JPH0880924A - 製品カード自動貼付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 製品カードの製品固定用バンドに対する貼付
けを自動化する。 【構成】 製品に関する情報を印刷した製品カード５
を、前記製品に巻き掛けて製品を固定しているバンド１
８の所定箇所に貼付ける製品カード自動貼付け装置であ
って、裏面に設けた接着テープ７によって剥離紙８に取
り付けられた製品カード５に印刷を施すプリンター１１
と、印刷の終了した製品カード５を剥離紙８から剥すと
とも前記バンド１８に向けて前後動する吸着ヘッド１７
で吸着させる剥離保持機構と、前記バンド１８を吸着ヘ
ッド１７側に引き寄せる挿入エッジ２１を含む機構と、
吸着ヘッド１７側に引き寄せたバンド１８を吸着ヘッド
１７の正面に保持してある製品カード５の裏面に圧着ロ
ール２５を含む機構とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、製品に関する情報を
バーコードの形で印刷した製品カードを、製品を固定し
ているバンドの表面に貼り付けるための装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】各種製品の物流をコンピュータによって
管理するようになってきていることは周知のとおりであ
り、また最近では、製品に関する情報をバーコードによ
って表示し、製品情報を容易にコンピュータに入力し得
るようになってきている。例えば、飲料缶や食品缶に使
用される缶胴は、パレット上に多段に積み上げるととも
に２〜３本の合成樹脂バンドで固定し、さらにその状態
でシリンクフィルムカバーを被せて充填工場に出荷さ
れ、その際に製品情報をバーコードの形で表示した製品
カードを、バンドのうち事前に決められている箇所に貼
り付けている。この製品カードは、仕向け先において納
品書として使用されるばかりでなく、バーコードリーダ
で読み取って納品管理以外に在庫管理のためなどに使用
されるものであり、漏れなく貼付されている必要がある
のみならず、缶胴外面を糊で汚すことがないようバンド
の幅方向のずれをなくし、その貼付高さの正確さにも厳
しい要求がある場合も多い。

【０００３】上述したパレット上の製品を固定している
バンドの決められた位置に製品カードを貼付する場合、
軟弱な紙製の製品カードをバンドに対して正確に姿勢を
保持するとともに位置決めすることが困難であるため、
従来では、その製品カードの貼り付け作業を手作業で行
っていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで上述した缶胴
のパレタイジングはほぼ完全に自動化され、またその仕
向け先での自動倉庫への搬入やデパレタイジングもほぼ
完全に自動化されている。これに対してこれらの中間の
作業である上記の製品カードの貼付けが自動化されずに
手作業で行われており、そのために上述した製品の出荷
作業の効率化が阻害されているのが実情である。

【０００５】この発明は、このような事情を背景として
なされたものであり、パレットなどに製品を固定してい
る幅の狭いバンドに対して製品カードを全自動で貼り付
けることのできる装置を提供することを目的とするもの
である。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記の目的
を達成するために、製品に関する情報を印刷した製品カ
ードを、前記製品に巻き掛けて製品を固定しているバン
ドの所定箇所に貼付ける製品カード自動貼付け装置であ
って、裏面に設けた接着部によって剥離紙に取り付けら
れた製品カードに印刷を施すプリンターと、印刷の終了
した製品カードを剥離紙から剥すとともに前記バンドに
向けて前後動する吸着ヘッドでその製品カードを吸着さ
せる剥離保持機構と、前記バンドを吸着ヘッド側に引き
寄せる機構と、吸着ヘッド側に引き寄せたバンドを吸着
ヘッドの正面に保持してある製品カードの裏面に押し付
ける機構とを備えていることを特徴とするものである。

【０００７】

【作用】したがってこの発明の装置では、製品カード
は、その裏面の接着部で剥離紙に取り付けられており、
製品に関する情報はその状態でプリンターによって印刷
される。その後に製品カードは剥離保持機構によって剥
離紙から剥され、かつ吸着ヘッドの正面に、裏面をバン
ドに向けて吸着保持される。一方、製品を固定している
バンドは、吸着ヘッドの正面側で吸着ヘッドに向けて引
き寄せられ、その状態で吸着ヘッドの正面の製品カード
とバンドとが相互に押し付けられて、製品カードはその
裏面の接着部でバンドに接着される。

【０００８】

【実施例】つぎにこの発明を図に示す実施例に基づいて
説明する。図１はこの発明による製品カード自動貼付装
置の一例を示す概略的な斜視図であり、直線ガイド１に
沿ってモータ２により前後動する位置決めステージ３に
支柱４が立設されており、この支柱４の上端部分に、製
品カードとしてのバーコードラベル５を出力するバーコ
ードラベラー６が取り付けられている。

【０００９】このバーコードラベラー６は、製品に関す
る情報をバーコードおよび文字としてバーコードラベル
５に印刷して出力するものであって、ここで用いられる
バーコードラベル５は図２に示すように、裏面中央部に
長手方向に沿って幅の狭い接着テープ７が取り付けら
れ、さらにロール巻きした長尺の剥離紙８に１枚ごとに
切断した状態で貼り付けられたものである。バーコード
ラベラー６は、このバーコードラベル５を剥離紙８に貼
り付けてなる製品カードラミネート紙ロール９を保持す
るとともに、そのラミネート紙を繰り出してバーコード
ラベル５に印刷を施して出力するようになっている。

【００１０】具体的には、図３に示すように、バーコー
ドラベラー６には、ラミネート紙ロール９を保持する給
紙軸１０と、プリンター１１とが内蔵されており、ラミ
ネート紙ロール９から繰り出されたラミネート紙をガイ
ドロール１２を介してプリンター１１に送り込み、かつ
プリンター１１の排出側に設けた一対の駆動ロール１３
によってラミネート紙に張力を付与するようになってい
る。なお、このプリンター１１は、従来一般にバーコー
ドの印刷のために使用されている周知のものである。

【００１１】またこの駆動ロール１３の前方側（図では
右側）には、ナイフエッジ１４が下向きに配置され、ま
た駆動ロール１３の上方には、剥離紙８に張力を付与し
あるいは反対に弛ませるように正逆回転させられる一対
の制御ロール１５が配置されている。さらにこの制御ロ
ール１５を通過した剥離紙８を巻き取る巻取軸１６が設
けられている。すなわち駆動ロール１３から送り出され
たラミネート紙をナイフエッジ１４にその下側から巻き
掛け、かつ制御ロール１５を経て巻取軸１６で巻き取
り、その過程でナイフエッジ１４の部分でバーコードラ
ベル５を剥離紙８から剥すようになっている。

【００１２】そして駆動ロール１３の下方には、剥離紙
８から剥されたハーコードラベル５を吸着して前後動す
る吸着ヘッド１７が設けられている。なお、この吸着ヘ
ッド１７の前後動は、図示しないエアーシリンダなどの
アクチュエータによって行い、またバーコードラベル５
の吸着は真空吸引によって行うように構成されている。

【００１３】前記バーコードラベル５を、製品を固定し
ているバンド１８に確実に貼り付けるために、以下の機
構が設けられている。すなわち前記バーコードラベラー
６の下方には、センタリングブロック１９がバーコード
ラベラー６と一体化して設けられている。このセンタリ
ングブロック１９は、前記吸着ヘッド１７と左右方向で
の中心線を一致させた上下方向に沿う凹溝２０を正面側
に有しており、その凹溝２０の左右の内壁面は、バンド
１８を中心位置にガイドするためにテーパー状に形成さ
れている。なお、このセンタリングブロック１９および
バーコードラベラー６は一体となって左右方向に所定範
囲、自由に移動し、あるいは前記支柱４と共に左右方向
に所定範囲、自由に移動できるようになっている。

【００１４】センタリングブロック１９の僅か上側に
は、左右方向およびこれと垂直な前後方向に移動させら
れる挿入エッジ２１が設けられている。この挿入エッジ
２１は、バンド１８をバーコードラベラー６側に引き寄
せるためのものであって、細長い板状に形成されたもの
である。この挿入エッジ２１を駆動するための機構につ
いて説明すると、バーコードラベラー６の下方には、前
後方向に向けて動作する前進後退用シリンダ２２が支柱
４によって保持され、その前進後退用シリンダ２２のロ
ッドの先端に左右方向に向けて動作する挿入引出し用シ
リンダ２３が取り付けられており、そして挿入エッジ２
１はこの挿入引出し用シリンダ２３によって左右方向に
動作させられるようになっている。

【００１５】さらにこの挿入エッジ２１よりも僅か上側
に前記センタリングブロック１９および吸着ヘッド１７
と左右方向での中心位置を一致させたバキュームパッド
２４が設けられている。このバキュームパッド２４はバ
ンド１８を吸引してバーコードラベラー６側に引くこと
により、挿入エッジ２１を差し込むスペースを確保する
ためのものであって、バンド１８に対して前後動するよ
う保持されている。

【００１６】そしてこのバキュームパッド２４よりも上
側には、左右方向に進退し、また上下方向に駆動される
圧着ロール２５およびガイドロール２６が配置されてい
る。すなわち前記支柱４には、昇降シリンダ２７が上下
方向に向けて取り付けられており、その昇降シリンダ２
７の可動部分に左右方向に動作するロール挿入シリンダ
２８が取り付けられている。このロール挿入シリンダ２
８の可動部分に前後動シリンダ２９が取り付けられ、そ
の前後動シリンダ２９の可動部分にブラケット３０を介
して前記圧着ロール２５およびガイドロール２６が取り
付けられている。

【００１７】圧着ロール２５は、バンド１８をバーコー
ドラベル５の裏面に設けてある接着テープ７に押し付け
るものであって、例えばゴムロールによって構成されて
いる。またガイドロール２６は、バンド１８が左右方向
にずれないようにガイドするためのものであって、圧着
ロール２５よりも上側に設けられており、軸線方向での
中央部分にバンド１８をはめ込む環状溝２６ａが形成さ
れている。

【００１８】上述した装置は、パレット上に積み上げた
製品（例えばツーピース缶あるいはスリーピース缶の缶
胴）を固定しているバンド（ポリプロピレン製バンド：
ＰＰバンド）１８にバーコードラベル５を貼付けるため
の装置であって、例えば図４に示すように、パレットの
搬送ライン３１の側部に配置されている。すなわちパレ
ット３２上には製品３３がチップボード３４を挟んで多
段に積み上げられるとともに、その上端部に天板３５が
配置され、その全体が２本あるいは３本のＰＰバンド１
８によって固定されている。そしてこのパレット３２を
搬送するチェーンコンベヤ３６の側部に前述した製品カ
ード貼付装置が配置されている。なお、製品カード（バ
ーコードラベル）５の貼付け位置は、納入先の仕様によ
り決められるので、前記バーコードラベラー６の高さを
設置時に調整できるようになっている。

【００１９】つぎに上述した装置の作用について説明す
る。製品に関する情報がバーコードラベラー６に例えば
パーソナルコンピュータ（図示せず）などによって与え
られると、その情報に従ってプリンター１１がバーコー
ドラベル５の印刷を行う。バーコードラベル５の印刷と
共に、あるいは印刷の後に駆動ロール１３が動作してラ
ミネート紙をそのロール９から繰出す。その場合、剥離
紙８に張力を付与する制御ロール１５は駆動ロール１３
と共に正転駆動され、その結果、剥離紙８がナイフエッ
ジ１４によって折り曲げられ、かつそのまま扱く状態に
なるので、バーコードラベル５が剥離紙８から剥され
る。バーコードラベル５が完全に剥される直前に制御ロ
ール１５が図３の（Ａ）に示すように反転駆動され、印
刷されたバーコードラベル５は、剥離紙８と共に吸着ヘ
ッド１７の前面側に垂れ下がる。

【００２０】この状態では吸着ヘッド１７は後退してお
り、ここで吸着ヘッド１７は、その前面側に垂れ下がっ
たバーコードラベル５を真空吸着する。その状態で制御
ロール１５および巻取軸１６が図３の（Ｂ）に示す矢印
方向に正回転し、その結果、剥離紙８が吸着ヘッド１７
に吸着されているバーコードラベル５の裏面から剥され
る。バーコードラベル５は図２に示すように、１枚づつ
剥離紙８に貼り付けられているから、剥離紙８が上述の
ように巻取軸１６に巻き取られることにより、吸着ヘッ
ド１７によって吸着されているバーコードラベル５のみ
が剥離紙８から剥がれることになる。このようにしてバ
ーコードラベル５を吸着した吸着ヘッド１７は、前進動
作して待機する。

【００２１】一方、パレット３２上に積み上げられてバ
ンド掛けの終了した製品３３は、チェーンコンベヤ３６
によって上記の製品カード貼付装置に向けて進行してお
り、その手前側の所定位置まで到達すると、チェーンコ
ンベヤ３６が減速されるとともにバンド１８が前述した
吸着ヘッド１７の正面に一致する位置でチェーンコンベ
ヤ３６が停止させられ、パレット３２が位置決めされ
る。パレット３２が停止すると、バキュームパッド２４
が前進してその前面側に位置しているバンド１８を吸着
するとともに、バキュームパッド２４が後退してバンド
１８を製品から所定寸法離隔させる。これと相前後して
前述した前進後退用シリンダ２２が動作して挿入引出し
用シリンダ２３を製品３３側に前進させており、バキュ
ームパッド２４が上記のようにハンド１７をバーコード
ラベラー６側に撓ませると、そのバンド１８と製品３３
との間に挿入エッジ２１が挿入引出し用シリンダ２３に
よって挿入され、その状態で前進後退用シリンダ２２が
後退動作することにより、バンド１８が更に製品３３か
ら離れる方向に撓まされる。

【００２２】一方、昇降シリンダ２７は下降位置に待機
していて、圧着ロール２５およびガイドロール２６が下
限位置に保持されている。そしてバンド１８が挿入エッ
ジ２１によって上述のように撓まされると、このバンド
１８と製品３３との間に圧着ロール２５およびガイドロ
ール２６がシリンダ２８によって差し込まれる。ついで
これらのロール２５，２６を取り付けてある前後動シリ
ンダ２９が後退動作してバンド１８を吸着ヘッド１７側
に引き寄せる。この状態で昇降シリンダ２７が上昇動作
することにより、圧着ロール２５およびガイドロール２
６が吸着ヘッド１７の前面側を上方向に移動する。その
場合、ガイドロール２６の環状溝２６ａにバンド１８が
嵌まり込んでいるために、吸着ヘッド１７とバンド１８
との左右方向での位置が保持され、その状態でガイドロ
ール２６よりも下側に位置する圧着ロール２５がバンド
１８を前進待機している吸着ヘッド１７の前面に押し付
けるように上昇移動する。すなわちバンド１８およびバ
ーコードラベル５が吸着ヘッド１７と圧着ロール２５と
の間に挟み付けられ、その結果、バーコードラベル５の
取り付けてある接着テープ７がバンド１８に強固に貼り
付けられる。そして圧着ロール２５が上限位置すなわち
吸着ヘッド１７の上端よりも上側まで上昇した時点で吸
着ヘッド１７によるバーコードラベル５の吸引が解かれ
る。しかる後、昇降シリンダ２７が下降動作して圧着ロ
ール２５およびガイドロール２６が元の下限位置まで戻
される。

【００２３】そしてロール前進駆動用シリンダ２８が僅
か前進動作して圧着ロール２５およびガイドロール２６
をバンド１８から離し、その状態で挿入引出し用シリン
ダ２７が後退動作して各ロール２５，２６をバンド１８
と製品３３との間から抜き取る。さらに挿入エッジ２１
が挿入引出し用シリンダ２３によって元の位置に引き抜
かれ、その結果、バンド１８が元の状態に戻って一連の
動作が終了する。

【００２４】したがって上記の装置によれば、バーコー
ドラベルの印刷、その出力、ならびに剥離紙からの剥
離、およびバンドへの貼付けなどの一連の操作を自動的
に行うことができる。またバンド１８へバーコードラベ
ル５を貼付けるにあたって、バンド１８を製品から離し
た状態に保持するので、バーコードラベルを貼付ける際
の荷重が製品に作用することがなく、したがって製品の
損傷を未然にかつ確実に防止することができる。

【００２５】図５は、この発明で採用することのできる
他の印字剥離機構を概略的に示す図であり、バーコード
ラベル５を吸着して前進する吸着ヘッド１７の上方に、
先端部をほぼ鉛直方向下向きにして配置したナイフエッ
ジ４０が設けられており、給紙軸１０上のラミネート紙
ロール９からラミネート紙をそのナイフエッジ４０にガ
イドする複数のガイドロール４１が設けられている。そ
のガイドロール４１を配置してある給紙過程の途中に
は、ラミネート紙を挟んでその移動を阻止するブレーキ
４２が配置されている。

【００２６】また吸着ヘッド１７の上方においてガイド
ロール４１によってラミネート紙をほぼ鉛直方向下向き
にガイドする箇所には、剥離紙８に貼り付けられている
バーコードラベル５に印字を行う印字ヘッド４３が配置
されている。そしてこの印字ヘッド４３とバーコードラ
ベル５との間にインクリボン４４を供給するよう構成さ
れている。さらに前記ナイフエッジ４０を挟んで印字ヘ
ッド４３とは反対側には、巻取軸４５に剥離紙８をガイ
ドする複数のガイドロール４６が配置されており、その
ガイドロール４６の配列箇所の途中に剥離紙８を挟んで
その移動を阻止するブレーキ４７が配置されている。

【００２７】したがって図５に示す機構では、ロール９
から繰り出されたラミネート紙は印字ヘッド４３の前面
側を通過し、その際にバーコードラベル５にバーコード
などの所定の印刷が施される。さらにそのラミネート紙
はナイフエッジ４０に巻き掛けられていることにより鋭
角に折り曲げられ、かつその状態で扱かれるので、印字
の終了したバーコードラベル５は剥離紙８から剥され、
後退位置にある吸着ヘッド１７の前面側に垂れ下がる。
そのバーコードラベル５は、剥離紙８から完全ら剥がさ
れた時点で吸着ヘッド１７によって吸着されており、し
かる後、吸着ヘッド１７が前述したベルト１８に向けて
前進することにより、バーコードラベル５がベルト１８
に貼り付けられる。

【００２８】なお、上記の実施例ではバーコードラベラ
ー６の位置を設置時に調整することとしたが、バンドの
位置を検出するセンサーを設けてバンドとの相対位置に
自動調整するように構成することもでき、そのようなサ
ーボ機構を設けた場合に、前述したセンタリングブロッ
クが不要になり、また貼付けミスの頻度を極めて低く抑
えることができる。また上記の実施例では、圧着ロール
およびガイドロールを吸着ヘッドの下側に設けてこれら
を上方向に駆動する構成としたが、この発明では、これ
とは反対に、圧着ロールを上側から下降動作させて製品
カードとバンドとを圧着させるように構成してもよい。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したようにこの発明によれば、
印刷の終了しかつ裏面に接着部を設けた製品カードを剥
離紙から剥離するとともに裏面を正面に向けて保持する
吸着ヘッドと、製品カードを貼り付けるべきバンドを吸
着ヘッド側に引き寄せる機構と、吸着ヘッド側に引き寄
せたバンドを吸着ヘッドの正面に押し付ける機構とを設
けたから、製品カードのバンドへの貼り付けを自動化し
て作業効率を向上させることができるとともに、製品カ
ードを貼り付ける際の荷重をバンドによって固定してい
る製品に及ぼさないので、製品の損傷や荷崩れなどを未
然に防止することができる。また製品カードは剥離紙に
取り付けた状態で吸着ヘッドの正面に供給するから製品
カードの向きのずれが生じるおそれがなく、製品カード
の貼付けミスを未然に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を概略的に示す斜視図であ
る。

【図２】製品カード用ラミネート紙を示す部分斜視図で
ある。

【図３】バーコードラベラーの主要な構成を説明するた
めの概略説明図である。

【図４】図１に示す装置の配置図である。

【図５】この発明で採用することのできる他の印字剥離
機構の例を示す概略図である。

【符号の説明】

５ バーコードラベル ６ バーコードラベラー ７ 接着テープ ８ 剥離紙 １１ プリンター １３ 駆動ロール １５ 制御ロール １６ 巻取軸 １７ 吸着ヘッド ２０ バンド ２１ 挿入エッジ ２２ 前進後退用シリンダ ２４ 挿入引出し用シリンダ ２６ 圧着ロール ２７ 昇降シリンダ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 製品に関する情報を印刷した製品カード
   を、前記製品に巻き掛けて製品を固定しているバンドの
   所定箇所に貼付ける製品カード自動貼付け装置におい
   て、裏面に設けた接着部によって剥離紙に取り付けられ
   た製品カードに印刷を施すプリンターと、印刷の終了し
   た製品カードを剥離紙から剥すとともに前記バンドに向
   けて前後動する吸着ヘッドでその製品カードを吸着させ
   る剥離保持機構と、前記バンドを吸着ヘッド側に引き寄
   せる機構と、吸着ヘッド側に引き寄せたバンドを吸着ヘ
   ッドの正面に保持してある製品カードの裏面に押し付け
   る機構とを備えていることを特徴とする製品カード自動
   貼付装置。