JPH0885664A - 収納装置及びそれを備えた製本装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】製本束に傷や変形等の不具合を生じさせる虞が
なく、しかも高速走査が可能な収納装置を提供する。 【構成】収納装置Ｓは、製本された製本束を受け取り収
納部５へ輸送する昇降輸送手段４と、該昇降輸送手段４
から製本束を受け取り、該製本束を積載・収納する収納
部５とを有している。昇降輸送手段４の収納部５側で、
かつ、昇降輸送手段４の製本束輸送手段４４よりも所定
量下部に、収納部５に積載・収納された製本束の最上部
を検知する非接触検知手段Ｋの反射型フォトセンサ４０
を配置してある。収納部５に非接触検知手段Ｋの反射板
６０を配置し、該反射板６０と反射型フォトセンサ４０
との間に製本束を積載するようにしてある。反射型フォ
トセンサ４０と反射板６０は、製本束に接触せずに、製
本束に傷を付けずに高速で収納部５内の既積載製本束の
最上部を検知する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、バインドされたシート
束を積載・収納する収納装置及び該収納装置を備えた製
本装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、複写等されたシート束を製本する
製本装置に使用される収納装置としては、製本後のシー
ト束（製本束）を積載・収納するトレイが上・下動する
ものや、図１１に示すようなものがある。

【０００３】図１１に示す収納装置は、収納部固定で昇
降キャリッジによって製本束を収納する場合、昇降キャ
リッジ側にフォトセンサ１００とアクチュエータ１０１
を配設し、このうちアクチュエータ１０１を収納部の積
載紙の上部に接触させ、該アクチュエータ１０１動きを
フォトセンサ１００で検知することにより、最上部の製
本束の高さ方向の位置を検知するようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図１１
に示した上記従来例は、アクチュエータが製本束に接触
するため、製本束に傷が付いたり、高速走査（最上部の
製本束の高速位置検出）ができないという不具合があっ
た。

【０００５】特に、ホットメルトバインドテープを用い
た製本装置では、製本束を収納装置に積載・収納する
際、熱によってとけたのりが未だ固まっておらず、アク
チュエータが製本束に接触して外力が加わると、製本束
に変形等を生じる場合があった。

【０００６】そこで、本発明は、製本束に傷や変形等の
不具合を生じさせる虞がなく、しかも高速走査が可能な
収納装置及び該収納装置を備えた製本装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の収納装置は、上
記従来技術の課題に鑑み案出されたものであり、製本さ
れた製本束を受け取り収納部（５）へ輸送する昇降輸送
手段（４）と、該昇降輸送手段（４）から製本束を受け
取り、該製本束を積載・収納する収納部（５）と、を有
する収納装置（Ｓ）であって、前記昇降輸送手段（４）
の収納部（５）側に、収納部（５）に積載・収納された
製本束の最上部を検知する非接触検知手段（Ｋ）を配置
したことを特徴としている。

【０００８】又、本発明の収納装置（Ｓ）は、前記昇降
輸送手段（４）が製本束を収納部（５）内に送り込む製
本束輸送手段（４４）を備え、該製本束輸送手段（４
４）よりも所定量下部に前記非接触検知手段（Ｋ）を配
置したことを特徴としている。

【０００９】又、本発明の収納装置（Ｓ）は、前記非接
触検知手段（Ｋ）を、反射型フォトセンサ（４０）及び
該反射型フォトセンサ（４０）からの光りを反射する反
射板（６０）とで構成し、このうち反射型フォトセンサ
（４０）を前記昇降輸送手段（４）側に配置する一方、
反射板（６０）と反射型フォトセンサ（４０）との間に
製本束が積載されるように反射板（６０）を前記収納部
（５）側に配置したことを特徴としている。

【００１０】又、本発明の収納装置（Ｓ）は、前記非接
触検知手段（Ｋ）を、超音波センサ（４０ａ）及び該超
音波センサ（４０ａ）からの超音波を反射する反射板
（６０）とで構成し、このうち超音波センサ（４０ａ）
を前記昇降輸送手段（４）側に配置する一方、反射板
（６０）と超音波センサ（４０ａ）との間に製本束が積
載されるように反射板（６０）を前記収納部（５）側に
配置したことを特徴としている。

【００１１】又、本発明の収納装置（Ｓ）は、前記昇降
輸送手段（４）の初期位置を検知するホームポジション
センサ（４４ｃ）を備えたことを特徴としている。更
に、本発明の製本装置は、上記収納装置（Ｓ）と、製本
された製本束を前記収納装置（Ｓ）に供給するバインド
手段（３）と、を備えたことを特徴としている。

【００１２】

【作用】本発明の検知手段が非接触検知手段（Ｋ）であ
るため、この非接触検知手段（Ｋ）が非検知物たる製本
束に接触しないで製本束の最上部を検知する。又、例え
ば、図１に示すように、収納部（５）が複数配置されて
いても、１個の非接触検知手段（Ｋ）で製本束の最上部
を検知する。

【００１３】そして、上記非接触検知手段（Ｋ）が、反
射型フォトセンサ（４０）と反射板（６０）とで構成さ
れ、その両者（４０，６０）間に製本束が積載されるよ
うになっているため、製本束の右側から左側（図７参
照）までの全域を検知対象とし、製本束が傾いて積載さ
れている場合でも、製本束の最上部を確実に検知する。
従って、図７に示すように、収納部（５）に製本束を積
載・収納する場合、製本束輸送手段（４４）は、収納部
（５）内に予め積載・収納してあった製本束に突き当た
ることなく、製本束の積載・収納作業を行う。

【００１４】又、本発明は、非接触検知手段（Ｋ）が製
本束輸送手段（４４）よりも所定量下部に配置されてい
るため、その非接触検知手段（Ｋ）が製本束を検知した
時点で昇降輸送手段（４）の下降作動を停止するか、更
に昇降輸送手段（４）を一定量下降させた後に作動を停
止させ、収納部（５）への製本束の積載・収納作業を行
う。従って、収納部（５）内に予め積載・収納されてい
た製本束の最上部を検知した後、昇降輸送手段（４）を
上昇させるような作業が不要となり、製本束の収納部
（５）への積載・収納作業を効率的に行う。

【００１５】又、本発明は、非接触検知手段（Ｋ）を、
超音波センサ（４０ａ）と反射板（６０）とで構成して
あるため、製本束の色や温度（例えば、ホットメルトタ
イプのバインドテープを使用した製本束は、製本時に加
えられる熱で温度が高い場合がある）に影響されにく
く、高精度で収納部（５）内の製本束の最上部を検知す
る。

【００１６】又、本発明は、昇降輸送手段（４）の初期
位置を検知するホームポジションセンサ（４４ｃ）を備
えているため、収納部（５）内に予め積載・収納されて
いる製本束の最上部の位置を検知すると共に、その製本
束の積載状態をも検出し、製本束の既積載量に応じた積
載・収納作業を行う。

【００１７】尚、上記括弧内の符号は、図面と対照する
ためのものであり、何等本発明の構成を限定するもので
はない。

【００１８】

【実施例】

（実施例１）以下、本発明の実施例を図面に基づき詳述
する。

【００１９】図１は、本発明の一実施例を表わす製本装
置の断面図であり、この図において１はシートを搬送す
る搬送路である。このシート搬送路１は、画像形成装置
からシートを受け入れる搬入口１ａ及び排出トレイにシ
ートを排出する排出口１ｂを有し、その途中に複数のロ
ーラ対１ｃ，ガイド１ｄ，１ｅ及びシートをガイド１ｄ
側（排出口）とガイド１ｅ側へ分岐するフラッパ１ｆが
配設されている。

【００２０】２はシートを積載・整合する整合トレイで
ある。この整合トレイ２は、上ガイド２ａ，下トレイ２
ｇ，シートの先端が突き当たるストッパ２ｄ，シートを
ストッパ２ｄ側へ掃き寄せる弾性体からなるプロペラ２
ｃ，シートの横方向の整合を行うサイド掃き寄せ手段２
ｂ及び整合されたシートの束を挟持しつつヒータ３（バ
インド手段）へ搬送するグリッパ２ｆからなっている。

【００２１】６はシート束をバインドするための糊付け
テープリールである。このテープリール６から送り出さ
れた糊付けテープは、所定の長さ（シート束の長さ）に
不図示のカッタで切断された後、ヒータ３に供給され
る。

【００２２】４は昇降輸送手段である。この昇降輸送手
段４は、ヒータ３側から製本束を受け取り、その製本束
を収納部５へ搬送するようになっている。この昇降輸送
手段４の詳細を図２及び図３に基づいて説明する。

【００２３】４１はこの昇降輸送手段４の骨格を形作る
フレームであり、このフレーム４１にはタイミングベル
ト４２が連繋されている。このタイミングベルト４２
は、タイミングプーリ４３と従動プーリ４３ａに掛け渡
されており、該タイミングプーリ４３に連繋される不図
示のステッピングモータにより駆動され、昇降輸送手段
４を昇降するようになっている。尚、４つのタイミング
プーリ４３がステッピングモータにより同期して駆動さ
れ、４本のタイミングベルト４２がそのタイミングプー
リにより同期して作動させられる。４本のタイミングベ
ルト４２は、図３に示すように、フレーム４１から突出
するタイミングベルト固定部４１ａに固定されている。
従って、フレーム４１側は、タイミングベルト４２が作
動するのに伴って、図２中上下方向に移動する。

【００２４】４４は、製本束輸送手段としてのくし歯ト
レイである。このくし歯トレイ４４は、フレーム４１に
対して図２及び図３中左右方向に移動できるようになっ
ている。即ち、くし歯トレイ４４は、従動コロ４５と駆
動ローラ４６及び従動コロ４８と従動コロ４７に挟持さ
れ（その姿勢をほぼ水平に保持され）、駆動ローラ４６
により左右方向に移動させられる。尚、従動コロ４５と
従動コロ４８は、それぞれ片持ち軸４５ａによりフレー
ム４１に回転可能に取り付けられている。又、従動コロ
４７は、両端がフレーム４１に枢支された通し軸４７ａ
に固定されている。更に、駆動ローラ４６は、両端がフ
レーム４１に枢支された通し軸４６ａに固定され、該通
し軸４６ａに連繋される駆動ベルト４９及び該駆動ベル
ト４９を駆動するＤＣモータ５０により回転駆動される
ようになっている。

【００２５】４０は長距離焦点の反射型フォトセンサで
ある。この反射型フォトセンサ４０は、フレーム４１の
側壁に取り付けられている。そして、その反射型フォト
センサ４０の取り付け位置は、くし歯トレイ４４の上面
と反射型フォトセンサ４０の光軸との距離ａが製本束の
排出高さになるように設定されている。本実施例では、
正本束の厚み等を考慮して、ａ＝２０ｍｍとしている。

【００２６】このように、反射型フォトセンサ４０をく
し歯トレイ４４よりも所定量下方に配置することによ
り、収納部５に積載された製本束の最上部を検知した際
には、くし歯トレイ４４が製本束の最上部よりも所定量
上方に位置しているため、再度くし歯トレイ４４を上昇
させる作業が不要となり、製本束の収納効率を格段に向
上できる。

【００２７】６０は反射型フォトセンサ４０に対向して
設けられた反射板である。この反射板６０は、高反射率
を有していれば良く、アルミ板やステンレス板等の材料
を適宜使用し、収納部５の反射型フォトセンサ４０に対
向する壁（図２及び図３の左側の壁）５ａに固定されて
いる。収納部５の昇降輸送手段４の壁５１は、図４に示
すように、図中上端から下方（垂直方向）に延びる開口
部５１ａが複数（本実施例ではくし歯トレイ４４のくし
歯の本数に合わせ３箇所）形成され、くし歯トレイ４４
の進入を可能にしている。そして、開口部５１ａは、反
射型フォトセンサ４０の光路としても機能する。

【００２８】このように配置された反射型フォトセンサ
４０と反射板６０とにより非接触検知手段Ｋが構成され
る。従って、本実施例によれば、発行部と受光部とが各
別に配置される透過型センサに比べて構造が簡単である
ため、昇降輸送手段４の構成を簡易化することができ
る。

【００２９】尚、反射型フォトセンサ４０の代わりに超
音波センサ４０ａを使用すれば、製本束の色や温度（ホ
ットメルトを用いた糊付け製本等においては製本束の温
度が高い場合がある）に影響されにくく、安定した高精
度の検知が可能になる。

【００３０】上記した昇降輸送手段４及び収納部５等に
より、製本束を積載・収納する収納装置Ｓが構成され
る。

【００３１】次に、昇降輸送手段４の動作を図５〜図９
に沿って説明する。

【００３２】図５は、グリッパ２ｆから製本された束
（製本束）Ｓａをくし歯トレイ４４上に受け取った状態
である。

【００３３】図６は、くし歯トレイ４４がステッピング
モータ５０により図中左方向に駆動され、そのくし歯ト
レイ４４が収納部５側へ所定量移動した状態を示すもの
である。

【００３４】次に、昇降輸送手段４は、不図示のステッ
ピングモータ（昇降モータ）により駆動されるタイミン
グベルト４２の作動に伴って下降していく。この時、反
射型フォトセンサ４０により収納部５に積載されている
製本束の最上部を検出する。即ち、この昇降輸送手段４
側に取り付けた反射型フォトセンサ４０の発光部から出
射された光を左側壁（反射板６０）が反射し、その反射
光を反射型フォトセンサ４０の受光部が受光すること
で、製本束がないことを確認することができる。又、反
射型フォトセンサが製本束の右側から左側までの全域を
検知対象としているため、製本束が傾いて積載されてい
ても、その製本束の最上部を反射型フォトセンサ４０で
検出することができる。よって、本実施例によれば、収
納部５の内部にくし歯トレイ４４が進入しても、くし歯
トレイ４４が収納部５に積載されている製本束に突き当
たるのを防止できる。

【００３５】図７のように、反射型フォトセンサ４０が
既積載束（製本束）を検知し、昇降モータを止める。こ
の時、くし歯トレイ４４の高さ（既積載束とくし歯トレ
イ上面の間の距離ａ（図２参照））は、新規に積載する
製本束を既積載製本束上に落下させても、製本束が崩れ
ることのない高さに設定される。本実施例では、前記し
たようにａ＝２０ｍｍである。

【００３６】図８に示すように、くし歯トレイ４４は、
ステッピングモータ５０の逆転駆動により図中右側へ素
早く移動させられ、製本束Ｓａを収納部へ落下させる。

【００３７】この時のくし歯トレイ４４の移動速度は、
１００ｍｍ／Ｓ以上の速度が必要であり、本実施例では
３００ｍｍ／Ｓの速度となるように設定されている。

【００３８】次に、図９に示すように、昇降輸送手段４
は、昇降モータ（図示せず）に駆動されるタイミングベ
ルト４２により上昇移動させられて初期の位置に戻り、
これにより製本束収納の１サイクルを終了する。

【００３９】以上のように、本実施例は、収納部５に積
載された製本束の最上部を検知する手段が非接触検知手
段Ｋである反射型フォトセンサ４０又は超音波センサ４
０ａと反射板６０とで構成されているため、接触型の従
来例と異なり、製本束を傷つけるようなことがない。
又、非接触検知手段Ｋを使用する本実施例は、図１に示
したように、収納部５が上下方向に複数配置されている
ような場合でも、非接触検知手段Ｋが１個で足りるた
め、部品点数の削減及び収納装置Ｓの構造の簡素化を図
ることができる。

【００４０】（実施例２）図１０は、本発明の第２の実
施例を示すものである。

【００４１】この図１０において、５０ａは昇降輸送手
段４を駆動するステッピングモータ、４４ｃは昇降輸送
手段４のホームポジションセンサである。

【００４２】本構成において、収納部（スタッカ）５の
収納容量検知の方法を説明する。

【００４３】昇降輸送手段４は、ホームポジションか
ら、ステッピングモータ５０ａの駆動により下降する。
同時に、反射型センサ４０の走査を行い、ｂだけ下降し
た時点で、収納束Ｓａの上面を検出し、停止後にホーム
ポジションに戻る。

【００４４】移動量ｂは、ステッピングモータ５０ａの
ステップ数で算出することができる。

【００４５】例えば、現在収納されている製本束の量は
（高さは）ｃ＝ｆ−（ａ＋ｂ） Ｆ：収納部５の（スタッカ）底部から輸送される製本束
の下面 ａ：製本束の下面から反射型フォトセンサ４０の光軸 ｂ：くし歯トレイ４４の移動量 となり、今後の製本束の収納可能容量は（高さは）ｄ＝
ｅ−ｃ ｅ：スタッカの上限 となる。

【００４６】この収納可能容量の把握により、ユーザー
にあとどれくらいの収納が可能かを知らしめることがで
きるようになった。

【００４７】また、収納されている量ｃをユーザーに提
示しても良い。

【００４８】上記、収納容量検知は、装置の電源を入れ
た時の初期化の動作と共に行い、収納部（スタッカ）５
内の製本束の残量を検知したり、または、ユーザーが収
納部（スタッカ）５内から製本束を取り除いた後に、収
納部５内の製本束の残量を検知する。

【００４９】このように、本実施例によれば、収納部５
内の製本束の最上部を検知すると共に、製本束の積載量
をも検知することができる。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、検知手
段が非接触検知手段であるため、この非接触検知手段が
非検知物たる製本束に接触しないで製本束の最上部を検
知でき、製本束を傷付けることがなく、しかも、収納部
が複数配置されていても、１個の非接触検知手段で製本
束の最上部を検知でき、昇降輸送手段ひいては収納装置
の構造を簡略化することができる。

【００５１】又本発明は、上記非接触検知手段が、反射
型フォトセンサと反射板とで構成され、その両者間に製
本束が積載されるようになっているため、製本束が傾い
て積載されている場合でも、製本束の最上部を確実に検
知することができる。従って、収納部に製本束を積載・
収納する場合、製本束輸送手段は、収納部内に予め積載
・収納してあった製本束に突き当たることがなく、既積
載製本束に傷を付けるようなことがない。

【００５２】又、本発明は、非接触検知手段を製本束輸
送手段よりも所定量下部に配置することにより、非接触
検知手段が製本束を検知した時点で昇降輸送手段の下降
作動を停止するか、更に昇降輸送手段を一定量下降させ
た後に作動を停止させ、収納部への製本束の積載・収納
作業を行うことができ、製本束の検知後に昇降輸送手段
を上昇させるような作業が不要となるため、製本束の収
納部への積載・収納作業を効率的に行うことができ、製
本束の積載・収納作業の高速化を図ることができる。

【００５３】又、本発明は、非接触検知手段を、超音波
センサと反射板とで構成してあるため、製本束の色や温
度（例えば、ホットメルトタイプのバインドテープを使
用した製本束は、製本時に加えられる熱で温度が高い場
合がある）に影響されにくく、収納部内の製本束の最上
部の検知精度をより一層向上させることができる。

【００５４】又、本発明は、昇降輸送手段の初期位置を
検知するホームポジションセンサを備えているため、収
納部内に予め積載・収納されている製本束の最上部の位
置を検知すると共に、その製本束の積載状態をも検出
し、製本束の既積載量に応じた積載・収納作業を行うこ
とができる。

【００５５】加えて、本発明の製本装置は、上記のよう
な非接触検知手段を有する収納装置を備えているため、
収納部に積載・収納した製本束に傷を付けるようなこと
がなく、該製本装置に対する信頼性を格段に向上するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る製本装置の一実施例を示す断面図
である。

【図２】本発明に係る収納装置の一実施例を示す断面図
である。

【図３】本発明に係る収納装置の一実施例を示す平面図
である。

【図４】本発明の一実施例に係る収納部の斜視図であ
る。

【図５】本発明の一実施例に係る昇降輸送手段の第１の
動作説明図である。

【図６】同第２の動作説明図。

【図７】同第３の動作説明図。

【図８】同第４の動作説明図。

【図９】同第５の動作説明図。

【図１０】本発明の第２の実施例に係る収納装置の断面
図。

【図１１】従来の収納装置の断面図。

【符号の説明】

３ ヒータ（バインド手段） ４ 昇降輸送手段 ５ 収納部 ４０ 反射型フォトセンサ（非接触検知手段） ４０ａ 超音波センサ（非接触検知手段） ４４ くし歯トレイ（製本束輸送手段） ４４ｃ ホームポジションセンサ ６０ 反射板（非接触検知手段） Ｓ 収納装置 Ｋ 非接触検知手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山口 義益 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 太田 裕 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 榊原 弘造 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 製本された製本束を受け取り収納部へ輸
   送する昇降輸送手段と、該昇降輸送手段から製本束を受
   け取り、該製本束を積載・収納する収納部と、を有する
   収納装置において、 前記昇降輸送手段の収納部側に、収納部に積載・収納さ
   れた製本束の最上部を検知する非接触検知手段を配置し
   たことを特徴とする収納装置。
2. 【請求項２】 前記昇降輸送手段が製本束を収納部内に
   送り込む製本束輸送手段を備え、該製本束輸送手段より
   も所定量下部に前記非接触検知手段を配置したことを特
   徴とする請求項１記載の収納装置。
3. 【請求項３】 前記非接触検知手段を、反射型フォトセ
   ンサ及び該反射型フォトセンサからの光りを反射する反
   射板とで構成し、このうち反射型フォトセンサを前記昇
   降輸送手段側に配置する一方、反射板とフォトセンサと
   の間に製本束が積載されるように反射板を前記収納部側
   に配置したことを特徴とする請求項１記載の収納装置。
4. 【請求項４】 前記非接触検知手段を、超音波センサ及
   び該超音波センサからの超音波を反射する反射板とで構
   成し、このうち超音波センサを前記昇降輸送手段側に配
   置する一方、反射板と超音波センサとの間に製本束が積
   載されるように反射板を前記収納部側に配置したことを
   特徴とする請求項１記載の収納装置。
5. 【請求項５】 前記昇降輸送手段の初期位置を検知する
   ホームポジションセンサを備えたことを特徴とする請求
   項１記載の収納装置。
6. 【請求項６】 前記請求項１乃至請求項４のいずれか１
   項に記載の収納装置と、製本された製本束を前記収納装
   置に供給するバインド手段と、を備えたことを特徴とす
   る製本装置。