JPH0882195A - 大型ネット施工方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 設備コストを低減でき、ネット施工に当たっ
てのレール敷設などの予備的な作業が不要で、通行の邪
魔になり難く、また単位工数当たりの施工作業量の増
大、非専門技能者による施工が可能および重筋作業から
の開放といった施工性の向上や、工場生産された鉄筋の
溶接金網を使用することによる配筋精度の向上が図れる
大型ネット施工方法およびその装置を提供する。 【構成】 自走車１１に搭載された移動可能なアーム１
３を操作して、アーム１３に取り付けられた把持手段２
０により複数箇所が把持されるか、磁着手段６８により
吸着された大型ネット１９を、順次、施工壁の所定位置
へ移動させて連結するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、大型ネット施工方法お
よびその装置に係り、更に詳しくは、例えばトンネルの
床面や周面（天井面を含む）、または建物の床面や壁面
（天井面を含む）などに大型ネットを自在に施工できる
大型ネット施工方法およびその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えばトンネル工事では、一次覆工され
たトンネルの内面に、鉄筋を格子状に組んで敷き詰めた
後、移動可能な鉄製型枠（セントルなど）により二次覆
工コンクリートを施し、トンネルを内側から補強するこ
とが一般に行なわれている。ところが、このように現場
で鉄筋を組むと、大勢の鉄筋工を危険なトンネル内で作
業させることになり、作業の安全性や環境衛生面および
鉄筋工の確保が問題になり、人件費が嵩張り、手間がか
かって工期が長くなるという問題点があった。そこで、
これを解消するものとして、予め工場で溶接された大型
ネットを昇降台車を用いて施工する方法が開発されてい
る。このものは、工場で溶接されたり所定の曲率に曲げ
られた大型ネットを、トンネル床面のレールを走行する
大型の昇降台車の昇降部上に、トンネル周面への敷設配
置通りに並べ、昇降台車を走行させたり昇降部を上昇さ
せて、それぞれの大型ネットをトンネル周面の所定位置
へ配置させ、フックおよびボルトナットなどを用いて、
大型ネットをトンネル地肌に埋め込まれた取り付け金具
に連結したり、番線により隣接するネットどうしとを連
結して施工する方法である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来技術の大型ネット施工方法においても、それぞ
れのトンネル毎に、その大きさに合わせて大型でコスト
の高い昇降台車を製造しなければならず、コスト面で大
きな問題があった。また、大型ネットの施工前後に、ト
ンネルの長さ分だけトンネル床面にレールを敷いたり外
したりしなければならず、施工に付随した作業に時間が
かかるという問題点があった。さらに、昇降台車が極め
て大型であるので、大型ネットの施工中だけでなく、昇
降台車がトンネル内に保管されている間も、この台車が
通行の邪魔になっており、また昇降台車がその場にない
ときでも、作業者の歩行時や他の作業機器の運搬時など
に、台車用に敷かれたレールが邪魔になって、通行し難
いという問題点があった。

【０００４】本発明はかかる事情に鑑みてなされたもの
で、設備コストを低減でき、ネット施工の前後にレール
敷設などの予備的な作業が不要で、通行の邪魔になり難
く、また施工性（単位工数当たりの配筋施工量の増大、
作業が簡単で非専門技能者による作業も可能）を向上で
きると共に、配筋精度の高い工事が可能な大型ネット施
工方法およびその装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的に沿う請求項１
記載の大型ネット施工方法は、自走車に搭載された移動
可能なアームを操作して、該アームに取り付けられた把
持手段により複数箇所が把持されるか、磁着手段により
吸着された大型ネットを、順次、施工壁の所定位置へ移
動させて連結するようにした。また、請求項２記載の大
型ネット施工装置は、バックホウの旋回および上下に回
動可能なアームの先端部に、大型ネットを複数箇所で把
持可能な把持手段を着脱可能に取り付けるようにした。

【０００６】請求項３記載の大型ネット施工装置は、請
求項２記載の大型ネット施工装置において、前記把持手
段が、前記アームの先端部に着脱可能に取り付けられる
固定側フレームと、該固定側フレームに取り付けられた
移動側フレームと、前記固定側、移動側フレーム間に設
けられて、該移動側フレームを旋回および幅方向へ移動
させる移動手段と、前記移動側フレームに複数個配設さ
れて、それぞれが前記大型ネットに当接される当接部材
を有して、該各当接部材を前記固定側フレームの厚さ方
向へ個別に移動可能な当接手段と、一端が前記当接部材
に連結され、他端が前記大型ネットに着脱可能に掛止さ
れる連結部材とを備えるようにした。なお、ここでいう
固定側フレームの幅方向とは、固定側フレームの長短幅
方向を含む面内の任意方向のことである。請求項４記載
の大型ネット施工装置は、請求項３記載の大型ネット施
工装置において、前記連結部材が、チェーンの長さを調
整可能なチェーンレバーホイストを有するようにした。
請求項５記載の大型ネット施工方法は、前記バックホウ
のアームの先端部に、前記大型ネットを吸着可能な磁着
手段を着脱可能に取り付けるようにした。

【０００７】

【作用】請求項１〜５記載の大型ネット施工方法および
その装置においては、自走車（例えばバックホウ）を走
行させたりアームを移動させて、例えば床面に置かれた
大型ネット上に把持手段や磁着手段を配置し、把持手段
の場合には大型ネットの複数箇所を把持したり、また磁
着手段の場合には大型ネットを磁着してから、アームの
上方移動により大型ネットを持ち上げ、その後、自走車
を移動させたりアームを動かして、大型ネットを施工壁
の所定位置へ配置させてから施工壁に連結したり、施工
された大型ネットどうしを連結するので、ネット施工の
前後にレール敷設などの予備的な作業が不要になり、し
かもレールを排除したことにより作業者や作業機器の通
行の邪魔にもなり難い。また、単位工数当たりの配筋施
工量を増大できたり、作業が簡単で非専門技能者による
作業も可能といった施工性を向上できると共に、配筋精
度の高い工事が可能である。

【０００８】また、請求項３記載の大型ネット施工装置
においては、大型ネットに各当接手段の当接部材を当接
後、連結部材を介して、当接部材と大型ネットとを大き
な張力をかけて連結し、次いでアームを上方移動させて
大型ネットを持ち上げるが、この際、連結部材の締着力
により、当接部材と大型ネットがしっかりと固定されて
いるので、大型ネットは傾いたり、落下することがな
い。その後、自走車を走行させたりアームを回動させ
て、把持された大型ネットを所定の連結位置まで概略移
動させ、続いて移動手段により移動側フレームを旋回さ
せての大型ネットの回転方向の微細な位置ずれ調整、固
定側フレームの幅方向へ移動させての大型ネットの幅方
向の微細な位置ずれ補正、さらに当接手段により、対応
する当接部材を固定側フレームの厚さ方向へ個別に移動
させて大型ネットの傾斜角度の微細な位置ずれ補正を行
なうことにより、大型ネットの正確な位置合わせをする
ので、大型ネットの連結位置の正確な位置合わせが簡単
にできる。さらに、請求項４記載の大型ネット施工装置
においては、連結部材を介して、当接部材と大型ネット
とを連結する際に、チェーンレバーホイストを用いて、
チェーンの長さを調整することにより、さほど労するこ
となく、大型ネットを把持手段側に固定したり、固定解
除することができる。

【０００９】

【実施例】続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明
を具体化した実施例につき説明し、本発明の理解に供す
る。ここに、図１は本発明の第１の実施例に係る大型ネ
ット施工装置によるトンネル上部への大型ネットの施工
作業状態を示す側面図、図２は同大型ネットの把持作業
状態を示す側面図、図３は同トンネル側壁部への大型ネ
ットの施工作業状態を示す側面図、図４は把持手段の要
部拡大断面図、図５は本発明の第２の実施例に係る大型
ネット施工装置による大型ネットの把持作業状態を示す
要部拡大側面図、図６は同大型ネットの把持作業状態を
示す要部拡大背面図、図７は本発明の第３の実施例に係
る大型ネット施工装置による大型ネットの把持作業状態
を示す要部拡大側面図、図８は同大型ネットの把持作業
状態を示す要部拡大背面図、図９は本発明の他の実施態
様に係る大型ネット施工装置の使用状態の側面図、図１
０は本発明の第４の実施例に係る大型ネット施工装置の
把持手段の拡大側面図、図１１は同把持手段の拡大平面
図、図１２は同把持手段の拡大背面図、図１３は図１１
のＳ１３−Ｓ１３断面図、図１４は同トンネル側壁部へ
の大型ネットの施工作業状態を示す側面図、図１５
（ａ）は同トンネル上壁部への大型ネットの施工作業状
態の一部を示す側面図、図１５（ｂ）は同トンネル上壁
部への大型ネットの施工作業状態の残部を示す側面図、
図１６は本発明のさらに他の実施態様に係る大型ネット
施工装置の要部拡大側面図である。

【００１０】まず、図１〜４に基づいて、本発明の第１
の実施例に係る大型ネット施工方法およびその装置を説
明する。図１に示すように、第１の実施例の大型ネット
施工装置１０は、自走車の一例であるトンネル作業用の
バックホウ１１を本体とするものであり、旋回台１２上
に多関節のアーム１３と操縦室１４とが配備されてい
る。アーム１３は、元部側アーム１５と先部側アーム１
６とを有しており、それぞれ第１の油圧シリンダ１７
と、第２の油圧シリンダ１８とにより垂直方向へ回動可
能になっている。先部側アーム１６の先端には、重量の
ある大型ネット１９の把持手段の一例である把持爪構造
体２０を四隅に配備した把持基板２１が矢印方向へ回動
可能に軸着されている。

【００１１】具体的な軸着構造は、図１の部分拡大図に
示すように、把持基板２１の元側面中央部に、それぞれ
対向配置された一対のアーム軸着片２２とリンク軸着片
２３とが並設されており、ピン２４を介して、アーム軸
着片２２に先部側アーム１６が軸着され、またピン２５
を介して、リンク軸着片２３に先側リンク２６の先端部
が軸着されている。先部側アーム１６の先端部付近に
は、ピン２７を介して元側リンク２８が軸着されてお
り、ピン２９を介して、先、元側リンク２６、２８が軸
着されている。しかも、このピン２９には先部側アーム
１６に取り付けられた第３の油圧シリンダ３０のロッド
３０ａの先端部が軸着されている。第３の油圧シリンダ
３０のロッド３０ａを出し入れさせることにより先、元
側リンク２６、２８が屈曲し、把持基板２１がピン２４
を中心に矢印方向へ回動する。次に、図４を参照して把
持爪構造体２０を詳細に説明する。

【００１２】図４に示すように、把持基板２１の各角部
には、平面視してほぼ四角形の爪移動窓３１が形成され
ており、爪移動窓３１の基板中央側の辺部に固定爪３２
が突出状態で形成されている。また爪移動窓３１には、
矢印方向へ移動可能な移動爪３３が配置されている。こ
の移動爪３３の移動構造は、爪移動窓３１の固定爪側辺
に対向する辺部の元側面に形成された突片３４を有し、
この突片３４と、把持基板２１の元側面から突出した固
定爪３２の元部との間に、それぞれブッシュ３５を介し
て送りネジ３６が横架されており、この送りネジ３６
に、移動爪３３の元部のナット部３７が螺合されてい
る。

【００１３】また、爪移動窓３１の矢印方向と直交する
方向の両内側面には、ガイド溝３８が形成されており、
これらのガイド溝３８に沿って摺動する凸部３９が、移
動爪３３の中央部の両側面に形成されている。送りネジ
３６の先端部のハンドル４０を回転させることにより、
送りネジ３６が回転して移動爪３３がガイド溝３８に沿
って矢印方向へ移動し、大型ネット１９の横筋１９ａを
把持したり把持解除する。図において、符号１７ａ、１
８ａはロッド、符号４１はトンネルの周面に固着された
大型ネット１９の取り付け金具である。

【００１４】続いて、この大型ネット施工装置１０を用
いた大型ネット施工方法を説明する。図２に示すよう
に、トンネル内に配備されたバックホウ１１のアーム１
３の先端部に装着された図外のバケットと把持基板２１
とを、ピン２４、２５を抜き差しして交換する。次い
で、必要によりバックホウ１１を走行させたり、旋回台
１２を左右へ旋回させたり、アーム１３を上下へ回動さ
せて、トンネルのネット置き場に積まれた大型ネット１
９の上方へアーム１３を移動させる。その後、アーム１
３を下方へ回動させて把持基板２１を下降させ、必要に
より位置補正しながら、把持基板２１の四隅に配備され
た把持爪構造体２０の各固定爪３２の爪先と、各移動爪
３３の爪先との間に、大型ネット１９の横筋１９ａを配
置し、それから作業者がハンドル４０を把持側へ回して
移動爪３３を固定爪３２の方向へ移動させ、横筋１９ａ
を両爪３２、３３によりしっかりと把持する（図４参
照）。

【００１５】続いて、アーム１３を上方回動させて大型
ネット１９を持ち上げ、次いで図３に示すように、第３
の油圧シリンダ３０のロッド３０ａの突出長さを調整し
てトンネル周面の側壁部の湾曲に合わせて大型ネット１
９が立ち上がるまで把持基板２１を回動させ、次いでそ
のままの状態でバックホウ１１を前進させて、大型ネッ
ト１９をトンネル周面の側壁部へ押し付ける。それか
ら、例えば番線を使った作業者の手作業により、大型ネ
ット１９をトンネル周面に埋め込まれた取り付け金具４
１に締着する。締着後、作業者が把持爪構造体２０のハ
ンドル４０を把持解除方向へ回転させて横筋１９ａの把
持状態を解除する。なお、作業者の手が届かない部分の
締着やハンドル４０の操作は、例えば作業者が図外の作
業車の昇降作業台に搭乗して行なう。次にまた、アーム
１３を操作して次の大型ネット１９上に把持基板２１を
配置して、把持爪構造体２０により横筋１９ａを把持
し、それから図１に示すように、先にトンネル周面に取
り付けられた大型ネット１９の上部に、次の大型ネット
１９を一部重ね合わせた状態で配置して、先程と同様に
締着して固定する。この際、上下の大型ネット１９どう
しも番線により締着する。その後、同様の作業を繰り返
して、トンネル周面全域およびトンネル床面に大型ネッ
ト１９を敷設する。

【００１６】このように、トンネル工事現場に常設され
ているバックホウ１１を利用して、このバックホウ１１
のアーム１３の先端に、大型ネット１９の把持爪構造体
２０を配備した把持基板２１を取り付け、これを用いて
大型ネット１９を把持してトンネル周面やトンネル床面
に移動させるようにしたので、従来のトンネルの大きさ
に合わせて製造される大型の昇降台車による施工に比べ
て、設備コストが極めて安価になり、またネット施工前
後の付随的なレール敷設作業やレール撤去作業が不要に
なって工期が短縮でき、さらにはバックホウ１１がトン
ネルの大きさに比べて比較的小型であるので、施工中で
もトンネル内の通行をさほど妨げない。しかも、レール
がない分だけさらに通行し易い。また、このようにする
ことで、施工性（単位工数当たりの配筋施工量の増大、
作業が簡単で非専門技能者による作業も可能）を向上で
き、しかも配筋精度の高い工事も可能となる。

【００１７】次に、図５、６に基づいて、本発明の第２
の実施例に係る大型ネット施工方法およびその装置を説
明する。図５に示すように、第２の実施例の大型ネット
施工装置５０は、バックホウ１１のバケット５１に着脱
可能に締着される把持基板５２を有する例であり、把持
基板５２の四隅に、第１の実施例と同一構造の把持爪構
造体２０が配備されており、同一の構成部品には同一の
符号を付してその説明を省略する。把持基板５２の元側
面の一端部中央付近には、先端が把持基板５２の中心部
へ延びる鍵形の肉厚な取り付けフレーム５３が形成され
ている。取り付けフレーム５３の先端部に貫通形成され
たナット部には、元部にハンドル５４が固着されて、バ
ケット５１の掬い部５１ａに大型ネット施工装置５０を
着脱可能に締着する締着ネジ５５が螺合されている。な
お、大型ネット施工装置５０は、図５、６に示すような
大型のものでなくても、例えば幅狭の把持基板に、取り
付けフレーム５３、一対の把持爪構造体２０および締着
ネジ５５が取り付けられた小型のものを複数個使用して
もよい。

【００１８】第２の実施例の大型ネット施工装置５０の
使用にあたっては、アーム１３を操作して、バケット５
１の掬い部５１ａを、把持基板５２と取り付けフレーム
５３との隙間に差し込み、その後、ハンドル５４を締着
側へ回転させて締着ネジ５５により把持基板５２を掬い
部５１ａにしっかりと締着する。その後、把持爪構造体
２０により大型ネット１９を把持し、アーム１３を回動
させるなどして、バケット５１と一体的に大型ネット１
９を所定位置まで移動させる。このように、第２の実施
例では、バックホウ１１にバケット５１を装着したまま
使用できるので、バケット５１の交換作業が不要にな
り、施工作業がさらに容易になる。

【００１９】次に、図７、８に基づいて、本発明の第３
の実施例に係る大型ネット施工方法およびその装置を説
明する。図７、８に示すように、第３の実施例の大型ネ
ット施工装置６０は、バケット５１の背面上部に固着さ
れた掛止金具６１に着脱可能に掛止された締め付けチェ
ーン６２と、バケット５１の掬い部５１ａに着脱可能に
締着される締着治具６３とを備えている。締着治具６３
は、コの字形の肉厚鉄板である本体部材６４を有してお
り、本体部材６４の一方の平行片６４ａの先端部に形成
されたナット部に締着ネジ６５が螺合されており、本体
部材６４の他方の平行片６４ｂの元部裏面に、大型ネッ
ト１９の横筋１９ａに掛止可能なフック６６が固着され
ている。なお、締着治具６３は、本体部材６４を長尺化
し、締着ネジ６５とフック６６とを複数個取り付けたも
のでもよい。

【００２０】第３の実施例の大型ネット施工装置６０の
使用にあっては、締め付けチェーン６２の先端部に固着
されたフック６７を大型ネット１９の横筋１９ａに掛止
し、次いで締着治具６３のフック６６を横筋１９ａへ掛
止しながら、バケット５１の掬い部５１ａの中央部に本
体部材６４を装着し、締着ネジ６５を締め付けることに
より、締着治具６３をバケット５１に装着する。それか
ら、締め付けチェーン６２の長さ調整部６２ａによりチ
ェーン長さを短縮させて、大型ネット１９をバケット５
１の掬い部５１ａ側の壁面に動かないように当接させ
る。大型ネット１９の敷設操作は、ほぼ第２の実施例の
場合と同じである。このように、第３の実施例の大型ネ
ット施工装置６０は、装置をさらに簡略化したので、よ
り以上の低コスト化が図れる。

【００２１】次に、図１０〜１５に基づいて、本発明の
第４の実施例に係る大型ネット施工方法およびその装置
を説明する。なお、ここでは説明の都合上、後述する固
定側フレーム７１の長幅方向をＸ方向、短幅方向をＹ方
向、厚さ方向をＺ方向とする。また、説明文中の上下方
向は、図１０〜１３における上下方向を言うものとす
る。図１０〜１３に示すように、第４の実施例は、バッ
クホウ１１のアーム１３の動きが、その機能上、大雑把
であるために、大型ネット１９を正確な連結位置に合わ
せ難くかった点を、把持手段７０側に特殊な構造を付加
することにより解消したものである。以下、その具体的
な構造および動作を説明する。

【００２２】把持手段７０の全体構成は、アーム１３の
先端部に着脱可能に固定側フレーム７１が取り付けら
れ、この固定側フレーム７１に、移動手段７３により旋
回および幅方向へ移動可能な移動側フレーム７２が設け
られている。移動側フレーム７２には、それぞれが大型
ネット１９に当接される当接部材９８を有して、各当接
部材９８を個別に固定側フレーム７１の厚さ方向へ移動
させる当接手段９９が、複数個配設されている。また、
別体として、一端が当接部材９８に連結され、他端が大
型ネット１９に着脱可能に掛止される連結部材１１０も
配備されている。固定側フレーム７１は、平面視して略
四角形に組まれた枠部材であり、固定側フレーム７１の
周囲に、平面視して長方形の移動側フレーム７２が配置
されている。

【００２３】移動手段７３は、移動側フレーム７２の短
幅側の枠部材７２ａの中央部付近間に、軸受７４ａ、７
４ｂを介して横架された送りねじ７５を有している。送
りねじ７５は、固定側フレーム７１に設けられたナット
７７に螺合されており、また軸受７４ｂ側の枠部材７２
ａ上に固着された送りモータ７８の回転力を、出力軸に
固着されたスプロケット７９、送りねじ７５の一端部に
固着されたスプロケット８０および両スプロケット７
９、８０間に掛け渡されたチェーン８１からなるチェー
ン式動力伝達系により、送りねじ７５側へ伝達する。な
お、チェーン式動力伝達系は、ケーシング８２により保
護されている。

【００２４】また、枠部材７２ａの両端部間には、一対
のガイドロッド８３が横架されており、それぞれのガイ
ドロッド８３に、固定側フレーム７１の短幅側の両端部
から外部突出する合計４個のガイドリング８３ａが遊挿
されている。送りモータ７８により、スプロケット７９
を回転させると、チェーン８１により送りねじ７５が回
転し、アーム１３側に固定された固定側フレーム７１を
中心にして、移動側フレーム７２がガイドロッド８３に
沿ってＸ方向へ移動する。

【００２５】固定側フレーム７１の上部には、移動側フ
レーム７２の旋回機構８５を介して、アーム１３への連
結架台８６が旋回可能に取り付けられている。連結架台
８６は平面視して長方形の部材であり、その両端部上
に、ピン２４、２５を介して、バックホウ１１の先部側
アーム１６に連結されたり、先側リンク２６に連結され
たりする一対の肉厚な連結板８７が立設されている。次
に、図１０、１２、１３を参照して、前記旋回機構８５
を説明する。

【００２６】図１０、１２、１３に示すように、旋回機
構８５は、連結架台８６の中央部下面より突出した旋回
軸８８を有しており、旋回軸８８は固定側フレーム７１
の中央部に設けられた大型の軸受８９により旋回可能に
軸支されている。また、旋回軸８８の先端部は軸受８９
より下方へ突出しており、その突出部分にウォームホイ
ール９０が固着されている。移動側フレーム７２の一端
部の下面には、ブラケット９１を介して固着された旋回
モータ９２と、直接、移動側フレーム７２に固着された
軸受９３とが、互いに所定間隔をあけて配設されてお
り、両者９２、９３間に回転軸９４が横架されている。
この回転軸９４の中間部に、前記ウォームホイール９０
に噛合されるウォームギヤ９５が固着されている。旋回
モータ９２により回転軸９４を回転させると、ウォーム
ホイール９０、ウォームギヤ９５を介して、連結架台８
６が左右両方向へ１５０°まで旋回する（図１１参
照）。ただし、実際には、連結架台８６がアーム１３に
取り付けられているので、固定側フレーム７１側が同角
度まで旋回する。

【００２７】なお、旋回機構８５は、固定側フレーム７
１に固着されたケーシング９６により被われており、ま
た移動側フレーム７２の長幅方向の両端部のケーシング
９６側の面には、例えば重ねた大型ネット１９を一括し
て別の場所へ移送する際に、大型ネット１９を吊り下げ
たりする吊下ワイヤなどの掛止フック９７が突設されて
いる。次に、図１０〜１３を参照して、大型ネット１９
に当接される４個の当接部材９８を、固定側フレーム７
１の厚さ方向へ個別に移動可能な当接手段９９について
詳細に説明する。

【００２８】４個の当接手段９９は、移動側フレーム７
２の各角部上に、ブラケット１００ａを介して立設され
た当接モータ１００を有している。出力軸１００ｂと、
下方へ延びるねじ状のロッド１０２とは、カップリング
を介して連結されており、ロッド１０２は、移動側フレ
ーム７２に固着された軸受１０１により保持されてい
る。当接部材９８の下端面には、先端部が二股になっ
て、直接、大型ネット１９に当接される当接爪１０３が
固着されている。一方、当接部材９８の上部には、内部
にスクリュージャッキ用のナット（図外）を収納したナ
ットホルダ１０４が固着されており、ロッド１０２は、
この図外のナットに螺合されている。また、ナットホル
ダ１０４の周側面からは、掛止孔１０４ａ付きのブラケ
ット１０４ｂが突出している。ブラケット１０４ｂ上に
は、Ｚ方向へ延びる比較的細いガイドロッド１０５が延
びており、対するガイドリング１０６は、軸受１０１の
下端部の周側面に固着されている。当接モータ１００の
出力軸１００ｂを回転させると、カップリングを介し
て、ロッド１０２が回転し、一体化した当接部材９８と
ナットホルダ１０４とが、ガイドロッド１０５に沿って
Ｚ方向へ移動する。なお、移動手段７３および当接手段
９９の各機器は、図外の制御盤により一括制御され、作
業者の手元にあるリモコン（無線および有線の場合を含
む）１０７（図１４参照）により、操縦できるようにな
っている。

【００２９】大型ネット１９と把持手段７０との連結
は、図１２に示すように、当接手段９９の各ブラケット
１０４ｂに形成された掛止孔１０４ａと大型ネット１９
との間で、チェーン１０８の途中に長さ調整可能なチェ
ーンレバーホイスト１０９が設けられた連結部材１１０
により行なわれる。それぞれの当接部材９８の当接爪１
０３を大型ネット１９の横筋１９ａに当接した状態で、
各掛止孔１０４ａにチェーン１０８の一端側のフック１
１１を掛止し、大型ネット１９にそのチェーン１０８の
他端側のフック１１２を掛止し、それから各チェーンレ
バーホイスト１０９により各々のチェーン１０８を締め
上げることにより、把持手段７０に大型ネット１９がし
っかりと固定される。

【００３０】このように、連結部材１１０として、チェ
ーン１０８の長さを調整可能なチェーンレバーホイスト
１０９を有するものを採用したので、さほど労すること
なく、大型ネット１９を把持手段７０側に固定したり、
固定解除することができる。図１４において、符号１１
３は梯子、符号１１４はスカイマスタ、符号１１５はス
カイマスタ１１４のゴンドラ、符号１１６はトンネル床
面から突出したインバート鉄筋である。

【００３１】次に、第４の実施例に係る大型ネット施工
装置７０を用いた大型ネット施工方法を説明する。ま
ず、図１２に示すように、運転手のバックホウ１１の操
作により、把持手段７０をトンネルのネット置き場に置
かれた大型ネット１９の上方近傍に配置し、次いで各当
接爪１０３を、大型ネット１９の横筋１９ａに当接した
状態で、チェーン１０８のフック１１１を掛止孔１０４
ａに掛止する一方、フック１１２を大型ネット１９の横
筋１９ａに掛止した後、チェーンレバーホイスト１０９
によりチェーン１０８を締め上げて、把持手段７０に大
型ネット１９をしっかりと固定させる。なお、フック１
１２が掛止される横筋１９ａを、当接爪１０３が当接さ
れるものとすれば、例えば図１２の二点鎖線に示す位置
に掛止した場合に比べて、チェーンレバーホイスト１０
９を用いたチェーン１０８の締め上げによる横筋１９ａ
の屈曲を防止できる。それから、バックホウ１１のアー
ム１３を上方移動させて大型ネット１９を持ち上げる
が、このとき４本の連結部材９８により、大型ネット１
９と当接手段９９とが堅固に固定されているので、持ち
上げ途中で大型ネット１９がずれたり、落下事故が起き
たりする心配はない。その後、バックホウ１１の走行、
アーム１３の回動などを行なうことで、把持された大型
ネット１９を、所定の連結位置まで概略移動させる。

【００３２】続いて、トンネル内の作業者がリモコン１
０７を操作して、移動手段７３による大型ネット１９の
微細な位置決め作業を行なう。具体的には、送りモータ
７８により送りねじ７５を回転させ、移動側フレーム７
２をＸ方向、すなわち固定側フレーム７１の長幅方向へ
所定長さだけ移動させて、大型ネット１９の横方向の位
置補正を行い、また旋回機構８５の旋回モータ９２によ
り、移動側フレーム７２を右また左方向へ任意角度だけ
旋回させて、大型ネット１９の回転方向の位置補正を行
い、さらに任意の当接手段９９の当接モータ１００によ
り、当接部材９８を個別に所定長さだけＺ方向へ移動さ
せて、大型ネット１９の傾斜角度の補正を行なう。これ
により、第１〜３の実施例においては、バックホウ１１
の走行や、アーム１３の回動に頼っており、大型ネット
１９の位置合わせに手間を要していたのに対して、本実
施例ではこの正確な位置合わせが短時間で簡単にでき
る。

【００３３】ここで、図１４を参照して、トンネル側壁
部への大型ネット１９の施工方法を詳しく説明すると、
前述した操作により、トンネル側壁部に突出した取り付
け金具４１に大型ネット１９を押し当てた後、トンネル
床面に立っている作業者が、トンネル床面の端に植設さ
れたインバート鉄筋１１６に、その大型ネット１９の下
端部を、例えばパイプクリップや番線により締着し、ま
た梯子を登った作業者が、トンネル側壁部の中間部の取
り付け金具４１に、大型ネット１９の中央部を、同様の
締着部材を用いて締着する。その後、梯子１１３側の作
業者により、チェーンレバーホイスト１０９を使ってチ
ェーン１０８を緩めることにより、下側の連結部材１１
０を外す。次いで、上側の当接手段９９の当接部材９８
を突出させて、若干トンネル内側へ傾いていた大型ネッ
ト１９の上側をトンネル側壁部側へ押し込み、スカイマ
スタ１１４のゴンドラ１１５に搭乗して登ってきた作業
者により、トンネル側壁部の上部の取り付け金具４１
に、大型ネット１９の上部を締着する。

【００３４】続いて、図１５を参照して、トンネル天井
への大型ネット１９の施工方法を説明すると、左右のト
ンネル側壁部へ大型ネット１９が敷設された後、バック
ホウ１１のアーム１３を頭上へ高く持ち上げて、天井用
の大型ネット１９を左右側に締着された大型ネット１９
間に押し付ける。その際、まず大型ネット１９の一端部
（ここでは左端部）だけを、一方の大型ネット１９の端
部に押し当てて同様にスカイマスタ１１４を用いて、大
型ネット１９の左半分を締着し、その後、左側の連結部
材１１０を外してから、他端側（ここでは右端側）の当
接手段９９の当接部材９８を突出させ、大型ネット１９
の右端部をトンネル天井側へ押し込んで締着する。最後
に、右側の連結部材１１０をも外して、アーム１３を下
方回動させることにより、トンネル内面の１区画に対す
る大型ネット１９の施工が完了する。

【００３５】以上、本発明を説明したが、本発明はこれ
らの実施例に限定されるものではなく、要旨を逸脱しな
い範囲での設計などの変更があっても本発明に含まれ
る。例えば実施例では、自走車としてバックホウを示し
たが、これに限定しなくても、例えばレールを必要とし
ない自動走行ができる車であれば、どのようなものでも
よい。また、大型ネットの把持手段は、大型ネットの複
数箇所を把持可能な手段であれば実施例に限定されな
い。また、その設置個数も、４個でなくても任意個数で
構わない。

【００３６】実施例では、大型ネットをアームに固定す
るものとして、把持手段を採用したが、これに限定しな
くても、例えば図９に示すように、磁着手段の一例であ
る大型の電磁石６８を、アーム１３の先端部の取り付け
基板６９に取り付け、通電による電磁石６８の磁力によ
り大型ネット１９を吸着して持ち上げるようにしてもよ
い。このように、磁着手段を用いれば、大型ネット１９
のアーム取り付け作業が容易になる。また、フックとピ
ンの組み合わせでの固定方法などでもよい。実施例で
は、トンネルに施工される大型ネット用を取り扱うもの
を示したが、これに限定しなくても、例えば建物の床面
や壁面に敷設される大型ネットの施工などに適用しても
よい。

【００３７】そして、第４の実施例における移動手段
は、実施例の構造のものに限定されるものではなく、移
動側フレームを旋回および幅方向へ移動可能な構造であ
れば、どのようなものでもよい。また、移動側フレーム
に配設される当接手段も、実施例のように４個でなくて
も、２、３個または５個以上でもよく、その構造も限定
されない。例えば、図１６に示すように、当接手段１１
７の当接部材９８と当接爪１０３との間に、厚肉な硬質
ゴムリング１１９を介在させ、そのリング内に遊挿され
たボルト１１８により、両部材９８、１０３をルーズに
締結させてもよい。このように、両部材９８、１０３の
間に硬質ゴムリング１１９を介在させれば、連結部材１
１０による大型ネット１９と把持手段７０との連結の自
由度や、ネット連結時における大型ネット１９の位置合
わせの自由度が増大する。

【００３８】その他、第４の実施例では、連結部材とし
て、チェーンの長さを調整可能なチェーンレバーホイス
トを有するものを採用したが、これに限定しなくても、
単なるチェーンや、ターンバックルなどを連結して長さ
調整を可能としたワイヤなどでもよい。また、第４の実
施例では、移動側フレームの移動方向として、固定側フ
レームの長幅方向としたが、これに限定する必要はな
く、課題を解決するための手段の欄で述べたように、固
定側フレームの長短幅方向を含む面内の任意方向で構わ
ない。

【００３９】

【発明の効果】請求項１〜５記載の大型ネット施工方法
およびその装置は、このように移動可能なアームに大型
ネットの把持手段または磁着手段を取り付け、この把持
手段により把持された大型ネットまたは磁着手段により
吸着された大型ネットを施工壁の所定位置へ配置して連
結するようにしたので、設備コストを低減でき、ネット
施工の前後にレール敷設などの予備的な作業が不要で、
通行の邪魔になり難い。しかも、施工性（単位工数当た
りの配筋施工量の増大、作業が簡単で非専門技能者によ
る作業も可能）を向上でき、さらに配筋精度の高い工事
も可能となる。特に、請求項３記載の大型ネット施工装
置においては、このようにネット連結の位置合わせ時
に、移動手段により移動側フレームを、このフレームの
幅方向へ移動させたり、選ばれた当接手段により、所定
の当接部材を移動側フレームの厚さ方向へ個別に移動さ
せて、大型ネットの微細な位置合わせを可能としたの
で、大型ネットの連結位置の正確な位置合わせが簡単に
なる。

【００４０】また、請求項４記載の大型ネット施工装置
においては、当接部材と大型ネットとの連結時に、チェ
ーンレバーホイストを用いて、両部材間を連結したチェ
ーンの長さを調整するようにしたので、さほど労するこ
となく、大型ネットを把持手段に固定したり、固定解除
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例に係る大型ネット施工装
置によるトンネル上部への大型ネットの施工作業状態を
示す側面図である。

【図２】同大型ネットの把持作業状態を示す側面図であ
る。

【図３】同トンネル側壁部への大型ネットの施工作業状
態を示す側面図である。

【図４】把持手段の要部拡大断面図である。

【図５】本発明の第２の実施例に係る大型ネット施工装
置による大型ネットの把持作業状態を示す要部拡大側面
図である。

【図６】同大型ネットの把持作業状態を示す要部拡大背
面図である。

【図７】本発明の第３の実施例に係る大型ネット施工装
置による大型ネットの把持作業状態を示す要部拡大側面
図である。

【図８】同大型ネットの把持作業状態を示す要部拡大背
面図である。

【図９】本発明の他の実施態様に係る大型ネット施工装
置の使用状態の側面図である。

【図１０】本発明の第４の実施例に係る大型ネット施工
装置の把持手段の拡大側面図である。

【図１１】同把持手段の拡大平面図である。

【図１２】同把持手段の拡大背面図である。

【図１３】図１１のＳ１３−Ｓ１３断面図である。

【図１４】同トンネル側壁部への大型ネットの施工作業
状態を示す側面図である。

【図１５】（ａ）同トンネル上壁部への大型ネットの施
工作業状態の一部を示す側面図である。（ｂ）同トンネ
ル上壁部への大型ネットの施工作業状態の残部を示す側
面図である。

【図１６】本発明のさらに他の実施態様に係る大型ネッ
ト施工装置の要部拡大側面図である。

【符号の説明】

１０ 大型ネット施工装置 １１ バックホウ １２ 旋回台 １３ アーム １４ 操縦室 １５ 元部側アーム １６ 先部側アーム １７ 第１の油圧シリンダ １７ａ ロッド １８ 第２の油圧シリンダ １８ａ ロッド １９ 大型ネット １９ａ 横筋 ２０ 把持爪構造体 ２１ 把持基板 ２２ アーム軸着片 ２３ リンク軸着片 ２４ ピン ２５ ピン ２６ 先側リンク ２７ ピン ２８ 元側リンク ２９ ピン ３０ 第３の油圧シリンダ ３０ａ ロッド ３１ 爪移動窓 ３２ 固定爪 ３３ 移動爪 ３４ 突片 ３５ ブッシュ ３６ 送りネジ ３７ ナット部 ３８ ガイド溝 ３９ 凸部 ４０ ハンドル ４１ 取り付け金具 ５０ 大型ネット施工装置 ５１ バケット ５１ａ 掬い部 ５２ 把持基板 ５３ 取り付けフレーム ５４ ハンドル ５５ 締着ネジ ６０ 大型ネット施工装置 ６１ 掛止金具 ６２ 締め付けチェーン ６２ａ 長さ調整部 ６３ 締着治具 ６４ 本体部材 ６４ａ 平行片 ６４ｂ 平行片 ６５ 締着ネジ ６６ フック ６７ フック ６８ 電磁石 ６９ 取り付け基板 ７０ 把持手段 ７１ 固定側フレーム ７２ 移動側フレーム ７２ａ 枠部材 ７３ 移動手段 ７４ａ 軸受 ７４ｂ 軸受 ７５ 送りねじ ７７ ナット ７８ 送りモータ ７９ スプロケット ８０ スプロケット ８１ チェーン ８２ ケーシング ８３ ガイドロッド ８３ａ ガイドリング ８５ 旋回機構 ８６ 連結架台 ８７ 連結板 ８８ 旋回軸 ８９ 軸受 ９０ ウォームホイール ９１ ブラケット ９２ 旋回モータ ９３ 軸受 ９４ 回転軸 ９５ ウォームギヤ ９６ ケーシング ９７ 掛止フック ９８ 当接部材 ９９ 当接手段 １００ 当接モータ １００ａ ブラケット １００ｂ 出力軸 １０１ 軸受 １０２ ロッド １０３ 当接爪 １０４ ナットホルダ １０４ａ 掛止孔 １０４ｂ ブラケット １０５ ガイドロッド １０６ ガイドリング １０７ リモコン １０８ チェーン １０９ チェーンレバーホイスト １１０ 連結部材 １１１ フック １１２ フック １１３ 梯子 １１４ スカイマスタ １１５ ゴンドラ １１６ インバート鉄筋 １１７ 当接手段 １１８ ボルト １１９ 硬質ゴムリング

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 市野 邦夫 福岡県北九州市小倉北区東港２丁目１番18 号 住倉鋼材株式会社内 (72)発明者 番戸平 隆 福岡県北九州市小倉北区東港２丁目１番18 号 住倉鋼材株式会社内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自走車に搭載された移動可能なアームを
   操作して、該アームに取り付けられた把持手段により複
   数箇所が把持されるか、磁着手段により吸着された大型
   ネットを、順次、施工壁の所定位置へ移動させて連結す
   ることを特徴とする大型ネット施工方法。
2. 【請求項２】 バックホウの旋回および上下に回動可能
   なアームの先端部に、大型ネットを複数箇所で把持可能
   な把持手段が着脱可能に取り付けられたことを特徴とす
   る大型ネット施工装置。
3. 【請求項３】 前記把持手段が、前記アームの先端部に
   着脱可能に取り付けられる固定側フレームと、該固定側
   フレームに取り付けられた移動側フレームと、前記固定
   側、移動側フレーム間に設けられて、該移動側フレーム
   を旋回および幅方向へ移動させる移動手段と、前記移動
   側フレームに複数個配設されて、それぞれが前記大型ネ
   ットに当接される当接部材を有して、該各当接部材を前
   記固定側フレームの厚さ方向へ個別に移動可能な当接手
   段と、一端が前記当接部材に連結され、他端が前記大型
   ネットに着脱可能に掛止される連結部材とを備えたこと
   を特徴とする請求項２記載の大型ネット施工装置。
4. 【請求項４】 前記連結部材が、チェーンの長さを調整
   可能なチェーンレバーホイストを有している請求項３記
   載の大型ネット施工装置。
5. 【請求項５】 前記バックホウのアームの先端部に、前
   記大型ネットを吸着可能な磁着手段が着脱可能に取り付
   けられたことを特徴とする大型ネット施工装置。