JPH0886196A - セグメント供給設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 エレクター装置にセグメントを供給する搬入
装置の制御を容易に行えて、セグメントの供給の自動化
に寄与できる。 【構成】 セグメント3Aをセグメント供給用ホイスト８
に保持させて吊持し、シールド本体２の後部に配設され
たエレクター装置４に供給するセグメント供給設備にお
いて、シールド本体２の後部に、セグメント3Aを仮置き
可能な仮置き台車５をトンネルの軸心方向に移動自在に
配置し、シールド本体２と仮置き台車５を連結装置35を
介して連結した。 【効果】 シールド掘進機が掘進しても、エレクター装
置と仮置き台車との距離が変化しないので、セグメント
供給用ホイストの制御を容易に行える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シールド掘進機のエレ
クター装置に覆工用セグメントを供給するセグメント供
給設備に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、トンネル内のシールド掘進機後方
に搬入コンベヤ装置により供給されるセグメントは、ホ
イストにより１個ずつエレクター装置に供給されるが、
ホイストによる搬送距離が長く時間を要するため、エレ
クター装置近傍の既設組立セグメント上にたとえば１組
分を一旦仮置きし、エレクター装置の駆動時にホイスト
をエレクター装置と仮置き位置との間を往復させてセグ
メントをエレクター装置に供給していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記構成によ
れば、シールド掘進機の掘進とともにシールド本体およ
びエレクター装置が前進すると、エレクター装置と仮置
き位置との距離が変化することになる。作業員がホイス
トを手動操作する場合には問題が生じないが、自動化さ
れた場合には、ホイストのセグメント受取位置が時事刻
々変化するため、ホイストの制御が複雑になるという問
題があった。

【０００４】本発明は、上記問題点を解決して、エレク
ター装置にセグメントを供給する搬入装置の制御を容易
に行えて、セグメントの供給の自動化に寄与できるセグ
メント供給設備を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに本発明は、シールド掘進機の後方のトンネル内に搬
入されたセグメントを、セグメント供給手段に保持させ
て吊持し、シールド本体後部に配設されたエレクター装
置に供給するセグメント供給設備において、シールド本
体の後部に、セグメント供給手段により搬入されたセグ
メントを仮置き可能な仮置き台車をトンネルの軸心方向
に移動自在に配置し、シールド本体と前記仮置き台車と
を連結する連結装置を設けたものである。

【０００６】また、上記構成に加えて、前記連結装置
は、前記エレクター装置の作業フレーム後部で両側から
垂下された左右一対の側部フレームおよび側部フレーム
の下端部を互いに連結する底部フレームとで逆門型状に
形成された連結フレームと、前記底部フレームの中央部
と仮置き台車とを互いに上下方向および左右方向に揺動
自在に連結する連結部材とで構成されたものである。

【０００７】

【作用】上記構成において、シールド掘進機の後方に搬
入されたセグメントを、セグメント供給手段に保持させ
てシールド本体後部に配設されたエレクター装置に供給
するに際し、一旦セグメントを仮置き台車に仮置きする
ことができ、エレクター装置へのセグメントの供給は、
仮置き台車とエレクター装置との間を往復して行うこと
ができ、効率よく供給することができる。しかも、シー
ルド本体に連結された仮置き台車は、シールド本体の掘
進に追従して移動するため、エレクター装置に対する仮
置き台車上のセグメントの仮置き位置との距離は変化せ
ず、セグメント供給手段の駆動制御が容易となり、自動
化を容易に行える。

【０００８】また，シールド本体と仮置き台車とを、逆
門型状の連結フレームに連結部材を介して連結したの
で、セグメント供給手段のセグメント搬送空間を確保し
つつ１点で仮置き台車と連結することができ、シールド
本体の姿勢が既設組立セグメントに対して変化しても容
易に吸収して、仮置き台車を正確に追従させることがで
きる。また底部フレームの中央部で仮置き台車と連結す
るので、複数点で連結するのに比較してその変位を最小
に止めることができ、連結部材の構造を簡略化すること
ができる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明に係るセグメント供給設備の一
実施例を図面に基づいて説明する。

【００１０】図１に示すように、シールド掘進機１のシ
ールド本体２後部には、覆工用セグメント３Ａを組み立
てるエレクター装置４が配設されている。前記エレクタ
ー装置４へのセグメント供給設備は、エレクター装置４
の後部に配置された仮置き台車５と、既設組立セグメン
ト３Ｂ内に敷設された走行レール６上を移動自在に配置
されてシールド掘進機１の後方までセグメント３Ａを搬
送するセグメント搬入台車７と、このセグメント搬入台
車７から仮置き台車５を介してエレクター装置４にセグ
メント３Ａを搬入するセグメント供給用ホイスト（セグ
メント供給手段）８とで構成されている。９はシールド
本体２の中央斜め後方に延びて掘削された土砂を排出す
る排土装置である。

【００１１】前記エレクター装置４は、図９に示すよう
に、シールド本体２の支持リング体２ａ内に配置された
複数のガイドローラー１１により、旋回フレーム１２が
シールド軸心回りに回転自在に支持され、旋回モーター
１３により駆動される旋回ピニオン１４が旋回フレーム
１２のリングギヤ１５に噛合されて旋回フレーム１２を
旋回駆動する旋回駆動装置１６が設けられている。そし
て、旋回フレーム１２には、半径方向に出退自在な出退
フレーム１７が設けられており、出退フレーム１７に設
けられた左右一対のガイドロッド１７ａが、旋回フレー
ム１２に設けられた１７のガイド部材１２ａにそれぞれ
スライド自在に支持され、旋回フレーム１２に配置され
た左右一対の伸縮ジャッキ１８により出退フレーム１７
が半径方向に出退駆動される。またこの出退フレーム１
７には、シールド軸心方向に所定範囲でスライド自在に
支持された保持フレーム１９が配置されており、保持フ
レーム１９に内蔵されたセグメント把持装置およびクラ
ンプシリンダ２０によりセグメント３Ａを保持すること
ができる。したがって、保持フレーム１９に保持された
セグメント３Ａは、スライドジャッキ（図示せず）によ
り出退フレーム１７がシールド軸心方向にスライドされ
るとともに、旋回駆動装置１６により旋回フレーム１２
が旋回移動され、さらに伸縮ジャッキ１８により出退フ
レーム１７を突出されて、所定の組立位置にセグメント
３Ａを組み込まれる。

【００１２】前記エレクター装置４の旋回フレーム１２
内の空間部には、中心部に排土装置９が配置されるとと
もに、その周部にシールド本体２に連結された作業台フ
レーム２１が突設されており、この作業台フレーム２１
と後方作業台車２２の間に、セグメント供給ホイスト８
を案内する左右一対のガイドレール材２３が掛け渡され
ている。

【００１３】前記セグメント供給用ホイスト８は、図
４，図５に示すように、前記ガイドレール材２３に案内
されて移動自在な左右一対のホイスト本体２４と、両ホ
イスト本体２１に駆動チェーン２５を介して吊持されて
セグメント３Ａの把持装置２６ａを装備したセグメント
把持フレーム２６とで構成され、後方作業台車２２の前
部に停止されるセグメント搬入台車７からセグメント３
Ａを保持して、一旦仮置き台車５に積み付け、さらに仮
置き台車５からエレクター装置４にセグメント３Ａを供
給することができる。

【００１４】前記仮置き台車５は、図２〜図５に示すよ
うに、連結具３２を介して互いに連結された前後２台の
台車本体３１Ａ，３１Ｂで構成され、これら台車本体３
１Ａ，３１Ｂ上に、周方向１組計６個（キーセグメント
を含む）のセグメント３Ａをトンネル軸心方向に一定間
隔ごとに１列に載置することができる。前記台車本体３
１Ａ，３１Ｂには、左右両側に既設組立セグメント３Ｂ
内面を走行自在な走行車輪３３がそれぞれ前後４組取り
付けられ、また上面にはセグメント３Ａの湾曲方向を周
方向に沿わせて支持するための支持台３４が設けられて
いる。

【００１５】この仮置き台車５はシールド本体２に連結
装置３５により連結されており、この連結装置３５は、
図３、図５に示すように、前記作業台フレーム２１後部
で両側から垂下されて補強材４１Ｂに支持された左右一
対の側部フレーム４１Ａと、側部フレーム４１Ａの下端
部を互いに連結して既設組立セグメント３Ｂ内面に沿う
底部フレーム４１Ｃとで逆門型状に形成された連結フレ
ーム４１と、前記底部フレーム４１Ｃの中央部と前部台
車本体３１Ａとを連結する連結部材４２とで構成されて
いる。

【００１６】前記連結部材４２は、図６，図７に示すよ
うに、底部フレーム４１Ｃに取り付けられたブラケット
４３に垂直ピン４４を介して連結リンク４５の前部が左
右回動自在に連結され、また連結リンク４５の後部に垂
直ピン４６を介して水平方向のローラー軸４７が左右回
動自在に取り付けられている。そしてこのローラー軸４
７の両端部にスライドローラー４８がそれぞれ回転自在
に取り付けられ、前部の台車本体３１Ａに互いに対向し
て開口されたコの字形断面の昇降ガイドレール４９にス
ライドローラー４８が嵌合されている。したがって、シ
ールド掘進機１による掘進方向の変動によりシールド本
体２の姿勢が変化した場合でも、２本の垂直ピン４４，
４６と連結アーム４５により左右方向の変位を吸収する
とともに、スライドローラー４８と上下ガイド材４９に
より上下方向の変位を吸収して、仮置き台車５を安定し
て追従させることができる。

【００１７】また、仮置き台車５の連結具３２は、図８
に示すように、台車本体３１Ａ，３１Ｂに設けられた連
結ブラケット５１Ａ，５１Ｂとの間に、それぞれ垂直連
結ピン５２Ａ，５２Ｂを介して連結アーム５３が介在さ
れ、左右方向の振れを吸収できるように構成されてい
る。

【００１８】上記構成におけるセグメント３Ａの供給作
業は、セグメント仮置き運転とセグメント供給運転によ
り行われるもので、以下これを説明する。セグメント仮
置き運転は、複数段にセグメント３Ａを積付けて搬入さ
れたセグメント搬入台車７の上方に、セグメント供給用
ホイスト８を停止させてセグメント把持フレーム２６を
下降させ、把持装置を作動させて上段のセグメント３Ａ
を保持させ、吊り上げて仮置き台車５上の所定位置まで
搬送し、セグメント３Ａを台車本体３１Ａまたは３１Ｂ
上に順に積み付け、これを繰り返して、キーセグメント
を含む６個１組のセグメント３Ａを仮置き台車５に仮置
きする。

【００１９】セグメント供給運転は、セグメント供給用
ホイスト８により置き台車５上のセグメント３Ａを順次
セグメント把持フレーム２６で把持してエレクター装置
４の保持フレーム１９の下方の受渡し位置に搬入し、こ
の受渡し位置で保持フレーム１９を下降させてセグメン
ト把持装置およびクランプシリンダ２０によりセグメン
ト３Ａを保持させた後、セグメント把持フレーム２６か
らセグメント３Ａを開放させ、エレクター装置４を駆動
させてセグメント３Ａを所定位置に移動し組み込む。こ
れを繰り返して、６個のセグメント３Ａを順次組み立て
る。

【００２０】上記実施例によれば、仮置き台車５が連結
装置３５を介してシールド本体２に連結されていること
から、シールド掘進機１が掘進することがあっても、セ
グメント供給用ホイスト８は、エレクター装置４の受渡
し位置に対する仮置き台車５上の取出位置との相対距離
は変化することがなく、往復移動の動作制御を容易に行
うことができる。また、掘削方向の制御によりシールド
本体２の姿勢が上下または／および左右に振れることが
あっても、２本の垂直ピン４４，４６と連結アーム４５
により左右方向の変位を吸収するとともに、スライドロ
ーラー４８と上下ガイド材４９により上下方向の変位を
吸収して、仮置き台車５を安定して追従させることがで
きる。

【００２１】

【発明の効果】以上に述べたごとく本発明によれば、シ
ールド掘進機の後方に搬入されたセグメントを、セグメ
ント供給手段に保持させてシールド本体後部に配設され
たエレクター装置に供給するに際し、一旦セグメントを
仮置き台車に仮置きすることができ、エレクター装置へ
のセグメントの供給は、仮置き台車とエレクター装置と
の間を往復して行うことができ、効率よく供給すること
ができる。しかも、シールド本体に連結された仮置き台
車は、シールド本体の掘進に追従して移動するため、エ
レクター装置に対する仮置き台車上のセグメントの仮置
き位置との距離は変化せず、セグメント供給手段の駆動
制御が容易となり、自動化を容易に行える。

【００２２】また，シールド本体と仮置き台車とを、逆
門型状の連結フレームに連結部材を介して連結したの
で、セグメント供給手段のセグメント搬送空間を確保し
つつ１点で仮置き台車と連結することができ、シールド
本体の姿勢が既設組立セグメントに対して変化しても容
易に吸収して、仮置き台車を正確に追従させることがで
きる。また底部フレームの中央部で仮置き台車と連結す
るので、複数点で連結するのに比較してその変位を最小
に止めることができ、連結部材の構造を簡略化すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る同セグメント供給設備の一実施例
を示す全体側面断面図である。

【図２】同セグメント供給設備の仮置き台車を示す平面
図である。

【図３】同セグメント供給設備の仮置き台車を示す側面
図である。

【図４】図３に示すＡ−Ａ断面図である。

【図５】同セグメント供給設備の仮置き台車を示す正面
図である。

【図６】同仮置き台車の連結部材を示す正面図である。

【図７】図６に示すＢ−Ｂ断面図である。

【図８】同仮置き台車の連結具を示す縦断面図である。

【図９】同シールド掘進機のエレクター装置を示す背面
図である。

【符号の説明】

１ シールド掘進機 ２ シールド本体 ２ａ 支持リング体 ３Ａ 覆工用セグメント ３Ｂ 既設組立セグメント ４ エレクター装置 ５ 仮置き台車 ７ セグメント搬入台車 ８ セグメント供給用ホイスト １２ 旋回フレーム １６ 旋回駆動装置 １７ 出退フレーム １９ 保持フレーム ２２ 後方作業台車 ２３ ガイドレール材 ２４ ホイスト本体 ２６ セグメント把持フレーム ３１Ａ，３１Ｂ 台車本体 ３５ 連結装置 ４１ 連結フレーム ４１Ａ 側部フレーム ４１Ｃ 底部フレーム ４４ 垂直ピン ４５ 連結リンク ４６ 垂直ピン ４７ ローラー軸 ４８ スライドローラー ４９ 昇降ガイドレール

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小貫 真孝 東京都渋谷区千駄ヶ谷四丁目６番15号 株 式会社フジタ内 (72)発明者 三村 洋一 東京都渋谷区千駄ヶ谷四丁目６番15号 株 式会社フジタ内 (72)発明者 和気 照幸 東京都渋谷区千駄ヶ谷四丁目６番15号 株 式会社フジタ内 (72)発明者 藤本 直昭 東京都渋谷区千駄ヶ谷四丁目６番15号 株 式会社フジタ内 (72)発明者 田中 雄次 大阪府大阪市此花区西九条５丁目３番28号 日立造船株式会社内 (72)発明者 北岡 充圭 大阪府大阪市此花区西九条５丁目３番28号 日立造船株式会社内 (72)発明者 花岡 泰治 大阪府大阪市此花区西九条５丁目３番28号 日立造船株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】シールド掘進機の後方のトンネル内に搬入
   されたセグメントを、セグメント供給手段に保持させて
   吊持し、シールド本体後部に配設されたエレクター装置
   に供給するセグメント供給設備において、 シールド本体の後部に、セグメント供給手段により搬入
   されたセグメントを仮置き可能な仮置き台車をトンネル
   の軸心方向に移動自在に配置し、 シールド本体と前記仮置き台車とを連結する連結装置を
   設けたことを特徴とするセグメント供給設備。
2. 【請求項２】前記連結装置は、 前記エレクター装置の作業フレーム後部で両側から垂下
   された左右一対の側部フレームおよび側部フレームの下
   端部を互いに連結する底部フレームとで逆門型状に形成
   された連結フレームと、 前記底部フレームの中央部と仮置き台車とを上下方向お
   よび左右方向に変位自在に連結する連結部材とで構成さ
   れたことを特徴とする請求項１記載のセグメント供給設
   備。