JPH0884730A - 超音波内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 光学視野内において例えば病変部の任意の断
層面の超音波画像を獲得すると共に、その位置を明確に
すること。 【構成】 モニタ５において表示された光学像を確認し
ながら、この光学像上にアドレスポインタ６によって超
音波による観察の位置としてのカーソルライン２１を指
定し、駆動回路１２、可変ディレイライン１１及びマル
チプレクサ１０を介してマトリクスアレイ振動子７が指
定位置に向かって超音波を出射するように駆動し走査す
ることで、光学視野内における例えば病変部を含む任意
の超音波画像を獲得する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光学像を得る手段及び
超音波画像を得る手段を備えており、光学像と共に超音
波により体腔深部の例えば病変を観察することができる
超音波内視鏡装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、体腔内例えば胃壁内部や胃外壁に
できた腫瘍等を発見するために、超音波内視鏡が使用さ
れている。

【０００３】この超音波内視鏡より得られる超音波断層
像及び光学像は、同時にあるいは単独でモニタ上に表示
され診断が行われている。診断をスムーズに行うため
に、超音波断層像と光学像の位置関係を把握する手段
が、特公平３−６７６９０号公報、特開平２−１８９１
４０号公報において提案されている。

【０００４】特開平２−１８９１４０号公報では、光学
像上に超音波断層像を得ている位置をマーカーで表示す
る方法が提案されている。

【０００５】一方、特公平３−６７６９０号公報では、
光学像上のカーソルに連動して超音波振動子を移動させ
る手段が提案されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】特開平２−１８９１４
０号公報では、光学像上に超音波断層像を得ている位置
をマーカーで表示する技術が提案されているが、病変部
の特定な方向の断面しか超音波断層像の表示ができなか
った。このため、断層面を変えるためには超音波内視鏡
の先端の位置を変えなければならなかった。その結果、
早期癌等の微少な病変部は、超音波走査がしにくいとい
う欠点があった。

【０００７】また、特公平３−６７６９０号公報では、
光学像上のカーソルに連動して超音波振動子を移動させ
る手段を提案しているが、超音波振動子を移動させるた
めの手段と移動空間を確保する必要があった。このた
め、先端部の構造が複雑となり、内視鏡先端部径が太く
なり、先端硬性長が長くなるため、患者への苦痛が増大
する不具合があった。また、超音波振動子の移動量に限
界があり任意方向の超音波断層像を得ることができなか
った。

【０００８】本発明は前記事情にかんがみてなされたも
ので、光学視野内において例えば病変部を含む任意の位
置における超音波画像を獲得すると共に、その位置と光
学像の対応が得られる超音波内視鏡装置を提供すること
を目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、視野光学系を
介して被検体の光学像を取得する光学像取得手段と、前
記光学像取得手段が取得する対象となる被検体のほぼ同
部位を観察診断するように前記視野光学系の近傍に複数
個配列された超音波振動子と、前記光学像取得手段で得
られた光学像中の所望の位置を指定する位置指定手段
と、前記位置指定手段により指定された位置情報に基づ
いて、この位置情報に対応する前記被検体の位置に向け
て前記超音波振動子が超音波を出射するように駆動走査
をする手段と、を有している。

【００１０】

【作 用】本発明の構成で、光学像取得手段が得た光学
像中に、指定手段によって超音波による観察の位置を指
定すると、駆動走査をする手段が、位置指定手段により
指定された位置に向けて、超音波振動子が超音波を出射
するように駆動し走査することにより、光学視野内にお
ける例えば病変部を含む任意の超音波画像を獲得するこ
とができると共に、取得した超音波画像は指定した位置
と常に対応している。

【００１１】

【実施例】図を参照して本発明の実施例について、以下
に説明する。図１ないし図５は本発明の第１実施例に係
り、図１は超音波診断装置のブロック図、図２は超音波
内視鏡の先端部の外観図、図３はモニタ画面の説明図、
図４は診断部位の光学像と断層画像の位置関係を示す説
明図、図５（ａ），（ｂ）は光学像と超音波断層画像と
の親子画面に関する説明図である。

【００１２】本実施例の超音波診断装置は、光学視野内
であって例えば病変部の任意の断層面における超音波画
像を獲得すると共に、その位置をモニタ画面を確認しな
がら設定できる構成となっている。

【００１３】図１に示す超音波診断装置３５は、後述の
光学像取得手段としての撮像手段と複数の超音波振動子
とを有する超音波内視鏡１と、この超音波内視鏡１の超
音波エコー信号を受けて画像を構築する超音波観測装置
２と、超音波内視鏡１の出力する電気信号を受けて標準
的な映像信号に変換処理するビデオプロセッサ３と、超
音波内視鏡１に照明光を供給する光源装置４と、超音波
観測装置２が出力する超音波画像を表示するモニタ５
と、モニタ５の画面上において位置の指定をするアドレ
スポインタ６とを有している。

【００１４】超音波内視鏡１と超音波観測装置２が超音
波内視鏡装置を構成している。また、アドレスポインタ
６は例えばライトペンであり、モニタ５に表示される光
学像上に超音波断層面を得る位置として後述のカーソル
ラインを指定するものであり、この位置に対応して超音
波観測装置２により複数の振動子の出射が制御されるよ
うになっている。

【００１５】超音波内視鏡１は、先端にマトリックスア
レイ振動子７と、撮像手段としてのＣＣＤ８と、光源装
置４からの照明光を出射する配光レンズ９とが設けられ
ており、超音波観測装置２とビデオプロセッサ３と光源
装置４とに接続されるようになってい。

【００１６】尚、内視鏡１は、光学式のファイバ内視鏡
の接眼部に撮像手段としての外付けカメラを接続した構
成のものでもよい。この構成において、内視鏡の図示し
ない対物光学系は、ＣＣＤ８と同様の位置に設ければ良
い。また、モニタ５は、ＣＲＴでも液晶モニタでもよ
い。

【００１７】図２に示すように、超音波内視鏡１の先端
部は、その側部に、複数の振動子が二次元的に配列され
たマトリックスアレイ振動子７を有しており、このマト
リクスアレイ振動子７より手元側に、ＣＣＤ８及び配光
レンズ９を配置している。

【００１８】超音波観測装置２は、内視鏡１のマトリッ
クスアレイ振動子７と接続されるマルチプレクサ１０
と、マルチプレクサ１０との間で受け渡される送受信信
号を遅延させる可変ディレイライン１１と、可変ディレ
イライン１１等を介して振動子７を駆動する超音波振動
子駆動回路１２とを有している。また、超音波観測装置
２は、振動子７の送信する信号を可変ディレイライン１
１等を介して入力し加算する加算回路１３と、加算回路
１３の出力をアナログ／デジタル変換するＡ／Ｄ変換器
１４と、Ａ／Ｄ変換器１４の出力を処理するＤＳＣ（デ
ジタルスキャニングコンバータ）１５と、ＣＰＵ１６
と、画像ミキシング回路１７とを有している。

【００１９】この超音波観測装置２は、内視鏡１と、ビ
デオプロセッサ３と、モニタ５と、アドレスポインタ６
とに接続されている。前記ＣＰＵ１６は、マルチプレク
サ１０、可変ディスクライン１１、超音波振動子駆動回
路１２、ＤＳＣ１５及び画像ミキシンング回路１７を制
御している。また、画像ミキシング回路１７は、ビデオ
プロッサセッサ３の出力する映像信号と、ＤＳＣ１５が
処理し構築した超音波断層画像とを合成し、モニタ５に
表示するようになっている。

【００２０】一方、ビデオプロセッサ３は、ＣＣＤ８を
駆動し光電変換した電気信号を読み出すＣＣＤ駆動回路
１８と、ＣＣＤ駆動回路１８により読み出された信号を
処理し、標準的な映像信号に変換して画像ミキシング回
路１７に出力するビデオプロセス回路１９と、ＣＣＤ駆
動回路１８とビデオプロセス回路１９を制御するコント
ローラ２０とを有している。

【００２１】前記構成で、光源装置４より照明光が配光
レンズ９を介して、診断部位に照射される。

【００２２】ビデオプロセッサ３のＣＣＤ駆動回路１８
により、ＣＣＤ駆動信号がＣＣＤ８に加えられる。この
とき、ＣＣＤ駆動回路１８は、コントローラー２０によ
り制御されている。

【００２３】診断部位からの光学的な画像情報は、ＣＣ
Ｄ８により電気信号に変換され、ビデオプロセス回路１
９に入力される。電気信号に変換された光学的画像情報
は、ビデオプロセス回路１９にて映像化処理がなされ、
映像信号として超音波観測装置２の画像ミキシング回路
１７に入力される。

【００２４】画像ミキシング回路１７より映像信号がモ
ニタ５に出力され、モニタ５上に光学像として表示され
る。

【００２５】図３及び図４に示すように、モニタ５に表
示された光学像に対して、カーソルライン２１が表示さ
れる。カーソルライン２１は、アドレスポインタ６によ
り、ＣＰＵ１６を介して表示する位置が指定される。こ
のカーソルライン２１は、アドレスポインタ６により表
示画面中のアドレス情報として、超音波観測装置２のＣ
ＰＵ１６に入力される。

【００２６】前記ＣＰＵ１６では、アドレスポインタ６
からのアドレス情報に従って超音波の放射位置を決定
し、超音波観測装置２内の各回路を制御する。すなわ
ち、カーソルライン２１は、超音波画像を得るための断
層位置であると共に、この断層位置が光学像上に対応づ
けて表示されるものである。図４の左上部は、超音波内
視鏡１と診断部分（被検体）２３のｘ−ｚ断面を示して
おり、左下部は、診断部分２３の表面（ｘ−ｙ面）つま
り光学像を示している。さらに、図４の右下部は、同一
部位におけるｙ−ｚ断面を示している。

【００２７】前記ＣＰＵ１６からの制御信号により、所
定のタイミングで超音波振動子駆動回路１２により、複
数の超音波振動子の駆動信号が発生される。これら超音
波振動子駆動信号は、可変ディレイライン１１に入力さ
れて所定量遅延される。

【００２８】可変ディレイライン１１の遅延量は、光学
像上のカーソルライン２１上に対して実際の診断部分２
３の対応する同一位置に超音波が送波されるように、Ｃ
ＰＵ１６によって決定される。可変ディレイライン１１
により遅延された駆動信号は、マルチプレクサ１０に入
力される。マルチプレクサ１０では、ＣＰＵ１６からの
制御信号により、光学像のカーソルライン２１上に対応
した診断部分２３の位置に超音波が放射されるように、
マトリックスアレイ振動子７の素子を選択／切り換えを
行う。前記マルチプレクサ１０は、送信する駆動信号の
供給先の切り換え、及び受信信号の出力先の切り換えを
行っている。

【００２９】従って、マチルプレクサ１０は、超音波を
送波する際には、ＣＰＵ１６の制御信号により送信側の
伝送ラインに切り換えられる。各超音波駆動信号は、マ
ルチプレクサ１０により選択／切り換えられたマトリッ
クスアレイ振動子７の素子に印加され、マトリックスア
レイ振動子７により電気信号から超音波に変換され、出
射される。

【００３０】マトリックスアレイ振動子７から放射され
る超音波は、図４に示す超音波走査線２２のようにカー
ソルライン２１の位置の診断部分２３に送波される。

【００３１】そして、診断部分２３から反射された超音
波のエコーは、超音波送波時にマルチプレクサ１０によ
り選択されたマトリックスアレイ振動子７の同一素子に
より受信される。受信された超音波のエコーは、マトリ
ックスアレイ振動子７により電気信号に変換される。

【００３２】マトリックスアレイ振動子７により変換さ
れた受信信号は、マルチプレクサ１０に入力される。こ
のとき、マルチプレクサ１０は、ＣＰＵ１６の信号によ
り受信信号の伝送ラインに切り換えられている。受信信
号は、マルチプレクサ１０を介して可変ディレイライン
１１に入力される。可変ディレイライン１１では、ＣＰ
Ｕ１６からの制御信号に従って、マトリックスアレイ振
動子７の各素子毎に遅延量が設定され、各素子の受信信
号の位相が揃えられる。

【００３３】可変ディレイライン１１により位相の揃っ
た受信信号は、加算回路１３に入力され、加算される。
加算回路１３により加算された信号は、Ａ／Ｄ変換器１
４に入力され、デジタル信号に変換される。Ａ／Ｄ変換
器１４の出力は、ＤＳＣ１５に入力され、ＤＳＣ１５内
のメモリに記憶される。以上の動作により、超音波走査
線のうちの１本が得られる。

【００３４】以上の超音波の送受信の動作をカーソルラ
イン２１で指定された範囲で繰り返えされ、複数の超音
波走査線が記憶され、ＤＳＣ１５でカーソルライン２１
における超音波断層像が構築される。

【００３５】ＤＳＣ１５により構築された超音波断層像
は、画像ミキシング回路１７に入力され、モニタ５上に
表示される。

【００３６】モニタ５上への表示は、ＣＰＵ１６の信号
に従って、画像ミキシング回路１７にて図５（ａ）のよ
うに、光学像２４中に子画面として超音波断層像２５の
表示をすることができる。あるいは、図５（ｂ）のよう
に、親画面である超音波断層像２５の子画面として光学
像２４を表示することもできる。あるいは、光学像と超
音波断層像を並列して表示することや、単独で表示する
ことも可能である。

【００３７】本実施例では、光学視野内にある例えば病
変部の任意の断層面における超音波画像を獲得可能とな
る。そして、本実施例では、光学像と超音波断層像の位
置関係が明確であるだけでなく、対応関係が常に取られ
ており、モニタ画面の光学像上で断層位置を確認しなが
ら断層画像の取得位置の変更や設定ができるので、スム
ーズに診断が行える。また、本実施例では、超音波内視
鏡の先端部の構成が簡単であるので、細径化や先端硬性
長も短縮され、患者の苦痛も低減される。

【００３８】図６は本発明の第２の実施例に係る超音波
診断装置のブロック図である。

【００３９】図６に示す第２実施例の超音波嵌装装置
は、第１実施例のアドレスポインタ６に代えてキーボー
ド２６を設けた点で異なっている。その他、第１実施例
と同様の構成及び作用については、同じ符号を付して説
明を省略すると共に、異なる点についてのみ説明する。

【００４０】前記構成において、光学像２４上の超音波
放射位置をカーソルによって指示する。カーソルの制御
は、キーボード２６により行うことができるようになっ
ている。

【００４１】本実施例では、光学視野内にある例えば病
変部の任意の断層面における超音波画像を獲得可能とな
る。そして、本実施例では、光学像と超音波断層像の位
置関係が明確であるだけでなく、対応関係が常に取られ
ており、モニタ画面の光学像上で断層位置を確認しなが
ら断層画像の取得位置の変更や設定ができるので、スム
ーズに診断が行える。また、本実施例では、超音波内視
鏡の先端部の構成が簡単であるので、細径化や先端硬性
長も短縮され、患者の苦痛も低減される。

【００４２】図７及び図８は本発明の第３の実施例に係
り、図７は超音波診断装置のブロック図、図８（ａ）は
超音波内視鏡の先端部の外観図、図８（ｂ）はＣＣＤの
配置を示す内視鏡先端の横断面図、図８（ｃ）は超音波
振動子の配置を示す内視鏡先端の横断面図である。

【００４３】本実施例の超音波診断装置は、光学視野が
複数方向に得られ、且つ任意の方向の病変部の超音波画
像を獲得すると共に、その位置が光学視野内において明
確に示すことが可能なように構成されている。

【００４４】図７に示す本実施例の超音波診断装置は、
第１実施例とほぼ同様であるが、超音波内視鏡の先端部
の構成が異なっている。その他、第１実施例と同様の構
成及び作用については、同じ符号を付して説明を省略す
ると共に、異なる点についてのみ説明する。

【００４５】図８（ａ）に示す超音波内視鏡１Ａの先端
部には、ラジアルマトリックスアレイ振動子２７と、図
８（ｂ）に示すように４つのＣＣＤ８と、図８（ｃ）に
示すように４つの配光レンズ９とが設けられている。４
つのＣＣＤ８（個別には、８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ）
は、先端部の周方向に沿って、９０°ずれた位置にそれ
ぞれ配置されている。４つの配光レンズ９（個別には、
９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ）も同様に配置されている。超
音波内視鏡１Ａと超音波観測装置２とが超音波内視鏡装
置を構成している。

【００４６】また、ラジアルマトリックスアレイ振動子
２７は、軸方向において先端部の一定の幅において配列
され、且つ図８（ｃ）に示すように、先端部周方向にそ
って一周して全て配列されている。すなわち、振動子２
７は、円筒状の先端部外周面に２次元的に配列されてい
る。

【００４７】前記構成において、ビデオプロセッサ３の
ＣＣＤ駆動回路１８及びビデオプロセッサ回路１９は複
数のＣＣＤ８の信号を処理し、複数の光学像を画像ミキ
シング回路１７に入力する。四つのＣＣＤ８により、光
学像はほぼ３６０°の範囲で得られることになる。

【００４８】同様に超音波振動子２７が全周に渡って配
列されているので、３６０°の範囲で超音波断層像が得
られる。３６０°光学像に対して、第１実施例と同様な
手順で、超音波走査位置をカーソルラインにより指定す
ることにより、３６０°の超音波断層像が得られる。

【００４９】尚、ビデオプロセス回路１９の構成として
は、四つのＣＣＤに対応して、処理回路を４系統設けて
も良いし、入力段と出力段にマルチプレクサを設け処理
回路は１系統にして選択的に出力するようにしても良
い。あるいは、後者の構成において、四つのフレームメ
モリを設けて、前者の構成と同様に四つの画像が同時に
出力できるようにしてもよい。

【００５０】また、画像ミキシング回路１７は、四つの
画像を４分割画面にしてモニタ５に表示できる構成とす
ることができる。この構成では、アドレスポインタ６の
モニタ５上における指示により、４分割画面において四
つのラインカーソル２１を指示し、ＣＰＵ１６は、４分
割画面にそれぞれ対応する超音波画像の取得位置にて画
像が順次得られるようにラジアルマトリクスアレイ振動
子２７を駆動させるように構成することができる。この
場合、四つの超音波断層画像をデータとして保管するメ
モリを設けておけば、画像ミキシング回路１７により、
四つの光学画像と四つの超音波断層画像とを選択的にあ
るいは親子画面且つ複数の分割画面で表示させることも
可能である。

【００５１】尚、本実施例は、ラジアルマトリックスア
レイ振動子２７に代えて、振動子を回転自在なフレキシ
ブルコイルに連結されたハウジングに設けた構成でもよ
い。この構成でも、振動子はハウジングと共に回転しラ
ジアル走査することができる。

【００５２】本実施例では、広範囲で光学像が得られる
ことにより病変部認識が容易に行え、任意の断層面の超
音波画像を獲得可能となる。また、光学像と超音波断層
像の位置関係が明確であり、スムーズに診断が行える。

【００５３】さらに、本実施例では、超音波内視鏡の先
端部の構成が簡単であるので、細径化や先端硬性長も短
縮され、患者の苦痛も低減される。

【００５４】加えて、本実施例では、光学像と超音波断
層像が超音波内視鏡を移動させなくても３６０°の範囲
で得られるので検査時間が短縮され、患者の苦痛が低減
される。

【００５５】図９ないし図１０は本発明の第４実施例に
係り、図９は超音波診断装置のブロック図、図１０はモ
ニタ画面とＢＯＸカーソルの説明図、図１１は診断部位
と三次元超音波画像との関係を示す説明図である。

【００５６】本実施例の超音波診断装置は、光学視野内
であって例えば病変部の任意の立体的な超音波断層情報
を獲得すると共に、その位置を明確に示す立体的な超音
波断層像を表示することが可能に構成されている。

【００５７】本実施例は、超音波観測装置２のＤＳＣ１
５と画像ミキシング回路１７との間に、フレームメモリ
２８と３次元画像処理回路２９を設けている点で異なっ
ている。その他、第１実施例と同様の構成及び作用につ
いては、同じ符号を付して説明を省略すると共に、異な
る点についてのみ説明する。

【００５８】本実施例の装置では、図１０に示すように
光学像上に、アドレスポインタ６によりＢＯＸカーソル
３０を表示し、図１１に示すようにｎ枚の超音波断層像
を取得するようになっている。

【００５９】前記構成において、ｎ枚の超音波断層像
は、第１実施例で記載した超音波断層像の取り込みを位
置を変えてｎ回繰り返すことにより容易に得られる。

【００６０】ｎ枚の超音波断層像は、超音波観測装置２
のフレームメモリ２８に蓄えられ、３次元画像処理回路
２９に入力され、３次元超音波断層像が得られる。

【００６１】本実施例では、光学視野内の病変部の任意
の断層面の超音波画像を獲得可能となる。また、光学像
と超音波断層像の位置関係が明確であり、スムーズに診
断が行える。さらに、本実施例では、超音波内視鏡の先
端部の構成が簡単であるので、細径化や先端硬性長も短
縮され、患者の苦痛も低減される。加えて、本実施例で
は、超音波断層像の３次元表示を行うことにより、病変
部の立体的な把握が可能となる。

【００６２】［付記］以上詳述したように本発明の実施
態様によれば、以下のような構成を得ることができる。
すなわち、 （１） 視野光学系を介して被検体の光学像を取得する
光学像取得手段と、前記光学像取得手段が取得する対象
となる被検体のほぼ同部位を観察診断するように前記視
野光学系の近傍に複数個配列された超音波振動子と、前
記光学像取得手段で得られた光学像中の所望の位置を指
定する位置指定手段と、前記位置指定手段により指定さ
れた位置情報に基づいて、この位置情報に対応する前記
被検体の位置に向けて前記超音波振動子が超音波を出射
するように駆動走査をする手段と、を有している超音波
内視鏡装置。

【００６３】（２） 体腔内に挿入される挿入部を有
し、この挿入部の先端に前記光学像取得手段及び前記超
音波振動子が設けられている付記１に記載の超音波内視
鏡装置。

【００６４】（３） 前記光学像取得手段は、前記挿入
部先端の外周面上において面状に一周して複数個配列さ
れており、前記超音波振動子は、前記挿入部先端の外周
面に所定間隔で複数個配列されており、前記位指定手段
は、前記複数の光学像取得手段から得られた複数の光学
像のうち所望の光学像中に、超音波による観察の位置を
指定する付記２に記載の超音波内視鏡装置。

【００６５】（４） 視野光学系を介して被検体の光学
像を光電変換して撮像する撮像手段と、前記撮像手段が
撮像する被検体のほぼ同部位を観察診断するように前記
視野光学系の近傍に複数個配列された超音波振動子と、
前記撮像手段が出力する信号を光学像として表示する手
段と、前記表示する手段において表示された光学像上
に、超音波による観察の位置を指定する超音波観察部位
指定手段と、前記超音波観察部位指定手段により指定さ
れた超音波による観察の位置に向けて、前記超音波振動
子が超音波を出射するように駆動走査をする手段と、前
記超音波振動子で受信したエコー信号を基に、超音波画
像を構築する手段と、を有している超音波診断装置。

【００６６】付記４に記載の構成で、表示する手段にお
いて表示された光学像上に、超音波観察部位指定手段に
よって超音波による観察の位置を指定すると、駆動走査
をする手段が、超音波観察部位指定手段により指定され
た位置に向けて、超音波振動子が超音波を出射するよう
に駆動し走査することにより、光学視野内における例え
ば病変部を含む任意の超音波画像を獲得すると共に、そ
の位置が光学像上において指示されており明確になって
いる。

【００６７】付記４に記載の構成によれば、光学視野内
において例えば病変部の任意の位置における超音波画像
を獲得することが可能であり、光学像を確認しながら超
音波画像を得る位置を光学像上に指定でき、光学像と超
音波画像の位置関係が明確であり、スムーズに診断が行
うことができる。

【００６８】（５） 前記超音波観察部位指定手段は、
表示する手段において表示された光学像上に、超音波に
よる観察の位置をラインで指定し、前記駆動走査をする
手段は、前記超音波観察部位指定手段により指定された
ラインの位置に向けて、前記超音波振動子が超音波を出
射するように駆動し走査をし、前記構築する手段は、前
記超音波振動子で受信したエコー信号を基に、超音波断
層画像を構築する付記４に記載の超音波診断装置。

【００６９】付記５の構成では、光学視野内に超音波断
層像を得るライン指定をし、そのラインに従って超音波
を出射し、超音波断層像が構築されるので、光学視野内
において例えば病変部を含む任意の断層面の超音波画像
を獲得することができ、その位置が光学像状においてラ
インとして明確に表示できる。

【００７０】（６） 前記撮像手段と前記超音波振動子
とは、内視鏡挿入部の先端部に設けられている付記４に
記載の超音波診断装置。

【００７１】付記６に記載の構成では、超音波振動子を
移動させる手段と移動させる空間とを確保する必要がな
く、超音波内視鏡の先端部の構成が簡単にでき、内視鏡
の外径を太くする必要がなく、従って細径化や先端硬性
長も短縮され、患者の苦痛も低減される。

【００７２】（７） 前記表示する手段は、前記光学像
に加えて、前記超音波画像も表示する構成となっている
付記４に記載の超音波診断装置。

【００７３】（８） 前記撮像手段は、円環状に複数個
配列されている付記１に記載の超音波診断装置。

【００７４】（９） 超音波観察部位指定手段は、アド
レスポインタにより構成されている付記４に記載の超音
波診断装置。

【００７５】（１０） 超音波観察部位指定手段は、表
示する手段の画面上に表示されるカーソルの移動を制御
するカーソル制御手段を有する付記４に記載の超音波診
断装置。

【００７６】（１１） 前記超音波振動子は、マトリク
スアレイ状に複数個配列されている付記１に記載の超音
波診断装置。

【００７７】（１２） 前記超音波振動子は、複数個ほ
ぼ円環状に配列されている付記４に記載の超音波診断装
置。

【００７８】（１３） 前記撮像手段は円筒面上におい
て面状に一周して複数個配列されており、前記超音波振
動子は、円筒面状に所定間隔で複数個配列されており、
前記超音波観察部位指定手段は、前記複数の撮像手段か
ら得られた複数の光学像のうち、前記表示する手段にお
いて表示された光学像上に、超音波による観察の位置を
指定する付記４に記載の超音波診断装置。

【００７９】付記１３に記載の構成では、複数の観察視
野が得られる複数個の撮像手段とラジアルマトリックス
アレイ状に超音波振動子を設けており、広範囲の光学視
野から広範囲の超音波断層像を得る位置を指定をし、そ
の位置に従った広範囲な超音波断層像が表示できる。

【００８０】（１４） 視野光学系を介して被検体の光
学像を光電変換して撮像する撮像手段と、前記撮像手段
が撮像する被検体のほぼ同部位を観察診断するように前
記視野光学系の近傍に複数個配列された超音波振動子
と、前記撮像手段が出力する信号を光学像として表示す
る手段と、前記表示する手段において表示された光学像
上に、超音波による観察の位置を複数指定する超音波観
察部位指定手段と、前記超音波観察部位指定手段により
指定された超音波による観察の位置に向けて、前記超音
波振動子が超音波を出射するように駆動走査をする手段
と、前記超音波振動子で受信した複数のエコー信号を基
に、三次元の超音波画像を構築する手段と、を有してい
る超音波診断装置。

【００８１】付記１４に記載の構成では、光学像を得る
ための撮像手段と複数の超音波振動子を設けており、光
学観察と超音波観察が可能であり、光学視野内に超音波
断層像を得る複数の位置を指定をし、その複数の位置に
従って得た超音波断層像を立体表示することができる。

【００８２】（１５） 前記超音波観察部位指定手段
は、前記表示する手段において表示された光学像上に、
所定範囲の面として超音波による観察の位置を複数指定
する付記１４に記載の超音波診断装置。

【００８３】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、光
学視野内において例えば病変部の任意の位置における超
音波画像を獲得することが可能であり、光学像の位置に
対応した位置で超音波画像を得ることができ、光学像と
超音波画像の位置関係が明確であり、スムーズに診断が
行えるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１ないし図５は第１実施例に係り、図１は超
音波診断装置のブロック図。

【図２】図２は超音波内視鏡の先端部の外観図。

【図３】図３はモニタ画面の説明図。

【図４】図４は診断部位の光学像と断層画像の位置関係
を示す説明図。

【図５】図５（ａ），（ｂ）は光学像と超音波断層画像
との親子画面に関する説明図。

【図６】図６は第２の実施例に係る超音波診断装置のブ
ロック図。

【図７】図７及び図８は第３の実施例に係り、図７は超
音波診断装置のブロック図。

【図８】図８（ａ）は超音波内視鏡の先端部の外観図、
図８（ｂ）はＣＣＤの配置を示す内視鏡先端の横断面
図、図８（ｃ）は超音波振動子の配置を示す内視鏡先端
の横断面図。

【図９】図９ないし図１０は本発明の第４実施例に係
り、図９は超音波診断装置のブロック図。

【図１０】図１０はモニタ画面とＢＯＸカーソルの説明
図。

【図１１】図１１は診断部位と三次元超音波画像との関
係を示す説明図。

【符号の説明】

１…超音波内視鏡 ２…超音波診断装置 ３…ビデオプロセッサ ４…光源装置 ５…モニタ ６…アドレスポインタ ７…マトリクスアレイ振動子 ８…ＣＣＤ ９…配光レンズ １０…マルチプレクサプレクサ １１…可変ディレイライン １２…超音波振動子駆動回路 １３…加算回路 １４…画像ミキシング回路 １５…ＤＳＣ １６…ＣＰＵ １９…ビデオプロセス回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 視野光学系を介して被検体の光学像を取
   得する光学像取得手段と、 前記光学像取得手段が取得する対象となる被検体のほぼ
   同部位を観察診断するように前記視野光学系の近傍に複
   数個配列された超音波振動子と、 前記光学像取得手段で得られた光学像中の所望の位置を
   指定する位置指定手段と、 前記位置指定手段により指定された位置情報に基づい
   て、この位置情報に対応する前記被検体の位置に向けて
   前記超音波振動子が超音波を出射するように駆動走査を
   する手段と、 を有していることを特徴とする超音波内視鏡装置。