JPH088437B2 - プリント基板用共通パレット - Google Patents

プリント基板用共通パレット

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JPH088437B2
JPH088437B2 JP1219144A JP21914489A JPH088437B2 JP H088437 B2 JPH088437 B2 JP H088437B2 JP 1219144 A JP1219144 A JP 1219144A JP 21914489 A JP21914489 A JP 21914489A JP H088437 B2 JPH088437 B2 JP H088437B2
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pallet
circuit board
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Fujitsu Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 〔概 要〕 プリント板に対し部品装着用の穿孔や、部品自動装着
を行うために搭載固定するプリント基板用共通パレット
に関し、 製造ラインへの入手の介入が無く高精度に位置決め固
定出来、且つ、共通化を図ったパレットを提供すること
を目的とし、 統一して、基準辺とその一角部の定位置に加工用基準
孔を設け、系列化した方形プリント基板を用い、パレッ
トの基準線に対して該基準辺の平行出しを行い搭載固定
する共通パレットであって、載置面の一角部に植設固定
されたプリント基板の基準孔を差し込むガイドピンと、
プリント基板の基準辺にガイド部を接し、基準孔の基準
辺からの孔明け位置誤差を補正する如くガイド部の径が
選択出来、基準線と平行な一直線上を、プリント基板の
基準辺の長さに合わせて載置面に移動設置される1個の
外径ガイドピンと、基準辺の対向辺に当接し基準辺の方
向に押圧賦勢させ、対向寸法及び対向辺の長さに合わせ
て移動設置出来る外形押圧部材とを備えるように構成す
る。
〔産業上の利用分野〕
本発明は、プリント板に対し部品装着用の穿孔や、部
品自動装着を行うために搭載固定するプリント板用共通
パレットに関する。
最近はプリント板の加工組立が殆ど自動製造ラインに
より作業が行われるようになて来た。
この場合、設備された自動製造ラインは、出来るだけ
多種類のプリント板に共通に使用出来ることが望まれ
る。
〔従来の技術〕
第3図は従来の一例のプリント基板、第4図に従来の
一例の搭載固定機構を示す。
第3図に示す如く、プリント基板15の外形は方形が基
準で、その内に任意外形のプリント板11が1個以上配置
してあり、プリント板11への自動機械加工や自動部品装
着等は、切り離さずにプリント基板15のまま行われる。
これは、プリント板11は略無制限に外形種類があり、
そのままではプリント板11のハンドリング上から、製造
ラインが限定されたり、或いは凡てのハンドリング部分
にフレキシビリティを持たせたラインとしなければなら
ず、共通性、効率化、経済性が図れない。
これを、プリント板11に切り離す前のプリント基板15
で取扱わせれば、プリント基板15は系列化した方形にす
ることが可能となり、その種類を限定させることが出
来、図示の縦H×横Wの各寸法は系列により所定の間隔
で増減して限定出来る。
プリント基板15を取扱にはプリント板11の領域外で、
外形基準辺25に沿って2個の基準孔45,46が明けてあ
る。
プリント基板15は、第4図に示す如く、先ず、それよ
り大きく、一方が間隔を可変出来る2個のガイドピン7
5,76を備えたパレット55に、基準孔45,46を嵌合させて
固定させ、そのパレット55を自動装置の数値制御された
XYテーブル99の所定位置に搭載固定させて、プリント板
11への精密加工が行われる。
これにより、パレット55ごとプリント基板15が取扱わ
れ、パレット55の種類は、プリント基板15より種類を更
に少なくすることが出来、自動製造ラインの汎用化に寄
与している。
〔発明が解決しようとする課題〕 しかしながら、 プリント基板15の基準孔45,46の孔明け誤差が有
り、この吸収補正を行う必要がある。
この補正は、パレット55のガイドピン75,76の何れ
かの位置を微調整させる機構では、多数のパレット55に
装備しなければならず、総額では高価となり、好ましく
ないので、XYテーブル99へのパレット55の固定を微調整
して行っていた。
しかし、この微調整は意外に時間と熟練を要し、自
動製造ラインの速度を下げたり、微調整に入手の介入を
伴い、制度もばらつく。
等の問題点があった。
本発明は、かかる問題点に鑑みて、製造ラインへの入
手の介入が無く高精度に位置決め固定出来、且つ、共通
化を図ったパレットを提供することを目的としている。
〔課題を解決するための手段〕
上記問題点は、第1図の原理図に示す如く、 統一して、基準辺2とその一角部の定位置に加工用基準
孔4を設け、系列化した方形プリント基板1を用い、パ
レットの基準線6に対して基準辺2の平行出しを行い搭
載固定する共通パレット5であって、載置面の一角部に
植設固定されプリント基板1の基準孔4を差し込むガイ
ドピン7と、プリント基板1の基準辺2にガイド部を接
し、基準孔4の基準辺2からの孔明け位置誤差を補正す
る如くガイド部の径が選択出来、基準線6と平行な一直
線上を、プリント基板1の基準辺2の長さに合わせて載
置面に移動設置される1個の外径ガイドピン8と、基準
辺2の対向辺3に当接し基準辺2の方向に押圧賦勢さ
せ、対向寸法及び対向辺3の長さに合わせて移動設置出
来る外形押圧部材9とを備えて成る、本発明のプリント
基板用共通パレットにより解決される。
〔作 用〕
即ち、プリント基板1の基準孔4の基準辺2からの距
離Xに対する位置誤差±ΔXを測定し、補正する如くガ
イド部の直径をD±2ΔXに選択した外形ガイドピン8
を設置することにより、基準線6に基準辺2の平行出し
が行える。
更に、外形押圧部材9が対向辺3に接して外形ガイド
ピン8の方向に押圧を加えることにより、プリント基板
1を高精度に固定させると共に、着脱容易と成し得る。
又、プリント基板1の系列化された外形寸法に合わせ
て、外形ガイドピン8及び外形押圧部材9の固定位置を
変えることが出来るので、安定且つ高精度に固定するこ
とが出来る。
この固定位置を変える手段としては、例えば、所定間
隔に植設用穴やねじ穴等を設けたり、直線状スリットに
摺動し任意位置に固定出来る構造等により簡単に行い得
る。
又、外形押圧部材9は、例えば、ばね板の成形品を所
定位置に固定し、賦勢した状態で対向辺3を押圧した
り、先端部が対向辺3に接し容易に着脱出来る形状と
し、これをばねにより押圧賦勢させる構造、等により簡
単に実現出来る。
かくして、プリント基板1の外形種類に共通なパレッ
ト5とすることが出来、全プリント基板1を最初にパレ
ット5に上記の如く載置固定させてから、自動製造ライ
ンに流すので、製造ラインへの人手の介入が無く高精度
に位置決め固定出来、且つ、共通化を図ったパレットを
提供することが可能となる。
〔実施例〕
以下図面に示す実施例によって本発明を具体的に説明
する。全図を通し同一符号は同一対象物を示す。第2図
(a)に本発明の一実施例の斜視図、同図(b)に同A
−A部拡大図を示す。
本実施例は、プリント板ユニットを集合実装するシェ
ルフの後面板を構成し、プラグイン接合のプレスフィッ
トピン型のコネクタを多数実装させた、多層配線のバッ
クワイヤリングボードのプリント板11の製造に適用した
ものである。
このプリント板11の外形は特に制限をしてなく、定尺
基板から裁断した方形の系列化したプリント基板1の内
にプリント板11を1個以上配設し、プリント板11毎に切
り離さずに部品実装、検査試験まで自動製造ラインで行
わせている。
このため、第2図に示す如く、プリント基板1をパレ
ット5に搭載固定して、製造ラインに流す。
このプリント基板1は、方形で系列化した外形寸法の
種類に関係無く、基準辺2の一角部の統一位置(寸法
X、Y)に加工用基準孔4を1個だけ設けてある。
パレット5は、プリント基板1の最大寸法より大きな
搭載平面を備えた鉄材の枠体51で、対向枠部に仮想の基
準線6を起点とした4個の高精度な位置関係に明けられ
た、自動製造ラインへのパレット5装着用の固定孔52を
具え、一角部にガイドピン7を植設固定してあり、更
に、枠部に基準線6に平行な一直線上に所定間隔に高精
度に外形ガイドピン8を植設させる植設穴53が明けてあ
る。
外形ガイドピン8は、ステンレス材で植設部直径とガ
イド部直径Dとを異にし同軸に形成したもので、ガイド
部直径をD,D±0.1,D±0.2mmの5種類を備えている。
これにより、プリント基板1の基準孔4の位置がXの
時は、外形ガイドピン8のガイド部直径がDであれば基
準線6に平行となる関係にしてあり、+ΔXの位置誤差
を生じたものは、D−2ΔXのガイド部直径とすれば完
全に補正される。
ここで、基準辺2上の基準孔4の投射位置と外形ガイ
ドピン8の当接位置との距離をLとすれば、Dは0.1mm
ステップに選択出来るので、平行出し誤差は、(ΔX−
0.05N)/L≦0.025mm/L 但し N;整数となる。
若し無補正の場合は、ΔX/L≦0.15mm/Lとなり1/6以下
に補正することが出来る。
プリント基板1を押圧固定する外形押圧部材9は、図
(b)に示す如く、本体内部に圧縮されたコイルばね92
があり、その先端に鋼球91が略半分突出して押し出され
るように賦勢されており、これを2組同じ向きに収容し
ており、本体両縁部に固定用の固定孔93が明けてある。
この取付けは、対向枠間に跨がってねじ止め固定され
る真っ直ぐな鉄棒材の可動枠54にねじ止め固定される。
その固定位置は、可動枠54の同一直線上を前記植設穴53
と対向して所定間隔に取付られるようにねじ穴56が設け
てあり、又、可動枠54を平行移動させるように、枠体51
の対向枠部に所定間隔にねじ穴57が明けてある。プリン
ト基板1の基準辺2の対向寸法に合わせて、ねじ穴57を
選んで可動枠54をねじ止め固定し、プリント基板1の基
準辺2の長さに合わせて、ねじ穴56を選んで外形押圧部
材9を締着固定させる。
かくして、パレット5での外形押圧部材9を固定し、
プリント基板1について基準孔4の位置誤差ΔXを測定
してから、外形ガイドピン8を選択して所定位置に植設
したら、プリント基板1をパレット5の上に置き、基準
孔4をガイドピン7に差込み、外形ガイドピン8と外形
押圧部材9との間に降ろせば、外形押圧部材9の先端の
鋼球91で対向辺3を押し付けて固定する。プリント基板
1の裏面から押せば、鋼球91から対向辺3が外れ、更
に、ガイドピン7から抜くことにより簡単に取り外せ
る。
上記実施例は一例であり、各部の構成、固定構造、寸
法、材料は上記のものに限定するものではない。外形ガ
イドピン8のガイド部の径の選択取付けは、例えば、ガ
イド部直径は1種類とした外形ガイドピン8と、スイッ
クネスゲージ的に板厚の異なる複数個の挿入板とを組み
合わせて補正させたり、外形押圧部材9は、ばね板材を
折曲成形したものでも形成出来、その移動固定構造も溝
内を摺動固定させる構造でも差支えない。
〔発明の効果〕
以上の如く、本発明のパレットにより、系列化したプ
リント基板1の全種類の外形に共通に使用出来、パレッ
トの種類を削減し、設備総数が減らすことが出来、製造
ラインへの人手の介入が無く高精度に位置決め固定出
来、製造ラインの稼働率を向上させることが可能とな
り、その効果は著しいものがある。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の原理図、 第2図は本発明の一実施例 第3図は従来の一例のプリント基板、 第4図は従来の一例の搭載固定機構である。 図において、 1,15はプリント基板、2,25は基準辺、 3は対向辺、4,45,46は基準孔、 5,55はパレット、6は基準線、 7,75,76はガイドピン、8は外形ガイドピン、 9は外形押圧部材、11はプリント板、 51は枠体、52,93は固定孔、 53は植設穴、54は可動枠、 56,57はねじ穴、91は鋼球、 92はコイルばね、99はXYテーブル である。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】統一して、基準辺(2)とその一角部の定
    位置に加工用基準孔(4)を設け、系列化した方形プリ
    ント基板(1)を用い、パレットの基準線(6)に対し
    て該基準辺(2)の平行出しを行い搭載固定する共通パ
    レット(5)であって、 載置面の一角部に植設固定され該プリント基板(1)の
    基準孔(4)を差し込むガイドピン(7)と、 該プリント基板(1)の基準辺(2)にガイド部を接
    し、該基準孔(4)の該基準辺(2)からの孔明け位置
    誤差を補正する如くガイド部の径が選択出来、該基準線
    (6)と平行な一直線上を、該プリント基板(1)の基
    準辺(2)の長さに合わせて載置面に移動設置される1
    個の外径ガイドピン(8)と、 該基準辺(2)の対向辺(3)に当接し該基準辺(2)
    の方向に押圧賦勢させ、対向寸法及び該対向辺(3)の
    長さに合わせて移動設置出来る外形押圧部材(9)とを
    備えて成ることを特徴とするプリント基板用共通パレッ
    ト。
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