JPH0883413A

JPH0883413A - ヘッド支持機構

Info

Publication number: JPH0883413A
Application number: JP21738094A
Authority: JP
Inventors: Yotaro Hatamura; 洋太郎畑村; Masayuki Nakao; 政之中尾
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1994-09-12
Filing date: 1994-09-12
Publication date: 1996-03-26

Abstract

(57)【要約】【目的】直交する二方向への移動により生じるヘッド
とその対向面との間の支障をなくすことができるヘッド
支持機構を提供すること。【構成】アーム部５１の先端部分から突出部５１Ｐ
₁ 、５１Ｐ₂ が突出している。ヘッド５２のＸ方向両端
にはヒンジ部５４、５５が連結され、これらヒンジ部５
４、５５には枠体５３が連結される。枠体５３のＹ方向
側面部と各突出部５１Ｐ₁ 、５１Ｐ₂ との間にはヒンジ
部５６、５７が連結される。ヘッド５２がＸ方向に移動
したときヘッド５２に当該方向の摩擦力が作用すると、
ヒンジ部５４、５５の機能によりヘッド５２の前方部分
が浮き上がり「つんのめり」状態になるのを防止し、
又、その対向面との間の支障を防止する。Ｙ方向移動時
にはヒンジ部５６、５７が機能して同様の効果を生じ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、磁気的又は磁気光学的
に情報の記録、読み出しを行ない、或いはトンネル顕微
鏡や原子間力顕微鏡等のプローブ顕微鏡に用いられるヘ
ッドを支持するヘッド支持機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】磁気ディスク等の記録媒体に対する記録
又は記録された情報の読み取りは、ヘッドにより行なわ
れる。又、探針を試料に極微の間隔に接近させて探針に
流れる電流を検出し、又は探針が受ける原子間力を検出
して試料表面の微小形状の測定等を行なうプローブ顕微
鏡においては探針を装着したヘッドを用いて測定が行な
われる。このようなヘッドのうち、例えば特開平２−１
９２０８２号公報に示される磁気ヘッドについて説明す
る。

【０００３】図１０は従来の磁気ヘッドおよびその支持
機構の斜視図である。この図で、１は磁気ディスク、２
は図示しないキャリッジに支持されたアームである。ア
ーム２の先端部分には、上板２１ａおよびこれに平行な
下板２１ｂより成る平行平板構造２１が備えられてい
る。３は磁気ヘッド（これに装着された磁気回路の図示
は省略されている）、４はアーム２の先端に固定され磁
気ヘッド３を支持するジンバルである。ジンバル４は、
上下の主板部４１、４２、およびこれら主板部４１、４
２を連結する前斜板４３ａおよび後斜板４３ｂで構成さ
れている。

【０００４】磁気ヘッド３による磁気ディスク１に対す
る情報の記録や読み取りは、磁気ディスク１を矢印Ｒ方
向に回転させることにより行なわれる。図示の磁気ヘッ
ド３は浮動ヘッドと称される型のヘッドであり、この磁
気ヘッド３は磁気ディスク１の回転時に磁気ヘッド３の
下面へ流入する空気により、磁気ディスク１に対してほ
ぼ0.1 μｍの間隙で浮き上がった状態となり、この状態
で記録、読み取りが行なわれる。

【０００５】ところで、磁気ディスク１の表面には、微
小な摩耗粉や塵埃等が付着しており、これらが磁気ヘッ
ド３の下面と接触すると当該下面に後向きの摩擦が生
じ、この摩擦により磁気ヘッド３が前方に「つんのめ
る」状態になろうとする。しかし、このような状態にな
ろうとするとジンバル４の機能により、磁気ヘッド３の
前方が浮き上がり、上記「つんのめり」状態になるのを
阻止する。なお、平行平板構造２１はアーム２のねじれ
を防止する機能を有する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】磁気ディスク１には、
周知のようにその表面上に同心円状に多数のトラックが
形成されており、磁気ヘッド３による情報の記録、読み
取りはこれらトラックに対してなされる。そして、情報
の記録、読み取り時における各トラックの選択は、磁気
ヘッド３を磁気ディスク１の径方向、即ち図１０の矢印
Ｓ方向（シーク方向）に移動することにより行なわれ
る。

【０００７】このような磁気ヘッド３の移動（シーク動
作）においては、磁気ヘッド３が上述の磁気ディスク１
表面の摩耗粉や塵埃を噛み込み、角部が衝突することで
磁気ディスク１の表面に応力集中を生じ、磁気ディスク
１や磁気ヘッド３を傷つけて情報の記録や読み取りに支
障を生じることになる。このような支障は、磁気ヘッド
ばかりでなく、他のヘッドにおいても発生する。

【０００８】本発明の目的は、上記従来技術における課
題を解決し、直交する二方向への移動により生じるヘッ
ドとその対向面との間の支障をなくすことができるヘッ
ド支持機構を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、アームにヘッドを支持するヘッド支持機
構において、前記ヘッドの第１の方向における両端にそ
れぞれ連結され当該第１の方向の力が作用したとき変形
する薄板より成る第１の変形部および第２の変形部と、
これら第１の変形部および第２の変形部を連結する枠体
と、この枠体の前記第１の方向と直交する第２の方向に
おける両端と前記アームとの間にそれぞれ連結され当該
第２の方向の力が作用したとき変形する薄板より成る第
３の変形部および第４の変形部とを備え、前記第１の変
形部と前記第２の変形部とは、前記ヘッドが前記第２の
方向に沿いかつそれら第１の変形部および第２の変形部
から外れた前記ヘッド側に存在する回転軸まわりに回転
することを許容し、かつ、前記第３の変形部と前記第４
の変形部とは、前記ヘッドが前記第１の方向に沿いかつ
それら第３の変形部および第４の変形部から外れた前記
ヘッド側に存在する回転軸まわりに回転することを許容
するものであることを特徴とする。

【００１０】又、本発明は、アームにヘッドを支持する
ヘッド支持機構において、前記ヘッドの第１の方向にお
ける両端にそれぞれ連結され当該第１の方向の力が作用
したとき変形する薄板より成る第１の変形部および第２
の変形部と、これら第１の変形部および第２の変形部を
連結する枠体と、この枠体の前記第１の方向と直交する
第２の方向における両端と第１の剛体部および第２の剛
体部との間にそれぞれ連結され前記第２の方向の力が作
用したとき変形する薄板より成る第３の変形部および第
４の変形部とを備え、前記第１の変形部と前記第２の変
形部とは、前記ヘッドが前記第２の方向に沿いかつそれ
ら第１の変形部および第２の変形部から外れた前記ヘッ
ド側に存在する回転軸まわりに回転することを許容し、
前記第３の変形部と前記第４の変形部とは、前記ヘッド
が前記第１の方向に沿いかつそれら第３の変形部および
第４の変形部から外れた前記ヘッド側に存在する回転軸
まわりに回転することを許容するものであり、かつ、前
記第１の剛体部および前記第２の剛体部と前記アームと
をそれぞれ連結するとともに前記ヘッドに前記第１の方
向と前記第２の方向とに直交する第３の方向の力が作用
したとき、前記第３の変形部および前記第４の変形部の
変形により前記第２の方向に変形可能な第１の弾性部材
および第２の弾性部材とを備えたことを特徴とする。

【００１１】さらに、本発明は、アームにヘッドを支持
するヘッド支持機構において、前記ヘッドおよびその前
記幅方向における両端に連結され当該幅方向の力が作用
したとき変形する２つの薄板より成る第１のヒンジ部お
よび第２のヒンジ部より成る構造を、前記アームの幅方
向と直交する方向で、かつ当該幅方向中間部分に、所定
数連結配置したことを特徴とする。

【００１２】

【作用】上記第１番目の発明においては、ヘッドの第１
の方向の動作時に力が発生すると、第１の変形部および
第２の変形部の薄板が変形して、力の働く方向に対向し
てヘッドの前方が上がり、ヘッドの後方が下がることで
力を緩和し、又、ヘッドの第２の方向の動作時に力が発
生すると、第３の変形部および第４の変形部の薄板が変
形して、同様の動作で力を緩和する。

【００１３】又、上記第２番目の発明においては、ヘッ
ドの第１の方向の動作時の力は第１の変形部および第２
の変形部の薄板の変形により上記と同様の動作で緩和
し、又、ヘッドの第２の方向の動作時の力は第３の変形
部および第４の変形部の薄板の変形により上記と同様の
動作で緩和し、さらに、第１の方向と第２の方向とに直
交する第３の方向に力が作用したとき第３の変形部およ
び第４の変形部が第１の弾性部材および第２の弾性部材
を押し拡げることにより当該力を吸収する。

【００１４】さらに、上記第３番目の発明においては、
ヘッドの第１の方向の動作時の力は第１のヒンジ部およ
び第２のヒンジ部の薄板の変形により上記と同様の動作
で緩和する。第２の方向にはヘッドが所定数配列されて
おり、これにより、第２の方向の移動は行なわなくても
済む。

【００１５】

【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて説明
する。図１は本発明の第１の実施例に係るヘッド支持機
構の斜視図である。この図で、５１はアーム部、５２Ｐ
₁ 、５２Ｐ₂ はアーム部５１の先端部分両側から突出し
た突出部であり、これらでアームが形成される。５２は
ヘッドを示す。図においてはヘッド５２の磁気回路等の
装着素子の図示は省略されている（以下の各図において
同じ）。５３は枠体、５４はヘッド５２の一方端と枠体
５３との間に連結されたヒンジ部、５５はヘッド５２の
上記一方端と対向する他方端と枠体５３との間に連結さ
れたヒンジ部である。５６は枠体５３の一方の側面と突
出部Ｐ₁との間に連結されたヒンジ部、５７は枠体５３
の上記一方の側面と対向する他方の側面と突出部Ｐ₂ と
の間に連結されたヒンジ部である。５８は各突出部５１
Ｐ₁ 、５１Ｐ₂ 間の開口、５９Ｈ₁ 、５９Ｈ₂ はヘッド
５２、ヒンジ部５４、５５と枠体５３との間の貫通孔を
示す。

【００１６】矢印Ｘ、Ｙは互いに直交する方向を示し、
例えばヘッド５２が磁気ヘッドである場合、矢印Ｘは磁
気ディスクのトラックの接線方向、矢印Ｙはシーク方向
である。ヒンジ部５４、５５はヘッド５２に対して互い
に矢印Ｘ方向に位置し、ヒンジ部５６、５７はヘッド５
２に対して互いに矢印Ｙ方向に位置する。

【００１７】図２は図１に示すヒンジ部５４、５５の側
面図である。この図で、図１に示す部分と同一部分には
同一符号が付してある。ヒンジ部５４は、ブロック５４
０、このブロック５４０とヘッド５２とを連結する薄板
５４１、およびブロック５４０と枠体５３とを連結する
薄板５４２で構成されている。薄板５４１は図でブロッ
ク５４０の下側角部に位置し、薄板５４２は上側角部に
位置する。薄板５４１によりヘッド５２とブロック５４
０との間にギャップ５４３が、又、薄板５４２によりブ
ロック５４０と枠体５３との間にギャップ５４４が形成
される。ヒンジ部５５の構造もヒンジ部５４の構造と同
じであり、又、ヒンジ部５６、５７の構造もヒンジ部５
４の構造と同じであるので、それらヒンジ部の説明は省
略する。

【００１８】次に、図１に示すヘッド支持機構の製造方
法の一例を説明する。この製造方法においては、アーム
部５１、ヘッド５２（この場合は回路素子装着以前のブ
ロック状態のもの）、枠体５３、各ヒンジ部５４、５
５、５６、５７、開口５８は一体成形される。即ち、ま
ず、厚さ１００μｍのポリイミド板を、ヘッド支持機構
の外縁（アーム部５１、突出部５１Ｐ₁ 、５１Ｐ₂ 、枠
体５３、ヒンジ部５６、５７の各外縁の連続縁）に沿っ
てエキシマレーザで切り抜くとともに、開口５８、貫通
孔５９Ｈ₁ 、５９Ｈ₂ もエキシマレーザで切り抜く。

【００１９】次いで、その一方の面にニッケルマスクを
置き、酸素を３ＫＶで加速したＦＡＢ（ＦａｓｔＡｔ
ｏｍＢｅａｍ）でエッチングすることにより、ヒンジ
部５４、５５のヘッド５２側のギャップおよびヒンジ部
５６、５７の枠体５３側のギャップを形成し、これによ
り各ヒンジ部５４、５５、５６、５７の該当する一方の
薄板を形成する。ヒンジ部５４の該当する薄板は図２の
符号５４１で示す薄板である。これらの薄板は厚み１０
μｍとされる。次いで、他方の面に同様のエッチングを
行なうことにより、各ヒンジ部５４、５５、５６、５７
の該当する他方の薄板を形成する。ヒンジ部５４の該当
する薄板は図２の符号５４２で示す薄板である。

【００２０】なお、上記ポリイミド板に代えて他の適宜
の樹脂材料を用いることもでき、又、セラミックス材
料、アルミナ、ＳｉＣ、ＳｉＮ、ＳｉＯ₂ を母材とする
こともできる。

【００２１】ここで、本実施例のヒンジ部の動作を図２
を参照して説明する。今、ヘッド５２が磁気ヘッドであ
り、この磁気ヘッドが図示矢印Ｘ方向（図１に示す矢印
Ｘ方向と一致する方向）に移動（磁気ディスクとの相対
移動、以下、各実施例について同じ）するものとする。
この移動中、ヘッド５２が磁気ディスク面上の摩耗粉や
塵埃と接触すると、その摩擦力によりヒンジ部５４、５
５の各薄板が変形し、ヘッド５２とヒンジ部５４、５５
のブロックが図２に破線で示すように変位する。なお、
この図示の変位は極端に誇張して描かれている。この変
位によりヘッド５２の進行方向前方５２１が浮き上が
り、「つんのめり」状態の発生を阻止し、摩耗粉や塵埃
の噛み込みを防止し、磁気ディスク表面の応力集中を緩
和する。

【００２２】同様に、図示矢印Ｘ方向と直交する方向
（図１に示す矢印Ｙ方向、即ちシーク方向）の移動に対
しては、ヒンジ部５６、５７が機能し、摩耗粉や塵埃と
の接触によりヒンジ部５６、５７の各薄板が変形し、ヘ
ッド５２とヒンジ部５６、５７のブロックが図２に破線
で示すと同様に変位し、ヘッド５２の進行方向前方が浮
き上がり、「つんのめり」状態の発生を阻止し、摩耗粉
や塵埃の噛み込みを防止し、磁気ディスク表面の応力集
中を緩和することになる。

【００２３】このように、本実施例では、ヘッドの一方
向両端にそれぞれヒンジ部を連結し、これらヒンジ部に
枠体を連結し、さらに、この枠体の上記一方向と直交す
る方向の両側との間にそれぞれヒンジ部を連結したの
で、ヘッドは、一方向の移動時だけでなく、この方向と
直交する方向の移動時にも、何等の支障なく円滑に移動
することができる。又、エッチングにより全体を一体成
形したので、小形化が可能であり、半導体技術を利用す
ることができ、大量生産も可能である。

【００２４】図３は本発明の第２の実施例に係るヘッド
支持機構の斜視図である。この図で、図１に示す部分と
同一又は等価な部分には同一符号を付して説明を省略す
る。６０ａ、６０ｂは図１に示す突出部５１Ｐ₁ 、５１
Ｐ₂ に相当する突出部である。突出部６０ａは、ヒンジ
部５６が連結される剛体部６１ａおよびこの剛体部６１
ａとアーム５１との間に介在する薄板状の弾性部材６２
ａで構成される。又、突出部６０ｂは、ヒンジ部５６が
連結される剛体部６１ｂおよびこの剛体部６１ｂとアー
ム５１との間に介在する薄板状の弾性部材６２ｂで構成
される。各弾性部材６２ａ、６２ｂは突出部６０ａ、６
０ｂを拡げる方向にのみ変形可能である。本実施例と図
１に示す実施例とは、突出部の構成が相違するだけであ
り、他の構成は同じであり、その製造方法も図１に示す
実施例の製造方法に準じる。

【００２５】本実施例のヘッド５２の、図１に示すＸ軸
方向およびＹ軸方向移動時の各ヒンジ部５４、５５、５
６、５７の機能は図１に示す実施例の機能と同じであ
る。ところで、ヘッド５２と対向する面（磁気ディスク
等）は完全な平面ではなく、うねりを有するのが通常で
ある。したがって、ヘッド５２の移動時には、ヘッド５
２がその対向面と強く接触し、アーム５１の長さが極め
て短くアーム５１の剛性が高いのでヘッド５２を上方に
変位させることはできず、ヘッド５２又はその対向面あ
るいはそれら両者が傷つくおそれがある。しかし、本実
施例では、弾性部材６２ａ、６２ｂが設けられているの
で、ヘッド５２の上方への変位を可能にする。これを図
４を参照して説明する。

【００２６】図４は本実施例の動作を説明するヒンジ部
側面図である。この図で、５６、５７は図３に示すヒン
ジ部と同じヒンジ部、Ａはヘッド５２、枠体５３、ヒン
ジ部５４、５５を一体として示すブロックである。ヘッ
ド５２の移動時、ヘッド５２の対向面のうねりの山部に
よりヘッド５２にこれを上方へ押し上げる力が作用した
場合、ヒンジ部５４、５５の変形でヘッド５２を上方へ
変位させることはできない。それ故、ヘッド５２に作用
した力は枠体５３に伝達される。この力が図４に矢印Ｆ
で示されている。

【００２７】さらに力Ｆはヒンジ部５６、５７に伝達さ
れ、それらの薄板を変形させるが、この変形時、ヒンジ
部５６、５７には図の矢印Ｙ（＋）、Ｙ（−）方向（Ｙ
（＋）方向は図１に示す矢印Ｙと同一方向）の力が発生
する。ところで、上記ヒンジ部５４、５５の変形時にも
同様に矢印Ｙと直交する方向（Ｘ方向）の力が発生する
が、この力は剛体の枠体５３に伝達されるだけでヒンジ
部５４、５５は図４に示すように変形できない。しか
し、ヒンジ部５６、５７で発生する矢印Ｙ（＋）方向と
Ｙ（−）方向の力は剛体部６１ａ、６１ｂを介して弾性
部材６２ａ、６２ｂに伝達され、これらを外側へ拡げる
方向に変形させる。この結果、ヒンジ部５６、５７は矢
印Ｙ（＋）方向とＹ（−）方向の拘束を受けないので、
ブロックＡは力Ｆの作用方向（上方）へ変位できる。

【００２８】このように、本実施例では、アームの突出
部に弾性部材を介在させたので、第１の実施例の効果に
加えて、ヘッドを上方へ変位させることができ、ヘッド
又はその対向面あるいはそれら両者を傷つけるおそれを
排除することができる。

【００２９】図５は本発明の第３の実施例に係るヘッド
支持機構の斜視図である。この図で、図１に示す部分と
等価な部分には同一符号を付して説明を省略する。７０
はアーム部を示す。８０、８１は単一方向支持機構であ
り、ヘッド５２、およびヒンジ部５４、５５で構成され
ている。このような単一方向支持機構がアーム部７０の
長さ方向に多数配列されている。この場合、図示の矢印
Ｘ方向がヘッド５２の移動方向である。ヘッド５２が磁
気ヘッドである場合、単一方向支持機構の位置および数
は磁気ディスクのトラックの位置および数に一致して配
列されている。このような構成がエッチング手段で製造
することができるのは明らかである。この構成の寸法の
一例を挙げると、ヘッド５２の表面は２０μｍ×２０μ
ｍ、ヒンジ部５４、５５のギャップの深さは９μｍ、薄
板の厚みは１μｍである。

【００３０】本実施例は、単一方向支持機構をアーム部
の長さ方向に所要数配列したので、ヘッドの一方向の移
動のみを単一方向支持機構を機能させるように行ない、
当該方向と直交する方向への移動を不要としたので、対
向面との間における支障をなくすことができる。又、製
造も容易で多量生産も可能である。

【００３１】図６は本発明の第４の実施例に係るヘッド
支持機構の斜視図である。この図で、９１はアーム部、
９１Ｐ₁ 、９１Ｐ₂はアーム部９１の先端部分から突出
した突出部、９２Ｓ₁ 、９２Ｓ₂ は各突出部９１Ｐ₁ 、
９１Ｐ₂ に連結された薄板（傾斜板ばね）、９２Ｆは枠
体、９３Ｓ₁ 、９３Ｓ₂ は枠体９２Ｆに連結された薄板
（傾斜板ばね）、９３Ｈ_E はヘッド取付け部である。こ
のヘッド取付け部９３Ｈ_E にはヘッドが取り付けられ
る。

【００３２】ここで、本実施例の製造方法の一例を説明
する。アーム９１と突出部９１Ｐ₁、９１Ｐ₂ とを一体
成形し、傾斜板ばね９２Ｓ₁ 、９２Ｓ₂ と枠体９２Ｆと
を一体成形し、傾斜板ばね９３Ｓ₁ 、９３Ｓ₂ とヘッド
取付け部９３Ｈ_E とを一体成形する。これらの一体成形
は、板厚４０μｍのバネ鋼を用い、外形に沿ってエッチ
ングし、傾斜板ばね部分を曲げることによりなされる。
次いで、上記３つの部材が図６に示す構成になるように
所要部分をレーザスポット溶接で連結される。次に、印
刷配線を施した後、ヘッドをヘッド取付け部Ｈ_E の下部
に接着剤を用いて取り付ける。

【００３３】上記印刷配線は、次のとおり行なわれる。
ヘッド取付け部Ｈ_E の上面に、ヘッドの回路素子を接続
する端子を所定数印刷し、これら各端子から延びるリー
ド線を印刷配線する。この印刷配線の経路は、ヘッド取
付け部Ｈ_E 、傾斜板ばね９３Ｓ₁ 、又は傾斜板ばね９３
Ｓ₂ 、枠体９２Ｆ、傾斜板ばね９２Ｓ₁ 、又は傾斜板ば
ね９２Ｓ₂ 、突出部９１Ｐ₁ 、又は突出部９１Ｐ₂ 、ア
ーム９１の各表面を通る経路である。

【００３４】傾斜板ばね９３Ｓ₁ 、９３Ｓ₂ は図１に示
すヒンジ部５４、５５に対応し、かつ、これら傾斜板ば
ね９３Ｓ₁ 、９３Ｓ₂ により、図１０に示すジンバル４
と同じ機能が達成される。同じく、傾斜板ばね９２Ｓ
₁ 、９２Ｓ₂ は図１に示すヒンジ部５６、５７に対応
し、これら傾斜板ばね９２Ｓ₁ 、９２Ｓ₂ により、図１
０に示すジンバル４と同じ機能が達成される。即ち、傾
斜板ばね９３Ｓ₁ 、９３Ｓ₂ に沿う方向に作用する摩擦
力に対しては、当該傾斜板ばね９３Ｓ₁ 、９３Ｓ₂がジ
ンバル機能を発揮し、傾斜板ばね９２Ｓ₁ 、９２Ｓ₂ に
沿う方向に作用する摩擦力に対しては、当該傾斜板ばね
９２Ｓ₁ 、９２Ｓ₂ がジンバル機能を発揮し、両方向の
移動が円滑に行なわれる。

【００３５】このように、本実施例では、ヘッドの一方
向両端にそれぞれ傾斜板ばねを連結し、これら傾斜板ば
ねに枠体を連結し、さらに、この枠体の上記一方向と直
交する方向の両側との間にそれぞれ傾斜板ばねを連結し
たので、ヘッドは、一方向の移動時だけでなく、この方
向と直交する方向の移動時にも、何等の支障なく円滑に
移動することができる。又、通常のリード線による配線
では、リード線が中空に存在し、リード線の位置により
その重量が傾斜板ばねの変形に微妙に影響して所期の変
形を得られない場合があるが、本実施例では、印刷配線
による配線が可能であるので、リード線の配線による上
記不都合を排除することができ、配線も容易である。

【００３６】図７は本発明の第５の実施例に係るヘッド
支持機構の斜視図である。この図で、図６に示す部分と
同一部分には同一符号を付して説明を省略する。９５は
図１に示すヘッド５２、ヒンジ部５４、５５、および枠
体５３の一体構造と同一構造を示す。本実施例では、矢
印Ｘ方向の摩擦力に対しては図１と同様のヒンジ機能が
働き、矢印Ｙ方向の摩擦力に対しては図６と同様のジン
バル機能が働くことになる。本実施例も両方向への移動
を円滑に行なうことができる。

【００３７】図８は本発明の第６の実施例に係るヘッド
支持機構の斜視図である。この図で、１００はアーム
部、１００Ｈはアーム部１００の先端部分に形成された
方形の貫通孔、１０１はヘッド、１０２Ｗ₁ 、１０２Ｗ
₂ 、１０２Ｗ₃ 、１０２Ｗ₄ ワイヤを示す。ワイヤ１０
２Ｗ₁ 、１０２Ｗ₂ 、１０２Ｗ₃ 、１０２Ｗ₄ は、貫通
孔１００Ｈの四隅とヘッド１０１の対応する四隅との間
に装架され、各四隅にはレーザスポット溶接により固定
される。このとき、アーム部１００の上面とヘッド１０
１の上面とは平行で、ヘッド１０１の上面はアーム部１
００の上面よりＺ（−）方向に位置している。

【００３８】本実施例では、矢印Ｘ方向の摩擦力に対し
てはワイヤ１０２Ｗ₁ とワイヤ１０２Ｗ₄ が図６に示す
傾斜板ばね９３Ｓ₁ の機能を担当し、かつ、ワイヤ１０
２Ｗ₂ とワイヤ１０２Ｗ₃ が傾斜板ばね９３Ｓ₂ の機能
を担当する。又、矢印Ｙ方向の摩擦力に対してはワイヤ
１０２Ｗ₁ とワイヤ１０２Ｗ₂ が傾斜板ばね９２Ｓ₁の
機能を担当し、かつ、ワイヤ１０２Ｗ₃ とワイヤ１０２
Ｗ₄ が傾斜板ばね９２Ｓ₂ の機能を担当する。本実施例
の動作は図６に示す実施例の動作と同じであり、両方向
への移動を円滑に行なうことができるとともに、構造を
著しく簡素化することができる。

【００３９】以上、各実施例について述べたが、これら
各実施例のヘッドに装着される回路素子の一例につき、
図９を参照して説明する。図９は磁気抵抗素子とインダ
クティブ素子を用いた回路素子を示す図で、（ａ）は回
路素子ブロックの平面図、（ｂ）は回路素子ブロックの
側面図である。図９の（ａ）で、１１０は回路素子ブロ
ック、１１１Ｔ₁ 、１１１Ｔ₂ 、１１４Ｔ₁ 、１１４Ｔ
₂ はそれぞれ回路素子を構成する後述する各素子の接続
端子を示す。図９の（ｂ）で、１１１は磁気抵抗素子
（磁場に応じて電気抵抗が変化する素子）、１１２ａは
磁気回路を構成する一方の平板状コア、１１２ｂは他方
の平板状コア、１１２ｃは平板状コア１１２ｂに固定さ
れ平板状コア１１２ａに接触する板状コア、１１３は平
板状コア１１２ａ、１１２ｂを下部で連結する非磁性体
から成るギャップ、１１４はコア１１２ｃに巻回された
コイルであり、インダクティブ素子はこれらの磁気回路
で構成される。磁気抵抗素子１１１によって対向するデ
ィスクの磁場を読み取り、コイル１１４と磁気回路１１
２ａ、１１２ｂ、１１２ｃによって対向するディスクの
永久磁石に磁界を与えて信号を書き込む。磁気抵抗素子
１１１の両端が端子１１１Ｔ₁ 、１１１Ｔ₂ に接続さ
れ、コイル１１４の両端が端子１１４Ｔ₁ 、１１４Ｔ₂
に接続される。これらの素子は回路素子ブロック１１０
に埋め込まれ、この回路素子ブロック１１０がヘッドに
あけられた穴に埋め込まれて装着される。上記磁気抵抗
素子、各平板状コア、板状コア、およびコイルの各素子
は半導体製作技術を用いて基板に順次積層して構成する
こともできる。上記回路素子以外にも、インダクティブ
素子を設けたスライダを装着したヘッド等種々の型の公
知のヘッドが存在するがそれらの説明は省略する。

【００４０】

【発明の効果】以上述べたように、本発明では、ヘッド
が各移動方向に沿って動くとき、その動きを妨げる摩擦
力によってヘッドの前方が持ち上がるように変形する変
形部を設けたので、ヘッドは各方向に円滑に移動するこ
とができる。又、アームの一部に弾性部材を設けたもの
においては、ヘッドの上下方向の変位が可能となり、ヘ
ッド又はその対向面あるいはそれら両者を傷つけるおそ
れを排除することができる。さらに、支持機構をアーム
に並列に多数配列したものにおいては、当該配列方向と
直交する方向のヘッドの移動を不要としたので、ヘッド
とその対向面との間における支障を完全になくすことが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例に係るヘッド支持機構の
斜視図である。

【図２】図１に示すヒンジ部の動作を説明する図であ
る。

【図３】本発明の第２の実施例に係るヘッド支持機構の
斜視図である。

【図４】図３に示すヒンジ部の動作を説明する図であ
る。

【図５】本発明の第３の実施例に係るヘッド支持機構の
斜視図である。

【図６】本発明の第４の実施例に係るヘッド支持機構の
斜視図である。

【図７】本発明の第５の実施例に係るヘッド支持機構の
斜視図である。

【図８】本発明の第６の実施例に係るヘッド支持機構の
斜視図である。

【図９】ヘッドに装着される回路素子を説明する図であ
る。

【図１０】従来のヘッド支持機構の斜視図である。

【符号の説明】

５１アーム部５１Ｐ₁ 、５１Ｐ₂ 突出部５２ヘッド５３枠体５４、５５、５６、５７ヒンジ部５８開口５９Ｈ₁ 、５９Ｈ₂ 貫通孔

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】アームにヘッドを支持するヘッド支持機
構において、前記ヘッドの第１の方向における両端にそ
れぞれ連結され当該第１の方向の力が作用したとき変形
する薄板より成る第１の変形部および第２の変形部と、
これら第１の変形部および第２の変形部を連結する枠体
と、この枠体の前記第１の方向と直交する第２の方向に
おける両端と前記アームとの間にそれぞれ連結され当該
第２の方向の力が作用したとき変形する薄板より成る第
３の変形部および第４の変形部とを備え、前記第１の変
形部と前記第２の変形部とは、前記ヘッドが前記第２の
方向に沿いかつそれら第１の変形部および第２の変形部
から外れた前記ヘッド側に存在する回転軸まわりに回転
することを許容し、かつ、前記第３の変形部と前記第４
の変形部とは、前記ヘッドが前記第１の方向に沿いかつ
それら第３の変形部および第４の変形部から外れた前記
ヘッド側に存在する回転軸まわりに回転することを許容
するものであることを特徴とするヘッド支持機構。
【請求項２】請求項１において、前記アーム、前記ヘ
ッド、前記枠体、前記第１の変形部、前記第２の変形
部、前記第３の変形部、および前記第４の変形部は、一
体成形されることを特徴とするヘッド支持機構。
【請求項３】アームにヘッドを支持するヘッド支持機
構において、前記ヘッドの第１の方向における両端にそ
れぞれ連結され当該第１の方向の力が作用したとき変形
する薄板より成る第１の変形部および第２の変形部と、
これら第１の変形部および第２の変形部を連結する枠体
と、この枠体の前記第１の方向と直交する第２の方向に
おける両端と第１の剛体部および第２の剛体部との間に
それぞれ連結され前記第２の方向の力が作用したとき変
形する薄板より成る第３の変形部および第４の変形部と
を備え、前記第１の変形部と前記第２の変形部とは、前
記ヘッドが前記第２の方向に沿いかつそれら第１の変形
部および第２の変形部から外れた前記ヘッド側に存在す
る回転軸まわりに回転することを許容し、前記第３の変
形部と前記第４の変形部とは、前記ヘッドが前記第１の
方向に沿いかつそれら第３の変形部および第４の変形部
から外れた前記ヘッド側に存在する回転軸まわりに回転
することを許容するものであり、かつ、前記第１の剛体
部および前記第２の剛体部と前記アームとをそれぞれ連
結するとともに前記ヘッドに前記第１の方向と前記第２
の方向とに直交する第３の方向の力が作用したとき、前
記第３の変形部および前記第４の変形部の変形により前
記第２の方向に変形可能な第１の弾性部材および第２の
弾性部材とを備えたことを特徴とするヘッド支持機構。
【請求項４】請求項３において、前記アーム、前記ヘ
ッド、前記枠体、前記第１の変形部、前記第２の変形
部、前記第３の変形部、前記第４の変形部、前記第１の
剛体部材、前記第２の剛体部材、前記第１の弾性部材お
よび前記第２の弾性部材は、一体成形されることを特徴
とするヘッド支持機構。
【請求項５】請求項１乃至４のいずれかにおいて、前
記各変形部は、ヒンジ機構であることを特徴とするヘッ
ド支持機構。
【請求項６】請求項１乃至４のいずれかにおいて、前
記各変形部は、傾斜板ばねであることを特徴とするヘッ
ド支持機構。
【請求項７】アームにヘッドを支持するヘッド支持機
構において、前記ヘッドおよびその前記幅方向における
両端に連結され当該幅方向の力が作用したとき変形する
２つの薄板より成る第１のヒンジ部および第２のヒンジ
部より成る構造を、前記アームの幅方向と直交する方向
で、かつ当該幅方向中間部分に、所定数連結配置したこ
とを特徴とするヘッド支持機構。
【請求項８】請求項７において、前記アーム、前記ヘ
ッド、前記第１のヒンジ部、前記第２のヒンジ部は、一
体成形されることを特徴とするヘッド支持機構。