸42の上部と下部に取り
付けたニードルコロ式クラッチやラチェット式クラッチ
のような一方向クラッチ、44は回転軸42の下端に止着し
た回動レバーでこの回転レバー44の突設先端部を往復揺
動杆20により揺動アーム12のアームの途中に連結し、動
力伝達機構ｄの揺動アーム12の支点軸10の回りの左右往
復回動を往復揺動杆20により回転軸42の軸受41・41の回
りの寸動回動運動に転換し、この寸動回動運動を一方向
クラッチ43により表面ローレット加工した回動筒19を時
計回り方向に回転せしめる。

【００１６】請求項３に係る第三実施例の構成は、草刈
機体ａの車輪軸23の一方端を側方に長目に延長した突出
端23'を形成し、所定の左右位置に固定される左右車輪2
4・24の一方の車輪25を外側の適所に移動させて固定し
得る移動固定機構ｅを設けたことを特徴とする自走草刈
機に係るものである。

【００１７】図中符号46は固定ボルトで、左側の車輪24
を車輪軸23に軸着する車輪ハブ47に螺設したタップ孔に
固定ボルト46を螺着し固定ボルト46の先端で車輪ハブ47
を車輪軸23に固定する移動固定機構ｅで、止着ボルト46
を弛ませ、車輪ハブ47と車輪軸23との固定を解除し、一
方の車輪24を外側の適所に移動させて止着ボルト46で固
定する。

【００１８】

【発明の効果】

（請求項１の発明）本発明は上述のように構成したか
ら、草刈作動を行わしめる動力伝達構造が極めて簡単に
して作動が正確に行われる上軽量にして小型化ができる
自走草刈機となる。

【００１９】（請求項２の発明）刈り取られた雑草は、
回転筒の一方向回転により後送ガイド板の前面に強制的
に送り込まれ、後送ガイド板によって草刈機体後方に円
滑に排除される作業性秀れた自走草刈機となる。

【００２０】（請求項３の発明）片側の車輪の位置を調
整して外側にずらした上で草刈機体の片側を持ち上げて
畦際を一輪車として斜行進行させると畦肩や畦斜面の雑
草をも良好に刈り取ることのできる自走草刈機となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例の全体構成を示す斜視図である。

【図２】本発明の第一実施例の要部を示す一部を切欠け
る側面図である。

【図３】上記の一部を切欠ける平面図である。

【図４】本発明の第二実施例の平面図である。

【図５】上記の要部の側断面図である。

【図６】本発明の第三実施例の要部を示す説明用正面図
である。

【符号の説明】

１ 主軸 ２ 駆動軸 ３・４ カム板 ５ カム軸 ６・７ クランクアーム ８・９ スライドアーム ８'・９' 先端部 10 支点軸 11・12 揺動アーム 11'・12' 揺動先端部 13・14 草刈刃板 15・16 支持アーム 17 刃板受桟 19 回転筒 20 支承筒 21 後送ガイド板 22 往復揺動杆 23 車輪軸 23' 突出端 24・25 左右車輪 ａ 草刈機体 ｂ 草刈ケース ｃ 歯車伝導機構 ｄ 動力伝達機構 ｅ 移動固定機構

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 草刈機体に垂設した主軸により駆動回転
   せしめられる駆動軸を草刈ケースに縦設し、この駆動軸
   に二枚のカム板を上下に配したカム軸を歯車伝導機構に
   より回転自在に並設し、このカム板にスライドアームを
   連設したクランクアームを設け、前記スライドアームの
   先端部にＬ型角部に支点軸を配した揺動アームの基端を
   軸着し、この揺動アームの揺動先端部を草刈ケースの前
   方に突設し、この揺動先端部に上下の草刈刃板に揺動を
   可能にする枢着状態に連結し、草刈ケースの前側左右に
   突設した支持アームにより支持した刃板受桟の下面に前
   記草刈刃板を左右往復動自在に設けたことを特徴とする
   自走草刈機。
2. 【請求項２】 草刈ケースの前側にして刃板受桟の基端
   側一側に時計回り方向に回転する一方向回動機構を内装
   した回転筒を立設し、この回転筒と草刈ケースの後端に
   立設した駆動軸の支承筒との間の草刈ケース上に後送ガ
   イド板を前後方向に対して斜設状態に立設し、回転筒の
   一方向回動機構を作動せしめる往復揺動杆を草刈ケース
   内の動力伝達機構の適所に揺動自在に配設したことを特
   徴する自走式草刈機。
3. 【請求項３】 草刈機体の車輪軸の一方端を側方に長目
   に延長した突出端を形成し、所定の左右位置に固定され
   る左右車輪の一方の車輪を外側の適所に移動させて固定
   し得る移動固定機構を設けたことを特徴とする自走草刈
   機。