JPH0886757A - 粉末圧縮成型品の外観観察装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は、表裏面が観察される錠剤を搬送する
搬送手段の部品点数が少なく、その構成を簡単にできる
粉末圧縮成型品の外観観察装置を得ることにある。 【構成】検出部26及び錠剤排出部27を有する固定ベース
22上に、複数の搬送孔25を有したターンテーブル23を設
け、テーブルの上方に搬送孔の移動軌跡を視野とする第
１ＣＣＤカメラ30を設けると共に、固定ベースの下方に
検出部を視野とする第２ＣＣＤカメラ32を設ける。テー
ブルの外側に搬送孔に錠剤Ａを一個ずつ供給する成型品
供給手段29を設け、検出部においてベースから錠剤を浮
かせる吸着ヘッド28を設ける。搬送孔に供給されてテー
ブルの回転により運ばれる錠剤の表面を照明下で第１Ｃ
ＣＤカメラで撮像した後、錠剤の裏面を照明下で第２Ｃ
ＣＤカメラで撮像し、錠剤の表裏面を観察することを特
徴としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば回転式打錠機な
どの回転式粉末圧縮成型機で製造された錠剤などの粉末
圧縮成型品の表面および裏面の外観上の欠点、すなわ
ち、割れ、欠け、えぐれ（ステッキング）、油汚れ等に
代表される汚物の混入或いは付着、金属片等の混入に代
表される異物の混入等を検査するための検査情報を得る
粉末圧縮成型品の外観観察装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば回転式打錠機で製造された錠剤の
外観検査は一般に目視検査に頼っているのが現状である
が、一部にはＣＣＤ（charge coupled device ＝電荷結
合ディバイス）イメージセンサを使用して、検査情報を
得る観察装置が提供されている。

【０００３】この観察装置は図１５に示されるように一
対の搬送ドラム１、２と、錠剤供給器３と、一対のＣＣ
Ｄカメラ４、５と、一対の投光器６、７とを備えてい
る。一対の搬送ドラム１、２は、夫々円柱状をなす固定
のドラムベース８の外周に、その軸回り方向に回転自在
な搬送体９を嵌合して形成されている。ドラムベース８
の周部には搬送体７の内周面が摺接する円弧状外壁を有
した吸引室８ａが形成されている。前記外壁にはドラム
ベース８の軸回り方向に延びるスリット状の吸引口８ｂ
が形成されているとともに、吸引室８ａの排気口８ｃは
図示しない真空吸引源に連通されている。

【０００４】両搬送体９は同期して同速度で互いに逆方
向（矢印Ｅ、Ｆで示す。）に回転される。両搬送体９
は、その外周面において凹面状の吸付け凹部９ａを一定
間隔ごとに有しているとともに、これら吸付け凹部９ａ
の底部と搬送体９の内周面とに渡る通気路９ｂを有して
形成されている。通気路９ｂにおける搬送体９の内周面
に対する開口端は前記吸引口８ｂに連通されるようにな
っている。

【０００５】このような一対の搬送ドラム１、２は、互
いの間に錠剤Ｇを挟む隙間を設けて、上下および斜めに
夫々位置をずらして配置されている。錠剤供給器３は上
位置の搬送ドラム１の真上に設けられている。

【０００６】両搬送ドラム１、２による錠剤の搬送は次
のように行われる。つまり、上位置の搬送ドラム１の搬
送体９の回転（図１２中Ｅに回転方向を示す。）に伴
い、その通気路９ｂが吸引室８の上端部に連通すると、
この通気路９ｂを介して波及する真空吸引力により錠剤
供給器３の最下端に位置された錠剤Ｇが、その一面を露
出させて前記通気路９ｂがつながった吸付け凹部９ａに
吸付けられる。この錠剤Ｇは、以後、搬送ドラム１の搬
送体９の回転に従い搬送される。そして、搬送ドラム１
の前記通気路９ｂが吸引室８の下端部に達した時点で
は、搬送された前記錠剤Ｇは上下の搬送ドラム１、２の
搬送体９間の最も狭い部分に挟まれる。

【０００７】この時点では、錠剤Ｇを上位置の搬送ドラ
ム１との間で挟んだ下側の搬送ドラム２の搬送体９にお
ける吸込み凹部９ａは、これにつながった通気路９ｂを
介して吸引室８の上端部に連通されているから、この吸
込み凹部９ａに前記錠剤Ｇが吸付けられる。この直後に
上側の搬送ドラム１による前記錠剤Ｇに対する吸付け力
が消失する。こうして錠剤が上側の搬送ドラム１から下
側の搬送ドラム２に受け渡される．この時点以降は錠剤
Ｇは、その他面を露出させて搬送ドラム２の搬送体９の
回転に従い搬送される。そして、錠剤Ｇが搬送ドラム２
の前記通気路９ｂが吸引室８の下端部に達した時点で
は、前記通気路９ｂが搬送ドラム２の吸気室８から外れ
て前記錠剤Ｇに対する吸付け力が消失されるので、錠剤
Ｇはその自重で下方へ落下する。以上のようにして錠剤
Ｇは一対の搬送ドラム１、２に沿ってＳ字状に搬送され
る。

【０００８】前記一対のＣＣＤカメラ４、５は、その受
光部にＣＣＤイメージセンサを用いたカメラであって、
一方のＣＣＤカメラ４は上側の搬送ドラム１の外周面と
対向して、このドラム１で搬送される錠剤の一面を撮像
する位置に配置され、同様に他方のＣＣＤカメラ５は下
側の搬送ドラム２の外周面と対向して、このドラム２で
搬送される錠剤の他面を撮像する位置に配置されてい
る。一対の投光器６、７の内の一方の投光器６はＣＣＤ
カメラ４の視野を照明し、他方の投光器７はＣＣＤカメ
ラ５の視野を照明する。

【０００９】したがって、既述のようにしてＳ字状の経
路を得て一つ一つ搬送される錠剤Ｇは、その一面を上側
の搬送ドラム１の外周面上において投光器６の照明下に
おいてＣＣＤカメラ４により撮像され、他面を下側の搬
送ドラム２の外周面上において投光器７の照明下におい
てＣＣＤカメラ５により撮像される。こうした観察によ
り錠剤Ｇの表裏面についての検査情報を夫々得ることが
できる。なお、各ＣＣＤカメラ４、５からの出力信号
（検査情報）は、夫々図示しない信号処理部で処理さ
れ、それにより表面汚れなどの欠点の有無が検出され
る。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】前記従来装置において
は、粉末圧縮成型品である錠剤をＳ字状の経路で搬送さ
せてその表裏面をＣＣＤカメラ４、５に向けさせる構成
であるため、搬送手段として一対の搬送ドラム１、２を
用いる必要があり、その部品点数が多く、構造が複雑で
あるという問題がある。

【００１１】また、各搬送ドラム１、２の吸付け凹部９
ａの形状や厚みは錠剤の種類ごとに異ならせる必要があ
るが、これら凹部９ａが形成された搬送体９とドラムベ
ース８とはワンセットとして組立てられるものであるた
め、錠剤の種類に対応するには一対の搬送ドラム１、２
全体を、適合するものに交換しなければならない。その
上、錠剤が反転して受け渡される搬送ドラム１、２相互
間の最短距離も、錠剤の厚みに応じて変える必要があ
る。このようなことから従来装置は、ある特定種類の錠
剤についての外観観察装置としては好適であるが、多種
類の錠剤の表裏面を観察する装置としては適性に欠ける
という問題がある。本発明の目的は、粉末圧縮成型品を
搬送する搬送手段の部品点数が少なくその構成を簡単に
できる粉末圧縮成型品の外観観察装置を得ることにあ
る。

【００１２】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明に係る粉末圧縮成型品の外観観察装置は、固
定ベースと、この固定ベースの上面に近接して回転自在
に設けられたターンテーブルと、このテーブルを回転駆
動するターンテーブル駆動部と、前記ターンテーブルの
中心から所定の半径をもって描かれる円上に前記ターン
テーブルの周方向に相離間して設けられた複数の搬送孔
と、これら搬送孔の移動軌跡に対向して前記固定ベース
にその上下面に渡って設けられた検出部と、この検出部
から前記ターンテーブルの回転方向前側に離れて前記移
動軌跡に対向して前記固定ベースにその上下面に渡って
設けられた成型品排出部と、前記検出部の上方にこの検
出部との間に前記ターンテーブルを置いて配置され、前
記検出部上に運ばれた粉末圧縮成型品を真空吸着して前
記固定ベース上から浮かす吸着ヘッドと、前記成型品排
出部から前記ターンテーブルの回転方向前側に離れた位
置で粉末圧縮成型品を一個ずつ前記搬送孔に供給する成
型品供給手段と、この成型品供給手段による供給位置に
対し前記ターンテーブルの回転方向前側であって前記供
給位置と前記検出部との間において前記ターンテーブル
の上方に前記移動軌跡を視野として配置され、前記搬送
孔内の粉末圧縮成型品の表面を撮像する第１ＣＣＤカメ
ラ、または前記固定ベースの下方に前記検出部を視野と
して配置され、前記吸着ヘッドに吸着された粉末圧縮成
型品の裏面を前記検出部を通して撮像する第１ＣＣＤカ
メラと、前記ターンテーブルの上方または前記固定ベー
スの下方に配置され前記第１ＣＣＤカメラの視野を照明
する第１投光器と、前記固定ベースの下方に前記検出部
を視野として配置され、前記吸着ヘッドに吸着された粉
末圧縮成型品の裏面を前記検出部を通して撮像する第２
ＣＣＤカメラ、または前記検出部に対し前記ターンテー
ブルの回転方向前側であって前記検出部と前記成型品排
出部との間において前記ターンテーブルの上方に前記移
動軌跡を視野として配置され、前記搬送孔内の粉末圧縮
成型品の表面を撮像する第２ＣＣＤカメラと、前記固定
ベースの下方または前記ターンテーブルの上方に配置さ
れ前記第２ＣＣＤカメラの視野を照明する第２投光器と
を具備したものである。

【００１３】

【作用】前記外観観察装置の構成において、ターンテー
ブル駆動部により回転駆動されるターンテーブルの各搬
送孔には、成型品供給手段の動作により錠剤等の粉末圧
縮品が一個ずつ供給され、この成型品はターンテーブル
の回転にしたがって搬送される。このターンテーブルの
下側に配置される固定ベースは、その成型品排出部およ
び検出部を除いて、搬送孔内の粉末圧縮成型品をその下
側から支持し、同成型品の落下防止をする。吸着ヘッド
は検出部に移動されてきた粉末圧縮成型品を上方から真
空吸着して、この成型品が検出部から落下することを防
止し、また、成型品排出部はここに移動されてきた粉末
圧縮成型品を落下させて、ターンテーブルから排出させ
る。

【００１４】第１ＣＣＤカメラは、成型品供給手段によ
る供給位置と検出部との間においてターンテーブルの上
方から第１投光器で照明された搬送孔内の粉末圧縮成型
品の表面を撮像し、または、検出部を通して吸着ヘッド
に吸着されるととともに固定ベースの下方から第１投光
器で照明された粉末圧縮成型品の裏面を撮像する。第２
ＣＣＤカメラは、吸着ヘッドに吸着されるとともに固定
ベースの下方から第２投光器で照明された粉末圧縮成型
品の裏面を前記検出部を通して撮像し、または、検出部
と成型品排出部との間においてターンテーブルの上方か
ら第２投光器で照明された粉末圧縮成型品の表面を撮像
する。

【００１５】そのため、この外観観察装置は、成型品供
給手段により供給された錠剤等の粉末圧縮品が第１ＣＣ
Ｄカメラの視野に運ばれた段階で、このカメラの撮像に
より粉末圧縮品の表面または裏面についての検査情報を
得、引き続き粉末圧縮品が第２ＣＣＤカメラの視野に運
ばれた段階で、このカメラの撮像により粉末圧縮品の裏
面または表面についての検査情報を得、この後に粉末圧
縮成型品を自重により成型品排出部から落下させて排出
し、そして、再び成型品供給手段により供給位置におい
て未観察の粉末圧縮成型品を受取って、以上の観察サイ
クルを繰り返す。

【００１６】このような観察動作によれば、粉末圧縮成
型品の表裏面を観察するために、この成型品を反転させ
る必要がない。したがって、成型品を反転させるための
一対の相関連する搬送手段が不要であり、一つの搬送手
段としてのターンテーブルでの搬送途中において粉末圧
縮成型品の姿勢変更を伴うことなくその表裏面を観察処
理できるから、搬送手段の部品点数が少なく、その構成
を簡単にできる。

【００１７】

【実施例】以下、図１〜図１１を参照して本発明の一実
施例を説明する。本実施例は粉末圧縮成型品としての錠
剤の表裏面についての検査情報を得る錠剤の外観観察装
置に適用した例であり、例えば回転式打錠機１１を中核
とする錠剤の製造処理ラインに組み込んで設けられる。
なお、図１中１２は前記回転式打錠機１１が備える回転
盤、１３は回転盤１２に取付けられた臼、１４は臼の臼
孔内に先端部を挿入して設けられた下杵、Ａは回転式打
錠機１１により打錠された錠剤である。錠剤Ａは、例え
ば平面形状が円形であって表裏面は球面の一部をなすよ
うに膨らんでいて、それために碁石状をなして形成され
る。また、１５はサンプリング手段である。サンプリン
グ手段１５は、所定時間毎に動作されて回転式打錠機１
１で打錠された錠剤Ａを、その表裏面の外観観察のため
に回転盤１２上から所定数取出すものである。

【００１８】図１に示されるように外観観察装置２１
は、固定ベース２２と、ターンテーブル２３と、ターン
テーブル駆動部２４と、複数の搬送孔２５と、検出部２
６と、成型品排出部２７と、吸着ヘッド２８と、成型品
供給手段２９と、第１ＣＣＤカメラ３０と、第１投光器
３１と、第２ＣＣＤカメラ３２と、第２投光器３３とを
具備している。また、図１中３５は外観観察装置２１と
ともに錠剤の外観検査装置を形成する信号処理部を示
し、同じく３６は前記外観検査装置とともに錠剤選別装
置を形成する選別機構を示している。

【００１９】固定ベース２２は、水平に置かれた円板か
らなり、その周部で囲まれる内側部分は凹んでいる。固
定ベース２２の周部上面は、錠剤Ａの摺動抵抗を極小と
するとともに、摺動に伴い錠剤Ａの裏面が傷付く恐れを
防止するために、平滑面で形成されている。ターンテー
ブル２３は、固定ベース２２と同径の円テーブルであっ
て、その周部下面を固定ベース２２の周部上面に近接し
て回転自在に設けられている。

【００２０】このターンテーブル２３は固定ベース２２
に対して着脱可能に設けられており、異種のターンテー
ブルが固定ベース２２に組合わせてセットされるように
なっている。ここに異種のターンテーブルとは、それに
設けられる複数の搬送孔２５の形状および配置などの種
別を決定する要素の内の少なくとの一つが異なるテーブ
ルであって、観察すべき錠剤の種類に応じたターンテー
ブルが必要により適宜交換して使用される。

【００２１】ターンテーブル駆動部２４は、図示しない
がモータを駆動源とするとともに、これに連動される間
欠伝動機構を備え、この機構の出力をターンテーブル２
３の例えば中心軸２３ａに与えるものである。それによ
り、ターンテーブル２３が間欠的に回転駆動されるよう
になっている。図中矢印Ｂはターンテーブル２３の回転
方向を示している。なお、この間欠駆動により動かされ
るターンテーブル２３の回転角θは、隣接する一対の搬
送孔２５の各中心とターンテーブル２３の中心とを結ぶ
直線で挟まれる角度（鋭角）に等しいものである。

【００２２】複数の搬送孔２５は、錠剤Ａが通過できる
ようにこれよりも大きい形状、好ましくは錠剤Ａの形状
に対応する形状、例えば平面形状が円形の孔で形成され
る。これら搬送孔２５は、ターンテーブル２３の周部を
厚み方向に貫通して設けられるとともに、ターンテーブ
ル２３の中心から所定の半径ｒを持って描かれる円上に
位置して、ターンテーブル２３の周方向に所定ピッチで
相離間して夫々設けられている。各搬送孔２５の下端開
口は、錠剤Ａの厚み以下の隙間を設けて固定ベース２２
の周部上面に近接されていて、これらの間から錠剤Ａが
抜け出ることがないようにしてある。

【００２３】検出部２６と成型品排出部２７とは、各搬
送孔２５の移動軌跡（なお、これは図１中一点鎖線で描
いた移動軌跡の中心線により代表して示すが、この軌跡
中心線は前記半径ｒで描かれる円と一致している。）に
対向する固定ベース２２の周部に設けられている。成型
品排出部２７は検出部２６に対してターンテーブル２３
の回転方向前側に離れた位置に設けられている。これら
検出部２６と成型品排出部２７とは、夫々固定ベース２
２の周部にその上下面に渡って設けられた平面形状が円
形などの通孔（なお、いずれも搬送孔２５よりも大き
い。）で形成してあるが、この通孔に代えて固定ベース
２２の周面にも開放される切欠溝で形成してもよい。

【００２４】図１および図８〜図１０に示されるように
吸着ヘッド２８は、検出部２６の上方にこの検出部２６
との間にターンテーブル２３を間において配置されてい
る。この吸着ヘッド２８は、中空箱状であってターンテ
ーブル２３の周方向に沿って円弧状をなして延びるヘッ
ド本体２８ａの長手方向中央部に接続口２８ｂを設けて
なり、そのターンテーブル２３の上面に近接して対向す
る下面壁に吸気口２８ｃが形成されている。

【００２５】図８および図１０に示されるように吸気口
２８ｃは前記軌跡中心線の一部に対向する円弧状のスリ
ットで形成されているとともに、この吸気口２８ｃは投
影的に見て検出部２６の中心を通ってこの検出部２６を
横切るように設けられている。また、接続孔２８ｂは図
示しない吸気ホースを介して真空吸引源に連通されてい
る。

【００２６】成型品供給手段２９は、成型品排出部２７
に対しターンテーブル２３の回転方向前側に離れた位置
（供給位置）においてターンテーブル２３の外側に設け
られたものであって、前記供給位置で錠剤Ａを一個ずつ
搬送孔２５に供給するものである。この供給手段２９は
本実施例においては、図１に示されるようにパーツフィ
ーダ４１と、供給板４２と、受け渡し機構４３とを備え
て形成されている。

【００２７】図１に示されるパーツフィーダ４１は振動
式のものであり、この内部には前記サンプリング手段１
５により適宜サンプリングされる所定量の錠剤Ａが供給
される。このパーツフィーダ４１は、最も低位置の受け
底部４１ａと、最も高位置の出口部４１ｂと、この出口
部４１ｂに向けて受け底部４１ｂから渦を巻くような状
態で次第に上昇する上昇底面４１ｃと、この底面４１ｃ
から起立する規制部４１ｄと、このフィーダ４１全体に
振動を与える図示しない加振手段とを備えている。パー
ツフィーダ４１は、その加振手段により与えられる振動
で、受け底部４１ａ内に供給された錠剤Ａを、上昇底面
４１ｃを登らせながら出口部４１ｂに向けて移動させ、
その移動過程で規制部４１ｄに沿わせて整列させるよう
になっている。

【００２８】パーツフィーダ４１の出口部４１ｂには、
これに連ねて樋状をなすシューター４４が取付けられて
いるとともに、このシューター４４と出口部４１ｂとの
境界部分にはシャッター機構４５が設けられている。ま
た、シューター４４の傾斜下端部の下方には余剰錠剤を
受ける受け容器４６が配置されている。

【００２９】シャッター機構４５による出口部４１ｂに
対するシャッター動作を解除した時には、前記パーツフ
ィーダ４１による錠剤Ａに移送動作に伴い、出口部４１
ｂを通った錠剤Ａをシューター４４を介して受け容器４
６に供給できる。それにより、前記サンプリング手段１
５により余裕をもってパーツフィーダ４１内に供給され
た錠剤Ａのうち、ターンテーブル２３に供給される所定
数以外の残った錠剤Ａを、余剰分としてパーツフィーダ
４１から受け容器４６に取出すことができる。

【００３０】図６にシャッター機構４５が詳しく示され
ており、この機構４５は、機構支持板４７にロータリー
ソレノイド４８を取付け、このソレノイド４８の回転軸
４８ａにシャッタ板４９を取付けて形成されている。シ
ャッタ板４９は前記ソレノイド４８へ励磁電流の印加方
向を切換えることにより、所定角度を往復回動するもの
である。

【００３１】シャッタ板４９は、図５に示されるように
シューター４４と出口部４１ｂとの境をなして設けら
れ、常時は出口部４１ｂからの錠剤Ａの送り出しを妨げ
るために出口部４１ｂを塞ぐ位置に配置されるが、余剰
錠剤の排出時においては、図５中二点鎖線で示されるよ
うに出口部４１ｂの下方に移動されるようになってい
る。

【００３２】図１、図３、および図４に示されるように
供給板４２は、前記供給位置においてターンテーブル２
３の上面に近接して配置されている。なお、図１中５１
は柱等の供給板支えである。この供給板４２には前記移
動軌跡に沿う円弧状の待機溝５２が設けられている。待
機溝５２は複数の錠剤Ａを収容するものであって、その
底面は、ターンテーブル２３の回転方向後側から回転方
向前側に行くに従い次第に深くなるように傾斜されてい
る。そして、待機溝５２の最も低い端部には錠剤Ａが通
過し得る大きさの供給孔５３が形成されている。

【００３３】したがって、供給板４２に供給された錠剤
Ａは、待機溝５２において図４に示されるように複数並
んで待機され、その供給孔５３の真下に搬送孔２５が位
置された時に、待機溝５２の供給孔５３内にある錠剤Ａ
が、その自重で落下して下方に対向した搬送孔２５に供
給される。また、この供給時点以外の時においてはター
ンテーブル２３の上面が供給孔５３に対向して、この上
面が錠剤Ａの落下を妨げるので、錠剤Ａの供給動作が行
われることはない。

【００３４】受け渡し機構４３は、パーツフィーダ４１
により整列された錠剤を待機溝５２に受け渡すために、
これらに渡って設けられており、その構成は図１および
図２に示されている。この機構４３は、機構ベース６１
と、吸着アーム６２と、昇降器６３と、吸着部６４とを
備えている。

【００３５】機構ベース６１にはガイド軸６５が水平に
設けられて、この軸６５には吸着アーム６２が摺動自在
に嵌合して支持されている。吸着アーム６２は、エアー
シリンダ等の往復動手段６６に連結されて、この手段６
６の動作に伴ってガイド軸６５の軸方向に摺動して後述
する第１位置と第２位置との間を往復移動されるように
なっている。

【００３６】図２に示されるれるように昇降器６３は、
ピストンロッド６３ａの先端部に昇降ロッド６３ｂを連
結してなるエアーシリンダで形成されている。この昇降
器６３は吸着アーム６２に固定されている。なお、６２
ａは昇降ロッド６３ｂの昇降動作を案内する摺動孔であ
って、この孔６２ａの下端から昇降ロッド６３ｂの下部
は突出されている。昇降ロッド６３ｂの下部には、その
周面および下端面に夫々開放される通気孔６７が設けら
れているとともに、この通気孔６７の前記周面に開口さ
れた部分に接続される吸気チューブ６８が接続されてい
る。

【００３７】吸気チューブ６８および昇降器６５の空気
出入口に接続された給排気チューブ６９、７０は、図１
に示される空圧ユニット７１に連通されている。この空
圧ユニット７１は、正圧および負圧を発生し、給排気チ
ューブ６９、７０に対しては、そのいずれか一方に選択
的に正圧を与えるとき、他方を大気中に連通させる切換
えを行うとともに、吸気チューブ６８には負圧を与え、
或いは大気中に連通させる切換えを行うようになってい
る。

【００３８】吸着部６４は昇降ロッド６３ｂの下端部に
嵌合してねじ７２により着脱して交換可能に取付けられ
ている。この吸着部６４には、吸着凹面６４ａと、この
凹面６４ａと通気孔６７とを連通する通気路６４ｂとが
設けられ、吸着凹面６４ａは吸着部６４の下端面におい
て形成されている。吸着凹面６４ａは錠剤の形状に応じ
た形状をなして設けられている。そして、吸着部６４は
錠剤Ａの種類に応じて複数予め用意され、その中から錠
剤Ａの種類に適合するものが選択されて昇降ロッド６３
ｂの下端部にねじ止めされるものである。

【００３９】前記第１位置は吸着部６４の吸着凹面６４
ａが、前記出口部４１ｂにおいて塞き止められた錠剤Ａ
群の内最先端に位置される錠剤Ａの真上に丁度対向する
位置であり、また、前記第２位置は図３および図４に示
されるように吸着凹面６４ａが前記待機溝５２における
傾斜上端部の真上に丁度対向する位置である。

【００４０】前記構成の成型品供給手段２９はサンプリ
ングされた錠剤Ａがパーツフィーダ４１に供給される度
に以下のように動作する。パーツフィーダ４１の出口部
４１ｂは通常シャッタ機構４５のシャッタ板４９で塞き
止められているので、パーツフィーダ４１の加振手段の
動作により、受け底部４１ａから上昇斜面４１ｃを上り
ながら規制部４１ｄに沿って案内される錠剤Ａは、次第
に所定の姿勢で一列に整列され、そして、シャッタ板４
９で移動を妨げられて出口部４１ｂにおいて整列状態を
保持する。

【００４１】一方、受け渡し機構４３の吸着アーム６２
は、往復動手段６６の動作により、ガイド軸６５に沿っ
て第１位置と第２位置との間を往復移動する。そして、
第１位置では、吸着チューブ６８に負圧が導かれて吸着
部６４が空気を吸い込むとともに、昇降器６３のピスト
ン下降用の給排気チューブ６９に正圧が導かれる一方で
ピストン上昇用の給排気チューブ７０は大気中に開放さ
れるから、ピストンロッド６３ａが下降され、この後、
給排気チューブ６９が大気中に開放される一方で給排気
チューブ７０に正圧が導かれるから、ピストンロッド６
３ａが上昇される。また、第２位置では、以上と同様な
給排気チューブ６９、７０に対する切換えにより、ピス
トンロッド６３ａははじめに下降され、次に上昇され、
しかも、この上昇動作に先だって吸気チューブ６８が大
気中に開放されて吸着部６４での吸引力が消失される。

【００４２】そのため、第１位置において整列された錠
剤群のうち最先端に位置される錠剤が、ピストンロッド
６３ａとともに下降する吸着部６４の吸着凹面６４ａに
吸い付けられ、そして、この吸着部６４が上昇位置に戻
った状態で、吸着アーム６２が第１位置から第２位置に
移動される。第２位置においては、ピストンロッド６３
ａとともに下降されて供給板４２における待機溝５２の
傾斜上端部に最接近した吸着部６４に対する負圧が切ら
れて大気中に連通されるので、この吸着部６４に吸着さ
れていた錠剤Ａはその自重で待機溝５２に落下して収納
される。この後、吸着部６４はピストンロッド６３ａと
ともに上昇される。次に、往復動手段６６の動作によ
り、吸着アーム６２は、吸着部６４を上昇位置に保った
ままでガイド軸６５に沿って第２位置から第１位置に戻
される。

【００４３】すなわち、成型品供給手段２９における１
供給サイクルは以上のようにして完了し、以後所定数量
に達するまで既述の供給サイクルが繰返されるものであ
って、その１供給サイクルにつき一個ずつ錠剤Ａが供給
板４２に供給される。なお、供給板４２からターンテー
ブル２３の搬送孔２５への錠剤Ａの供給は後述する。

【００４４】図１に示されるように前記第１ＣＣＤカメ
ラ３０は、成型品供給手段２９による供給位置に対しタ
ーンテーブル２３の回転方向前側であって前記供給位置
と検出部２６との間において、ターンテーブル２３の上
方にその搬送孔２５の移動軌跡を視野として配置されて
いる。このカメラ３０は、そのレンズを透過して受光さ
れる受光素子に一次元または二次元のＣＣＤ（charge c
oupled device ）イメージセンサ３０ａ（図７参照）を
用いてなるもので、このイメージセンサ３０ａは、検出
した光量に応じた電圧レベルの電気信号を出力するよう
になっている。

【００４５】図７には第１投光器３１が示されている。
この投光器３１はターンテーブル２３と第１ＣＣＤカメ
ラ３０との間に配置され、環型蛍光ランプ３１ａを照明
光源としたものであって、このランプ３１ａで囲まれる
空間を通して第１ＣＣＤカメラ３０による搬送孔２６内
の錠剤Ａの表面を撮像できるようにしてある。第１投光
器３１は、搬送孔２５内の錠剤Ａの表面を撮像するのに
必要な明るさを得るためと、同表面の陰影（コントラス
ト）を強調するために採用されている。なお、図７中３
１ｂは環形をなす遮光板で、前記ランプ３１ａの光が第
１ＣＣＤカメラ３０に直接入らないようにするために設
けられている。

【００４６】図１に示されるように前記第２ＣＣＤカメ
ラ３２は、検出部２６を視野として固定ベース２２の下
方に配置されている。このカメラ３２も、第１ＣＣＤカ
メラ３０と同様にレンズを透過して受光される受光素子
に一次元または二次元のＣＣＤ（charge coupled devic
e ）イメージセンサ３２ａ（図９図および図１０参照）
を用いてなるもので、このイメージセンサ３２ａは、検
出した光量に応じた電圧レベルの電気信号を出力する。

【００４７】図９および図１０には第２投光器３３が示
されている。この投光器３３は固定ベース２２と第２Ｃ
ＣＤカメラ３２との間に配置され、環型蛍光ランプ３３
ａを照明光源としたものであって、このランプ３３ａで
囲まれる空間を通して第２ＣＣＤカメラ３２による錠剤
Ａの裏面を撮像できるようにしてある。第２投光器３３
は、錠剤Ａの裏面を撮像するのに必要な明るさを得るた
めと、同裏面の陰影（コントラスト）を強調するために
採用されている。なお、図９および図１０中３３ｂは環
形をなす遮光板で、前記ランプ３３ａの光が第２ＣＣＤ
カメラ３２に直接入らないようにするために設けられて
いる。

【００４８】前記第１、第２のＣＣＤカメラ３０、３２
が備えるイメージセンサ３０ａ、３２ａから出力される
電気信号は図１に示す信号処理部３５に供給される。信
号処理部３５は、輪郭抽出手段と、あるしきい値が設定
された比較手段と、面積算出手段と、面積比較手段とを
備えている。輪郭抽出手段はこれに供給された電気信号
（撮像信号）から錠剤Ａについての輪郭抽出する。比較
手段では、抽出された輪郭の内側部分、つまり錠剤Ａに
ついての電気信号（撮像信号）の電圧レベルが前記しき
いを越える値であるかどうかを比較し、しきい値以上の
電圧レベルの電気信号を正常部分であると認識し、しき
い値以下の電圧レベルの電気信号を欠点部分と認識す
る。

【００４９】面積算出手段は、前記欠点部分または正常
部分にについての面積を、前記認識により分けられたイ
メージセンサ３０ａ、３２ａの素子数を元に算出する。
面積比較手段には予め錠剤の全表面積または全裏面積が
初期値（基準面積値）として入力されており、この面積
比較手段は、基準面積値に対する前記欠点部分または正
常部分の面積値の比率を求める。そして、面積比較手段
は、欠点検出の安定性を得るために所定数の錠剤につい
ての以上の面積比率の合計を求めて平均を取る平均化部
を有しており、この平均化部での処理により欠点部分の
比率がある値を上回った時、或いは正常部分の比率があ
る値を下回った時に、前記回転式打錠機１１に運転停止
信号を送るようになっており、それに基づき回転式打錠
機１１の運転が停止されるものである。

【００５０】また、面積比較手段による個々の錠剤につ
いての面積比較情報は、選別信号として選別機構３６に
供給される。すなわち、面積比較による欠点部分の比率
がある値を上回った時、或いは正常部分の比率がある値
を下回った時には、その錠剤が不良品であると判定され
るから、その時の面積比較情報に基づき面積比較手段は
選別機構３６に不良品排出信号を出力し、また、それ以
外の錠剤については、良品であると判定されるから、そ
の面積比較情報に基づき面積比較手段は選別機構３６に
良品排出信号を出力するようになっている。

【００５１】なお、信号処理部３５の以上のような各出
力は、この処理部３５に接続される図示しないプリンタ
や磁気テープ及びフロッピーディスク等の外部記憶装置
に、生産管理情報として記憶されるようになっている。

【００５２】図１１に示されるように選別機構３６は固
定ベース２２の下面に、成型品排出部２７を覆って取付
けられ第１通路８１ａと第２通路８１ｂとを有して二股
状をなす選別シュート８１と、このシュート８１の外面
に取付けられたロータリソレノイド８２と、このソレノ
イド８２の回転軸８２ａに連結された選別板８３とを備
えている。ロータリソレノイド８２は、前記選別信号に
応じて励磁電流の印加方向が切換えられて、その回転軸
８２ａを所定角度往復回動するものである。選別板８３
は、選別シュート８１内に配置されて、図１１中実線で
示すように第１通路８１ａを塞ぐ第１位置と、同図中二
点鎖線で示すように第２通路８１ｂを塞ぐ第２位置とに
渡って移動されるようになっている。

【００５３】図１に示されるように第１通路８１ａの下
方には第１受け容器８４が配置され、同様に第２通路８
１ｂの下方には第２受け容器８５が配置されている。そ
して、例えば第１受け容器８４は良品受けとして用いら
れ、第２受け容器８５は不良品受けとしていて用いられ
る。

【００５４】したがって、この選別機構３６によれば、
前記選別信号が不良品排出信号であるときは、ロータリ
ソレノイド８２は選別板８３を図１１の実線で示す第１
位置に配置させて、成型品排出部２７から落下する錠剤
（不良品）を、選別板８３により第１通路８１ａに向か
わせずに第２通路８１ｂを通して第２受け容器８５に排
出する。また、前記選別信号が良品排出信号であるとき
は、ロータリソレノイド８２は選別板８３を図１１の二
点鎖線で示す第２位置に配置させて、成型品排出部２７
から落下する錠剤（不良品）を、選別板８３により第２
通路８１ｂに向かわせずに第１通路８１ａを通して第１
受け容器８４に排出する。

【００５５】前記構成において、サンプリング手段１５
のサンプリング動作が開始されると、それに連動して外
観観察装置２１が動作される。この装置２１の動作にお
ける成型品供給手段２９による錠剤Ａの供給動作は既述
の通りであり、その一方で、ターンテーブル駆動部２４
の動作によりターンテーブル２３が間欠回転される。そ
して、このテーブル２３の搬送孔２５は、ターンテーブ
ル２３の回転が停止するたびに供給板４２の供給孔５３
の真下に対向配置されるから、そのたびに供給孔５３内
に待機していた錠剤Ａがその自重により搬送孔２５内に
落下する。

【００５６】こうして、成型品供給手段２９の動作とタ
ーンテーブル２３の回転により供給位置において錠剤Ａ
が各搬送孔２５に一個ずつ供給され、そして、錠剤Ａは
ターンテーブル２３の回転にしたがって搬送される。こ
のとき、ターンテーブル２３の下側に近接して配置され
る固定ベース２２は、その成型品排出部２７および検出
部２６を除いて、搬送孔２５内の錠剤Ａをその下側から
支持して落下を防止をする。

【００５７】そして、以上のようにして搬送される錠剤
Ａの表面は、前記供給位置と検出部２６との間に定めら
れた第１観察位置（この位置ではターンテーブル２３の
回転は停止している。）でターンテーブル２３の上方か
ら第１投光器３１で照明され、この照明下において第１
ＣＣＤカメラ３０での電子走査により撮像される。この
撮像により得た検査情報は信号処理部３５に送られて、
ここでの信号処理により錠剤Ａの表面に欠点があるかど
うかが検出される。

【００５８】この後、ターンテーブル２３の間欠回転に
より、前記第１観察位置と成型品排出部２７との間に定
められた第２観察位置（この位置ではターンテーブル２
３の回転は停止している。）、つまり検出部２６がある
位置に錠剤Ａが移動されてくると、それ以前から引き続
いて、この錠剤Ａは吸着ヘッド２８に対向するから、こ
のヘッド２８が検出部２６に移動されてきた錠剤Ａを上
方から真空吸着して、この錠剤Ａが検出部２６から落下
することを防止する。この状態は図９および図１０に示
されている。

【００５９】この第２観察位置では、吸着ヘッド２８に
吸着されて検出部２６に臨んでいる錠剤Ａの裏面は、固
定ベース２２の下方から第２投光器３３で照明され、こ
の照明下において第２ＣＣＤカメラ３２での電子走査に
より撮像される。この撮像により得た検査情報は信号処
理部３５に送られて、ここでの信号処理により錠剤Ａの
裏面に欠点があるかどうかが検出される。

【００６０】以上のようにして表裏両面が観察された錠
剤Ａは、引き続くターンテーブル２３の間欠回転によ
り、吸着ヘッド２８の吸着領域を通過してから成型品排
出部２７に移動される（この位置ではターンテーブル２
３の回転は停止している。）。そうすると、錠剤Ａはそ
の自重により落下され、ターンテーブル２３から選別機
構３６の選別シュート８１に排出される。

【００６１】ところで、この選別機構３６の選別板８３
は前記表裏面の欠点検査の結果に基づき予め図１１中実
線または二点鎖線の位置に配置されているので、検査結
果が良品である場合には第１通路８１ａを通って第１受
け容器８４に選別収納され、検査結果が不良品である場
合には第２通路８１ｂを通って第２受け容器８５に選別
収納される。

【００６２】そして、この外観観察装置２１は、引き続
くターンテーブル２３の間欠回転により、前記供給位置
において再び供給板４２の供給孔４５から未観察の錠剤
Ａを受取って、以上の観察サイクルを繰り返す。

【００６３】このような観察動作によれば、錠剤Ａの表
裏面を観察するために、この錠剤Ａを反転させる必要が
ない。したがって、錠剤Ａを反転させるための一対の相
関連する搬送手段が不要であり、一つの搬送手段として
のターンテーブル２３での搬送途中において錠剤Ａの姿
勢変更を伴うことなくその表裏面を観察処理できるか
ら、搬送手段の部品点数が少なく、その構成を簡単にで
きる。

【００６４】また、この外観観察装置２１の構成におい
ては、錠剤Ａの搬送に当たり真空吸着を要することはな
いから、錠剤Ａの大きさや形状に搬送孔２５が制約され
ることがなく、搬送孔２５の大きさ以下の錠剤Ａは、そ
の形状を問わずに搬送することができる。そのため、各
種の錠剤Ａについてその表面観察をすることができ、汎
用性が高いものである。

【００６５】そして、前記搬送孔２５の適合能力を越え
る形状や大きさの錠剤に対しては、大きさが異なる搬送
孔２５を有したターンテーブル２３を交換して組み合わ
せ、また、この時、必要に応じて吸着部６４も適合する
ものに交換することで対応すればよく、これらの場合に
搬送手段としては固定ベース２２が共通部品として用い
られる。したがって、以上のようにターンテンブル２３
の交換を行うことにより、外観観察装置２１は多種類の
錠剤の表裏面を観察するのに容易に適合できる。

【００６６】また、本実施例の外観観察装置２１は信号
処理部３５と組合わされて、錠剤の生産ラインに組込ま
れた欠点検査装置をなし、この検査装置は必要に応じて
回転式打錠機１１の運転を停止させる機械停止信号を出
力するから、以上の外観観察に基づく欠点検出により、
必要に応じて信号処理部３５から機械停止信号を発し
て、回転式打錠機１１の運転を停止することができる。
したがって、その時点以降の不良品の製造を未然に防止
することができる。

【００６７】また、本実施例においては選別機構３６を
備え、その選別板８３の位置を信号処理部３５で検査結
果に応じて制御して、良品と不良品との自動選別ができ
るから、サンプリングされた錠剤のうちの良品を無駄な
く回収できるとともに、その回収に当たって目視による
検査も不要である。しかも、このような自動選別ができ
ることにより、多品種少量の錠剤の製造において、これ
ら各品種の錠剤の外観上の良否を全数検査する検査選別
装置として、本発明の外観観察装置２１を使用すること
ができる。

【００６８】また、既述のように錠剤Ａの裏面を撮像す
るのに、この錠剤を上方から吸着ヘッド２８で吸着保持
して実施するから、錠剤Ａの表面などに付着し検出部２
６において落下しようとする粉塵を吸着ヘッド２８で吸
引除去できる。それにより、第２ＣＣＤカメラ３２に前
記粉塵が落下して付着し、この粉塵が撮像の妨げとなる
ことを防止できる。そのために、検出部２６に防塵用の
透視ガラスを嵌め込む必要もなく、したがって前記透視
ガラスを嵌め込んだ場合の問題点、つまり、前記透視ガ
ラス表面を錠剤Ａが摺動することにより長期の使用にお
いてガラス表面が傷付いたり粉塵が付着堆積したりし
て、第２ＣＣＤカメラ３２の撮像の妨げとなるという問
題点も解消できる。

【００６９】また、本実施例では、固定ベース２２に検
出部２６を設けて、この位置で錠剤Ａの外観観察を行う
構成であるから、構成が簡単である。すなわち、ターン
テーブル２３が間欠回転される構成においては、前記成
型品供給手段２９の受け渡し機構４３と同じ構成の搬入
搬出機構を設けて、この機構により、ターンテーブル２
３の回転停止時において検出部に相当する位置の搬送孔
２５内の錠剤Ａを真空吸着により取出し、ターンテーブ
ル２３の外部において吸着部６４に吸着保持された錠剤
Ａの裏面を、その下方から第２投光器３３の照明下にお
いて第２ＣＣＤカメラ３２により撮像し、この後、前記
搬入搬出機構により再び検出部に相当する位置の搬送孔
２５に錠剤Ａを戻すようにしても、錠剤Ａの外観観察は
可能である。しかし、こうして実施する場合には、前記
搬入搬出機構が必要であるので、部品点数が多く構造が
複雑である。しかし、本実施例の構成においては、ター
ンテーブル２３の内側で外観観察ができるので、前記搬
入搬出機構を必要とすることがなく、したがって、部品
点数が少なく、簡単な構成で実施できるものである。

【００７０】なお、本実施例では、成型品供給手段２９
の供給板４２において複数個の錠剤Ａが待機され、これ
らは自重により供給孔５３に搬送孔２５が対向した時
に、次々に搬送孔２５に供給される構成を有している。
そのため、ターンテーブル２３の回転を間欠回転ではな
く、連続回転させても実施することができる。

【００７１】図１２は本発明の他の実施例の要部を示し
ている。この実施例は、第１、第２のＣＣＤカメラ、お
よび第１、第２の投光器の配置のみが前記第１実施例と
は異なり、それ以外の構成は図１２に図示されない部分
を含めて図１〜図１１に示した前記一実施例の外観観察
装置と同じ構成であるので、図示されない構成について
は図１〜図１１をもって代用するとともに、図示される
同一構成部分には前記一実施例と同一の符号を付して、
それらの構成の説明およびそれに基づく作用効果の説明
については省略するが、これらの同一部分についても本
実施例装置の構成の一部をなすものである。

【００７２】この他の実施例において、第１ＣＣＤカメ
ラ３０は、固定ベース２２の下方に検出部２６を視野と
して配置されていて、検出部２６の上方に配置された吸
着ヘッド２８に吸着された錠剤Ａの裏面を検出部２６を
通して下方から撮像する。第１投光器３１は、固定ベー
ス２２の下方に配置されて第１ＣＣＤカメラ３０の視野
を照明する。これら第１ＣＣＤカメラ３０と第１投光器
３１の配置は、恰も前記一実施例における第２ＣＣＤカ
メラ３２と第２投光器３３の配置に相当している。ま
た、第２ＣＣＤカメラ３２は、検出部２６に対しターン
テーブル２３の回転方向前側であって前記検出部２６と
成型品排出部２７との間において、ターンテーブル２３
の上方に搬送孔２５の移動軌跡を視野として配置され
て、搬送孔２５内の錠剤Ａの表面を上方から撮像する。
第２投光器３３は、ターンテーブル２３の上方に配置さ
れて、第２ＣＣＤカメラ３２の視野を照明する。これら
第２ＣＣＤカメラ３２と第２投光器３３の配置は、恰も
前記一実施例における第１ＣＣＤカメラ３０と第１投光
器３１の配置に相当している。なお、以上の点以外の構
成は前記一実施例と同じである。

【００７３】この他の実施例においては、搬送孔２５に
収納されて移動される錠剤Ａの表裏面の観察に当たり、
初めに裏面の撮像が第１ＣＣＤカメラ３０によりなさ
れ、その後に表面の撮像が第２ＣＣＤカメラ３２により
なされる点以外は、前記第１実施例と同じに動作され
る。したがって、この他の実施例においても、前記第１
実施例と同様な作用を得ることができ、それにより、本
発明の所期の目的を達成できるものである。

【００７４】なお、本発明は前記各実施例には制約され
ない。例えば、選別機構３６は省略してもよい。また、
ターンテーブル２３を間欠回転させる場合には、供給板
４２を省略して、ターンテーブル２３の停止中に吸着ヘ
ッド２８の動作を介して、供給位置に位置された搬送孔
２５に直接錠剤Ａを供給するようにして、成型品供給手
段２９の構成を簡単にしてもよい。

【００７５】

【発明の効果】以上詳記したように本発明に係る粉末圧
縮成型品の外観観察装置によれば、粉末圧縮成型品の表
裏面の観察にあたり、粉末圧縮成型品を搬送する搬送手
段としては、従来のように一対の搬送手段を必要とする
ことがなく、一つのターンテーブルを備えるだけでよい
から、搬送手段の部品点数が少なく、その構成を簡単に
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る錠剤の外観観察装置の
構成を示す図。

【図２】同実施例に係る外観観察装置が備える錠剤供給
手段の受け渡し機構の構成を示す断面図。

【図３】図１中Ｚ−Ｚ線に沿う断面図。

【図４】図１中Ｙ−Ｙ線に沿う断面図。

【図５】同実施例に係る錠剤供給手段のパーツフィーダ
の出口部の構成を示す断面図。

【図６】同実施例に係るパーツフィーダの出口部に設け
られるシャッタ機構の構成を示す斜視図。

【図７】同実施例に係る外観観察装置が備える錠剤の表
面観察部の構成を示す断面図。

【図８】同実施例に係る外観観察装置が備える錠剤の裏
面観察部の構成を示す平面図。

【図９】図８中Ｘ−Ｘ線に沿う断面図。

【図１０】図８中Ｗ−Ｗ線に沿う断面図。

【図１１】同実施例に係る外観観察装置が備える錠剤の
選別機構の構成を示す断面図。

【図１２】本発明の他の実施例に係る錠剤の外観観察装
置の構成を示す図。

【図１３】図１２中Ｖ−Ｖ線に沿う断面図。

【図１４】図１２中Ｕ−Ｕ線に沿う断面図。

【図１５】従来例に係る錠剤の表面観察装置の構成を示
す断面図。

【符号の説明】

２１…外観検査装置、 ２２…固定ベース、 ２３…ターンテーブル、 ２４…ターンテーブル駆動手段、 ２５…搬送孔、 ２６…検出部、 ２７…成型品排出部、 ２８…吸着ヘッド、 ２９…成型品供給手段、 ３０…第１ＣＣＤカメラ、 ３１…第１投光器、 ３２…第２ＣＣＤカメラ、 ３３…第２投光器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】固定ベースと、 この固定ベースの上面に近接して回転自在に設けられた
   ターンテーブルと、 このテーブルを回転駆動するターンテーブル駆動部と、 前記ターンテーブルの中心から所定の半径をもって描か
   れる円上に前記ターンテーブルの周方向に相離間して設
   けられた複数の搬送孔と、 これら搬送孔の移動軌跡に対向して前記固定ベースにそ
   の上下面に渡って設けられた検出部と、 この検出部から前記ターンテーブルの回転方向前側に離
   れて前記移動軌跡に対向して前記固定ベースにその上下
   面に渡って設けられた成型品排出部と、 前記検出部の上方にこの検出部との間に前記ターンテー
   ブルを置いて配置され、前記検出部上に運ばれた粉末圧
   縮成型品を真空吸着して前記固定ベース上から浮かす吸
   着ヘッドと、 前記成型品排出部から前記ターンテーブルの回転方向前
   側に離れた位置で粉末圧縮成型品を一個ずつ前記搬送孔
   に供給する成型品供給手段と、 この成型品供給手段による供給位置に対し前記ターンテ
   ーブルの回転方向前側であって前記供給位置と前記検出
   部との間において前記ターンテーブルの上方に前記移動
   軌跡を視野として配置され、前記搬送孔内の粉末圧縮成
   型品の表面を撮像する第１ＣＣＤカメラ、または前記固
   定ベースの下方に前記検出部を視野として配置され、前
   記吸着ヘッドに吸着された粉末圧縮成型品の裏面を前記
   検出部を通して撮像する第１ＣＣＤカメラと、 前記ターンテーブルの上方または前記固定ベースの下方
   に配置され前記第１ＣＣＤカメラの視野を照明する第１
   投光器と、 前記固定ベースの下方に前記検出部を視野として配置さ
   れ、前記吸着ヘッドに吸着された粉末圧縮成型品の裏面
   を前記検出部を通して撮像する第２ＣＣＤカメラ、また
   は前記検出部に対し前記ターンテーブルの回転方向前側
   であって前記検出部と前記成型品排出部との間において
   前記ターンテーブルの上方に前記移動軌跡を視野として
   配置され、前記搬送孔内の粉末圧縮成型品の表面を撮像
   する第２ＣＣＤカメラと、 前記固定ベースの下方または前記ターンテーブルの上方
   に配置され前記第２ＣＣＤカメラの視野を照明する第２
   投光器とを具備した粉末圧縮成型品の外観観察装置。