JPH0885386A - 車両用監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 １つのカメラで２方向を監視することができ
ると共に、１方向のみを監視することができる様に、切
換えが可能な車両用監視装置を提供することにある。 【構成】 車両の周囲を監視するためのＣＣＤカメラ１
と、ＣＣＤカメラ１の視野Ａ，Ｃに対して進退可能に設
けられる反射鏡５と、反射鏡５をＣＣＤカメラ１の視野
Ａ，Ｃに対して進退駆動するギア付モータ等からなる駆
動機構と、駆動機構のコントローラ３０と、ＣＣＤカメ
ラ１の映像を反転させることなく表示するモニタ４０と
を備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両外部の状況を監視
して運転者等に知らしめるための車両用監視装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の車両用監視装置として、実開平１
−１０９４４７号公報に記載のものがある。これは、車
両の左右側方を写すＶ字状に組合わされた２枚の反射鏡
と、この２枚の反射鏡を介して車両の左右側方を撮像す
るカメラとを設け、このカメラからの映像を車室内に設
置されたモニタに映し出すものであるが、左側方の映像
を反転させてモニタに表示するようにしている。そし
て、モニタの略中央に２本のバンパ位置表示線を設定し
て、障害物と自車との間隔を表示するようになってい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来の車両用監視装置にあっては、左側方の映像を反
転させてモニタに表示するようにしているため、障害物
と自車との位置関係を錯覚しやすい。また、モニタの略
中央に設定した２本のバンパ位置表示線を用いている
が、カメラがＶ字状に組合わされた２枚の反射鏡の頂点
方向から撮影するため、カメラの軸線に対する２枚の反
射鏡の鏡面の角度が少なく、モニタに表示される映像が
左右方向に圧縮されたものとなってしまい、実際の距離
間隔が掴みにくいと共に、カメラの軸線上にＶ字状に組
合わされた２枚の反射鏡が設置され、監視装置の奥行き
が大きくなってしまうといった問題点があった。

【０００４】本発明は、上記の問題点を解決するために
なされたものであって、その目的とするところは、１つ
のカメラで２方向を監視することができると共に、１方
向のみを監視することができるように切換えが可能な車
両用監視装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、車両の周囲を監視するためのカメラ
と、該カメラの視野に対して進退可能に設けられる反射
鏡と、該反射鏡を前記カメラの視野に対して進退駆動す
る駆動機構と、該駆動機構のコントローラと、前記カメ
ラの映像を反転させることなく表示するモニタとを備え
たことを特徴とする。また、前記カメラは、車体の前端
または後端に、あるいは、車体の前端および後端に設置
され、カメラの軸線を車体の車幅方向に略平行に設定し
たことを特徴とする。

【０００６】

【作用】かかる構成により、カメラの視野に対して反射
鏡を進出させれば、カメラの視野の一部に反射鏡が被
り、カメラは、直接映像と反射鏡に写った間接映像の両
方を撮像し、モニタにも両方の映像が反転させることな
く表示される。また、カメラの視野から反射鏡を後退さ
せれば、カメラは、直接映像のみを撮像し、モニタにも
直接映像が表示される。そして、カメラの軸線を車体の
車幅方向に略平行に設定したことで、監視装置の奥行き
は、カメラの幅方向長さと略同一となる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本発明に係わる車両用監視装置のシステム
構成図、図２は本発明に係わる車両用監視装置のカメラ
部分の縦断面図、図３は図２のＸ−Ｘ線における断面
図、図４は本発明に係わる車両用監視装置の取付ブラケ
ットを示す側面図、図５は同じくカメラの車両への取付
を示す側面図、図６は同じく監視方向を示す概略図、図
７は同じくモニタの一表示例を示す図である。

【０００８】図１において、１はＣＣＤカメラで、後述
する車両のフロントバンパの下方に取付けられ、該ＣＣ
Ｄカメラ１の軸線Ｌは、車両の車幅方向に平行に近い角
度、本実施例にあっては２０°の角度をもって設置され
る。５はＣＣＤカメラ１の直接視野Ａに対して進退可能
に設けられる反射鏡であって、該反射鏡５による視野Ｂ
は図示の如くになる。ここで、ＣＣＤカメラ１と反射鏡
５の部分は平面視を示している。３０は、ＣＣＤカメラ
１に接続され、前記反射鏡５をＣＣＤカメラ１の視野に
対して進退駆動する後述する駆動機構のコントローラ
で、車室内の例えばセンタコンソールに設けられる。４
０は、コントローラ３０を介してカメラ１に接続される
モニタで、ＣＣＤカメラ１が撮像する映像を反転させる
ことなく表示するものであり、車室内の例えばセンタコ
ンソールに設けられる。本実施例にあっては、ＣＣＤカ
メラ１の直接視野Ａの映像と、反射鏡５による視野Ｂの
映像とを５０：５０の割合で表示する。

【０００９】次に、図２及び図３に基づいて、カメラ部
分の詳細について説明する。ＣＣＤカメラ１は、取付リ
ング２と取付台３とをスクリュウ２０で連結し、これら
を介してベース４に取付られ、ＣＣＤカメラ１の水平方
向における直接視野Ａの角度は４０°である。尚、ＣＣ
Ｄカメラ１の垂直方向における直接視野をＣとする。５
は反射鏡であって、ＣＣＤカメラ１の軸線Ｌ上のＣＣＤ
カメラ１端面から３５ｍｍの距離をもって、かつ、軸線
Ｌの垂直面に対し１０°の開き角θをもって設置され、
該反射鏡５による水平方向における視野Ｂの角度は１８
°に設定されている。尚、反射鏡５の垂直方向における
直接視野をＤとする。また反射鏡５は、該反射鏡５に一
体の開き角調節用シャフト６と、該開き角調節用シャフ
ト６が嵌合立設されたシール面球体７と、該シール面球
体７とベース４との間に配設されたＯリング１５と、前
記シール面球体７の両側に嵌着された可倒用シャフト８
と、ベース４に固着され、可倒用シャフト８を軸支する
ガイド１６，１６とを介して、ベース４に回動可能に支
持固定される。また、開き角調節用シャフト６は、ベー
ス４に設けた調節用孔１４に臨んでいる。１０は反射鏡
５を回動駆動するギア付モータで、該ギア付モータ１０
の出力軸に固着されたウォーム１１は、前記ベース４に
設けたガイド部４ａに摺動可能に支持されるラック１２
に噛合しており、該ラック１２が、これの端部に係止さ
れたリンク１３及び、該リンク１３の端部に係止され、
前記可倒用シャフト８が嵌着された可倒レバー９に連結
されることによって、前記ギア付モータ１０の回転運動
を可倒用シャフト８の回動運動に変換するものである。
これらギア付モータ１０、ウォーム１１、ラック１２、
リンク１３、可倒レバー９、可倒用シャフト８によっ
て、反射鏡５の駆動機構を構成する。前記ベース４に
は、反射鏡５が倒れるとこれを収容する凹部２３が設け
られると共に、ベース４の下面には、永久磁石２７ａが
固着される台座２７が螺着されている。また、ベース４
に合致するカバー１８が、シール１９及びスクリュウ２
２を介して取付られる一方、カバー１８の開口部１８ａ
には透明シールド２９が取付けてある。さらに、ベース
４及びカバー１８の反射鏡５の視野Ｂ，Ｄに交差する部
分には開口部（図示せず）が形成されており、この開口
部にも透明シールドが取付けてある。１７は、ギア付モ
ータ１０の制御用のプリント基板、２１は、ＣＣＤカメ
ラ１のケーブルやギア付モータ１０のケーブルが挿通さ
れるグロメットである。

【００１０】図４に示す取付ブラケット２４の一端に
は、前記台座２７及び該台座２７に設けた永久磁石２７
ａが収容される取付凹部２８が設けられ、他端には略コ
字状の係止部２５及びクランプ２６が設けられている。
そして、このブラケット２４のクランプ２６を図５に示
す如く、車両ＶのフロントバンパＦＢの下端に取付けた
後、ベース４の台座２７及び該台座２７に設けた永久磁
石２７ａを、ブラケット２４の取付凹部２８に嵌込むだ
けで、カメラ部分の取付が簡単に完了する。またこの様
な略コ字状の係止部２５を有する取付ブラケット２４
で、カメラ部分を支持するので、車両Ｖの最低地上高に
影響を与えない。

【００１１】この時、ブラケット２４の長手方向を車両
Ｖの車長方向に対して２０°の角度をもたせ、ＣＣＤカ
メラ１の軸線Ｌを、車両Ｖの車幅方向に対して２０°の
角度をもって取付ければ、ＣＣＤカメラ１の水平方向に
おける直接視野Ａの端縁と、反射鏡５の水平方向におけ
る視野Ｂの端縁とが、車幅方向と略平行に設定されるこ
ととなり、監視可能な範囲を図６に示す様な広範囲に設
定することが可能となる。

【００１２】次に、上記の様に構成された本発明に係わ
る車両用監視装置の作用について説明する。ＣＣＤカメ
ラ１の直接視野Ａ，Ｃ内に反射鏡５を進出させた状態、
即ち、反射鏡５を起こした状態であれば、ＣＣＤカメラ
１は直接映像に加え、反射鏡５に写出された間接映像の
両方を撮像し、モニタ４０にも両方の映像が表示される
ので、例えば、図６に示す様な状況で左右の安全確認が
必要な場合、モニタ４０には図７に示す様に左右の状況
が画面表示されているので、２つの方向の状況を同時に
把握することができる。一方、ＣＣＤカメラ１の直接映
像のみ、即ち、一方向のみを監視したい場合、コントロ
ーラ３０を切換えて、ギア付モータ１０を回転駆動し、
可倒用シャフト８を回動させて反射鏡５を倒す。すると
反射鏡５はベース４の凹部２３に収容される一方、ＣＣ
Ｄカメラ１の直接視野Ａ，Ｃからはずれる。この結果、
ＣＣＤカメラ１は直接視野Ａ，Ｃに映る直接映像のみを
撮像することとなり、一方向のみ監視することができ
る。

【００１３】そして、再び左右２方向の監視をしたい場
合には、コントローラ３０を切換えてギア付モータ１０
を前述とは逆方向に回転駆動し、反射鏡５を起こす。す
ると反射鏡５は、ＣＣＤカメラ１の直接視野Ａ，Ｃに被
るので、ＣＣＤカメラ１は直接映像と反射鏡５による間
接映像の両方を撮像する。この結果、ＣＣＤカメラ１は
２方向を監視できることとなる。

【００１４】尚、ＣＣＤカメラ１の監視範囲の微調整に
ついて、垂直方向は、取付台３のスクリュウ２０を緩め
てＣＣＤカメラ１を上下に動かすことで、水平方向は、
フロントバンパＦＢに対するブラケット２４の取付角度
を変えることで、また、反射鏡５の開き角θは、調節用
孔１４にマイナスドライバ等を差込み、開き角調節用シ
ャフト６を回すことによって、それぞれ可能である。

【００１５】上記実施例にあっては、ＣＣＤカメラ１の
直接視野Ａの映像と、反射鏡５による視野Ｂの映像とを
５０：５０の割合で表示するものであったが、これに限
定することなく、例えば、７０：３０としたり、他の割
合であっても良い。また、反射鏡５による視野Ｂの映像
の、モニタ４０での表示位置を、隅に偏倚させても良
い。また、上記実施例にあっては、カメラ部分を車両Ｖ
の前端にのみ設置した例を示したが、カメラ部分を車両
Ｖの後端側に設置しても良いし、前端と後端に各々設置
しても良い。さらに、監視方向は、車両の前後方向を監
視する様にしても良い。

【００１６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の車両用監
視装置は、車両の周囲を監視するためのカメラと、該カ
メラの視野に対して進退可能に設けられる反射鏡と、該
反射鏡を前記カメラの視野に対して進退駆動する駆動機
構と、該駆動機構のコントローラと、前記カメラの映像
を反転させることなく表示するモニタとを備えたので、
監視方向を２方向と一方向のみとに切換えることができ
る。また、モニタに表示される映像は、反転像ではない
ので、運転者が錯覚することなく、車両周囲の状況を監
視することができ、安全性の面で優れる。そして、前記
カメラは、車体の前端または後端に、あるいは、車体の
前端および後端に設置され、該カメラの軸線を車体の車
幅方向に略平行に設定したので、監視装置の奥行きが増
大せず、車両への適用に際し、車両のシルエットに与え
る影響が少なくて済む。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる車両用監視装置のシステム構成
図である。

【図２】本発明に係わる車両用監視装置のカメラ部分の
縦断面図である。

【図３】図２のＸ−Ｘ線における断面図である。

【図４】図４は本発明に係わる車両用監視装置の取付ブ
ラケットを示す側面図である。

【図５】図５は同じくカメラの車両への取付を示す側面
図である。

【図６】図６は同じく監視方向を示す概略図である。

【図７】図７は同じくモニタの一表示例を示す図であ
る。

【符号の説明】

１ ＣＣＤカメラ ５ 反射鏡 ８ 可倒用シャフト ９ 可倒レバー １０ ギア付モータ １１ ウォーム １２ ラック １３ リンク ３０ コントローラ ４０ モニタ Ａ カメラの水平方向における視野 Ｂ 反射鏡の水平方向における視野 Ｃ カメラの垂直方向における視野 Ｄ 反射鏡の垂直方向における視野 Ｌ カメラの軸線 Ｖ 車両

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の周囲を監視するためのカメラと、
   該カメラの視野に対して進退可能に設けられる反射鏡
   と、該反射鏡を前記カメラの視野に対して進退駆動する
   駆動機構と、該駆動機構のコントローラと、前記カメラ
   の映像を反転させることなく表示するモニタとを備えた
   ことを特徴とする車両用監視装置。
2. 【請求項２】 前記カメラは、車体の前端または後端
   に、あるいは、車体の前端および後端に設置され、該カ
   メラの軸線を車体の車幅方向に略平行に設定したことを
   特徴とする請求項１記載の車両用監視装置。