JPH0885511A - 波板梱包装置 - Google Patents
波板梱包装置Info
- Publication number
- JPH0885511A JPH0885511A JP22144994A JP22144994A JPH0885511A JP H0885511 A JPH0885511 A JP H0885511A JP 22144994 A JP22144994 A JP 22144994A JP 22144994 A JP22144994 A JP 22144994A JP H0885511 A JPH0885511 A JP H0885511A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- corrugated
- sheets
- loaded
- machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 title abstract description 6
- 238000012856 packing Methods 0.000 claims description 13
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 3
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Basic Packing Technique (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 無人操作で行うことができる作業効率のよい
波板梱包装置を提供する。 【構成】 パレット１上に積載された波板９を所定枚数
毎にバンド掛けし、再度パレット１に積載する波板梱包
装置において、すでにパレット１上に積載された波板９
をバキューム吸着にて吸い上げ、所定枚数を集積する機
構をもつ移載機６、集積した波板９を波付け方向にバン
ド掛けするバンド掛け機２３、再度パレット上に積載す
る積載機、波板９を積載したパレット１の位置修正を行
うパレット修正機で構成される波板梱包装置。
波板梱包装置を提供する。 【構成】 パレット１上に積載された波板９を所定枚数
毎にバンド掛けし、再度パレット１に積載する波板梱包
装置において、すでにパレット１上に積載された波板９
をバキューム吸着にて吸い上げ、所定枚数を集積する機
構をもつ移載機６、集積した波板９を波付け方向にバン
ド掛けするバンド掛け機２３、再度パレット上に積載す
る積載機、波板９を積載したパレット１の位置修正を行
うパレット修正機で構成される波板梱包装置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、パレット上に積載され
た複数の波板を自動的に１枚づつ取り出し、所定枚数を
集積してバンド掛けし、再度パレット上に積載する波板
梱包装置に関する。
た複数の波板を自動的に１枚づつ取り出し、所定枚数を
集積してバンド掛けし、再度パレット上に積載する波板
梱包装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、パレット上に積載された波板から
所定枚数を取り出し端面をそろえて波付け方向に通常２
本のバンド掛けを行ない、波付け方向と直角方向に搬送
し、さらに積載機でパレット上へ積載する一連の梱包作
業はほとんど人手に頼っていた。
所定枚数を取り出し端面をそろえて波付け方向に通常２
本のバンド掛けを行ない、波付け方向と直角方向に搬送
し、さらに積載機でパレット上へ積載する一連の梱包作
業はほとんど人手に頼っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】波板の梱包では、パレ
ット上に積載された波板をバンド掛けするため、波板を
所定枚数集積させて端面をそろえなければならない。し
かしながら、このような作業には、多くの人手を要し、
特に波板が比較的長尺なものでは過大な労力を要し、作
業性および人件費の点で問題があった。したがって、本
発明は、この作業を無人でできる作業効率のよい波板梱
包装置を提供しようとするものである。
ット上に積載された波板をバンド掛けするため、波板を
所定枚数集積させて端面をそろえなければならない。し
かしながら、このような作業には、多くの人手を要し、
特に波板が比較的長尺なものでは過大な労力を要し、作
業性および人件費の点で問題があった。したがって、本
発明は、この作業を無人でできる作業効率のよい波板梱
包装置を提供しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決する本発
明の要旨は、パレット上に積載された波板を所定枚数毎
にバンド掛けし、再度パレットに積載する波板梱包装置
において、すでにパレット上に積載された波板をバキュ
ーム吸着にて吸い上げ所定枚数を集積する機構をもつ移
載機、集積した波板を波付け方向にバンド掛けするバン
ド掛け機、再度パレット上に積載する積載機、波板を積
載したパレットの位置修正を行うパレット修正機からな
る波板梱包装置にある。
明の要旨は、パレット上に積載された波板を所定枚数毎
にバンド掛けし、再度パレットに積載する波板梱包装置
において、すでにパレット上に積載された波板をバキュ
ーム吸着にて吸い上げ所定枚数を集積する機構をもつ移
載機、集積した波板を波付け方向にバンド掛けするバン
ド掛け機、再度パレット上に積載する積載機、波板を積
載したパレットの位置修正を行うパレット修正機からな
る波板梱包装置にある。
【０００５】以下、本発明の波板梱包装置について添付
図面に示す実施例に基づいて詳細に説明する。図１は、
本発明の実施に使用する装置の構成と梱包作業の流れを
矢印で示すものである。波板を積載したパレット１をコ
ンベア２に乗せて、次のパレット修正機３に送る。パレ
ット１をコンベア２に乗せる際は、装置全体が進行方向
に向って左側を基準面として設計しているため、パレッ
トを左側に寄せて乗せることがよい。
図面に示す実施例に基づいて詳細に説明する。図１は、
本発明の実施に使用する装置の構成と梱包作業の流れを
矢印で示すものである。波板を積載したパレット１をコ
ンベア２に乗せて、次のパレット修正機３に送る。パレ
ット１をコンベア２に乗せる際は、装置全体が進行方向
に向って左側を基準面として設計しているため、パレッ
トを左側に寄せて乗せることがよい。
【０００６】パレット修正機３上には、左右別々にコン
ベア４、５が取付けられ、それらを反転操作することに
より、パレット１の曲がりが修正される。これは、吸着
パット１０の吸着ミスを防止するためであり、コンベア
４、５全体をモーター駆動により左右に移動することに
よりパレット１を基準面に精度良く停止させることがで
きる。パレット修正機３によつて位置修正を終えたパレ
ット１は、コンベア４、５および８により移載機６下に
送られ、リフター７により、パレット１に積載されてい
る波板９の最上面が移載機６に取付けてある吸着パッド
１０の吸着位置まで上昇される。また、移載中も波板９
の最上面が常に吸着位置を保つようにリフター７で上昇
される。
ベア４、５が取付けられ、それらを反転操作することに
より、パレット１の曲がりが修正される。これは、吸着
パット１０の吸着ミスを防止するためであり、コンベア
４、５全体をモーター駆動により左右に移動することに
よりパレット１を基準面に精度良く停止させることがで
きる。パレット修正機３によつて位置修正を終えたパレ
ット１は、コンベア４、５および８により移載機６下に
送られ、リフター７により、パレット１に積載されてい
る波板９の最上面が移載機６に取付けてある吸着パッド
１０の吸着位置まで上昇される。また、移載中も波板９
の最上面が常に吸着位置を保つようにリフター７で上昇
される。
【０００７】吸着位置まで上昇した波板９は、その最上
部にある１枚の波板が吸着パッド１０で吸引ブロアーに
より吸着され吸い上げられる。吸着パッド１０は、図３
に示すように外形断面が円形もしくは楕円形の椀形で、
その内周面には両面接着剤でスポンジ２８が接着された
構造であつて、ヘッドプレート１１に波板の幅より狭い
間隔で２個取付けられ、２本の昇降ガイド兼用の吸引パ
イプ１２および昇降用シリンダー１３により昇降する。
これらはユニット化し、ガイドプレート１４によりユニ
ットベース１５のオーバハングしたアームに３ユニット
搭載される。この吸着パットのユニットは、進行方向に
向って左から２ユニットは、常に使用され、残りの１ユ
ニットは、長尺（９尺以上）波板に使用される。
部にある１枚の波板が吸着パッド１０で吸引ブロアーに
より吸着され吸い上げられる。吸着パッド１０は、図３
に示すように外形断面が円形もしくは楕円形の椀形で、
その内周面には両面接着剤でスポンジ２８が接着された
構造であつて、ヘッドプレート１１に波板の幅より狭い
間隔で２個取付けられ、２本の昇降ガイド兼用の吸引パ
イプ１２および昇降用シリンダー１３により昇降する。
これらはユニット化し、ガイドプレート１４によりユニ
ットベース１５のオーバハングしたアームに３ユニット
搭載される。この吸着パットのユニットは、進行方向に
向って左から２ユニットは、常に使用され、残りの１ユ
ニットは、長尺（９尺以上）波板に使用される。
【０００８】次に本発明の波板梱包装置を構成する移載
機について説明する。吸着パット１０のユニットを搭載
したユニットベース１５は、同じリニアガイドレール１
６上に２組設置され、エアシリンダー１７によりスライ
ドでき、吸着パッドに吸着された波板を修正テーブル１
８上に移載する。２組のユニットベースは、互に干渉を
避けるため、アームをオーバハングさせ、かつオフセッ
トさせてある。こうして吸着パッド１０に吸着した波板
を修正テーブルまで移載する動作は、所定枚数の波板を
集積するまで繰り返される。所定枚数を集積した波板
は、修正テーブル１８上で側面修正板１９と端面修正板
２０によつて基準面と曲がりに対する最終的位置修正が
行われる。
機について説明する。吸着パット１０のユニットを搭載
したユニットベース１５は、同じリニアガイドレール１
６上に２組設置され、エアシリンダー１７によりスライ
ドでき、吸着パッドに吸着された波板を修正テーブル１
８上に移載する。２組のユニットベースは、互に干渉を
避けるため、アームをオーバハングさせ、かつオフセッ
トさせてある。こうして吸着パッド１０に吸着した波板
を修正テーブルまで移載する動作は、所定枚数の波板を
集積するまで繰り返される。所定枚数を集積した波板
は、修正テーブル１８上で側面修正板１９と端面修正板
２０によつて基準面と曲がりに対する最終的位置修正が
行われる。
【０００９】図２に示すように、側面修正板１９は、左
右合計６ヵ所設置され、リンク機構とエアシリンダー１
７で駆動され、端面修正板２０は、基準面側を固定し、
反対側はエアシリンダー１７を押すことによって端面修
正が行われる。波板製品の長さに対応させる場合は、エ
アシリンダー１７をリニアガイドレール１６上でモータ
ーとボールネジでスライドさせる。
右合計６ヵ所設置され、リンク機構とエアシリンダー１
７で駆動され、端面修正板２０は、基準面側を固定し、
反対側はエアシリンダー１７を押すことによって端面修
正が行われる。波板製品の長さに対応させる場合は、エ
アシリンダー１７をリニアガイドレール１６上でモータ
ーとボールネジでスライドさせる。
【００１０】位置修正された波板は、シリンダー２１に
よつて修正テーブル１８を下降させ、コンベア２２によ
りバンド掛け機２３まで移動され、そこで波付け方向に
２本バンド掛けされる。バンド掛けされた波板は、コン
ベア２４により所定の位置に移動される。移動後、コン
ベア２４全体がモータ駆動により前進し、かつコンベア
２４を逆転させ、すでに積載位置まで上昇しているリフ
ター２５上にあるパレット２６の上にバンド掛けされた
波板を積載する。
よつて修正テーブル１８を下降させ、コンベア２２によ
りバンド掛け機２３まで移動され、そこで波付け方向に
２本バンド掛けされる。バンド掛けされた波板は、コン
ベア２４により所定の位置に移動される。移動後、コン
ベア２４全体がモータ駆動により前進し、かつコンベア
２４を逆転させ、すでに積載位置まで上昇しているリフ
ター２５上にあるパレット２６の上にバンド掛けされた
波板を積載する。
【００１１】ついで積載された波板の最上面が常に一定
となるように、リフター２５を少しづつ下降させる。バ
ンド掛けされた波板を所定の数量を積載した後、リフタ
ー２５はコンベア２７まで下降する。バンド掛けされた
波板を積載したパレット２６は、コンベア２７により所
定の位置まで移動し、フォークリフトにより運び出され
る。リフター７上にあるパレット１は、移載完了後直ち
にリフター７により下降され、コンベア８とコンベア２
８により、積載機下のリフター２５まで搬送され、次の
積載作業に備えられる。このようにして波板の梱包作業
が繰り返えされる。
となるように、リフター２５を少しづつ下降させる。バ
ンド掛けされた波板を所定の数量を積載した後、リフタ
ー２５はコンベア２７まで下降する。バンド掛けされた
波板を積載したパレット２６は、コンベア２７により所
定の位置まで移動し、フォークリフトにより運び出され
る。リフター７上にあるパレット１は、移載完了後直ち
にリフター７により下降され、コンベア８とコンベア２
８により、積載機下のリフター２５まで搬送され、次の
積載作業に備えられる。このようにして波板の梱包作業
が繰り返えされる。
【００１２】
【発明の効果】本発明の波板梱包装置によれば、コンベ
アにより送られてきたパレットに積載された波板は、確
実に１枚づつ移載し、所定枚数を集積した後、再びパレ
ット上に積載され、これらの工程を無人で行うことがで
き、作業性が向上し、しかも人件費等を節減でき、実用
上きわめて利用価値の高い波板梱包装置を提供すること
ができる。また、移載機に取り付けられた吸着パッドの
スポンジによって、波板を確実に移載することができ
る。
アにより送られてきたパレットに積載された波板は、確
実に１枚づつ移載し、所定枚数を集積した後、再びパレ
ット上に積載され、これらの工程を無人で行うことがで
き、作業性が向上し、しかも人件費等を節減でき、実用
上きわめて利用価値の高い波板梱包装置を提供すること
ができる。また、移載機に取り付けられた吸着パッドの
スポンジによって、波板を確実に移載することができ
る。
【図１】本発明の波板梱包装置の構成を示す概略説明図
である。
である。
【図２】図１における移載機部分の平面図である。
【図３】図１における吸着パッドの部分拡大概略断面図
である。
である。
１ パレット ２ コンベア ３ パレット修正機 ４ コンベア ５ コンベア ６ 移載機 ７ リフター ８ コンベア ９ 波板 １０ 吸着パッド １１ ヘッドプレート １２ 吸引パイプ １３ 昇降用シリンダ １４ ガイドプレート １５ ユニットベース １６ リニアガイドレール １７ エアシリンダ １８ 修正テーブル １９ 側面修正板 ２０ 端面修正板 ２１ シリンダ ２２ コンベア ２３ バンド掛け機 ２４ コンベア ２５ リフター ２６ パレット ２７ コンベア ２８ スポンジ
Claims (2)
- 【請求項１】パレット上に積載された複数の波板を自動
的に１枚づつ取り出し、所定枚数を集積してバンド掛け
し、再度パレット上に積載する波板梱包装置において、
すでにパレット上に積載された波板をバキューム吸着に
て吸い上げ所定枚数を集積する機構の移載機、集積した
波板を波付け方向にバンド掛けするバンド掛け機、再度
パレット上に積載する積載機および波板を積載したパレ
ットの位置修正を行うパレット修正機を特徴とする波板
梱包装置。 - 【請求項２】前記バキューム吸着は、円形もしくは楕円
形の椀形で、その上部内周面にスポンジが接着された構
造の吸着パッドで行われることを特徴とする請求項１に
記載の波板梱包装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22144994A JPH0885511A (ja) | 1994-09-16 | 1994-09-16 | 波板梱包装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22144994A JPH0885511A (ja) | 1994-09-16 | 1994-09-16 | 波板梱包装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0885511A true JPH0885511A (ja) | 1996-04-02 |
Family
ID=16766914
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22144994A Pending JPH0885511A (ja) | 1994-09-16 | 1994-09-16 | 波板梱包装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0885511A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3187441A1 (en) * | 2015-12-29 | 2017-07-05 | Celulosas Moldeadas, S.A. | System and method for destacking trays for fruit |
| CN110092187A (zh) * | 2019-05-27 | 2019-08-06 | Tcl通力电子（惠州）有限公司 | 摆盘机 |
-
1994
- 1994-09-16 JP JP22144994A patent/JPH0885511A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3187441A1 (en) * | 2015-12-29 | 2017-07-05 | Celulosas Moldeadas, S.A. | System and method for destacking trays for fruit |
| CN110092187A (zh) * | 2019-05-27 | 2019-08-06 | Tcl通力电子（惠州）有限公司 | 摆盘机 |
| CN110092187B (zh) * | 2019-05-27 | 2021-08-20 | Tcl通力电子（惠州）有限公司 | 摆盘机 |
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