JPH0885614A - ごみ処理施設におけるごみ搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ごみ処理炉での処理不適物を検出する装置を
備えたごみ処理施設におけるごみ搬送装置において、処
理不適物の選別作業の省力化の向上及びコスト低減を図
り、またモニタ画像の分解能や処理不適物の判別精度の
低下をなくす。 【構成】 搬送中のごみにＸ線源からのＸ線３５を照射
し第１Ｘ線検出器３４Ａから得られる信号によりＸ線透
視像を得てモニタ３９Ａに表示するＸ線透視検査装置３
８Ａと、このＸ線透視検査装置のＸ線照射位置より上流
側において搬送中のごみにＸ線源からのＸ線３５を照射
し第２Ｘ線検出器３２Ａから得られる信号によりＸ線透
視像を得、画像処理してそのごみが処理不適物か否かを
判別し、処理不適物である場合に報知信号を出力する自
動判別用Ｘ線検査装置３６Ａとを設け、また前記第１，
第２Ｘ線検出器３４Ａ，３２Ａに対応するＸ線源を、２
つのＸ線照射部を備えた１台のＸ線源１１Ａとする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ごみ処理施設に運搬さ
れたごみを処理炉へ搬送するごみ搬送装置に係り、特に
不燃物、主として金属からなる物（金属物）等を処理炉
への搬送中に排除するため、ごみ中に混入した金属物等
を検出する装置を備えたごみ処理施設におけるごみ搬送
装置の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】今日、発生するごみは、自家処理を除い
て殆ど市町村で収集されている。収集は、ごみの種類に
よってごみ収集車又は一般トラックを用いて行われてい
る。例えば、燃えるごみ（紙、木製品、綿、衣類等）、
生ごみ（食品かす等）及び資源ごみ（プラスチック、ガ
ラスビン、金属屑等）はごみ収集車により、粗大ごみ
（家電製品、家具等で大きなもの等）は一般トラックに
より収集されている。また、ごみ収集車での収集にあっ
ても、燃えるごみ及び生ごみは同時収集しているが、資
源ごみはそれらとは異なる日，曜日に収集しているのが
一般的である。

【０００３】これら収集されたごみは、市町村のごみ処
理施設に送られ、処理炉（焼却炉，破砕炉等）で、主と
して焼却処理される。この焼却処理において、不燃物、
特に金属からなる物、例えば鉄製のガスボンベ等は爆発
の危険があるばかりか、焼却炉として流動床炉を用いて
いる場合においては、それが溶融されずに炉底の循環流
動砂出口を塞いで炉の運転を停止させたり、故障を招来
させることにもなる。また、処理前の取外し排除を逃れ
た粗大ごみ中のモータや大形磁器も、焼却炉の円滑な稼
働を妨げる。

【０００４】そこで、上記ガスボンベ、モータ等の金属
物や大形磁器等の不燃物又はこれらの不燃物を含むもの
（これを処理不適物という。）を、一次的にはごみ収集
車での収集時に、二次的ないし最終的には処理施設内の
ごみ搬送装置上で、作業者が目視により選別，除去して
いる。

【０００５】最近では、処理施設内のごみ搬送装置上で
の前記選別，除去作業の省力化のため、ごみ処理施設に
運搬されたごみを処理炉へ搬送するごみ搬送装置におい
て、搬送中のごみが処理不適物か否かを検出するＸ線透
視検査装置を備えたものが考えられている。

【０００６】これは、ベルトコンベア上に載せられ、送
られてくるごみにＸ線を照射し、そのＸ線透視像をモニ
タにて観察して、それが処理不適物か否かを判断し、処
理不適物である場合には、それをベルトコンベア上から
排除しようとするものである（特願平６−１５２３２６
号参照）。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術では、ベ
ルトコンベア上のごみが処理不適物か否かの判断はでき
るが、それは作業者がモニタで観察することによってで
きるに過ぎず、判断主体はあくまでも作業者であり、ご
み搬送装置上での処理不適物の選別作業の省力化は満足
できるものではなかった。

【０００８】そこで、上記モニタにより観察する機能を
保持させつつ、上記省力化をより高めるため、前記Ｘ線
透視検査装置に加えて、処理不適物を自動的に判別する
自動判別用Ｘ線検査装置を設置することが考えられる。
この自動判別用Ｘ線検査装置には、ベルトコンベアで送
られてくるごみにＸ線を照射してそのＸ線透視像を得、
それを処理不適物の画素濃度値を考慮した所定の閾値で
２値化して処理不適物に相当する濃度値の画素をカウン
トする方法を用いたものや、種々の処理不適物につき、
種々の方向からのＸ線透視像をサンプルパターンとして
予め記憶しておき、現にベルトコンベアで送られてくる
ごみのＸ線透視像を上記サンプルパターンと照合させる
パターン認識方法を用いたもの等がある。

【０００９】これらの自動判別用Ｘ線検査装置、特にパ
ターン認識方法を用いたものでは、Ｘ線透視像をサンプ
ルパターンと精度よく照合させるためにエッジ抽出や２
値化処理等を行う必要があるため、処理時間が多くかか
る。したがって、自動判別用Ｘ線検査装置をコンベアに
付設する際、この自動判別用Ｘ線検査装置は、単にＸ線
透視像を得るに過ぎないＸ線透視検査装置より上流側
に、Ｘ線透視検査装置と所定の間隔を置いて設けられ
る。

【００１０】いずれにしてもＸ線検出器は、Ｘ線透視検
査装置用と自動判別用Ｘ線検査装置用との２つ必要とな
る。一方、Ｘ線源は１台とすることも考えらるが、この
場合には、Ｘ線照射領域を広くしなければならないため
にＸ線源をコンベア上方高く位置付けなければならな
い。また、これによるＸ線の減衰（距離の２乗に反比例
して減衰）をカバーしなければならないために大出力の
ものが必要となる等、実用的でなくなる上に、得られる
画像の分解能が劣り、モニタ表示されるＸ線透視像が見
にくくなったり、処理不適物の判別精度が低下する等の
問題も生じる。

【００１１】そこで、Ｘ線源もＸ線検出器と同様に、Ｘ
線透視検査装置用と自動判別用Ｘ線検査装置用との２台
設けることが考えらるが（図３参照）、この場合には、
コスト高になると共に部品点数が増加する等の問題が生
じる等、一長一短あり、従来からこの点についての改善
が要望されていた。

【００１２】また、ごみ処理能力を増大させるためにコ
ンベア幅を広くする場合において、Ｘ線源及びＸ線検出
器を、Ｘ線透視検査装置用と自動判別用Ｘ線検査装置用
のそれぞれに１対ずつ設ける上記構成にあっては、Ｘ線
源及びＸ線検出器を更に必要対、図４に例示の場合に
は、更に２対（全部で４対）設けなければならず、上記
改善要望はより顕著なものとなった。ここで、コンベア
幅を広くしたとき、図４に例示するようにコンベア幅方
向にＸ線源，Ｘ線検出器対を２対並設するのは、Ｘ線源
を１台のみとしたとき、Ｘ線照射領域を広くしなければ
ならず、前述したように得られる画像の分解能が劣化す
るからである。

【００１３】なお、図３，図４において、３０はごみ
（図示せず）を搬送するベルトコンベアで矢印イ方向に
走行する。３１Ａ〜３１Ｃは自動判別用Ｘ線検査装置用
のＸ線源、３２Ａ〜３２Ｃは自動判別用Ｘ線検査装置用
のＸ線検出器、３３Ａ〜３３ＣはＸ線透視検査装置用の
Ｘ線源、３４Ａ〜３４ＣはＸ線透視検査装置用のＸ線検
出器、３５はＸ線（Ｘ線束）である。また、３６Ａ〜３
６Ｃは自動判別用Ｘ線検査装置本体で、搬送中のごみに
Ｘ線源３１Ａ〜３１ＣからのＸ線３５を照射して得られ
るＸ線検出器３２Ａ〜３２Ｃからの信号により前記ごみ
のＸ線透視像を得、それを画像処理してそのごみが処理
不適物か否かを判別し、処理不適物である場合に処理不
適物検出報知信号を出力する。３７Ａ〜３７Ｃは上記処
理不適物検出報知信号を受けて警報を発する警報器であ
る。３８Ａ〜３８ＣはＸ線透視検査装置本体で、搬送中
のごみにＸ線源３３Ａ〜３３ＣからのＸ線３５を照射し
て得られるＸ線検出器３４Ａ〜３４Ｃからの信号により
前記ごみのＸ線透視像を得てテレビモニタ３９Ａ〜３９
Ｃに表示するものである。

【００１４】本発明の目的は、モニタにより観察する機
能を保持させつつ、処理不適物の選別作業の省力化をよ
り高めることができると共にコスト，部品点数の低減が
図れ、しかも画像分解能を低下させることがなく、また
処理不適物の判別精度を低下させることのないごみ処理
施設におけるごみ搬送装置を提供することにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的は、ごみ処理施
設に運搬されたごみを処理炉へ搬送するごみ搬送装置に
おいて、搬送中のごみにＸ線源からのＸ線を照射して得
られる第１Ｘ線検出器からの信号により前記ごみのＸ線
透視像を得てモニタに表示しそれが処理不適物か否か観
察可能としたＸ線透視検査装置と、このＸ線透視検査装
置のＸ線照射位置より上流側において搬送中のごみにＸ
線源からのＸ線を照射して得られる第２Ｘ線検出器から
の信号により前記ごみのＸ線透視像を得、それを画像処
理してそのごみが処理不適物か否かを判別し、処理不適
物である場合に処理不適物検出報知信号を出力する自動
判別用Ｘ線検査装置とを備え、前記第１，第２Ｘ線検出
器に対応するＸ線源が２つのＸ線照射部を備えたＸ線源
１台にて共用されることにより達成される。

【００１６】

【作用】Ｘ線透視検査装置は、搬送中のごみのＸ線透視
像を得てモニタに表示するもので、従来装置と同様に処
理不適物か否かが観察可能である。また自動判別用Ｘ線
検査装置は、搬送中のごみのＸ線透視像を得、それを画
像処理してそのごみが処理不適物か否かを判別し、処理
不適物である場合に処理不適物検出報知信号を出力する
もので、処理不適物の選別作業はより省力化される。こ
の場合、自動判別用Ｘ線検査装置における画像処理は、
Ｘ線透視検査装置によるＸ線透視像のモニタ表示に比べ
て時間がかかるが、Ｘ線透視検査装置のＸ線照射位置よ
り上流側において搬送中のごみに対してＸ線を照射しＸ
線検出器より前記画像処理のための信号を得ている。し
たがって、前記モニタ表示以前に自動判別用Ｘ線検査装
置における画像処理をし、搬送中のごみが処理不適物か
否か判別可能である。これにより、処理不適物か否かの
自動判別後に更にＸ線透視検査装置のモニタによる目視
検査が可能となる。

【００１７】また、第１，第２Ｘ線検出器へのＸ線照射
は１台のＸ線源で行われ、コスト，部品点数が低減され
る。そしてこの１台のＸ線源は、２つのＸ線照射部を備
えた１台のＸ線源であり、１つのＸ線照射部を備えた１
台のＸ線源である場合における配置位置の制約（Ｘ線照
射領域を広くするためにコンベア上方高く位置付けなけ
ればならないとの制約）がなく、単に、２つのＸ線照射
部のうちの一方を第１Ｘ線検出器側に、他方を第２Ｘ線
検出器側に各々向ければよく、Ｘ線照射領域を広くする
必然性がない。これにより、画像分解能を低下させず、
また処理不適物の判別精度も低下させることはなくな
る。

【００１８】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１は、本発明によるごみ処理施設におけるごみ
搬送装置の一実施例の要部を示す斜視図である。この図
１において、１１Ａは２つのＸ線照射部を備えたＸ線源
で、例えば、管軸回りに所定の角度をもって配置された
２つのＸ線照射部を備えたＸ線管装置からなる。またこ
のＸ線源１１Ａは、Ｘ線管と絞りとを備え、２つのＸ線
照射部を、絞りの形状、位置、部品個数等、絞り構成に
より与えるものであってもよい。その他、図１において
図３と同一符号は同一又は相当部分を示す。

【００１９】すなわち本発明装置では、Ｘ線検出器３２
Ａ，３４Ａに対応するＸ線源（図３中の３１Ａ，３３Ａ
に相当するＸ線源）を、２つのＸ線照射部を備えた、換
言すれば２箇所からＸ線３５を照射可能のＸ線源１１Ａ
１台で共用させたものである。この場合、前記２つのＸ
線照射部（特にその位置及び方向）は、Ｘ線管１１Ａに
付設される絞りの形状により与えられるもので、自動判
別用Ｘ線検査装置本体３６Ａの自動判別に要する時間や
ベルトコンベア３０の走行速度等から設定される相互間
距離をもって配置されたＸ線検出器３２Ａ，３４ＡにＸ
線３５，３５が各々適正に入射されるよう形成されてい
る。

【００２０】上述本発明装置において、ベルトコンベア
３０上のごみ（図示せず）がＸ線検出器３２Ａの手前
（図示左側）所定位置に達すると、図示しないごみ検出
器がそれを検出する。これにより、Ｘ線源１１ＡはＸ線
３５を一定時間照射し、自動判別用Ｘ線検査装置本体３
６ＡはＸ線検出器３２Ａからの信号により前記ごみのＸ
線透視像を得、それを画像処理してそのごみが処理不適
物か否かを判別し、処理不適物である場合に処理不適物
検出報知信号を出力する。処理不適物検出報知信号が出
力されると、警報器３７Ａは警報を発して今通過したご
みが処理不適物であること（又は処理不適物を含むこ
と。以下同じ。）を報知する。

【００２１】一方、Ｘ線検出器３２Ａ部分を通過したご
み（図示せず）がＸ線検出器３４Ａの手前（図示左側）
所定位置に達すると、図示しないごみ検出器がそれを検
出する。これにより、Ｘ線源１１ＡはＸ線３５を一定時
間照射し、Ｘ線透視検査装置本体３８ＡはＸ線検出器３
４Ａからの信号により前記ごみのＸ線透視像を得てテレ
ビモニタ３９Ａに表示する。

【００２２】作業者（図示せず）は、前記警報によっ
て、今通過したごみが処理不適物であることを知り得、
また、テレビモニタ３９Ａで観察することによってもそ
れが処理不適物か否かが確認できる。処理不適物であれ
ば、それをベルトコンベア３０から除去する。この処理
不適物の除去は、処理不適物をベルトコンベア３０から
自動除去する処理不適物除去機構（図示せず）をＸ線検
出器３２Ａ又はＸ線検出器３４Ａの下流側、主としてＸ
線検出器３４Ａの下流側に設け、自動判別用Ｘ線検査装
置本体３６Ａからの前記処理不適物検出報知信号を一定
時間遅延させて、その処理不適物除去機構の駆動信号に
用いれば、処理不適物の自動除去が可能となる。

【００２３】前記Ｘ線検出器３２Ａ部分を通過したごみ
（自動判別用Ｘ線検査装置で検査されたごみ）が処理不
適物であれば警報器３７Ａは警報を発するので、テレビ
モニタ３９Ａの観察者はその時点から処理不適物の監視
を強化すればよく、また警報がないときは、余り集中し
て観察する必要がないので、長時間の観察作業の負担が
軽減される。通常は、テレビモニタ３９Ａによる観察を
経て、除去すべき処理不適物の最終判断がなされるもの
で、前記処理不適物除去機構の駆動はテレビモニタ３９
Ａの観察者の手動操作によりなされる。

【００２４】ここで、Ｘ線３５の照射タイミングや照射
時間の細かな調整は、Ｘ線源１１Ａの２つのＸ線照射部
が別個独立の絞りで形成してある場合に、その絞りの各
々にシャッタを設け、そのシャッタを制御することで行
うようにしてもよい。

【００２５】また自動判別用Ｘ線検査装置（自動判別用
Ｘ線検査装置本体３６Ａ）としては、ベルトコンベア３
０で送られてくるごみにＸ線を照射してそのＸ線透視像
を得、それを処理不適物の画素濃度値を考慮した所定の
閾値で２値化して処理不適物に相当する値の画素をカウ
ントする方法を用いたものや、種々の処理不適物につ
き、種々の方向からのＸ線透視像をサンプルパターンと
して予め記憶しておき、現にベルトコンベア３０で送ら
れてくるごみのＸ線透視像を上記サンプルパターンと照
合させるパターン認識方法を用いたもの等がある。

【００２６】また、Ｘ線検出器３２Ａをごみの搬送方向
に二分し、一方のＸ線検出部はＸ線の波長選択性を有す
る層で覆い形成し、他方のＸ線検出部はそれを覆い形成
せず、Ｘ線照射時における両Ｘ線検出部からの信号の差
信号を用いて、Ｘ線源１１Ａ及びＸ線検出器３２Ａ相互
間を通過したごみが低原子番号物質であるか高原子番号
物質であるかを選別し、この選別結果に応じて色分け又
は画像濃度変化を施した画像を得、高原子番号物質側の
色又は濃度画素をカウントして、所定の閾値以上になっ
た時に処理不適物であると判別し警報器３７Ａから警報
を発するようにしたものであってもよい。

【００２７】更に、自動判別用Ｘ線検査装置（自動判別
用Ｘ線検査装置本体３６Ａ）として、距離計測や欠落有
無判定なる画像処理をも行うようにしてもよい。例え
ば、爆発の危険があるガスボンベ等の処理不適物であっ
ても、それに穴が明いていたり、著しく腐食している場
合等は、処理炉において処理可能である。また、処理可
能最大寸法が処理炉の規模等によって異なっており、金
属物であっても一定の大きさ以下である場合は処理可能
と判断する必要がある場合も少なくない。このような場
合に、ガスボンベ等の処理不適物の穴の径計測、欠落有
無判定あるいはガスボンベ等の処理不適物自体の大きさ
測定等の処理を前記パターン認識方法と併用して行って
もよく、これによれば、自動判別対象を細かく調整でき
る上に判別精度を上げることができる。

【００２８】いずれの画像処理によっても、Ｘ線透視検
査装置（Ｘ線透視検査装置本体３８Ａ）でＸ線透視像を
得るよりも処理時間が多くかかる。したがって、自動判
別用Ｘ線検査装置をベルトコンベア３０に付設する際、
この自動判別用Ｘ線検査装置のＸ線検出器３２Ａは、Ｘ
線透視検査装置のＸ線検出器３４Ａより上流側に、Ｘ線
透視検査装置のＸ線検出器３４Ａと所定の間隔を置いて
設けられる。

【００２９】なお、自動判別用Ｘ線検査装置本体３６Ａ
による画像処理途中の画像、例えばごみのＸ線透視像の
所定の閾値での２値化画像や色分け画像をテレビモニタ
３９Ａに、Ｘ線透視検査装置本体３８ＡからのＸ線透視
像と時分割で自動切換表示されるように、あるいは手動
で切換表示されるようにしてもよい。その際、Ｘ線透視
検査装置本体３８Ａ側の操作で、自動判別用Ｘ線検査装
置本体３６Ａの画像処理における各種パラメータを調整
し、前記２値化画像や色分け画像のコントラストや色付
けを変更可能にしてもよい。また、１つのごみ中の処理
不適物部分とその他の部分を色分けして画像表示する場
合、処理不適物部分の色を一定時間間隔でその他の部分
の色と同色にして、処理不適物部分が点滅しているよう
にテレビモニタ３９Ａに表示するようにしてもよい。

【００３０】更に、次々と搬送されてくるごみのうち、
特定のごみを処理不適物と最終判断しても、それらの対
応づけがベルトコンベア３０の下流側において困難にな
る場合があるが、Ｘ線透視検査装置のＸ線検出器３４Ａ
下流側近傍にペイント噴射機構を設置しておき、所望時
にテレビモニタ３９Ａの観察者の手動操作によりそのペ
イント噴射機構を駆動し、最終判断された処理不適物で
あるごみにペイントを吹付け可能にしてもよい。

【００３１】また上述実施例では、ベルトコンベア３０
を間において、その上方にＸ線源１１Ａを、下方にＸ線
検出器３２Ａ，３４Ａを配置したが、Ｘ線源１１ＡとＸ
線検出器３２Ａ，３４Ａの配置位置はこの例のみに限定
されることはなく、Ｘ線源１１Ａ及びＸ線検出器３２
Ａ，３４Ａ相互間にごみが搬送されて行くような位置関
係にあればどのような位置に配置してもよい。また、Ｘ
線検出器３２Ａ，３４Ａも図示例のような直線状ではな
くＬ字状とし、その一辺がベルトコンベア３０側方から
立ち上がり、他辺がベルトコンベア３０上方を横切るよ
うに向けて配置し、それら両辺にベルトコンベア３０を
挟んでＸ線３０が照射される位置にＸ線源１１Ａを配置
するようにしてもよい。

【００３２】図２は、本発明によるごみ処理施設におけ
るごみ搬送装置の他の実施例の要部を示す斜視図であ
る。この図２において、１１Ｂ，１１Ｃは各々２つのＸ
線照射部を備えたＸ線源で、図１中の１１Ａと同様のＸ
線源である。その他、図２において図１と同一符号は同
一又は相当部分を示す。

【００３３】ここでは、ごみ処理能力を増大させるため
にコンベア幅を広くした場合であって、画像分解能の劣
化を防止するために、自動判別用Ｘ線検査装置，Ｘ線透
視検査装置毎、コンベア幅方向にＸ線照射系を２組並設
した場合を例示したものである。図から分かるように本
発明装置では、Ｘ線源は１１Ｂ，１１Ｃの２台であり、
図４で示す従来装置の場合の４台（３１Ｂ，３１Ｃ，３
３Ｂ，３３Ｃ）に対して１／２の台数ですむ。

【００３４】なお図２では、自動判別用Ｘ線検査装置本
体３６Ｂ，警報器３７ＢとＸ線透視検査装置本体３８
Ｂ，テレビモニタ３９Ｂとをベルトコンベア３０の走行
方向に向かって右側に、自動判別用Ｘ線検査装置本体３
６Ｃ，警報器３７ＣとＸ線透視検査装置本体３８Ｃ，テ
レビモニタ３９Ｃとを同左側に各々配置したが、いずれ
か一方側に統一して配置してもよい。特に、テレビモニ
タ３９Ｂとテレビモニタ３９Ｃとを、ベルトコンベア３
０のいずれか一方側に統一して隣接配置すれば、ベルト
コンベア３０全幅での処理不適物の観察を１箇所で行う
ことができ、処理不適物選別作業効率の向上と観察者の
人員削減が図れる。

【００３５】図５はＸ線源１１Ａの他の例を説明するた
めの図、図６は図５中の第１絞り板及び第２絞り板の平
面図である。図示するようにＸ線源１１Ａは、ここでは
Ｘ線管５１と絞り５２とを備えてなり、かつその絞り５
２は、Ｘ線管５１のＸ線照射窓近傍のこれと対向する位
置に固定して設けられた一対のスリットｓｌ１，ｓｌ１
を有する第１絞り板５２ａと、この第１絞り板５２ａに
対向し、第１絞り板５２ａに対して平行移動可能に設け
られた一対のスリットｓｌ２，ｓｌ２を有する第２絞り
板５２ｂとを備えてなる。これによれば、第２絞り板５
２ｂを、位置固定された第１絞り板５２ａに対して平行
移動することにより、２つのＸ線照射部ｘ１，ｘ２にお
けるＸ線出射位置（より詳しくは位置及び間隔）の調整
が可能となり、したがってベルトコンベア３０上のＸ線
照射位置（同じく位置及び間隔）の調整が可能となる。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、搬
送中のごみのＸ線透視像をモニタ表示するので、従来装
置と同様に処理不適物か否かが観察可能である。また自
動判別用Ｘ線検査装置を備え、搬送中のごみが処理不適
物である場合に処理不適物検出報知信号を出力するの
で、処理不適物の選別作業の更なる省力化が可能であ
る。

【００３７】また、Ｘ線透視検査装置のＸ線照射位置よ
り上流側において搬送中のごみに対してＸ線を照射しＸ
線検出器より自動判別用Ｘ線検査装置での画像処理のた
めの信号を得ている。したがって、前記モニタ表示以前
に自動判別用Ｘ線検査装置における画像処理をし、搬送
中のごみが処理不適物か否か判別可能である。これによ
り、処理不適物か否かの自動判別後に更にＸ線透視検査
装置のモニタによる目視検査が可能となる。

【００３８】また、Ｘ線透視検査装置用及び自動判別用
Ｘ線検査装置用の２つのＸ線検出器へのＸ線照射は１台
のＸ線源で行われ、コスト，部品点数が低減される。そ
して、この１台のＸ線源は、２つのＸ線照射部を備えた
１台のＸ線源であり、１つのＸ線照射部を備えた１台の
Ｘ線源である場合における配置位置の制約（Ｘ線照射領
域を広くするためにコンベア上方高く位置付けなければ
ならないとの制約）がなく、単に、２つのＸ線照射部の
うちの一方を第１Ｘ線検出器側に、他方を第２Ｘ線検出
器側に各々向ければよく、Ｘ線照射領域を広くする必然
性がない。これにより、画像分解能を低下させず、また
処理不適物の判別精度も低下させることがない等の効果
がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置の一実施例の要部を示す斜視図であ
る。

【図２】本発明装置の他の実施例の要部を示す斜視図で
ある。

【図３】従来装置の要部を示す斜視図である。

【図４】図３とは異なる従来装置の要部を示す斜視図で
ある。

【図５】図１中のＸ線源１１Ａの他の例を説明するため
の図である。

【図６】図５中の第１絞り板及び第２絞り板の平面図で
ある。

【符号の説明】

１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ ２つのＸ線照射部を備えたＸ
線源 ３０ ベルトコンベア ３１Ａ〜３１Ｃ 自動判別用Ｘ線検査装置用のＸ線源 ３２Ａ〜３２Ｃ 自動判別用Ｘ線検査装置用のＸ線検出
器（第２Ｘ線検出器） ３３Ａ〜３３Ｃ Ｘ線透視検査装置用のＸ線源 ３４Ａ〜３４Ｃ Ｘ線透視検査装置用のＸ線検出器（第
１Ｘ線検出器） ３５ Ｘ線 ３６Ａ〜３６Ｃ 自動判別用Ｘ線検査装置本体 ３７Ａ〜３７Ｃ 警報器 ３８Ａ〜３８Ｃ Ｘ線透視検査装置本体 ３９Ａ〜３９Ｃ テレビモニタ ５１ Ｘ線管 ５２ 絞り ５２ａ 第１絞り板 ５２ｂ 第２絞り板

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ごみ処理施設に運搬されたごみを処理炉
   へ搬送するごみ搬送装置において、搬送中のごみにＸ線
   源からのＸ線を照射して得られる第１Ｘ線検出器からの
   信号により前記ごみのＸ線透視像を得てモニタに表示し
   それが処理不適物か否か観察可能としたＸ線透視検査装
   置と、このＸ線透視検査装置のＸ線照射位置より上流側
   において搬送中のごみにＸ線源からのＸ線を照射して得
   られる第２Ｘ線検出器からの信号により前記ごみのＸ線
   透視像を得、それを画像処理してそのごみが処理不適物
   か否かを判別し、処理不適物である場合に処理不適物検
   出報知信号を出力する自動判別用Ｘ線検査装置とを備
   え、前記第１，第２Ｘ線検出器に対応するＸ線源は、２
   つのＸ線照射部を備えたＸ線源１台が共用されてなるこ
   とを特徴とするごみ処理施設におけるごみ搬送装置。
2. 【請求項２】 前記２つのＸ線照射部を備えたＸ線源
   は、管軸回りに所定の角度をもって配置された２つのＸ
   線照射部を備えたＸ線管装置である請求項１に記載のご
   み処理施設におけるごみ搬送装置。
3. 【請求項３】 前記Ｘ線源はＸ線管と絞りとを備えてな
   り、前記２つのＸ線照射部はその絞り構成により与えら
   れる請求項１に記載のごみ処理施設におけるごみ搬送装
   置。
4. 【請求項４】 前記絞りは、Ｘ線管のＸ線照射窓近傍の
   これと対向する位置に固定して設けられた一対のスリッ
   トを有する第１絞り板と、この第１絞り板に対向し、第
   １絞り板に対して平行移動可能に設けられた一対のスリ
   ットを有する第２絞り板とを備えてなり、その第２絞り
   板を、前記第１絞り板に対して平行移動することによ
   り、２つのＸ線照射部におけるＸ線出射位置の調整が可
   能な請求項３に記載のごみ処理施設におけるごみ搬送装
   置。