JPH0880695A - 立体画像記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 点字の知識のない人も、また、視覚障害者も
認識可能であり、かつ、繰返し書換えることが可能な立
体画像を形成することのできる立体画像記録装置を提供
する。 【構成】 記録媒体１は、形状記憶特性を示す合金又は
樹脂で構成される記録層２と、発泡ウレタン樹脂等で構
成される弾性層３と、基層４とで構成される。記録層２
は、形状記憶特性を示す材料からなり、初期状態におい
て表面が凹凸を有する形状とされ、外力を与えて変形さ
せ、加熱によって元の形状に復元させることによって、
立体的な画像を繰返し形成／消去することが可能とされ
ている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、視覚障害者等でも触覚
により認識可能な立体画像を、繰返し消滅／生成可能な
立体画像記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のハードコピー記録は、紙などの記
録媒体に外部よりインクあるいはトナーなどの顕像材に
より画像形成を行うか、あるいは感熱記録紙のように、
紙などの基材上に記録層を設けこの記録層に可視画像を
形成するなどして、永久画像を記録するものであった。

【０００３】しかしながら、各種ネットワーク網の構
築、ファクシミリ、複写機の普及等に伴い、これら記録
材料の消費量の急激な増大は森林破壊などの自然破壊問
題、ゴミ処理などの社会問題を起こしている。このた
め、これらの問題に対応するために、記録紙の再生など
記録材料消費量の削減が強く要求されている。この課題
に対して記録、消去を繰返し行える記録材料および書換
方法が開発され、例えば、特開昭55-154198 号、実開平
2-19568 号、特開平4-197647号、特開平5-4447号その他
で、様々な提案が行われている。

【０００４】しかしながら、これらの提案はいずれも、
可視像記録が対象となっており、視覚障害者を考慮した
ものではない。従来、視覚障害者に対して情報を伝達す
る手段としては音声変換や点字が用いられていた。音声
変換は装置が高価になるために極一部にしか導入されて
いないのが現状であり、点字は特殊なコード化を行って
いるために、コードの知識のない人には判別することが
できないといった問題があった。

【０００５】この様な点字に対しては、用紙に形状記憶
樹脂を用いて、繰返し再利用する提案が特開平3-174058
号等で行われている。また、ＩＣカード等のエンボス部
に形状記憶合金を用い、エンボス部が何らかの外力によ
り変形してしまっても、復元可能にするような提案も特
開平4-33859 号等で行われている。これらの提案は形状
記憶特性を示す材料が変形しうる形状範囲の限界による
もので、比較的大きな突起部の形成に限定されている。

【０００６】一方、形状記憶樹脂を用いて光が乱反射し
て白く見える様な微小の凹凸を形成／平滑化して可視像
を書換えうる記録媒体も特開平4-141641号等で提案され
ている。この場合には、凹凸が極微小であるために、視
覚的には画像を確認することが可能であるが、点字の様
に視覚障害者が触覚により確認することは不可能であ
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述のように、従来の
可視像の記録／消去を行う技術では、視覚障害者が認識
できない等の問題があり、また、従来の点字等の視覚障
害者用の情報伝達手段では、一般の人が認識できない等
の問題があった。

【０００８】本発明は、かかる従来の事情に対処してな
されたもので、点字の知識のない人も、また、視覚障害
者も認識可能であり、かつ、繰返し書換えることが可能
な立体画像を形成することのできる立体画像記録装置を
提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、所定
温度において、表面が多数の微小な凹凸を有する形状で
あることを記憶形状として与えられた形状記憶材料が配
設された記録部を有する記録媒体に、立体画像を繰返し
消滅／生成させる立体画像記録装置であって、前記記録
媒体を加圧して、形状記憶材料を塑性変形させ、前記記
録部を平滑化する消去手段と、前記消去手段によって平
滑化された前記記録部を、画像情報に応じて部分的かつ
選択的に前記所定温度以上に加熱して、当該記録部の加
熱部位に対応する部位を前記消去手段による塑性変形前
の形状に復元して立体画像を形成する記録手段とを具備
したことを特徴とする立体画像記録装置。

【００１０】請求項２の発明は、所定温度において、表
面が平滑形状であることを記憶形状として与えられた形
状記憶材料が配設された記録部を有する記録媒体に、立
体画像を繰返し消滅／生成させる立体画像記録装置であ
って、前記記録媒体を前記所定温度以上に加熱して、前
記記録部に形成された塑性変形部を平滑形状に復元する
消去手段と、前記消去手段によって平滑化された前記記
録部を、画像情報に応じて部分的かつ選択的に加圧し
て、当該記録部の加圧部位に対応する部位を塑性変形さ
せて凹状形状を形成し立体画像を形成する記録手段とを
具備したことを特徴とする立体画像記録装置。

【００１１】請求項３の発明は、前記記録媒体は、前記
形状記憶材料からなる記録部の下層に、形状変化に対応
して変形可能な弾性層を具備したことを特徴とする請求
項１〜２記載の立体画像記録装置。

【００１２】

【作用】本発明の立体画像記録装置では、立体的に隆起
あるいは陥没した文字等を明瞭に形成及び消去すること
ができ、視覚あるいは触覚により、画像を確認すること
が可能となるとともに、記録媒体を繰返し再利用するこ
とが可能となる。

【００１３】また、前記形状記憶合金、形状記憶樹脂等
の形状記憶材料の下層に形状変化に対応して変形しうる
弾性層を設けることで、大きな形状変化を得ることがで
きるようになる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の立体画像記録装置の詳細を、
実施例について図面を参照して説明する。

【００１５】まず、本発明の第１の実施例について説明
する。図１は第１の実施例で用いる記録媒体１の構成を
示す図である。

【００１６】記録媒体１は、形状記憶特性を示す合金又
は樹脂で構成される記録層２と、発泡ウレタン樹脂等で
構成される弾性層３と、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタ
レート）等で構成される基層４とで構成される。

【００１７】記録層２には、形状記憶特性を示す材料と
して、厚さ１００μｍのＮｉ−Ｔi（ニッケル−チタ
ン）合金を図に示すように、初期状態において突起部の
高さ約１００μｍ、平均密度約４０個／ｍｍ² で凹凸を
持たせて形成した。この材料は外力より変形させた後、
高温（１４０〜１８０℃）に加熱するとマルテンサイト
変態に起因して、加熱前の形状に復元するという特性を
示すものである。よって、外力を与えて変形させ、加熱
によって元の形状に復元させることによって、立体的な
画像を繰返し形成／消去することが可能になる。

【００１８】前述した様な突起形状を有する記録層２を
作成するためには、予め厚さ１００μｍ程度に圧延ロー
ラにより圧延した形状記憶合金膜を１８０℃以上に加熱
した状態で、相当する突起形状の金型でプレス成形し、
徐冷することで得られる。成形後の記録層２上に弾性層
３（５００μｍ）を形成し、基層４と貼り合わせること
で記録媒体１が得られる。このような記録媒体１は、繰
返し形状変化させるときに、記録層２の下層に設けた弾
性層３によって、その形状変化を吸収するため、より大
きな変形が可能になる。

【００１９】また、記録層２には、同様な特性を示す材
料としてＣｕ−Ｚｎ（銅−亜鉛）合金等を同様に用いる
ことができる。さらに、形状記憶特性を示す材料として
ポリウレタン系樹脂があり、具体的には、例えば、三菱
重工製のＭＳ−５５００、三洋化成製のサンプレン等が
挙げられる。これら、ポリウレタン系の形状記憶樹脂
は、ガラス転移温度以上（９０〜１３０℃）に加熱する
と加熱前の形状に復元するという特性を示し、膜形成も
可能であるため、上記した材料と同様に記録層２に用い
ることが可能である。なお、ポリウレタン系樹脂を用い
る場合には耐久性等の理由から厚さは２００μm 以上に
することが望ましい。

【００２０】図２は、記録媒体１を用いて立体文字の書
換を行うための記録装置の構成を示すものである。同図
において、５はステンレス製の加圧ローラであり立体文
字の消去手段に相当している。加圧ローラ５は対向配置
されているウレタンゴム製のバックアップローラ６と共
に記録媒体１を挟み込み加圧しながら搬送し、凹凸形状
を全面一様に平滑化する。

【００２１】また、同図において７は、加圧ローラ５を
必要に応じて矢印Ａ方向に押付／解除する加圧ローラ押
付部で、図示しないソレノイドとバネを併用して電気的
に加圧ローラ５を上下動させる機構となっている。この
加圧ローラ押付部７により、必要の無いときには、加圧
ローラ５は解除されている。

【００２２】また、同図において８は、ＯＡ用の熱転写
プリンタ等に用いられているサーマルヘッドであり、立
体文字の記録手段に相当している。サーマルヘッド８は
対向配置されているウレタンゴム製のプラテンローラ９
と共に加圧ローラ５によって平滑化された記録媒体１を
挟み込み、搬送しながら画像情報に応じて画素単位で部
分的に熱を与えて、凹凸形状を部分的に復元させる。

【００２３】さらに、同図において１０は位置検知セン
サであり、記録媒体１の挿入検知を行い全体の動作のタ
イミングを合わせるための基準信号を作り出す。

【００２４】以上の構成によって、挿入される記録媒体
１に、既に凹凸形状による何らかの立体文字が形成され
た状態であっても、加圧ローラ５によって全面を一様に
平滑化（消去）してからサーマルヘッド８で部分的に凹
凸形状を復元（記録）することにより、いわゆる１パス
で立体文字の書換が実現できる。

【００２５】次に、図３、４を用いて記録装置の平滑化
（消去）動作、及び復元（記録）動作について詳細に説
明する。

【００２６】図３は、凹凸形状のある記録媒体１が、加
圧ローラ５によって平滑化（消去）されている様子を示
したものである。凹凸形状のある記録媒体１が、加圧ロ
ーラ５とバックアップローラ６に挟み込まれると、加圧
により凹凸形状がつぶされる様な力が加えられる。

【００２７】このとき、加圧による記録層２の体積変化
は起きないため、記録層２が剛体で支持されている様な
場合には、加圧力によって、記録媒体１が基層４ごと変
形してしまったり、記録層２が復元可能な範囲を越えた
変形や、破断を起こしてしまい、繰返し使用することが
できなくなってしまうが、本実施例では、記録層２の下
層に弾性層３を設けているので、弾性層３のクッション
効果により加圧に対する変形を吸収させることができ
る。これによって、復元不可能な変形や破断などが起き
ること無く、平滑化処理（消去）を行うことができる。

【００２８】なお、図３に示すように、加圧により、完
全な平滑性は得られるわけではなく、加圧後の表面状態
は、より微小で高低差の少ない状態になる。しかしなが
ら、この状態の高低差は、約１０μｍ程度に抑えられる
ので、実用上は全く問題がない。

【００２９】図４は、加圧ローラ５によって平滑化（消
去）された記録媒体１が、サーマルヘッド８によって部
分的に加熱され、凹凸形状が部分的に復元（記録）され
ている様子を示したものである。

【００３０】記録媒体１の初期形状は、全面に凹凸が有
る状態なので、任意の部分に復元し得る熱を与えるだけ
で部分的に突起部を形成することができる。ここで、サ
ーマルヘッド８によって部分的な加熱が行われると、記
録層２の加熱部分は初期状態である突起形状に復元しよ
うとするが、この復元変化が起こるのに時間的な遅れが
あるので、実際にはサーマルヘッド８を通過してから突
起形状が復元される。したがって、復元した突起形状に
よってサーマルヘッド８が持ち上げられて記録層２に接
触しなくなるということがない。これによって、同図に
示すように、サーマルヘッド８により画素単位で加熱す
ることで、発熱抵抗体１１に相当するサイズで加熱され
るので、部分的な凹凸形状の復元が可能になる。

【００３１】次に、図５を用いて実際の立体文字の書換
えについて説明する。図５はアルファベットのＡという
立体文字をＢに書換える前後の記録媒体１を示したもの
である。ここで、書換を行う際の記録媒体１の搬送速度
を１０ｍｍ／ｓ、加圧ローラ５の圧力を線圧で５００ｇ
／ｍｍ、解像度６ｄｏｔ／ｍｍのサーマルヘッド８を用
いて記録エネルギを０．８ｍＪ／ｄｏｔとすることで、
一様に立体文字を書換えることができた。

【００３２】また、記録層２に形状記憶樹脂を用いた場
合には、多少感度が変わるのでサーマルヘッド１の記録
エネルギを０．７ｍＪ／ｄｏｔとすることで、同様に書
換を行うことができた。記録媒体１に形成される立体文
字は初期状態の凹凸形状がある状態になっているので、
同図に示すように突起部の集合体となる。ここで、記録
媒体１の記録層２は、形状変化がおこるのみで、色が変
化するわけではないが必ず凹凸形状の影ができるので、
視覚的に文字を明瞭に認識することが可能である。ま
た、立体文字を指先の触覚によって判別したところ、容
易にその形状を認識することができた。

【００３３】ここで、本実施例では加圧部材としてステ
ンレス製の加圧ローラ５を用いたが、材料はとくにこれ
に限定されること無く、例えば、アクリル樹脂等を用い
ても良い。また、加圧ローラ５を用いずに、サーマルヘ
ッド８の加圧力を調整すれば、サーマルヘッド８に加圧
手段と加熱手段の両方の作用を持たせることが可能にな
る。この場合、独立した加圧手段を設けることなくサー
マルヘッド８単体で同様の書換動作を実現することがで
き、装置構成を簡略化することができる。

【００３４】次に、図６、７を用いて上述した記録装置
により立体文字を書換えるときの動作の流れと、書換動
作を実現するための回路構成について説明する。図６は
書換動作を実現するための回路構成を示したものであ
る。また、図７は書換動作を行うときのフローチャート
を示したものである。

【００３５】図７に示す様に、位置検知センサ１０によ
って記録媒体１の挿入が検知されると（１０１）、図６
に示す搬送モータ１２の駆動を開始して（１０２）、記
録媒体１を搬送する。

【００３６】書換を行う場合は（１０３）、解除されて
いる加圧ローラ５を加圧状態にセットして（１０４）、
記録媒体１の既画像を消去（加圧）した後（１０５）、
加圧ローラ５を解除する（１０６）。

【００３７】そして、サーマルヘッド８により新画像を
記録（加熱）して（１０７）、記録媒体を排出する（１
０８）。

【００３８】以上の動作により、記録媒体１は既画像が
消去されて新画像に書換えられてから排出される。

【００３９】このような動作を実現するために、図６に
示す様にＣＰＵ１３によって、全体の動作を一元管理す
る様に回路を構成した。図７で説明した各動作はＣＰＵ
１３によって管理されており、搬送速度、加圧ローラ押
付タイミング、記録画像データ等の設定データは予めＲ
ＯＭ１４に記憶されており、必要に応じてＲＡＭ１５に
呼び出し、各動作の設定を行う。

【００４０】まず、電源投入後、ＲＯＭ１４内の各情報
をＲＡＭ１５内へ呼び出す。記録媒体１の装置挿入が位
置検知センサ１０によって検知されるとＣＰＵ１３へと
信号が送られ、ＣＰＵ１３ではＲＡＭ１５内の搬送速度
情報に基づいて、搬送モータ駆動回路１６へと搬送開始
指令を出す。よって、搬送モータ１２は予め設定した速
度で動きだし記録媒体１を所定の速度で搬送する。

【００４１】書換を行う場合にはＲＡＭ１５内のタイミ
ング情報に基づいて、位置検知センサ１０の検知からの
タイミングをカウントし、加圧ローラ押付駆動回路１７
に動作指令を出す。これによって、搬送される記録媒体
１が到達するタイミングに合わせて、加圧ローラ押付部
７が動作して、記録媒体１上の既画像が加圧ローラ５に
より消去される。

【００４２】次に、サーマルヘッド８による記録を行う
ために、位置検知センサ１０の検知からのタイミングを
カウントし、ＣＰＵ１３からサーマルヘッド駆動回路１
８へと動作指令を出す、サーマルヘッド駆動回路１８で
は、搬送される記録媒体１の到達にあわせて、ＲＡＭ１
５内のサーマルヘッド記録速度情報（記録周期、通電時
間等）とＲＯＭ１４の画像データに基づいたサーマルヘ
ッド８の発熱駆動を行う。これによって、既に加圧ロー
ラ５により、既画像が消去された記録媒体１に、画像デ
ータに応じた加熱が行われ、新画像が記録される。そし
て、既画像から新画像に書換えられた記録媒体１が排出
されて全体の動作が終了する。

【００４３】以上のように、図６、７に示した回路構成
とフローチャートとによって、記録媒体１を用いた立体
文字の書換を実現することができる。

【００４４】次に本発明の第２の実施例について説明す
る。図８は第２の実施例で用いる記録媒体２０の構成を
示すものである。

【００４５】記録媒体２０に用いた材料の構成は、第１
の実施例で用いた記録媒体１と全く同様であり、記録層
２１、弾性層３、基層４で構成されている。ここで、第
１の実施例で用いた記録媒体１と異なる点は、記録層２
１が初期状態において平滑形状であることである。した
がって、本実施例では、記録媒体２０の成形時に複雑な
凹凸形状を作成する行程が必要なくなるので、製造をよ
り簡易的に行うことができる。すなわち、１８０℃以上
に加熱した状態で圧延した後徐冷し、所定厚（１００μ
ｍ）に膜形成するだけでよい。このような構成の記録媒
体２０に画素に相当する部分的な加圧を与えることで、
任意の凹み形状を形成させる。また、記録媒体２０の全
面に形状を回復し得る熱を与えることで初期状態である
平滑状態に復元する。

【００４６】図９は、記録媒体２０を用いて立体文字の
書換を行うための記録装置の構成を示す図である。

【００４７】同図において、２２はヒートローラであ
り、立体文字の消去手段に相当している。ヒートローラ
２２は、サーミスタ２３によって温度検知が行われフィ
ードバックによる温度制御が行われる。さらに、対向配
置されているシリコンゴム製のバックアップローラ２４
と共に記録媒体２０を挟み込み、加熱しながら搬送し、
部分的なへこみ形状を全面一様に平滑化する。

【００４８】また、同図において、２５はＯＡ用のワイ
ヤドットプリンタに用いられているワイヤドットヘッド
であり、立体文字の記録手段に相当している。ワイヤド
ットヘッド２５は、対向配置されているウレタンゴム製
のプラテンローラ９と共にヒートローラ２２によって平
滑化された記録媒体２０を挟み込み、搬送しながら画像
情報に応じて画素単位で部分的にワイヤー（ピン）の打
撃を与えて、へこみ形状を形成する。その他の構成は、
第１の実施例と同様であり、記録媒体２０を用いた１パ
スでの立体文字の書換が実現される。

【００４９】次に図１０、１１を用いて記録装置の平滑
化（消去）動作、及びへこみ形状形成（記録）動作につ
いて詳細に説明する。

【００５０】図１０は、へこみ形状の有る記録媒体２０
が、ヒートローラ２２によって平滑化（消去）されてい
る様子を示したものである。同図に示すように、へこみ
形状のある記録媒体２０がヒートローラ２２とバックア
ップローラ２４に挟み込まれると、加熱によりへこみ形
状が初期状態である平滑状態に復元される。

【００５１】図１１は、ヒートローラ２２によって平滑
化（消化）された記録媒体２０が、ワイヤドットヘッド
２５によって部分的にピン２６による打撃加圧が行わ
れ、へこみ形状が形成されている様子を示したものであ
る。同図に示すように、ワイヤドットヘッド２５によっ
て画素単位で打撃を与えることで、ピン２６に相当する
サイズで加圧されるので、任意の画像パターンで部分的
なへこみ形状を形成することが可能になる。ここで、第
１の実施例と同様に、記録層２１の下層に弾性層３を設
けているので、弾性層３のクッション効果により加圧に
対する変形を吸収させることができ、復元不可能な変形
や破断などを防ぐことができる。

【００５２】次に、図１２を用いて実際の立体文字の書
換えについて説明する。図１２はアルファベットのＡと
いう立体文字をＢに書替える前後の記録媒体２０を示し
たものである。

【００５３】ここで、書換を行う際の記録媒体２０の搬
送速度を、第１の実施例と同じ１０ｍｍ／ｓとし、ヒー
トローラ２２の制御温度を１６０℃、２４ピン（４ｍｍ
幅）のワイヤドットヘッド２５を用いることで、一様に
立体文字を書換えることができた。また、記録層２に形
状記憶樹脂を用いた場合には、多少感度が変わるので、
ヒートローラ２２の制御温度を１１０℃とすることで同
様に書換を行うことができた。

【００５４】記録媒体２０に形成される立体文字は、ワ
イヤドットヘッド２５による部分的なへこみ形状の集ま
りによって形成されているので、同図に示すように全体
的に文字部分が沈んだ状態となる。ここで、記録層２１
に形成されるへこみ形状の深さを測定したところ、平均
して約８０μｍ程度であった。さらに、本実施例におい
ても第１の実施例と同様に、視覚的及び触覚的に認識可
能であることが確認できた。

【００５５】次に、図１３、１４を用いて第２の実施例
における立体文字を書換えるときの動作の流れと、書換
動作を実現するための回路構成について説明する。図１
３は書換動作を実現するための回路構成を示すブロック
図であり、図１４は書換動作を行うときのフローチャー
トを示したものである。

【００５６】図１４において、第１の実施例と基本的に
異なる点は、ヒートローラ２２を用いているために、搬
送モータ１２を予め駆動していると共に、ヒートローラ
２２が指定温度に制御されているかを判別している点で
ある。これは、搬送モータ１２を動かすことでヒートロ
ーラ２２を回転させて温度ムラを抑えることと、温度が
一定に制御されているかをフィードバックさせる必要が
あるためである。

【００５７】したがって、図１４に示すように、ヒート
ローラ２２が指定温度に加熱されたか否かを判断し、指
定温度に加熱されなけれは次の動作に進まないようにす
る。そして、記録媒体２０の検知後、書換を行う場合
は、そのまま搬送し、ヒートローラ２２により既画像を
消去（加熱）した後、ワイヤドットヘッド２５によって
新画像（加圧）を記録して排出する。

【００５８】このような動作を実現するために図１３に
示す様にＣＰＵ１３によって、全体の動作を一元管理す
る様に回路を構成した。ＣＰＵ１３によって、全体の動
作を管理するのは第１の実施例と同様である。すなわ
ち、搬送速度、ヒートローラ制御温度、記録画像データ
等の設定データは予めＲＯＭ１４に記憶されており、必
要に応じてＲＡＭ１５に呼び出し、各動作の設定を行
う。

【００５９】まず、電源投入後、ＲＯＭ１４内の各情報
をＲＡＭ１５内へ呼び出す。さらに、ＣＰＵ１３から搬
送ローラ駆動回路１６へと動作指令を出すとともに（２
０１）、ヒートローラ温度制御回路２７へと加熱開始指
令を出す（２０２）。

【００６０】ヒートローラ温度制御回路２７では、ＲＡ
Ｍ１５内の指定温度データに基づいて温度制御を行う。
ここで、ヒートローラ温度制御回路２７により温度制御
を行うときは、サーミスタ２３の出力に基づいた閉ルー
プ回路を構成し、フィードバック制御を行っている（２
０３）。また、ヒートローラ温度制御回路２７により、
指定温度に加熱されるまでは、記録媒体２０の挿入を受
け付けないようにＣＰＵ１３によって監視して、図示し
ていない挿入口を閉じる等の処置をとる（２０４）。

【００６１】ヒートトローラ２２の加熱が正常に行われ
ている状態で、記録媒体２０の装置挿入が位置検知セン
サ１０によって検知されるとＣＰＵ１３へと信号が送ら
れ、既に動作している搬送モータ１２により記録媒体２
０を搬送する（２０５）。書換を行う場合には（２０
６）、そのまま搬送を続け、ヒートローラ２２で既画像
の加熱消去を行う（２０７）。

【００６２】次にワイヤドットヘッド２５による記録を
行うために、位置検知センサ１０の検知からのタイミン
グをカウントし、ＣＰＵ１３からワイヤドットヘッド駆
動回路２８へと動作指令を出す。ワイヤドットヘッド駆
動回路２８では搬送される記録媒体２０の到達にあわせ
て、ＲＡＭ１５内の画像記録速度情報（ピン打撃周期
等）とＲＯＭ１４の画像データに基づいたワイヤドット
ヘッド２５の加圧駆動を行う（２０８）。

【００６３】以上によって、ヒートローラ２２によって
既画像が消去された記録媒体２０に、画像データに応じ
た加圧が与えられ新画像が記録される。そして、既画像
から新画像に書換えられた記録媒体２０が排出されて全
体の動作が終了する（２０９）。

【００６４】以上のように、図１３、１４に示した回路
構成とフローチャートとによって、記録媒体２０を用い
た立体文字の書換を実現することができる。

【００６５】以上、前述してきた全ての実施例につい
て、視覚障害者に実際に立体文字を指先の触覚によって
判別してもらう評価を行ったところ、80％以上の認識率
で容易にその形状を認識できることが確認された。

【００６６】また、前述してきたどの実施例において
も、非画像部に相当する部分に画像を形成しうるエネル
ギ印加を行うことで反転文字を形成しても、得られる効
果は全く同様である。

【００６７】さらに、記録媒体に磁気層を設けるととも
に、記録装置に磁気ヘッドを設けて、磁気情報の読取／
書込を行い、磁気情報に基づいて立体文字の書換を行う
ようにすれば、より一層の付加価値を増すことができ
る。例えば、プリベイドカードの残額表示に本発明を適
用すれば視覚障害者を含めて、最新の正確な残額を容易
に確認することができる様になる。これによって、公衆
電話や鉄道運賃支払等、公共の施設における利益の共有
化が図れる様になるので、その効果は絶大なものにな
る。

【００６８】

【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明の
立体画像記録装置によれば、形状記憶合金もしくは樹脂
等を記録部に用いた記録媒体を用いて、立体画像を繰返
し書換えることが可能になり、視覚的にも触覚的にも認
識することが可能な画像の書換が実現される。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施例で用いる記録媒体の層構成を示す
図。

【図２】第１の実施例の記録装置の構成を示す図。

【図３】第１の実施例で記録媒体が平滑化される様子を
示す図。

【図４】第１の実施例で記録媒体の凹凸形状が部分的に
復元される様子を示す図。

【図５】第１の実施例で立体文字を書換える前後の記録
媒体を示す図。

【図６】第１の実施例で書換動作を実現するための回路
構成を示す図。

【図７】第１の実施例で書換動作を行うときのフローチ
ャートを示す図。

【図８】第２の実施例で用いる記録媒体の層構成を示す
図。

【図９】第２の実施例の記録装置の構成を示す図。

【図１０】第２の実施例で記録媒体が平滑化されている
様子を示す図。

【図１１】第２の実施例で記録媒体に部分的にへこみ形
状が形成される様子を示す図。

【図１２】第２の実施例で立体文字を書換える前後の記
録媒体を示す図。

【図１３】第２の実施例で書換動作を実現するための回
路構成を示す図。

【図１４】第２の実施例で書換動作を行うときのフロー
チャートを示す図。

【符号の説明】

１…第１の実施例で用いる記録媒体 ２…第１の実施例で用いる記録媒体の記録層 ３…弾性層 ４…基層

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田中 久年 神奈川県川崎市幸区柳町70番地 東芝イン テリジェントテクノロジ株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定温度において、表面が多数の微小な
   凹凸を有する形状であることを記憶形状として与えられ
   た形状記憶材料が配設された記録部を有する記録媒体
   に、立体画像を繰返し消滅／生成させる立体画像記録装
   置であって、 前記記録媒体を加圧して、形状記憶材料を塑性変形さ
   せ、前記記録部を平滑化する消去手段と、 前記消去手段によって平滑化された前記記録部を、画像
   情報に応じて部分的かつ選択的に前記所定温度以上に加
   熱して、当該記録部の加熱部位に対応する部位を前記消
   去手段による塑性変形前の形状に復元して立体画像を形
   成する記録手段とを具備したことを特徴とする立体画像
   記録装置。
2. 【請求項２】 所定温度において、表面が平滑形状であ
   ることを記憶形状として与えられた形状記憶材料が配設
   された記録部を有する記録媒体に、立体画像を繰返し消
   滅／生成させる立体画像記録装置であって、 前記記録媒体を前記所定温度以上に加熱して、前記記録
   部に形成された塑性変形部を平滑形状に復元する消去手
   段と、 前記消去手段によって平滑化された前記記録部を、画像
   情報に応じて部分的かつ選択的に加圧して、当該記録部
   の加圧部位に対応する部位を塑性変形させて凹状形状を
   形成し立体画像を形成する記録手段とを具備したことを
   特徴とする立体画像記録装置。
3. 【請求項３】 前記記録媒体は、前記形状記憶材料から
   なる記録部の下層に、形状変化に対応して変形可能な弾
   性層を具備したことを特徴とする請求項１〜２記載の立
   体画像記録装置。