JPH0880880A - 自動車のガラス取付け装置 - Google Patents
自動車のガラス取付け装置Info
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- JPH0880880A JPH0880880A JP6220449A JP22044994A JPH0880880A JP H0880880 A JPH0880880 A JP H0880880A JP 6220449 A JP6220449 A JP 6220449A JP 22044994 A JP22044994 A JP 22044994A JP H0880880 A JPH0880880 A JP H0880880A
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- JP
- Japan
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- glass
- mounting
- vehicle body
- hand
- stage
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- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 １人の作業者だけで、簡単に且つ正確にリア
ガラスやフロントガラスの取付けを行うことができる自
動車のガラス取付け装置を提供する。 【構成】 車体Ｂにフロントガラスやリアガラスを取付
ける装置であって、車体Ｂの搬入位置に対応して設けた
支持体１に、車体Ｂの左右方向をＸ方向、前後方向をＹ
方向および上下方向をＺ方向として、ガラス（ＲＧ）に
対する吸着パッド２を備えた取付けハンドＨをＸ，Ｙ，
Ｚ方向に移動自在に且つＸ軸回りに回動自在に設けた自
動車のガラス取付け装置。
ガラスやフロントガラスの取付けを行うことができる自
動車のガラス取付け装置を提供する。 【構成】 車体Ｂにフロントガラスやリアガラスを取付
ける装置であって、車体Ｂの搬入位置に対応して設けた
支持体１に、車体Ｂの左右方向をＸ方向、前後方向をＹ
方向および上下方向をＺ方向として、ガラス（ＲＧ）に
対する吸着パッド２を備えた取付けハンドＨをＸ，Ｙ，
Ｚ方向に移動自在に且つＸ軸回りに回動自在に設けた自
動車のガラス取付け装置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車の組立て工程に
おいて車体にフロントガラスやリアガラスを取付けるの
に用いられる自動車のガラス取付け装置に関するもので
ある。
おいて車体にフロントガラスやリアガラスを取付けるの
に用いられる自動車のガラス取付け装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】この種の自動車のガラス取付け装置とし
ては、例えば図１４に示すように、車体Ｂの搬入位置に
対応して設けた支持体１００に、ガラス（リアガラス）
Ｇに対する吸着パッド１０１を備えた取付けハンド１０
２を設けたものがある。取付けハンド１０２は車体Ｂの
両側にいる２人の作業員Ｍ，Ｍにより取扱われる。
ては、例えば図１４に示すように、車体Ｂの搬入位置に
対応して設けた支持体１００に、ガラス（リアガラス）
Ｇに対する吸着パッド１０１を備えた取付けハンド１０
２を設けたものがある。取付けハンド１０２は車体Ｂの
両側にいる２人の作業員Ｍ，Ｍにより取扱われる。
【０００３】支持体１００は、車体Ｂの左右方向をＸ方
向、前後方向をＹ方向、および上下方向をＺ方向とし
て、Ｘ方向の２本の固定梁１０３，１０３間に、Ｙ方向
の２本のレール１０４，１０４を架設すると共に、レー
ル１０４，１０４間に、移動梁１０５をＹ方向に移動自
在に架設し、さらに、移動梁１０５にバランスホイスト
１０６をＸ方向に移動自在に備えると共に、バランスホ
イスト１０６にワイヤ１０７を介して取付けハンド１０
２をＺ方向に移動自在に吊持している。これにより、取
付けハンド１０２は、Ｘ，Ｙ，Ｚ方向に移動自在であ
り、且つＸ，Ｙ，Ｚの各軸回りに回動自在な状態になっ
ている。
向、前後方向をＹ方向、および上下方向をＺ方向とし
て、Ｘ方向の２本の固定梁１０３，１０３間に、Ｙ方向
の２本のレール１０４，１０４を架設すると共に、レー
ル１０４，１０４間に、移動梁１０５をＹ方向に移動自
在に架設し、さらに、移動梁１０５にバランスホイスト
１０６をＸ方向に移動自在に備えると共に、バランスホ
イスト１０６にワイヤ１０７を介して取付けハンド１０
２をＺ方向に移動自在に吊持している。これにより、取
付けハンド１０２は、Ｘ，Ｙ，Ｚ方向に移動自在であ
り、且つＸ，Ｙ，Ｚの各軸回りに回動自在な状態になっ
ている。
【０００４】ガラス取付け装置は、図示しないガラス受
取り位置において取付けハンド１０２でガラスＧを吸着
保持したのち、取付けハンド１０２を移動させてその両
側を車体Ｂの両側の作業員Ｍ，Ｍが保持し、図１５に示
すように、位置調整を行いながら車体ＢにガラスＧを取
付けることとなる。
取り位置において取付けハンド１０２でガラスＧを吸着
保持したのち、取付けハンド１０２を移動させてその両
側を車体Ｂの両側の作業員Ｍ，Ｍが保持し、図１５に示
すように、位置調整を行いながら車体ＢにガラスＧを取
付けることとなる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記したよ
うな従来の自動車のガラス取付け装置にあっては、２人
の作業者が不可欠であり、また、２人による共同作業で
あることから手間がかかる場合があり、省力化の実現や
作業の時間的ロスを少なくするうえでの改善が要望され
ていた。なお、このような自動車のガラスの取付けとし
ては、ロボットを用いた全自動化も実施されているが、
この場合には当然のことながら設備費が増大するなどの
不具合がある。
うな従来の自動車のガラス取付け装置にあっては、２人
の作業者が不可欠であり、また、２人による共同作業で
あることから手間がかかる場合があり、省力化の実現や
作業の時間的ロスを少なくするうえでの改善が要望され
ていた。なお、このような自動車のガラスの取付けとし
ては、ロボットを用いた全自動化も実施されているが、
この場合には当然のことながら設備費が増大するなどの
不具合がある。
【０００６】
【発明の目的】本発明は、上記従来の課題に着目して成
されたもので、車体にフロントガラスやリアガラスを取
付ける装置において、１人の作業者だけで、簡単に且つ
正確にガラスの取付けを行うことができる自動車のガラ
ス取付け装置を提供することを目的としている。
されたもので、車体にフロントガラスやリアガラスを取
付ける装置において、１人の作業者だけで、簡単に且つ
正確にガラスの取付けを行うことができる自動車のガラ
ス取付け装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明に係わる自動車の
ガラス取付け装置は、車体にフロントガラスやリアガラ
スを取付ける装置であって、請求項１として、車体の搬
入位置に対応して設けた支持体に、車体の左右方向をＸ
方向、前後方向をＹ方向および上下方向をＺ方向とし
て、ガラスに対する吸着パッドを備えた取付けハンドを
Ｘ，Ｙ，Ｚ方向に移動自在に且つＸ軸回りに回動自在に
設けた構成とし、請求項２として、取付けハンドがＺ軸
回りに回動可能であると共に、車体にガラスを取付ける
回動位置において取付けハンドのＺ軸回りの回動を規制
するロック機構を備えた構成とし、請求項３として、支
持体に対して取付けハンドをＹ軸回りに回動自在に設け
ると共に、支持体に取付けハンドのＹ軸回りの回動を抑
制する弾性体を設けた構成とし、請求項４として、支持
体の近傍に、ガラスの縁部に接着剤を塗布する第１ステ
ージと、取付けハンドによりガラスが吸着保持される第
２ステージと、第１ステージと第２ステージの間でガラ
スを反転させる反転機を備え、第１ステージにガラスの
位置決め用治具を配設すると共に、第２ステージに取付
けハンドの位置決め用治具を配設した構成とし、請求項
５として、取付けハンドが車体に当接するガイドを備え
ている構成としており、上記の構成を課題を解決するた
めの手段としている。
ガラス取付け装置は、車体にフロントガラスやリアガラ
スを取付ける装置であって、請求項１として、車体の搬
入位置に対応して設けた支持体に、車体の左右方向をＸ
方向、前後方向をＹ方向および上下方向をＺ方向とし
て、ガラスに対する吸着パッドを備えた取付けハンドを
Ｘ，Ｙ，Ｚ方向に移動自在に且つＸ軸回りに回動自在に
設けた構成とし、請求項２として、取付けハンドがＺ軸
回りに回動可能であると共に、車体にガラスを取付ける
回動位置において取付けハンドのＺ軸回りの回動を規制
するロック機構を備えた構成とし、請求項３として、支
持体に対して取付けハンドをＹ軸回りに回動自在に設け
ると共に、支持体に取付けハンドのＹ軸回りの回動を抑
制する弾性体を設けた構成とし、請求項４として、支持
体の近傍に、ガラスの縁部に接着剤を塗布する第１ステ
ージと、取付けハンドによりガラスが吸着保持される第
２ステージと、第１ステージと第２ステージの間でガラ
スを反転させる反転機を備え、第１ステージにガラスの
位置決め用治具を配設すると共に、第２ステージに取付
けハンドの位置決め用治具を配設した構成とし、請求項
５として、取付けハンドが車体に当接するガイドを備え
ている構成としており、上記の構成を課題を解決するた
めの手段としている。
【０００８】
【発明の作用】本発明の請求項１に係わる自動車のガラ
ス取付け装置では、取付けハンドをＸ，Ｙ，Ｚ方向に移
動させることにより、この取付けハンドで吸着保持した
ガラスを車体のガラス取付け位置に合わせ、さらに、取
付けハンドを車体左右方向のＸ軸回りに回動させること
により、ガラスをフロントガラスあるいはリアガラスの
傾斜に合わせることとなり、この際、取付けハンドはＹ
およびＺ方向には回動しないので、片側からの操作で
Ｘ，Ｙ，Ｚ方向およびＸ軸回りに動かされる。
ス取付け装置では、取付けハンドをＸ，Ｙ，Ｚ方向に移
動させることにより、この取付けハンドで吸着保持した
ガラスを車体のガラス取付け位置に合わせ、さらに、取
付けハンドを車体左右方向のＸ軸回りに回動させること
により、ガラスをフロントガラスあるいはリアガラスの
傾斜に合わせることとなり、この際、取付けハンドはＹ
およびＺ方向には回動しないので、片側からの操作で
Ｘ，Ｙ，Ｚ方向およびＸ軸回りに動かされる。
【０００９】また、本発明の請求項２に係わる自動車の
ガラス取付け装置では、ロック装置を解除すると取付け
ハンドがＺ軸回りに回動自在となり、吸着保持するため
に用意されたガラスの向きに対応し得ることとなり、本
発明の請求項３に係わる自動車のガラス取付け装置で
は、支持体に設けた弾性体の圧縮分だけ取付けハンドの
Ｙ軸回りの回動を可能にして、Ｙ軸回りの僅かな位置誤
差に対応し得ることとなる。
ガラス取付け装置では、ロック装置を解除すると取付け
ハンドがＺ軸回りに回動自在となり、吸着保持するため
に用意されたガラスの向きに対応し得ることとなり、本
発明の請求項３に係わる自動車のガラス取付け装置で
は、支持体に設けた弾性体の圧縮分だけ取付けハンドの
Ｙ軸回りの回動を可能にして、Ｙ軸回りの僅かな位置誤
差に対応し得ることとなる。
【００１０】さらに、本発明の請求項４に係わる自動車
のガラス取付け装置では、第１ステージにおける位置決
め用治具でガラスと反転機との位置関係が得られ、第２
ステージにおける位置決め用治具で反転機と取付けハン
ドとの位置関係が得られることにより、ガラスと取付け
ハンドとの位置関係が得られることとなり、本発明の請
求項５に係わる自動車のガラス取付け装置では、取付け
ハンドに設けたガイドにより、取付けハンドと車体との
位置関係が得られる。
のガラス取付け装置では、第１ステージにおける位置決
め用治具でガラスと反転機との位置関係が得られ、第２
ステージにおける位置決め用治具で反転機と取付けハン
ドとの位置関係が得られることにより、ガラスと取付け
ハンドとの位置関係が得られることとなり、本発明の請
求項５に係わる自動車のガラス取付け装置では、取付け
ハンドに設けたガイドにより、取付けハンドと車体との
位置関係が得られる。
【００１１】
【実施例】図１〜図１１は、本発明に係わる自動車のガ
ラス取付け装置の一実施例を説明する図である。
ラス取付け装置の一実施例を説明する図である。
【００１２】ガラス取付け装置は、図１に示すように、
車体Ｂの搬入位置に対応して設けた支持体１に、車体Ｂ
の左右方向をＸ方向、前後方向をＹ方向および上下方向
をＺ方向として、ガラス（この実施例ではリアガラスＲ
Ｇ）に対する複数の吸着パッド２を備えた取付けハンド
ＨがＸ，Ｙ，Ｚ方向に移動自在に且つＸ軸回りに回動自
在に設けてある。
車体Ｂの搬入位置に対応して設けた支持体１に、車体Ｂ
の左右方向をＸ方向、前後方向をＹ方向および上下方向
をＺ方向として、ガラス（この実施例ではリアガラスＲ
Ｇ）に対する複数の吸着パッド２を備えた取付けハンド
ＨがＸ，Ｙ，Ｚ方向に移動自在に且つＸ軸回りに回動自
在に設けてある。
【００１３】支持体１は、Ｘ方向の２本の固定梁３，３
間に、Ｙ方向の２本のレール４，４を架設すると共に、
レール４，４間に、移動梁５をＹ方向に移動自在に架設
し、この移動梁５に、スライド体６をＸ方向に移動自在
に備えている。スライド体６には、図２および図３に示
すように、バランスシリンダ７と回動アーム８を介して
支持具９が上下動自在に設けてあり、支持具９の下部に
は、軸線をＺ方向とした支持ロッド１０がその軸回りに
回転自在に連結してある。
間に、Ｙ方向の２本のレール４，４を架設すると共に、
レール４，４間に、移動梁５をＹ方向に移動自在に架設
し、この移動梁５に、スライド体６をＸ方向に移動自在
に備えている。スライド体６には、図２および図３に示
すように、バランスシリンダ７と回動アーム８を介して
支持具９が上下動自在に設けてあり、支持具９の下部に
は、軸線をＺ方向とした支持ロッド１０がその軸回りに
回転自在に連結してある。
【００１４】支持ロッド１０の下端には、ユニバーサル
ジョイント１１で連結した上下のプレート１２，１３の
うちの上側プレート１２が取付けてあり、下側プレート
１３には、Ｘ方向の回転軸１４を介して取付けハンドＨ
が連結してある。
ジョイント１１で連結した上下のプレート１２，１３の
うちの上側プレート１２が取付けてあり、下側プレート
１３には、Ｘ方向の回転軸１４を介して取付けハンドＨ
が連結してある。
【００１５】ここで、支持具９には、図５に示すよう
に、シリンダ１５で上下に駆動される下向きの係合具１
６が設けてあり、これに対して支持ロッド１０には、係
合具１６が係脱する係合駒１７が設けてある。この実施
例では、シリンダ１５、係合具１６および係合駒１７に
より、車体ＢにリアガラスＲＧを取付ける回動位置にお
いて取付けハンドＨのＺ軸回りの回動を規制するロック
機構を構成している。
に、シリンダ１５で上下に駆動される下向きの係合具１
６が設けてあり、これに対して支持ロッド１０には、係
合具１６が係脱する係合駒１７が設けてある。この実施
例では、シリンダ１５、係合具１６および係合駒１７に
より、車体ＢにリアガラスＲＧを取付ける回動位置にお
いて取付けハンドＨのＺ軸回りの回動を規制するロック
機構を構成している。
【００１６】また、支持具９には、支持ロッド１０の回
転状態を検出するロック角検知用スイッチ３２が設けて
あり、係合具１６と係合駒１７とが軸線方向に一致した
際に自動的にシリンダ１５を伸長駆動して係合具１６を
係合駒１７に係合させるようにしてある。さらに、係合
具１６には、係合駒１７を挟む状態にする弾性体３３，
３３が設けてある。これにより、係合具１６と係合駒１
７とが係合している状態において、弾性体３３の圧縮分
だけ取付けハンドＨをＺ軸回りに僅かに回動可能にし、
ガラス取付け時の位置誤差を吸収し得るようにしてあ
る。
転状態を検出するロック角検知用スイッチ３２が設けて
あり、係合具１６と係合駒１７とが軸線方向に一致した
際に自動的にシリンダ１５を伸長駆動して係合具１６を
係合駒１７に係合させるようにしてある。さらに、係合
具１６には、係合駒１７を挟む状態にする弾性体３３，
３３が設けてある。これにより、係合具１６と係合駒１
７とが係合している状態において、弾性体３３の圧縮分
だけ取付けハンドＨをＺ軸回りに僅かに回動可能にし、
ガラス取付け時の位置誤差を吸収し得るようにしてあ
る。
【００１７】上側プレート１２には、図４にも示すよう
に、ユニバーサルジョイント１１のＸ軸回りの回動を規
制する２本の規制用ボルト１８，１８が設けてあり、下
側プレート１３には、同ユニバーサルジョイント１１の
Ｙ軸回りの回動を抑制する２個の弾性体１９，１９が設
けてある。各規制用ボルト１８は、上側プレート１２を
螺入貫通して下側プレート１３に当接している。また、
各弾性体１９には、上側プレート１２に螺入貫通させた
調整用ボルト２０が当接しており、これらの調整用ボル
ト２０には、上側プレート１２の上面に接触する調整用
ナット２１が設けてある。
に、ユニバーサルジョイント１１のＸ軸回りの回動を規
制する２本の規制用ボルト１８，１８が設けてあり、下
側プレート１３には、同ユニバーサルジョイント１１の
Ｙ軸回りの回動を抑制する２個の弾性体１９，１９が設
けてある。各規制用ボルト１８は、上側プレート１２を
螺入貫通して下側プレート１３に当接している。また、
各弾性体１９には、上側プレート１２に螺入貫通させた
調整用ボルト２０が当接しており、これらの調整用ボル
ト２０には、上側プレート１２の上面に接触する調整用
ナット２１が設けてある。
【００１８】取付けハンドＨは、矩形状の枠組みを本体
部分として、その四隅に吸着用パッド２を備え、片側に
操作用の把持部２２が設けてある。この把持部２２に
は、ロック機構のシリンダ１５を収縮駆動させるための
ロック解除用スイッチ（図３に示す）２３や、吸着パッ
ド２の作動用スイッチ（図示せず）が設けてある。さら
に、取付けハンドＨには、車体ＢのトランクリッドＬの
縁に当接する第１ガイド２４と、リアピラーＰの側面に
当接する第２ガイド２５が設けてある。
部分として、その四隅に吸着用パッド２を備え、片側に
操作用の把持部２２が設けてある。この把持部２２に
は、ロック機構のシリンダ１５を収縮駆動させるための
ロック解除用スイッチ（図３に示す）２３や、吸着パッ
ド２の作動用スイッチ（図示せず）が設けてある。さら
に、取付けハンドＨには、車体ＢのトランクリッドＬの
縁に当接する第１ガイド２４と、リアピラーＰの側面に
当接する第２ガイド２５が設けてある。
【００１９】また、ガラス取付け装置は、サブラインと
して、図６に示すように、リアガラスＲＧの縁部に接着
剤を塗布する第１ステージ２６と、取付けハンドＨによ
りリアガラスＲＧを吸着保持する第２ステージ２７と、
第１ステージ２６と第２ステージ２７の間でリアガラス
ＲＧを反転させる反転機２８を備えている。第１ステー
ジ２６には、図示しないロボット等で支持された接着剤
の塗布ガン２９が延出していると共に、リアガラスＲＧ
の位置決め用治具３０が複数箇所（８か所）に設けてあ
り、第２ステージ２７には、取付けハンドＨの位置決め
用治具３１が複数箇所（４か所）に設けてある。
して、図６に示すように、リアガラスＲＧの縁部に接着
剤を塗布する第１ステージ２６と、取付けハンドＨによ
りリアガラスＲＧを吸着保持する第２ステージ２７と、
第１ステージ２６と第２ステージ２７の間でリアガラス
ＲＧを反転させる反転機２８を備えている。第１ステー
ジ２６には、図示しないロボット等で支持された接着剤
の塗布ガン２９が延出していると共に、リアガラスＲＧ
の位置決め用治具３０が複数箇所（８か所）に設けてあ
り、第２ステージ２７には、取付けハンドＨの位置決め
用治具３１が複数箇所（４か所）に設けてある。
【００２０】なお、第１および第２ステージ２６，２７
におけるリアガラスＲＧは、車体Ｂにおける取付け位置
に対して平面上でほぼ９０度異なる配置になっている。
また、反転機２８には、例えば取付けハンドＨと同様の
吸着パッドが設けてある。
におけるリアガラスＲＧは、車体Ｂにおける取付け位置
に対して平面上でほぼ９０度異なる配置になっている。
また、反転機２８には、例えば取付けハンドＨと同様の
吸着パッドが設けてある。
【００２１】上記のガラス取付け装置における取付けハ
ンドＨは、基本的に、移動梁５およびスライド体６によ
ってＸ方向に移動自在であると共に、レール４および移
動梁５によってＹ方向に移動自在であり、バランスシリ
ンダ７および回動アーム８によってＺ方向に移動自在で
あると共に、回転軸１４によってＸ軸回りに回動自在に
なっており、１人の作業者Ｍにより取扱われる。
ンドＨは、基本的に、移動梁５およびスライド体６によ
ってＸ方向に移動自在であると共に、レール４および移
動梁５によってＹ方向に移動自在であり、バランスシリ
ンダ７および回動アーム８によってＺ方向に移動自在で
あると共に、回転軸１４によってＸ軸回りに回動自在に
なっており、１人の作業者Ｍにより取扱われる。
【００２２】そして、車体ＢにリアガラスＲＧを取付け
るにあっては、ロック解除用スイッチ２３で係合具１６
と係合駒１７との係合を解除して、取付けハンドＨをＺ
軸回りにも回動自在な状態にし、その一方では、第１ス
テージ２６において接着剤が塗布されたリアガラスＲＧ
を反転機２８で第２ステージ２７に移し、このリアガラ
スＲＧを取付けハンドＨで吸着保持する。
るにあっては、ロック解除用スイッチ２３で係合具１６
と係合駒１７との係合を解除して、取付けハンドＨをＺ
軸回りにも回動自在な状態にし、その一方では、第１ス
テージ２６において接着剤が塗布されたリアガラスＲＧ
を反転機２８で第２ステージ２７に移し、このリアガラ
スＲＧを取付けハンドＨで吸着保持する。
【００２３】このとき、第１ステージ２６において、位
置決め用治具３０でリアガラスＲＧと反転機２８との位
置関係が得られ、第２ステージにおいて、位置決め用治
具３１で反転機２８と取付けハンドＨとの位置関係が得
られ、これにより、リアガラスＲＧと取付けハンドＨと
の位置関係が確保されることとなる。
置決め用治具３０でリアガラスＲＧと反転機２８との位
置関係が得られ、第２ステージにおいて、位置決め用治
具３１で反転機２８と取付けハンドＨとの位置関係が得
られ、これにより、リアガラスＲＧと取付けハンドＨと
の位置関係が確保されることとなる。
【００２４】次に、図７に示すように、取付けハンドＨ
をＺ軸回りに回動させ、リアガラスＲＧの向きを車体Ｂ
に対する取付け方向に合わせると、係合具１６と係合駒
１７とが自動的に係合して取付けハンドＨのＺ軸回りの
動きが阻止される。
をＺ軸回りに回動させ、リアガラスＲＧの向きを車体Ｂ
に対する取付け方向に合わせると、係合具１６と係合駒
１７とが自動的に係合して取付けハンドＨのＺ軸回りの
動きが阻止される。
【００２５】こののち、図８および図９に示すように、
取付けハンドＨをＸ，Ｙ，Ｚ方向に移動させて、この取
付けハンドＨで吸着保持したリアガラスＲＧを車体Ｂの
取付け位置に合わせると共に、取付けハンドＨを車体左
右方向のＸ軸回りに回動させて、リアガラスＲＧを取付
け位置の傾斜に合わせ、さらに、図１０にも示すように
第２ガイド２５をリアピラーＰの側面に当接させると共
に、図１１にも示すように第１ガイド２４をトランクリ
ッドＬの縁に当接させることにより、取付けハンドＨと
車体Ｂとの位置関係が得られ、リアガラスＲＧを車体Ｂ
に対して正確に合わせた状態で取付けが成される。
取付けハンドＨをＸ，Ｙ，Ｚ方向に移動させて、この取
付けハンドＨで吸着保持したリアガラスＲＧを車体Ｂの
取付け位置に合わせると共に、取付けハンドＨを車体左
右方向のＸ軸回りに回動させて、リアガラスＲＧを取付
け位置の傾斜に合わせ、さらに、図１０にも示すように
第２ガイド２５をリアピラーＰの側面に当接させると共
に、図１１にも示すように第１ガイド２４をトランクリ
ッドＬの縁に当接させることにより、取付けハンドＨと
車体Ｂとの位置関係が得られ、リアガラスＲＧを車体Ｂ
に対して正確に合わせた状態で取付けが成される。
【００２６】この際、ガラス取付け装置は、基本的に取
付けハンドＨがＹおよびＺ方向には回動しないので、片
側からの操作で取付けハンドＨをＸ，Ｙ，Ｚ方向および
Ｘ軸回りに動かすことができ、１人の作業者だけでリア
ガラスＲＧの取付けが行われることとなる。
付けハンドＨがＹおよびＺ方向には回動しないので、片
側からの操作で取付けハンドＨをＸ，Ｙ，Ｚ方向および
Ｘ軸回りに動かすことができ、１人の作業者だけでリア
ガラスＲＧの取付けが行われることとなる。
【００２７】なお、上記の取付けハンドＨは、上下のプ
レート１２，１３間に設けた弾性体１９，１９の圧縮分
だけＹ軸回りの回動が可能であって、Ｙ軸回りの僅かな
位置誤差に対応し得るようになっており、各調整用ボル
ト２０の締込み量を変えることによって対応し得る誤差
の範囲を変化させることが可能である。
レート１２，１３間に設けた弾性体１９，１９の圧縮分
だけＹ軸回りの回動が可能であって、Ｙ軸回りの僅かな
位置誤差に対応し得るようになっており、各調整用ボル
ト２０の締込み量を変えることによって対応し得る誤差
の範囲を変化させることが可能である。
【００２８】図１２および図１３は、本発明に係わる自
動車のガラス取付け装置の他の実施例を説明する図であ
る。なお、先の実施例と同一の構成部位は、同一符号を
付して詳細な説明を省略する。
動車のガラス取付け装置の他の実施例を説明する図であ
る。なお、先の実施例と同一の構成部位は、同一符号を
付して詳細な説明を省略する。
【００２９】この実施例の取付けハンドＨは、車体Ｂの
トランクリッドＬの縁に当接する第１ガイド２４、およ
びリアピラーＰの側面に当接する第２ガイド２５を備え
ると共に、第１ガイド２４の反対側に、エンジンフード
Ｆの縁に当接する第３ガイド３４を備えている。また、
車体Ｂに対して、リアガラスＲＧの第２ステージ２７
と、フロントガラスＦＧの第２ステージ３７が並べて設
けてある。
トランクリッドＬの縁に当接する第１ガイド２４、およ
びリアピラーＰの側面に当接する第２ガイド２５を備え
ると共に、第１ガイド２４の反対側に、エンジンフード
Ｆの縁に当接する第３ガイド３４を備えている。また、
車体Ｂに対して、リアガラスＲＧの第２ステージ２７
と、フロントガラスＦＧの第２ステージ３７が並べて設
けてある。
【００３０】これらの２つの第２ステージ２７，３７お
よび各ガラスＲＧ，ＦＧには、ロック機構（図５参照）
の係合具と係合駒との係合を解除して、取付けハンドＨ
をＺ軸回りに回動自在な状態にすることで対応可能とな
り、１人の作業者だけで両方のガラスＲＧ，ＦＧの取付
けが行われる。
よび各ガラスＲＧ，ＦＧには、ロック機構（図５参照）
の係合具と係合駒との係合を解除して、取付けハンドＨ
をＺ軸回りに回動自在な状態にすることで対応可能とな
り、１人の作業者だけで両方のガラスＲＧ，ＦＧの取付
けが行われる。
【００３１】
【発明の効果】以上説明してきたように、本発明の請求
項１に係わる自動車のガラス取付け装置によれば、ロボ
ットを採用するほどの設備費もかからず、１人の作業者
だけで車体にフロントガラスやリアガラスを容易に且つ
正確に取付けることができ、省力化や作業の時間的ロス
の解消などに貢献することができる。
項１に係わる自動車のガラス取付け装置によれば、ロボ
ットを採用するほどの設備費もかからず、１人の作業者
だけで車体にフロントガラスやリアガラスを容易に且つ
正確に取付けることができ、省力化や作業の時間的ロス
の解消などに貢献することができる。
【００３２】本発明の請求項２に係わる自動車のガラス
取付け装置によれば、必要に応じて取付けハンドをＺ軸
回りに回動させることが可能であるため、吸着保持する
ために用意されたガラスの様々な向きに対応することが
でき、例えばガラスを用意するサブラインの配置の自由
度を増すことができる。
取付け装置によれば、必要に応じて取付けハンドをＺ軸
回りに回動させることが可能であるため、吸着保持する
ために用意されたガラスの様々な向きに対応することが
でき、例えばガラスを用意するサブラインの配置の自由
度を増すことができる。
【００３３】本発明の請求項３に係わる自動車のガラス
取付け装置によれば、支持体に設けた弾性体の圧縮分だ
け取付けハンドのＹ軸回りの回動が可能になり、Ｙ軸回
りの僅かな位置誤差に対応することができ、本発明の請
求項４に係わる自動車のガラス取付け装置によれば、ガ
ラスを吸着保持した時点でガラスと取付けハンドとの位
置関係を得ることができ、さらに、本発明の請求項５に
係わる自動車のガラス取付け装置によれば、取付けハン
ドと車体との位置関係を正確に得ることができるので、
車体に対するガラスの取付けをより一層容易に且つ迅速
に行うことができる。
取付け装置によれば、支持体に設けた弾性体の圧縮分だ
け取付けハンドのＹ軸回りの回動が可能になり、Ｙ軸回
りの僅かな位置誤差に対応することができ、本発明の請
求項４に係わる自動車のガラス取付け装置によれば、ガ
ラスを吸着保持した時点でガラスと取付けハンドとの位
置関係を得ることができ、さらに、本発明の請求項５に
係わる自動車のガラス取付け装置によれば、取付けハン
ドと車体との位置関係を正確に得ることができるので、
車体に対するガラスの取付けをより一層容易に且つ迅速
に行うことができる。
【図１】本発明に係わる自動車のガラス取付け装置の一
実施例においてガラスを吸着保持する状態を説明する斜
視図である。
実施例においてガラスを吸着保持する状態を説明する斜
視図である。
【図２】移動梁から取付けハンドに至る部位をＸ方向か
ら見た状態の側面図である。
ら見た状態の側面図である。
【図３】移動梁から取付けハンドに至る部位をＹ方向か
ら見た状態の側面図である。
ら見た状態の側面図である。
【図４】上下のプレートの部分を説明する側面図であ
る。
る。
【図５】ロック機構を説明する正面図（ａ）および係合
具と係合駒との係合状態を示す正面図（ｂ）である。
具と係合駒との係合状態を示す正面図（ｂ）である。
【図６】第１および第２ステージを説明する斜視図であ
る。
る。
【図７】吸着保持したガラスを移動させている状態を説
明する斜視図である。
明する斜視図である。
【図８】図７に続いてガラスを車体に取付ける状態を説
明する斜視図である。
明する斜視図である。
【図９】ガラスを車体に取付ける状態を車体後方側から
見た斜視図である。
見た斜視図である。
【図１０】ガラスを車体に取付ける状態を説明する平面
図である。
図である。
【図１１】ガラスを車体に取付ける状態を説明する断面
図である。
図である。
【図１２】本発明に係わる自動車のガラス取付け装置の
他の実施例においてガラスを車体に取付ける状態を説明
する車体後方側からの斜視図である。
他の実施例においてガラスを車体に取付ける状態を説明
する車体後方側からの斜視図である。
【図１３】リアガラスおよびフロントガラスの各第２ス
テージと車体との配置を説明する平面図である。
テージと車体との配置を説明する平面図である。
【図１４】従来における自動車のガラス取付け装置にお
いて取付けハンドを移動させている状態を示す斜視図で
ある。
いて取付けハンドを移動させている状態を示す斜視図で
ある。
【図１５】図１４に続いて車体にガラスを取付けている
状態を示す斜視図である。
状態を示す斜視図である。
Ｂ 車体 ＦＧ フロントガラス Ｈ 取付けハンド ＲＧ リアガラス １ 支持体 ２ 吸着パッド １５ シリンダ（ロック機構） １６ 係合具（ロック機構） １７ 係合駒（ロック機構） １９ 弾性体 ２４ 第１ガイド ２５ 第２ガイド ２６ 第１ステージ ２７ リアガラスの第２ステージ ２８ 反転機 ３０ ガラスの位置決め用治具 ３１ 取付けハンドの位置決め用治具 ３４ 第３ガイド ３７ フロントガラスの第２ステージ
Claims (5)
- 【請求項１】 車体にフロントガラスやリアガラスを取
付ける装置であって、車体の搬入位置に対応して設けた
支持体に、車体の左右方向をＸ方向、前後方向をＹ方向
および上下方向をＺ方向として、ガラスに対する吸着パ
ッドを備えた取付けハンドをＸ，Ｙ，Ｚ方向に移動自在
に且つＸ軸回りに回動自在に設けたことを特徴とする自
動車のガラス取付け装置。 - 【請求項２】 取付けハンドがＺ軸回りに回動可能であ
ると共に、車体にガラスを取付ける回動位置において取
付けハンドのＺ軸回りの回動を規制するロック機構を備
えたことを特徴とする請求項１に記載の自動車のガラス
取付け装置。 - 【請求項３】 支持体に対して取付けハンドをＹ軸回り
に回動自在に設けると共に、支持体に取付けハンドのＹ
軸回りの回動を抑制する弾性体を設けたことを特徴とす
る請求項１または２に記載の自動車のガラス取付け装
置。 - 【請求項４】 支持体の近傍に、ガラスの縁部に接着剤
を塗布する第１ステージと、取付けハンドによりガラス
を吸着保持する第２ステージと、第１ステージと第２ス
テージの間でガラスを反転させる反転機を備え、第１ス
テージにガラスの位置決め用治具を配設すると共に、第
２ステージに取付けハンドの位置決め用治具を配設した
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の自動
車のガラス取付け装置。 - 【請求項５】 取付けハンドが車体に当接するガイドを
備えていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに
記載の自動車のガラス取付け装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6220449A JPH0880880A (ja) | 1994-09-14 | 1994-09-14 | 自動車のガラス取付け装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6220449A JPH0880880A (ja) | 1994-09-14 | 1994-09-14 | 自動車のガラス取付け装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0880880A true JPH0880880A (ja) | 1996-03-26 |
Family
ID=16751299
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6220449A Pending JPH0880880A (ja) | 1994-09-14 | 1994-09-14 | 自動車のガラス取付け装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0880880A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009017214A1 (ja) * | 2007-07-30 | 2009-02-05 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | ワーク搬送装置 |
| CN106426526A (zh) * | 2016-12-07 | 2017-02-22 | 烟台中科蓝德数控技术有限公司 | 适用于高速铁路无砟轨道板预埋套管自动安装机器人 |
| CN117047681A (zh) * | 2023-09-13 | 2023-11-14 | 信义汽车部件（芜湖）有限公司 | 汽车前挡风玻璃下端密封条安装工装 |
-
1994
- 1994-09-14 JP JP6220449A patent/JPH0880880A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009017214A1 (ja) * | 2007-07-30 | 2009-02-05 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | ワーク搬送装置 |
| JP2009028879A (ja) * | 2007-07-30 | 2009-02-12 | Toyota Motor Corp | ワーク搬送装置 |
| CN101765476B (zh) | 2007-07-30 | 2011-12-28 | 丰田自动车株式会社 | 工件传送装置 |
| US8419338B2 (en) | 2007-07-30 | 2013-04-16 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Work conveying apparatus |
| CN106426526A (zh) * | 2016-12-07 | 2017-02-22 | 烟台中科蓝德数控技术有限公司 | 适用于高速铁路无砟轨道板预埋套管自动安装机器人 |
| CN117047681A (zh) * | 2023-09-13 | 2023-11-14 | 信义汽车部件（芜湖）有限公司 | 汽车前挡风玻璃下端密封条安装工装 |
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